用于电力资源调控的仿真方法、电子设备和计算机介质

技术领域

本公开的实施例涉及电力仿真领域，具体涉及用于电力资源调控的仿真方法、电子设备和计算机介质。

背景技术

新型电力系统的配网侧接入了大量的客户侧分布式可调灵活资源，例如分布式光伏发电、分散式风力发电、电动汽车充电桩、商业楼宇负荷等。如何对这些海量的分布式灵活资源进行统一调控，是新型电力系统构建的重要技术需求。目前，对于分布式灵活资源进行仿真调控，通常采用的方式为：通过各个灵活资源（分布式光伏发电、分散式风力发电、电动汽车充电桩、商业楼宇负荷）的发电曲线进行模拟仿真。

然而，当采用上述方式，通常会存在如下技术问题：

第一，未对不同的灵活资源建立对应的电力资源模型，导致仿真出的电力信息不准确，不利于电力资源的调度；

第二，未对电化学储能进行有效的仿真，导致电化学储能资源的分配不合理，造成电化学储能资源的浪费。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于电力资源调控的仿真方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于电力资源调控的仿真的方法，该方法包括：电力资源前端创建电力仿真项目节点，以及生成对应上述电力仿真项目节点的仿真模型画布；上述电力资源前端根据上述电力仿真项目节点对应的电力仿真项目信息，在上述仿真模型画布中构建虚拟电厂拓扑关系图，其中，上述虚拟电厂拓扑关系图包含各个线路与电力设备；上述电力资源前端将上述虚拟电厂拓扑关系图包含的各个电力设备对应的各个设备类型传输至相关联的电力资源后端中，以及将设定的仿真算法类型、调控目标与各个电力设备的静态参数传输至上述电力资源后端中；上述电力资源后端响应于接收到上述各个设备类型，从本地的电力资源模型库中查询对应上述各个设备类型的电力资源模型，作为电力资源模型组；上述电力资源后端响应于接收到上述仿真算法类型与上述调控目标，从本地的仿真算法模型库中选择对应上述仿真算法类型与上述调控目标的仿真算法模型作为目标仿真算法模型；上述电力资源前端生成对应上述虚拟电厂拓扑关系图的虚拟电厂拓扑关系模型，以及将上述虚拟电厂拓扑关系模型传输至上述电力资源后端；上述电力资源后端根据上述虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组与上述目标仿真算法模型，生成对应上述电力仿真项目节点的仿真信息，以及将上述仿真信息发送至上述电力资源前端。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于电力资源调控的仿真方法，提升了仿真出的电力信息的准确性，可以更加精准地调度电力资源，以减少电力资源的浪费。具体来说，不利于电力资源的调度的原因在于：未对不同的灵活资源建立对应的电力资源模型，导致仿真出的电力信息不准确。基于此，本公开的一些实施例的用于电力资源调控的仿真方法，首先，电力资源前端创建电力仿真项目节点，以及生成对应上述电力仿真项目节点的仿真模型画布。由此，便于构建电力仿真项目节点对应的各个电力设备之间的拓扑关系。其次，上述电力资源前端根据上述电力仿真项目节点对应的电力仿真项目信息，在上述仿真模型画布中构建虚拟电厂拓扑关系图。其中，上述虚拟电厂拓扑关系图包含各个线路与电力设备。接着，上述电力资源前端将上述虚拟电厂拓扑关系图包含的各个电力设备对应的各个设备类型传输至相关联的电力资源后端中，以及将设定的仿真算法类型、调控目标与各个电力设备的静态参数传输至上述电力资源后端中。由此，可以便于后端构建目标仿真算法模型，以对电力资源进行仿真计算。再接着，上述电力资源后端响应于接收到上述各个设备类型，从本地的电力资源模型库中查询对应上述各个设备类型的电力资源模型，作为电力资源模型组。由此，可以选择出不同电力资源对应的储能模型。然后，上述电力资源后端响应于接收到上述仿真算法类型与上述调控目标，从本地的仿真算法模型库中选择对应上述仿真算法类型与上述调控目标的仿真算法模型作为目标仿真算法模型。由此，可以选择出对应的仿真算法模型，以用于电力资源的仿真。再然后，上述电力资源前端生成对应上述虚拟电厂拓扑关系图的虚拟电厂拓扑关系模型，以及将上述虚拟电厂拓扑关系模型传输至上述电力资源后端。最后，上述电力资源后端根据上述虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组与上述目标仿真算法模型，生成对应上述电力仿真项目节点的仿真信息，以及将上述仿真信息发送至上述电力资源前端。由此，可以根据拓扑关系、不同设备对应的电力资源模型，以及目标仿真算法模型，对电力仿真项目节点对应的电力仿真项目进行仿真。从而，提升了仿真出的电力信息的准确性，可以更加精准地调度电力资源，以减少电力资源的浪费。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的用于电力资源调控的仿真方法的一些实施例的流程图；

