一种PCBA测试平台及测试工艺

技术领域

本发明涉及PCBA测试领域，特别涉及一种PCBA测试平台及测试工艺。

背景技术

PCBA是印刷电路板的英文名称，PCBA是电子产品生产过程中的一项重要步骤，它指的是将各种电子元器件组装到已经完成印刷电路板（PCB）的产品，PCBA在组装完成后，需要对PCBA进行各项测试已保证其可以正常的运行，PCBA的测试方法有通电测试、高温老化测试、震动测试和静电测试等。

然而，现有的PCBA的测试方法都是对单独的一块PCBA的单向功能进行测试，这种方式的测试效率相对较低，还不能完全的保障产品的质量，随着科技的发展，相关领域的技术人员也对PCBA的测试平台和工艺进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比，如公开号为CN210863956U的中国专利公开了一种PCBA测试装置；其在使用时，在安装箱内部固定连接有万用表，固定板外侧中间设置有安装板，安装板一侧固定连接有液晶显示屏，采用独立的针板结构，使得操作者在更换PCB板时，需要换掉三块亚克力板，万用表和液晶显示屏集成在第一固定板和第二固定板的外侧，可以在检测过程中的实际操作，需要用到强电测试时，将亚克力压板压下去进行通电，拉起来后进行断电。

然而，上述PCBA测试装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：1、上述测试平台在测试过程中只能对单个的PCBA进行测试，当要对大批量的PCBA进行测试时，效率就会变得非常的低，而且上述测试平台只能对单一尺寸的PCBA板进行测试，适用性较低。

上述测试平台在对PCBA测试时，仅针对常规的通电测试以及强电测试，然而在对PCBA测试时，并不仅限于强电测试，如高温老化测试、静电测试以及振动测试，这些上述测试平台并不能实现，也即测试功能单一。

上述测试平台在安装PCBA时，需要手动利用螺栓进行安装，完成测试后需要将螺栓取出，这样会占用大量的测试时间，并且上述测试平台一次仅能针对一个PCBA进行测试，而当针对大批量PCBA测试时，上述测试平台则无法胜任批量测试，也即存在测试局限性。

因此，在上述陈述的观点下，现有技术对PCBA测试的方式还有可优化的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种PCBA测试平台及测试工艺。

第一方面，一种PCBA测试平台，包括测试腔体，所述测试腔体左右内壁上均对称开设有滑动通槽，滑动通槽内插设有纵向延伸的转动丝杆，所有的转动丝杆上端的外侧面上共同设置有PCBA放置单元，PCBA放置单元中放置有PCBA板，测试腔体的前后内壁上均对称开设有排料通槽，排料通槽上转动设置有开合密封单元，测试腔体的左右面上均设置有用于夹持转动丝杆的夹紧锁定组件，测试腔体上端设置有抵紧驱动单元，测试腔体的上下端还设置有与转动丝杆连接的丝杆驱动单元。

优选的，PCBA放置单元包括滑动设置在滑动通槽内的滑动板，所述滑动板与转动丝杆螺纹连接，所有的滑动板上共同设置有放置板，放置板上开设有呈矩形分布的放置通槽，放置通槽中放置有PCBA板，放置板上还开设有与放置通槽四边相对应的固定槽，固定槽下端还设置有用于夹紧PCBA板的固定组件，固定槽中插设有安装块，放置板上方设置有与安装块连接的矩形安装架，矩形安装架上开设有与放置通槽相对应的检测通槽，检测通槽内壁上安装有与放置通槽的内壁相对应的限位条板，限位条板上开设有限位通槽，其中，放置板下端面还设置有电磁开合机构。

优选的，固定组件包括开设在固定槽下端的抵紧腔体，抵紧腔体与固定槽相连通，固定槽的内部滑动设置有固定连杆一，固定连杆一的下端转动连接有固定连杆二，固定连杆二远离固定连杆一的一端转动连接有固定块，固定块远离固定连杆二的一端连接有固定弹簧杆，且固定弹簧杆的推动端穿过抵紧腔体并设置有推动块，固定连杆一下端和抵紧腔体底部之间连接有复位压簧。

优选的，电磁开合机构包括对称设置在放置板左右端的安装板一，左右两个的安装板一之间转动安装有转动轴一，转动轴一的外侧面上安装有承托板一，承托板一的位置与放置通槽的位置一一对应，放置板的前后端上还对称设置有安装板二，前后两个安装板二之间转动安装有转动轴二，转动轴二的外侧面上安装有承托板二，承托板二与放置通槽的位置一一对应，转动轴一与转动轴二的两端均设置有电磁套圈，电磁套圈上设置有永磁板，永磁板的下方还设置有与之磁性相同的弧形电磁板，弧形电磁板远离永磁板的一端设置有L型安装架，L型安装架远离弧形电磁板的一端与放置板相连接，电磁套圈和安装块一之间安装有扭簧一，电磁套圈和安装块二之间也安装有扭簧一。

