一种车辆能耗预测方法、车辆和可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆能耗预测方法、车辆和可读存储介质。

背景技术

随着纯电动等新能源车辆的发展，其使用工况也相对复杂，为了提高用户的驾驶体验，需要对车辆的续航和能耗进行更为准确的分析。现有对于车辆能耗和续航的分析主要是通过根据历史数据或一定标准的续航估计对车辆的续航进行估计，然而车辆的实际能耗和续航可能受到多种因素的影响，因此，现有对于车辆的续航和能耗预估方式准确性相对较差。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆能耗预测方法、车辆和可读存储介质，以解决现有对于车辆的续航和能耗预估方式准确性相对较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆能耗预测方法，包括以下步骤：

获取车辆与目标行驶路线对应的参考能耗信息；

根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定所述车辆的能耗差异因素，其中，所述第一区间包括所述目标行驶线路中，所述车辆已经行驶过的至少部分路线，所述第一实际能耗为所述车辆在所述第一区间的行驶能耗，所述第一参考能耗为根据所述参考能耗信息确定的所述第一区间对应的能耗；

根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息，其中，所述第二区间为所述目标行驶路线中，所述车辆尚未行驶过的至少部分路线，所述第二参考能耗为根据所述参考能耗信息确定的所述第二区间对应的能耗。

在一些实施例中，所述车辆包括多种行驶模式，所述能耗预测信息包括不同行驶模式对应的能耗预测信息。

在一些实施例中，所述根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息之后，所述方法还包括：

根据不同行驶模式对应的能耗预测信息确定不同行驶模式对应的续航里程；

确定所述车辆与所述目标行驶路线的目的地之间的剩余距离；

将续航里程大于所述剩余距离的行驶模式确定为可以使用的行驶模式；

将续航里程不大于所述剩余距离的行驶模式确定为不可使用的行驶模式。

在一些实施例中，所述根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息之后，所述方法还包括：

若所述车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且存在可以使用的行驶模式，则将所述车辆的行驶模式切换为可用使用的行驶模式中的任意一种；

若所述车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且不存在可以使用的行驶模式，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的续航里程不足。

在一些实施例中，所述根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息之前，所述方法还包括：

根据地图数据获取所述第二区间的路况参数，所述路况信息包括根据天气确定的天气系数、根据道路坡度确定的坡道系数、根据对于通行速度确定的预期车速、根据所述预期车速确定的预期加速度以及根据所述预期车速确定的阻力系数中的一项或多项；

根据所述第一实际能耗确定所述车辆的车机附件能耗；

根据所述路况参数和所述车机附件能耗计算所述第二区间对应的能耗差异因素。

在一些实施例中，所述能耗差异因素通过以下公式计算得到：

其中，W

在一些实施例中，所述参考能耗信息是根据车辆在所述目标行驶路线行驶的历史能耗数据确定的。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：

获取模块，用于获取车辆与目标行驶路线对应的参考能耗信息；

能耗差异因素确定模块，用于根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定所述车辆的能耗差异因素，其中，所述第一区间包括所述目标行驶线路中，所述车辆已经行驶过的至少部分路线，所述第一实际能耗为所述车辆在所述第一区间的行驶能耗，所述第一参考能耗为根据所述参考能耗信息确定的所述第一区间对应的能耗；

能耗预测信息生成模块，用于根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息，其中，所述第二区间为所述目标行驶路线中，所述车辆尚未行驶过的至少部分路线，所述第二参考能耗为根据所述参考能耗信息确定的所述第二区间对应的能耗。

在一些实施例中，所述车辆包括多种行驶模式，所述能耗预测信息包括不同行驶模式对应的能耗预测信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第一方面中任一项所述方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述方法中的步骤。

本发明实施例通过根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定所述车辆的能耗差异因素，然后根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息。能够提高对于车辆的能耗和续航的分析和预测的准确程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明一实施例车辆能耗预测方法的流程图；

图2是本发明一实施例中参考能耗信息的数据结构示意图；

图3是本发明以实施例中第一实际能耗的数据结构示意图；

图4是本发明一实施例中车辆的结构示意图；

图5是本发明一实施例中车辆的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种车辆能耗预测方法。

如图1所示，在其中一些实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤101：获取车辆与目标行驶路线对应的参考能耗信息。

本实施例中的参考能耗信息指的是针对车辆在目标行驶路线行驶所需的参考能耗。本实施例中，可以通过不同的方式获取该参考能耗信息。

示例性的，可以根据目标行驶路线的距离和限速确定车辆的平均能耗，然后估计车辆与该目标行驶路线对应的参考能耗信息。

在一些实施例中，参考能耗信息是根据车辆在所述目标行驶路线行驶的历史能耗数据确定的，也就是说，如果能够统计到当前车辆在该目标行驶路线行驶的历史能耗数据，则可以根据历史能耗数据预估相应的参考能耗信息。

在其他一些实施例中，还可以基于大数据，统计不同车主在该目标行驶路线上行驶时的能耗数据，然后根据统计结果生成与该目标行驶路线对应的参考能耗信息。

步骤102：根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定所述车辆的能耗差异因素。

在确定了参考能耗信息后，进一步确定能耗差异因素，以根据能耗差异因素对车辆的能耗预测值进行修正，获得相对准确的能耗预测结果。

本实施例中，能耗差异因素是根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定的，其中，第一实际能耗为车辆在第一区间的行驶能耗，第一参考能耗为根据参考能耗信息确定的第一区间对应的能耗，第一区间包括目标行驶线路中，车辆已经行驶过的至少部分路线。