图2是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的用于电力资源调控的仿真方法的一些实施例的流程100。该用于电力资源调控的仿真方法，包括以下步骤：

步骤101，电力资源前端创建电力仿真项目节点，以及生成对应上述电力仿真项目节点的仿真模型画布。

在一些实施例中，电力资源前端可以创建电力仿真项目节点，以及生成对应上述电力仿真项目节点的仿真模型画布。这里，电力仿真项目节点可以标准待仿真的电力仿真项目。电力仿真项目节点对应的项目信息可以包括各个线路、各个电力设备、每个电力设备的设备类型与静态参数。例如，静态参数可以包括但不限于：充电电压、充电电流、荷电状态、充电速率。各个电力设备可以包括但不限于：光伏电力设备、风电电力设备、电化学电力设备、电动充电桩电力设备灯。

即，首先，电力资源前端可以在本地JAVA和/或Python的项目文件夹中创建电力仿真项目节点。之后，可以建立对应上述电力仿真项目节点的仿真模型画布（画布工具（canvas）绘制）。

步骤102，上述电力资源前端根据上述电力仿真项目节点对应的电力仿真项目信息，在上述仿真模型画布中构建虚拟电厂拓扑关系图。

在一些实施例中，上述电力资源前端可以根据上述电力仿真项目节点对应的电力仿真项目信息，在上述仿真模型画布中构建虚拟电厂拓扑关系图。其中，上述虚拟电厂拓扑关系图包含各个线路与电力设备。

即，上述电力资源前端可以利用画布工具（canvas）在上述仿真模型画布中绘制各个线路与电力设备之间的拓扑关系图。需要说明的是，各个设备之间的线路连接关系，已预先设定。

步骤103，上述电力资源前端将上述虚拟电厂拓扑关系图包含的各个电力设备对应的各个设备类型传输至相关联的电力资源后端中，以及将设定的仿真算法类型、调控目标与各个电力设备的静态参数传输至上述电力资源后端中。

在一些实施例中，上述电力资源前端将上述虚拟电厂拓扑关系图包含的各个电力设备对应的各个设备类型传输至相关联的电力资源后端中，以及将设定的仿真算法类型、调控目标与各个电力设备的静态参数传输至上述电力资源后端中。调控目标可以表示调控的每个电力设备的输出功率。仿真算法类型可以是表示所选择的仿真算法模型的类型。仿真算法模型可以为连续系统仿真算法模型。仿真算法类型可以包括但不限于：仿真每个电力设备的输出功率的类型、仿真每个电力设备的输出电压电流的类型。

步骤104，上述电力资源后端响应于接收到上述各个设备类型，从本地的电力资源模型库中查询对应上述各个设备类型的电力资源模型，作为电力资源模型组。

在一些实施例中，上述电力资源后端响应于接收到上述各个设备类型，从本地的电力资源模型库中查询对应上述各个设备类型的电力资源模型，作为电力资源模型组。每一电力资源模型对应一设备模型。

步骤105，上述电力资源后端响应于接收到上述仿真算法类型与上述调控目标，从本地的仿真算法模型库中选择对应上述仿真算法类型与上述调控目标的仿真算法模型作为目标仿真算法模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以上述电力资源后端响应于接收到上述仿真算法类型与上述调控目标，从本地的仿真算法模型库中选择对应上述仿真算法类型与上述调控目标的仿真算法模型作为目标仿真算法模型。仿真算法模型库可以包括多个仿真算法模型。例如，仿真算法模型库可以包括连续系统仿真算法模型、蒙特卡罗算法仿真模型、线性规划仿真模型、图论算法模型等。