优选的，开合密封单元包括转动设置在排料通槽两侧内壁上的密封转动轴，密封转动轴的外侧面上设置有密封套圈，密封转动轴和排料通槽之间设置有扭簧二，密封套圈的外侧面上设置有密封伸缩板，上下分布的两个密封伸缩板相对一侧均设置有密封条板，密封条板与滑动通槽相对应，密封条板靠近滑动通槽的一端还设置有橡胶密封条，排料通槽左右两端均安装有T形导向块，两个T形导向块之间还设置有密封位移板，密封位移板开设有与T形导向块滑动配合的密封位移槽，T形导向块下端且位于密封位移槽设置有密封位移气缸，密封位移气缸的推动轴与密封位移槽下端连接，密封位移板与排料通槽相对应的位置开设有排料槽，密封伸缩板远离密封套圈的一端设置有密封贴紧组件。

优选的，密封贴紧组件包括对称设置在密封伸缩板上的密封安装块，对称分布的两个密封安装块之间转动设置有密封转轴，密封转轴的外侧面上设置有U形密封架，U形密封架与密封安装块之间设置有扭簧三，U形密封架远离密封转轴的一端设置有密封贴板，密封贴板远离U形密封架的一端设置有密封橡胶条。

优选的，抵紧驱动单元包括对称安装在测试腔体左右面上的L形支撑架，两个L形支撑架远离测试腔体一端的相对侧共同设置有矩形支撑板，矩形支撑板的中部开设有矩形抵紧槽，矩形抵紧槽的中部滑动设置有双边齿条板，双边齿条板的上端安装有限位块，矩形支撑板上还设置有抵紧电机，抵紧电机通过电机座安装在矩形支撑板上，抵紧电机的输出端设置有与双边齿条板啮合的抵紧齿轮，矩形支撑板上端还设置有抵紧气缸，抵紧气缸的抵紧端还设置有与双边齿条板啮合的抵紧齿板，双边齿条板的下端还设置有震动检测单元。

优选的，震动检测单元包括设置在双边齿条板下端的矩形板，矩形板远离双边齿条板的一面设置有多个与放置通槽相对应的PCBA测试板，双边齿条板左右两侧对称设置有L形支撑板，L形支撑板的外侧开设有矩形滑动槽，矩形滑动槽内设置有限位杆，限位杆上滑动设置有矩形第一滑动块，矩形第一滑动块和矩形滑动槽顶部之间设置有复位弹簧；

矩形第一滑动块远离限位杆的一端设置有矩形滑动架，矩形滑动架在L形支撑板上纵向滑动，两个矩形滑动架的相对侧共同安装有矩形震动框，矩形震动框上端两侧均对称设置有震动电机，震动电机通过电机座安装在矩形震动框上，矩形震动框的内侧还设置有十字支撑架，十字支撑架与矩形震动框的下端面都设置有呈矩形分布的震动接触块，矩形板的下端还开设有与十字支撑架相对应的十字槽。

优选的，丝杆驱动单元包括对称设置在测试腔体下端的驱动支撑柱，两个驱动支撑柱的相对侧开设有第一滑动槽，第一滑动槽内设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的推动轴上安装有在第一滑动槽内滑动的第一滑动块，两个第一滑动块之间设置有驱动板，驱动板的左右两侧均转动设置有对称分布的驱动轴，驱动轴穿过驱动板；

驱动板的下端还设置有驱动电机，驱动电机的主轴穿过驱动板，驱动电机主轴和前端的两个驱动轴上均设置有带轮一，驱动电机主轴的带轮一和驱动轴上的带轮一之间通过传动带一相连接，所有的驱动轴上还设置有带轮二，左端的两个带轮二之间通过传动带二相连接，右端的带轮二之间通过传动带二相连接，转动丝杆朝向驱动轴的一端开设有第一六角孔，驱动轴上安装有与第一六角孔插接配合的第一六角杆；

两个所述L形支撑架相对一侧均开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设置有第二滑动块，所述第二滑动槽内设置有与第二滑动块连接的第二驱动气缸，两个第二滑动块之间设置有回形架，所述回形架上对应转动丝杆处转动安装有限位转轴，所述转动丝杆朝向限位转轴的一端开设有第二六角孔，所述限位转轴上安装有与第二六角孔插接配合的第二六角杆。

优选的，夹紧锁定组件包括对称开设在测试腔体左右面上的夹紧通槽，且夹紧通槽与滑动通槽相连通，转动丝杆位于夹紧通槽内，夹紧通槽内滑动设置有对称分布的抵紧块，抵紧块远离转动丝杆的一端设置有夹紧连杆一，两个夹紧连杆一之间且位于测试腔体外设置有T形支架，夹紧连杆一背离抵紧块的一端通过转轴一转动安装在T形支架上，T形支架远离测试腔体的一侧设置有联动板，联动板的两端均转动安装有夹紧连杆二，夹紧连杆二背离联动板的一端通过转轴二转动安装在夹紧连杆一上，且转轴二位于转轴一背离测试腔体的一侧，所述联动板滑动设置在测试腔体上固定的滑动导板上，两个联动板之间连接有推动板，所述测试腔体外壁上设置有用于控制推动板移动的夹紧气缸。

第二方面，本发明还提供了一种PCBA测试工艺，包括以下步骤：

S1：PCBA检测准备，将需要进行测试的PCBA板放置在PCBA放置单元的放置通槽内，安装矩形安装架对PCBA板进行限位，矩形安装架上的安装块会带动固定组件对PCBA板进行进一步的抵紧，放置板底部的电磁开合机构对PCBA板的底部进行承托。