步骤106，上述电力资源前端生成对应上述虚拟电厂拓扑关系图的虚拟电厂拓扑关系模型，以及将上述虚拟电厂拓扑关系模型传输至上述电力资源后端。

在一些实施例中，上述电力资源前端生成对应上述虚拟电厂拓扑关系图的虚拟电厂拓扑关系模型，以及将上述虚拟电厂拓扑关系模型传输至上述电力资源后端。即，上述电力资源前端可以将虚拟电厂拓扑关系图作为虚拟电厂拓扑关系模型。

步骤107，上述电力资源后端根据上述虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组与上述目标仿真算法模型，生成对应上述电力仿真项目节点的仿真信息，以及将上述仿真信息发送至上述电力资源前端。

在一些实施例中，上述电力资源后端根据上述虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组与上述目标仿真算法模型，生成对应上述电力仿真项目节点的仿真信息，以及将上述仿真信息发送至上述电力资源前端。

实践中，上述电力资源后端可以通过以下步骤生成对应上述电力仿真项目节点的仿真信息：

第一步，将上述虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组与上述目标仿真算法模型组合为电力资源调控仿真模型。即，可以将虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组添加至上述目标仿真算法模型中，得到电力资源调控仿真模型。

第二步，将上述调控目标与各个电力设备的静态参数输入至上述电力资源调控仿真模型中，得到对应上述电力仿真项目节点的仿真信息。这里，仿真信息可以是对应调控目标的各个仿真参数信息。例如，仿真信息可以是各个电力设备的输出功率，也可以是各个电力设备的电量输出速率。

可选地，上述电力资源前端响应于接收到上述仿真信息，对上述仿真信息进行展示。

在一些实施例中，上述电力资源前端响应于接收到上述仿真信息，对上述仿真信息进行展示。

可选地，上述电力资源模型库包括：光伏储能充电模型、风电储能充电模型、电化学储能充电模型与电动汽车储能充电模型。光伏储能充电模型可以是对应分布式光伏发电的调控响应数学建模模型，可以包括输入输出响应方程、约束等式或不等式方程等。例如，光伏储能充电模型可以是光伏储能交直流微电网Matlab/simulink仿真模型。风电储能充电模型可以是对应分散式风力发电的调控响应数学建模模型，可以包括输入输出响应方程、约束等式或不等式方程等。例如，风电储能充电模型可以是基于matlab/simulink风电储能并网仿真模型。电化学储能充电模型可以是对应电化学储能的调控响应数学建模模型，可以包括输入输出响应方程、约束等式或不等式方程等。电动汽车储能充电模型可以是电动汽车充放电数学模型。

可选地，上述电化学储能充电模型是通过以下步骤构建的：

第一步，设定电化学储能电池的荷电状态对应的荷电状态最大值与荷电状态最小值。这里，荷电状态最大值可以表示设定的电化学储能电池的最大荷电状态。荷电状态最小值可以表示设定的电化学储能电池的最小荷电状态。

第二步，设定上述电化学储能电池在第一充电阶段与第二充电阶段之间的第一荷电状态临界阈值。其中，第一充电阶段表示电化学储能电池的荷电状态小于等于第一预设阈值，第二充电阶段表示电化学储能电池的荷电状态大于第一预设阈值、且小于第二预设阈值。第一预设阈值可以是百分之80。第二预设阈值可以是百分之95。第一充电阶段是大电流充电阶段，第二充电阶段是限电流充电阶段（当荷电状态高于80%时，一般切换为第二充电阶段），第三充电阶段是恒压小电流充电阶段（当荷电状态高于95%时，切换至第三充电阶段）。

第三步，设定上述电化学储能电池在上述第二充电阶段与第三充电阶段之间的第二荷电状态临界阈值。其中，上述第三充电阶段电化学储能电池的荷电状态大于等于第二预设阈值。

第四步，设定上述电化学储能电池对应的第一布尔变量与第二布尔变量。这里，在第一充电阶段，第一布尔变量与第二布尔变量均为0；在第二充电阶段，第一布尔变量为1，第二布尔变量为0；在第三充电阶段，第一布尔变量与第二布尔变量均为1。

第五步，设定上述电化学储能电池的充电电流最小值与充电电流最大值。这里，可以根据需求设定上述电化学储能电池的充电电流最小值与充电电流最大值。

第六步，设定上述电化学储能电池在第三充电阶段下的充电功率上限值与充电功率下限值。这里，可以根据需求设定上述电化学储能电池在第三充电阶段下的充电功率上限值与充电功率下限值。