S2：震动测试，启动抵紧驱动单元将震动检测单元推动至PCBA放置单元上方，此时，震动检测单元上震动接触块抵紧矩形安装架，启动震动电机对PCBA板进行震动测试，震动测试完成后再通过矩形板上的PCBA测试板对PCBA板进行测试。

S3：老化测试和静电测试；PCBA放置单元移动至开合密封单元上方时，会推动密封伸缩板向下进行摆动，直至与测试腔体的内侧面相贴合，当PCBA板进入至老化测试和静电测试的位置后，密封伸缩板不再被PCBA放置单元推动，就会受到扭簧二的扭力回到初始位置，完成密封，此时，就可以进行老化测试和静电测试。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本发明通过PCBA放置单元可以对多个PCBA板进行固定，通安装矩形安装架的方式来适配多种尺寸的PCBA板，还能通过固定组件对PCBA板的四边进行进一步的固定，提高了夹持的稳定性。

本发明通过电磁开合机构在有PCBA板测试不合格时，可以利用该装置使单个区域的PCBA板掉落，通过排料通槽排出测试腔体外，省去了手动挑拣PCBA的过程，大大的提高了本发明的适用性。

本发明不仅能够对PCBA板进行通电测试，还能对PCBA板进行震动测试，本发明中的测试腔体内还设置有高温老化测试系统和静电测试老化测试和静电测试，能够对PCBA板进行多种类型的测试，提高了本发明的适用性，由于高温老化系统和静电测试系统在测试过程中需要密闭的环境，本发明的开合密封单元可对内部的老化测试系统和静电测试系统提供密闭的测试环境，使其不会受到外界因素的影响测试结果。

本发明通过丝杆驱动单元可以对转动丝杆进行驱动，当PCBA放置单元要从转动丝杆上取出时，丝杆转动单元可以取消与转动丝杆的接触，在要对转动丝杆进行测试时，丝杆驱动单元还可以贴紧转动丝杆，对其提供驱动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明PCBA放置单元的结构示意图。

图3是本发明固定组件的结构示意图。

图4是本发明抵紧驱动单元的结构示意图。

图5是本发明震动检测单元的结构示意图。

图6是本发明震动检测单元的结构示意图。

图7是本发明丝杆驱动单元的结构示意图。

图8是本发明丝杆驱动单元的结构示意图。

图9是本发明夹紧锁定组件的结构示意图。

图10是本发明电磁开合机构的结构示意图。

图11是本发明开合密封单元的结构示意图。

图12是本发明开合密封单元的结构示意图。

图13是本发明密封贴紧组件的结构示意图。

图中，1、测试腔体；10、滑动通槽；11、转动丝杆；12、PCBA板；13、排料通槽；

2、PCBA放置单元；20、滑动板；21、放置板；22、放置通槽；23、固定槽；24、安装块；25、矩形安装架；26、限位条板；27、限位通槽；

28、固定组件；280、抵紧腔体；281、固定连杆一；282、固定连杆二；283、固定块；284、固定弹簧杆；285、推动块；

3、抵紧驱动单元；30、L形支撑架；31、矩形支撑板；32、双边齿条板；33、限位块；34、抵紧电机；35、抵紧齿轮；36、抵紧气缸；37、抵紧齿板；

38、震动检测单元；380、矩形板；381、PCBA测试板；382、L形支撑板；383、矩形滑动槽；384、限位杆；385、矩形滑动块；386、复位弹簧；390、矩形滑动架；391、矩形震动框；392、震动电机；393、十字支撑架；394、震动接触块；395、十字槽；

4、丝杆驱动单元；40、驱动支撑柱；401、第一滑动槽；402、第一驱动气缸；403、第一滑动块；404、驱动板；410、驱动轴；411、驱动电机；412、带轮一；413、传动带一；414、带轮二；415、传动带二；416、第一六角孔；417、第一六角杆；420、第二滑动槽；421、第二滑动块；422、第二驱动气缸；423、回形架；424、限位转轴；425、第二六角孔；426、第二六角杆；

430、夹紧锁定组件；431、夹紧通槽；432、抵紧块；433、夹紧连杆一；434、T形支架；435、转轴一；436、联动板；437、夹紧连杆二；438、转轴二；439、滑动导板；440、推动板；441、夹紧气缸；

5、电磁开合机构；50、安装板一；51、转动轴一；52、承托板一；53、安装板二；54、转动轴二；55、承托板二；56、电磁套圈；57、永磁板；58、弧形电磁板；59、L型安装架；

6、开合密封单元；60、密封转动轴；61、密封套圈；62、密封伸缩板；63、密封条板；64、橡胶密封条；65、T形导向块；66、密封位移板；67、密封位移槽；68、密封位移气缸；69、排料槽；

610、密封贴紧组件；611、密封安装块；612、密封转轴；613、U形密封架；614、密封贴板；615、密封橡胶条。

具体实施方式

以下结合附图1至附图13对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种PCBA测试平台及测试工艺，说明的有，本申请的PCBA测试平台及测试工艺主要是应用在对PCBA板进行测试的过程中，在技术效果上能够对多个PCBA板进行测试；特别是在进行一些需要密闭空间才能够测试的环节中，能够为测试装置提供密封环境；并且，本申请的PCBA测试平台还能对一些测试不通过的PCBA板进行自动排除，省去了手动挑拣的工序。

实施例一：

参照图1所示，测试腔体1左右内壁上均对称开设有滑动通槽10，滑动通槽10内插设有纵向延伸的转动丝杆11，所有的转动丝杆11上端的外侧面上共同设置有PCBA放置单元2，转动丝杆11通过转动可以带动PCBA放置单元2在测试腔体1中进行上下方向的移动，PCBA放置单元2中放置有PCBA板12，PCBA放置单元2可以对PCBA板12进行固定夹持，防止PCBA板12在测试过程中发生掉落、位移等情况，便于后续的测试。

测试腔体1的前后内壁上均对称开设有排料通槽13，排料通槽13上转动设置有开合密封单元6，开合密封单元6可以将测试不通过的PCBA板12通过排料通槽13排出测试腔体1外，开合密封单元6还可以对内部的老化测试和静电测试组件进行密封，在PCBA板12进行测试过程中，防止外部因素影响测试过程和结果；测试腔体1的左右面上均设置有用于夹持转动丝杆11的夹紧锁定组件430，夹紧锁定单元可以对转动丝杆11进行夹持固定，以防止转动丝杆11发生脱落或偏移，发生故障。

测试腔体1上端设置有抵紧驱动单元3，抵紧驱动单元3可以带动上方的震动检测单元38对PCBA板12进行测试；测试腔体1的上下端还设置有与转动丝杆11连接的丝杆驱动单元4，丝杆驱动单元4可以为转动丝杆11提供驱动，还可以对转动丝杆11进行限位，防止转动丝杆11在在转动过程中发生倾斜。

参照图2所示，即用于对PCBA板12进行限位固定的PCBA放置单元2；具体的，PCBA放置单元2包括滑动设置在滑动通槽10内的滑动板20，所述滑动板20与转动丝杆11螺纹连接，所有的滑动板20上共同设置有放置板21，转动丝杆11转动可以带动滑动板20进行上下移动，滑动板20上下移动时，可以带动放置板21在转动丝杆11的驱动下进行上下移动；放置板21上开设有呈矩形分布的放置通槽22，放置通槽22中放置有PCBA板12，放置板21上还开设有与放置通槽22四边相对应的固定槽23，固定槽23下端还设置有用于夹紧PCBA板12的固定组件28，固定组件28用于对PCBA板12的四边进行进一步的固定。

固定槽23中插设有安装块24，安装块24插设在固定槽23后可以联动固定组件28对PCBA板12进行固定，放置板21上方设置有与安装块24连接的矩形安装架25，矩形安装架25安装在放置板21的上方，矩形安装架25上的安装块24滑动设置在固定槽23中，可以对矩形安装架25进行导向限位，防止矩形安装架25脱落，矩形安装架25上开设有与放置通槽22相对应的检测通槽，检测通槽可以便于检测装置对PCBA板12进行测试，不会受到遮挡。

检测通槽内壁上安装有与放置通槽22的内壁相对应的限位条板26，限位条板26内壁范围可以适配PCBA板12的大小，对PCBA板12进行限位，防止PCBA板12脱落；限位条板26上开设有限位通槽27，限位通槽27可以使固定组件28可以穿过限位条板26对PCBA板12进行固定，其中，放置板21下端面还设置有电磁开合机构5，电磁开合机构5可以对PCBA板12底部进行承托的。

在具体实施过程中，先将矩形安装架25上的安装块24插设在放置板21上的放置通槽22中，对矩形安装架25进行固定，再将PCBA板12放入放置板21上的放置通槽22中，PCBA板12的四边与矩形安装架25上的限位条板26贴紧，此时对PCBA板12完成了初步固定。

参照图3所示，即用于对PCBA板12四边进一步进行限位固定的固定组件28；具体的，固定组件28包括开设在固定槽23下端的抵紧腔体280，抵紧腔体280与固定槽23相连通，固定槽23的内部滑动设置有固定连杆一281，固定连杆一281的下端转动连接有固定连杆二282，安装块24插入至固定槽23中后底部会带动抵紧腔体280中的固定连杆一281进行移动，固定连杆一281移动时可带动固定连杆二282进行移动，固定连杆二282远离固定连杆一281的一端转动连接有固定块283，固定块283远离固定连杆二282的一端连接有固定弹簧杆284，固定块283用于将固定连杆二282和固定弹簧杆284连接起来，且固定弹簧杆284的推动端穿过抵紧腔体280并设置有推动块285，固定连杆一281下端和抵紧腔体280底部之间连接有复位压簧（图中未示出）。