第七步，设定上述电化学储能电池的储能电池需求电流。储能电池需求电流可以表示电化学储能电池的最大需求电流。

第八步，根据上述荷电状态最大值、上述荷电状态最小值、上述第一荷电状态临界阈值、上述第二荷电状态临界阈值、上述第一布尔变量与上述第二布尔变量，构建电化学储能荷电状态约束模型。

实践中，可以通过以下公式，构建电化学储能荷电状态约束模型：

。

其中，

第九步，根据上述第一布尔变量、上述第二布尔变量、上述充电电流最小值、上述充电电流最大值、上述充电功率上限值、上述充电功率下限值与上述储能电池需求电流，构建电化学储能充电电流约束模型。

实践中，可以通过以下公式，构建电化学储能荷电状态约束模型：

。

其中，

上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“造成电化学储能资源的浪费”。造成电化学储能资源的浪费的因素往往如下：未对电化学储能进行有效的仿真，导致电化学储能资源的分配不合理。如果解决了上述因素，就能达到减少电化学储能资源的浪费的效果。为了达到这一效果，首先，设定电化学储能电池的荷电状态对应的荷电状态最大值与荷电状态最小值。由此，可以保护储能装置安全，提高储能电池装置寿命。其次，设定上述电化学储能电池对应的不同充电阶段的荷电状态临界阈值。由此，便于判断电化学储能电池的工作状态。根据上述荷电状态最大值、上述荷电状态最小值、上述第一荷电状态临界阈值、上述第二荷电状态临界阈值、上述第一布尔变量与上述第二布尔变量，构建电化学储能荷电状态约束模型。由此，可以根据荷电状态、第一荷电状态临界阈值、第二荷电状态临界阈值、荷电状态最大值、荷电状态最小值去限定电化学储能电池在工作状态下的荷电状态，从而，可以将储能电池的荷电状态限制在合理安全的范围内。还可以根据充电功率下限值、充电功率上限值、充电电流最大值、充电电流最小值去限定电化学储能电池在不同充电阶段（第一充电阶段、第二充电阶段、第三充电阶段）的充电功率。从而，可以更加精准的分配电力资源，减少电化学储能资源的浪费。

下面参考图2，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备200（例如电力资源前端和/或电力资源后端）的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图2示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，电子设备200可以包括处理装置201（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）202中的程序或者从存储装置208加载到随机访问存储器（RAM）203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有电子设备200操作所需的各种程序和数据。处理装置201、ROM202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出（I/O）接口205也连接至总线204。

通常，以下装置可以连接至I/O接口205：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置206；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置207；包括例如磁带、硬盘等的存储装置208；以及通信装置209。通信装置209可以允许电子设备200与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图2示出了具有各种装置的电子设备200，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图2中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置209从网络上被下载和安装，或者从存储装置208被安装，或者从ROM 202被安装。在该计算机程序被处理装置201执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：电力资源前端创建电力仿真项目节点，以及生成对应上述电力仿真项目节点的仿真模型画布；上述电力资源前端根据上述电力仿真项目节点对应的电力仿真项目信息，在上述仿真模型画布中构建虚拟电厂拓扑关系图，其中，上述虚拟电厂拓扑关系图包含各个线路与电力设备；上述电力资源前端将上述虚拟电厂拓扑关系图包含的各个电力设备对应的各个设备类型传输至相关联的电力资源后端中，以及将设定的仿真算法类型、调控目标与各个电力设备的静态参数传输至上述电力资源后端中；上述电力资源后端响应于接收到上述各个设备类型，从本地的电力资源模型库中查询对应上述各个设备类型的电力资源模型，作为电力资源模型组；上述电力资源后端响应于接收到上述仿真算法类型与上述调控目标，从本地的仿真算法模型库中选择对应上述仿真算法类型与上述调控目标的仿真算法模型作为目标仿真算法模型；上述电力资源前端生成对应上述虚拟电厂拓扑关系图的虚拟电厂拓扑关系模型，以及将上述虚拟电厂拓扑关系模型传输至上述电力资源后端；上述电力资源后端根据上述虚拟电厂拓扑关系模型、上述电力资源模型组与上述目标仿真算法模型，生成对应上述电力仿真项目节点的仿真信息，以及将上述仿真信息发送至上述电力资源前端。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。