在具体实施过程中，当抵紧驱动单元3下移时会推动矩形安装架25下移，也即矩形安装架25上的安装块24在固定槽23内向下滑动，使得安装块24推动固定连杆一281进行移动，固定连杆一281推动固定连杆二282进行移动，固定连杆二282通过固定块283推动固定弹簧杆284进行移动，固定弹簧杆284的推动端推动推动块285穿过抵紧腔体280，穿过限位条板26上的限位通槽27对PCBA板12进行进一步的抵紧；当抵紧驱动单元3上移复位时，复位压簧（图中未示出）可以对固定连杆一281提供向上的力，也即矩形安装架25上移，矩形安装架25上的安装块24不再压在固定连杆一281上，固定连杆一281在复位压簧（图中未示出）的作用下回到初始位置，此时固定组件28不再对PCBA板12进行固定。

实施例二：

参照图4所示，在实施例一的基础上，为了对PCBA板12震动进行测试，需要抵紧驱动单元3带动检测单元抵紧至PCBA板12上；具体的，抵紧驱动单元3包括对称安装在测试腔体1左右面上的L形支撑架30，两个L形支撑架30远离测试腔体1一端的相对侧共同设置有矩形支撑板31，L形支撑架30可以对矩形支撑板31起到支撑固定的作用；矩形支撑板31的中部开设有矩形抵紧槽，矩形抵紧槽的中部滑动设置有双边齿条板32，双边齿条板32的上端安装有限位块33，限位块33可以防止双边齿条板32在向下移动时发生脱落。

矩形支撑板31上还设置有抵紧电机34，抵紧电机34通过电机座安装在矩形支撑板31上，抵紧电机34的输出端设置有与双边齿条板32啮合的抵紧齿轮35，抵紧电机34可以带动抵紧齿轮35进行转动，抵紧齿轮35在转动过程中可以带动与其啮合的双边齿条板32进行上下移动；矩形支撑板31上端还设置有抵紧气缸36，抵紧气缸36的抵紧端还设置有与双边齿条板32啮合的抵紧齿板37，当双边齿条板32移动到指定位置后，抵紧气缸36可以推动抵紧齿板37与双边齿条板32的齿相啮合，对双边齿条板32进行固定，防止双边齿条板32发生位移。

双边齿条板32的下端还设置有震动检测单元38，震动检测单元38可以对PCBA板12进行震动测试。

参照图5和图6所示，即对PCBA板12进行震动测试的震动检测单元38；具体的，震动检测单元38包括设置在双边齿条板32下端的矩形板380，矩形板380远离双边齿条板32的一面设置有多个与放置通槽22相对应的PCBA测试板381，PCBA测试板381可穿过放置通槽22对其内部的PCBA板12进行测试；双边齿条板32左右两侧对称设置有L形支撑板382，L形支撑板382可以对矩形板380进行支撑固定。

L形支撑板382的外侧开设有矩形滑动槽383，矩形滑动槽383内设置有限位杆384，限位杆384上滑动设置有矩形滑动块385，矩形滑动块385和矩形滑动槽383顶部之间设置有复位弹簧386，滑动块可以在矩形滑动槽383中进行滑动，限位杆384可以防止滑动块在滑动过程中脱离矩形滑动槽383，复位弹簧386可以对矩形滑动块385提供弹力，用于当震动检测单元38与PCBA放置单元2进行紧密贴合时，达到最优的测试结果。

矩形滑动块385远离限位杆384的一端设置有矩形滑动架390，矩形滑动架390在L形支撑板382上纵向滑动，两个矩形滑动架390的相对侧共同安装有矩形震动框391，矩形震动框391上端两侧均对称设置有震动电机392，震动电机392在转动时会传出震动，震动电机392通过电机座安装在矩形震动框391上，矩形震动框391的内侧还设置有十字支撑架393，十字支撑架393起着对矩形震动框391的稳固作用，防止矩形震动框391在震动过程中发生形变，十字支撑架393与矩形震动框391的下端面都设置有呈矩形分布的震动接触块394，震动接触块394可以将震动传递至矩形安装架25上，矩形板380的下端还开设有与十字支撑架393相对应的十字槽395，当十字支撑架393与矩形板380同一高度时，十字支撑架393可以收纳在十字槽395中。

在具体实施过程中，当要对PCBA板12进行震动测试时，抵紧驱动单元3会将震动检测单元38推动至测试腔体1上方，此时，矩形震动框391上的震动接触块394会与矩形安装架25接触，启动震动电机392，震动电机392的震动会随着矩形震动框391传递至震动接触块394上，震动接触块394将震动传至矩形安装架25上，矩形安装架25带动PCBA板12进行震动。

当震动测试完毕后，抵紧驱动单元3会继续推动震动检测单元38朝向测试腔体1上端的方向移动，此时，矩形震动框391会滑动至与矩形板380方位平齐的高度，矩形板380上的PCBA测试板381与PCBA板12接触后，抵紧驱动单元3停止推动，此时，PCBA测试板381会对PCBA板12进行通电测试。

实施例三：

参照图7和图8所示，在实施例二的基础上，为了让转动丝杆11进行转动，带动PCBA放置单元2在测试腔体1内上下移动，便设置了丝杆驱动单元4；具体的，丝杆驱动单元4包括对称设置在测试腔体1下端的驱动支撑柱40，两个驱动支撑柱40的相对侧开设有第一滑动槽401，第一滑动槽401内设置有第一驱动气缸402，第一驱动气缸402的推动轴上安装有在第一滑动槽401内滑动的第一滑动块403，两个第一滑动块403之间设置有驱动板404，第一驱动气缸402可以带动第一滑动块403进行上下移动，第一滑动块403可以带动驱动板404进行移动，驱动板404的左右两侧均转动设置有对称分布的驱动轴410，驱动轴410穿过驱动板404。

驱动板404的下端还设置有驱动电机411，驱动电机411的主轴穿过驱动板404，驱动电机411主轴和前端的两个驱动轴410上均设置有带轮一412，驱动电机411主轴的带轮一412和驱动轴410上的带轮一412之间通过传动带一413相连接，驱动电机411主轴上的带轮一412可以通过传动带一413带动前端的两个驱动轴410上的带轮一412进行同向转动，所有的驱动轴410上还设置有带轮二414，左端的两个带轮二414之间通过传动带二415相连接，右端的带轮二414之间通过传动带二415相连接，转动丝杆11朝向驱动轴410的一端开设有第一六角孔416，驱动轴410上安装有与第一六角孔416插接配合的第一六角杆417，驱动轴410通过第一六角孔416与转动丝杆11上的第一六角孔416的连接，来带动转动丝杆11进行转动。

两个所述L形支撑架30相对一侧均开设有第二滑动槽420，所述第二滑动槽420内滑动设置有第二滑动块421，所述第二滑动槽420内设置有与第二滑动块421连接的第二驱动气缸422，两个第二滑动块421之间设置有回形架423，第二驱动气缸422可以带动第二滑动块421在第二滑动槽420中进行上下移动，第二滑动块421可以带动回形架423进行上下移动，所述回形架423上对应转动丝杆11处转动安装有限位转轴424，所述转动丝杆11朝向限位转轴424的一端开设有第二六角孔425，所述限位转轴424上安装有与第二六角孔425插接配合的第二六角杆426。

在具体实施过程中，通过第一驱动气缸402带动驱动板404整体上移，驱动板404会带动驱动电机411和驱动轴410同步上移，当驱动轴410与转动丝杆11靠近时，驱动轴410上端的第一六角杆417会与转动丝杆11下端的第一六角孔416相连接，此时启动驱动电机411，驱动电机411通过传动带一413带动前端的两个驱动轴410外侧面上的带轮一412进行转动，带轮一412带动前端两个驱动轴410进行转动，前端两个驱动轴410转动时会通过传动带二415带动带轮二414进行转动，带轮二414转动时会带动后端的两个驱动轴410进行转动，此时，驱动轴410就会通过第一六角杆417和第一六角孔416之间的插接带动转动丝杆11进行同向转动。

第二驱动气缸422通过第二滑动块421带动回形架423向下进行移动，回形架423带动限位转轴424进行移动，此时，限位转轴424上的第二六角杆426与转动丝杆11上的第二六角孔425插设在一起，且限位转轴424会与转动丝杆11进行同向转动，此时，转动丝杆11的两端都被限位。

参照图9所示，由于转动丝杆11在测试腔体1内属于悬浮状态，在没有丝杆驱动单元4对其上下端进行抵紧时，转动丝杆11就会脱离测试腔体1，所以便设置了夹紧锁定组件430对转动丝杆11进行夹紧固定。

具体的，夹紧锁定组件430包括对称开设在测试腔体1左右面上的夹紧通槽431，且夹紧通槽431与滑动通槽10相连通，转动丝杆11位于夹紧通槽431内，夹紧通槽431内滑动设置有对称分布的抵紧块432，抵紧块432可以对转动丝杆11进行固定夹紧，防止转动丝杆11在无支撑时发生倾斜或者掉落；抵紧块432远离转动丝杆11的一端设置有夹紧连杆一433，两个夹紧连杆一433之间且位于测试腔体1外设置有T形支架434，T形支架434可以将整个夹紧锁定单元固定在测试腔体1上；夹紧连杆一433背离抵紧块432的一端通过转轴一435转动安装在T形支架434上，T形支架434远离测试腔体1的一侧设置有联动板436，联动板436的两端均转动安装有夹紧连杆二437，联动板436可以将夹紧连杆二437固定在同一平面上，可以同时推动夹紧连杆二437进行移动。

夹紧连杆二437背离联动板436的一端通过转轴二438转动安装在夹紧连杆一433上，且转轴二438位于转轴一435背离测试腔体1的一侧，所述联动板436滑动设置在测试腔体1上固定的滑动导板439上，滑动导板439可以对联动板436进行限位导向，防止联动板436在移动过程中发生偏移，导致抵紧块432无法对转动丝杆11进行有效的夹紧固定；两个联动板436之间连接有推动板440，所述测试腔体1外壁上设置有用于控制推动板440移动的夹紧气缸441，夹紧气缸441在可以通过推动板440同步带动对称分布的两个夹紧锁定组件430进行夹紧运动。

在具体实施过程中，当要对转动丝杆11进行夹紧操作时，启动夹紧气缸441，夹紧气缸441通过推动板440带动两个联动板436进行同步移动，联动板436带动夹紧连杆二437进行从内侧朝向外侧方向的摆动，夹紧连杆二437摆动会带动夹紧连杆一433进行从外向内的摆动，夹紧连杆一433摆动时会带动抵紧块432对转动丝杆11进行抵紧。

实施例四：

参照图10所示，在实施例二的基础上，在一项测试结束后，如果要将测试不通过的PCBA板12脱离PCBA放置单元2，便设置了电磁开合机构5；具体的，电磁开合机构5包括对称设置在放置板21左右端的安装板一50，左右两个的安装板一50之间转动安装有转动轴一51，安装板一50用于安装转动轴一51，防止转动轴一51掉落，转动轴一51的外侧面上安装有承托板一52，承托板一52的位置与放置通槽22的位置一一对应，承托板一52用于承托对应放置通槽22内的PCBA板12，防止PCBA板12在测试过程中发生掉落。

放置板21的前后端上还对称设置有安装板二53，前后两个安装板二53之间转动安装有转动轴二54，转动轴二54的外侧面上安装有承托板二55，承托板二55与放置通槽22的下端面一一对应，转动轴一51与转动轴二54的两端均设置有电磁套圈56，电磁套圈56上设置有永磁板57，电磁套圈56可以将永磁板57固定在转动轴一51和转动轴二54上；永磁板57的下方还设置有与之磁性相同的弧形电磁板58，由于永磁板57与弧形电磁板58的电磁作用是对应的，当给永磁板57和弧形电池板通电后，永磁板57就会通过电磁套圈56带动转动轴一51和转动轴二54进行转动，由于弧形电磁板58的面是弧形的，所以永磁板57在转动过程中可以始终与弧形电磁板58进行电磁作用，防止由于电磁作用不强导致永磁板57无法带动转动轴一51和转动轴二54进行有效的转动。

弧形电磁板58远离永磁板57的一端设置有L型安装架59，L型安装架59远离弧形电磁板58的一端与放置板21相连接，L型安装架59用于将弧形电磁板58固定在放置板21上，防止弧形电磁板58在电磁过程中发生掉落等情况，电磁套圈56和安装块24一之间安装有扭簧一（图中未示出），电磁套圈56和安装块24二之间也安装有扭簧一。

在具体实施过程中，当PCBA板12测试完毕后，且抵紧驱动单元3上移复位后，如果要将测试不通过的PCBA板12排出测试腔体1，就需要让测试不通过的PCBA板12上的转动轴一51和转动轴二54通过永磁板57和弧形电磁板58的电磁作用进行转动，转动轴一51和转动轴二54转动时会带动其外侧面上的承托板一52和承托板二55分别进行转动，当测试不通过的PCBA板12下方的承托板一52和承托板二55都发生转动后，PCBA板12便会掉落。

参照图11和图12所示，即用于将测试不通过的PCBA板12排出测试腔体1，又可以为老化测试和静电测试提供密封的开合密封单元6；具体的，开合密封单元6包括转动设置在排料通槽13两侧内壁上的密封转动轴60，密封转动轴60与排料通槽13为转动连接，密封转动轴60的外侧面上设置有密封套圈61，密封转动轴60和排料通槽13之间设置有扭簧二（图中未示出），密封套圈61的外侧面上设置有密封伸缩板62，密封套圈61用于连接密封转动轴60与密封伸缩板62，密封伸缩板62可以进行前后伸缩。

上下分布的两个密封伸缩板62相对一侧均设置有密封条板63，密封条板63与滑动通槽10相对应，密封条板63靠近滑动通槽10的一端还设置有橡胶密封条64，密封条板63可以带动橡胶密封条64对测试腔体1上的滑动通槽10进行密封，排料通槽13左右两端均安装有T形导向块65，两个T形导向块65之间还设置有密封位移板66，密封位移板66开设有与T形导向块65滑动配合的密封位移槽67，T形导向块65位于密封位移板66上的密封位移槽67中，可以对密封位移板66进行限位，防止密封位移板66在移动时发生掉落；T形导向块65下端且位于密封位移槽67设置有密封位移气缸68，密封位移气缸68的推动轴与密封位移槽67下端连接，密封位移气缸68可以带动密封位移板66进行上下移动，密封位移板66与排料通槽13相对应的位置开设有排料槽69，排料槽69与排料通槽13相贯通，密封伸缩板62远离密封套圈61的一端设置有密封贴紧组件610。

在具体实施过程中，密封伸缩板62在仅受扭簧二的作用下，左右对称的两个密封伸缩板62处于倒V形的倾斜状态，并且通过密封位移气缸68控制密封位移板66上移，使得密封位移板66的排料槽69与排料通槽13上下错位，也即密封位移板66封堵排料通槽13，进而PCBA板12处于密封空间中，确保高温老化测试系统和静电测试系统顺利对PCBA板12进行测试。

当测试不通过的PCBA板12会掉落在密封伸缩板62上，由于密封伸缩板62在抵紧后的端面是倾斜的，所以PCBA板12会沿着密封伸缩板62朝向排料通槽13的方向滑动，并且通过密封位移气缸68控制密封位移板66移动，使得排料槽69和排料通槽13连通，进而确保密封伸缩板62上的PCBA板12通过排料槽69排出。

对称分布的密封伸缩板62内设置有现有的老化测试系统和现有的静电测试系统，且由于高温老化测试系统和静电测试系统在对PCBA板12的测试过程中需要封闭的环境，以便不会受到外界环境的影响，所以当PCBA放置单元2移动过程中，密封伸缩板62会随着PCBA放置单元2的移动方向而摆动，当PCBA放置单元2移动至老化测试和静电测试组件之间时，上端的密封伸缩板62不再与之接触，使得上端的密封伸缩板62在扭簧二（图中未示出）的作用下向上转动至倾斜的初始状态。

由于上端的密封伸缩板62向下转动时会推动下端的密封伸缩板62也发生向下转动，也即当上端密封伸缩板62向上转动复位后，PCBA放置单元2上移至上端的密封伸缩板62下方时，下端的密封伸缩板62向上转动复位至初始状态，密封位移气缸68带动密封位移板66向上移动，密封位移板66上的排料槽69不在与排料通槽13对应，此时，排料通槽13被密封位移板66所封堵，进而可以对该PCBA放置单元2上的PCBA板12进行高温老化测试和静电测试。

参照图13所示，在开合密封单元6合紧后，其开合出仍有可能会有空隙，便设置了密封贴紧组件610对开合密封处进行贴紧密封的密封贴紧组件610；具体的，密封贴紧组件610包括对称设置在密封伸缩板62上的密封安装块611，对称分布的两个密封安装块611之间转动设置有密封转轴612，密封安装块611可以对密封转轴612进行限位，防止密封转轴612在转动过程中脱离密封伸缩板62；密封转轴612的外侧面上设置有U形密封架613，U形密封架613与密封安装块611之间设置有扭簧三（图中未示出），U形密封架613远离密封转轴612的一端设置有密封贴板614，密封贴板614远离U形密封架613的一端设置有密封橡胶条615,扭簧三可以通过密封转轴612给密封贴板614施加扭力，使密封贴板614上的密封橡胶条615可以始终贴合，橡胶密封条64可以对缝隙进行封堵。

由于PCBA板12进行高温老化测试和静电测试时，需要处于密封的环境，因而本发明在所述开合密封单元6内设置了高温老化测试系统和静电测试系统，当PCBA放置单元2进入开合密封单元6后，开合密封单元6上的密封伸缩板62便会对内部进行密封，密封贴紧组件610也会对开合处进行贴紧密封，测试腔体1上的排料密封板便会下移，对排料通槽13进行封堵。

待完成高温老化测试和静电测试后，其中不合格的PCBA板12，便会在电磁开合机构5的作用下，脱离PCBA放置单元2，掉落在下端的密封伸缩板62上，并通过排料通槽13排除测试腔体1外；当测试完毕后，PCBA放置单元2便会在转动丝杆11的带动下，移动至丝杆驱动单元4上的转动轴的第一六角杆417上，此时，丝杆驱动单元4不再对转动丝杆11进行驱动，转动丝杆11便会停止转动，PCBA放置单元2停止下移，通过测试腔体1下端的夹紧锁定组件430对转动丝杆11进行夹紧，第一驱动气缸402便会带动转动轴进行下移，转动轴上的第一六角杆417不再与转动丝杆11上的第一六角孔416连接，此时，就可以将PCBA放置单元2从测试腔体1下端取出，之后第一六角杆417再次插接到第一六角孔416中，且测试腔体1下端的夹紧锁定组件430解除对转动丝杆11的夹持。

当要将PCBA放置单元2放入转动丝杆11时，通过测试腔体1上端的夹紧锁定组件430便会对转动丝杆11进行夹紧，第二驱动气缸422便会带动回形架423向上移动，限位转轴424上的第二六角杆426便不再与转动丝杆11上的第二六角孔425进行连接，此时，PCBA放置单元2便可以放置在转动丝杆11上，第二驱动气缸422控制回形架423朝向测试腔体1下端的方向移动，此时，限位转轴424上的第二六角杆426便会与转动丝杆11上的第二六角孔425进行插接，此时，测试腔体1上端的夹紧锁定组件430不再对转动丝杆11进行夹紧，丝杆驱动单元4再次对转动丝杆11提供驱动。

此外，本发明还提供了一种PCBA测试工艺，包括以下步骤：

S1：PCBA检测准备，将需要进行测试的PCBA板12放置在PCBA放置单元2的放置通槽22内，安装矩形安装架25对PCBA板12进行限位，矩形安装架25上的安装块24会带动固定组件28对PCBA板12进行进一步的抵紧，放置板21底部的电磁开合机构5对PCBA板12的底部进行承托。

S2：震动测试，启动抵紧驱动单元3将震动检测单元38推动至PCBA放置单元2上方，此时，震动检测单元38上震动接触块394抵紧矩形安装架25，启动震动电机392对PCBA板12进行震动测试，震动测试完成后再通过矩形板380上的PCBA测试板381对PCBA板12进行通电测试。

S3：老化测试和静电测试；PCBA放置单元2移动至开合密封单元6上方时，会推动密封伸缩板62向下进行摆动，直至与测试腔体1的内侧面相贴合，当PCBA板12进入至老化测试和静电测试的位置后，密封伸缩板62不再被PCBA放置单元2推动，就会受到扭簧二的扭力回到初始位置，完成密封，此时，就可以对PCBA板12进行老化测试和静电测试。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。