示例性的，以车辆刚刚行驶过的5千米路段作为第一区间，则能够获取车辆行驶这5千米路段的实际能耗，作为第一实际能耗。

而根据上述参考能耗信息，能够计算出这5千米路段对应的理论能耗，记作第一参考能耗。

根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗之间的差异，能够确定影响车辆能耗的能耗差异因素。

在一个示例性的实施例中，第一参考能耗小于第一实际能耗，经过对比发现，第一参考能耗是根据路面状态干燥得到的参考能耗，而当天路面较为湿滑，这导致车辆的能耗增加，因此，可以确定路面状态为一个影响车辆能耗的能耗差异因素。

在另一个实施例中，第一参考能耗大于第一实际能耗，经过对比分析发现，车辆通过第一区间的实际时间大于根据参考能耗信息确定的车辆通行时间，这导致车辆在第一区间的实际速度小于理论速度，由于新能源车辆在速度过高时，行驶单位里程的能耗会增加，当车速相对较低时，车辆的能耗降低，因此，车辆的行驶速度会对车辆也会影响车辆的能耗，这样，可以确定车辆的行驶速度也是一个影响车辆能耗的能耗差异因素。

显然，影响车辆能耗的能耗差异因素并不局限于此，例如，天气因素导致是否需要开启空调、外界环境温度对于车辆电池的影响等各种因素均可能影响车辆的能耗。

实施时，可以对比分析第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗之间的差异，以确定所述车辆的能耗差异因素。

步骤103：根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息。

在确定了能耗差异因素之后，进一步对第二区间的能耗进行预测。本实施例中，第二区间为目标行驶路线中，车辆尚未行驶过的至少部分路线，第二参考能耗为根据参考能耗信息确定的第二区间对应的能耗。

具体而言，根据参考能耗信息，能够确定第二区间对应的能耗，记作第二参考能耗。

能耗差异因素反应了车辆的实际工况与参考能耗信息之间的差异，因此，根据能耗差异因素对第二参考能耗进行修正，能够获得车辆在第二区间行驶时的能耗的更加准确的预测值。

本发明实施例通过根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定所述车辆的能耗差异因素，然后根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息。能够提高对于车辆的能耗和续航的分析和预测的准确程度。

在一些实施例中，车辆包括多种行驶模式，能耗预测信息包括与不同行驶模式对应的能耗预测信息。

车辆的行驶模式可以包括正常模式、运动模式、经济模式、省电模式、雪地模式等不同的行驶模式。不同行驶模式的行驶参数不同，相应的，能耗也存在一定差异。

示例性的，车辆在运动模式的加速度相对较大，但是能耗相对较高，而经济模式的加速度相对较小，相应的，车辆的能耗相对较低。

本实施例的技术方案中，生成包括不同行驶模式对应的能耗预测信息，以为用户提供行驶模式的选择参考。

本实施例的技术方案中，针对不同行驶模式可以建立一个数组存储相应的多维数组，以存储对应的第一实际能耗，每一维度数值存储的数据可以包括行驶速度、车身角度、车辆加速度等与车辆行驶参数相关的信息，每一数值的多个维度可以分别对应第一区间中的通畅路段、拥堵路段、行驶缓慢路段、上坡路段、下坡路段、平坦路段、湿滑路段等不同的维度。

如图2所示，本实施例中，根据第一参考能耗，由起点开始，第一个单位长度为通畅路段，第二个单位长度为拥堵路段、第三个单位长度为行驶缓慢路段，第四个单位长度为上坡路段……每一单位长度记录其相应的行驶速度、车身角度、车辆加速度等行驶参数，从而能够获得相对准确的参考能耗信息，在确定了车辆的当前位置之后，能够基于该参考能耗信息确定其刚行驶过的第一区间对应的第一参考能耗。

第一区间的长度可以根据需要设定，示例性的，如果将第一区间设定为5千米，则当车辆行驶过一段路程之后，采集相关的数据，并按照多维数组中的原有数据的时间先后顺序，按照先进先出的原则覆盖多维数组中的原有数据。这样，能够不断获取车辆最近行驶过的路段对应的第一实际能耗。

如图3所示，W

在获取了车辆的第一实际能耗之后，进一步与不同行驶模式对应的第一参考能耗相对比，从而获得车辆与不同行驶模式对应的能耗预测信息，可以作为用户选择行驶模式的参考。

具体的，在一些实施例中，所述根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息之后，所述方法还包括：

根据不同行驶模式对应的能耗预测信息确定不同行驶模式对应的续航里程；

确定所述车辆与所述目标行驶路线的目的地之间的剩余距离；

将续航里程大于所述剩余距离的行驶模式确定为可以使用的行驶模式；

将续航里程不大于所述剩余距离的行驶模式确定为不可使用的行驶模式。

示例性的，如果车辆当前距离目的地的里程为100千米，如果基于省电模式能够行驶120千米，基于运动模式能够行驶90千米，基于正常模式能够行驶100千米，基于经济模式能够行驶110千米，则将运动模式和正常模式作为不可使用的行驶模式，而将省电模式和经济模式作为可以使用的行驶模式。从而确保基于可以使用的行驶模式，用户能够抵达目的地。

接下来，用户可以在省电模式和经济模式中选择一个作为当前使用的行驶模式，而用户无法选择将车辆的行驶模式切换至运动模式和正常模式，从而确保车辆的剩余能量能够行驶到目的地。

可以理解的是，上述里程仅用于做示例性说明，实施时，可以为里程设定一定的补偿量，以确保剩余的续航里程大于或等于预测值。

进一步的，在一些实施例中，还可以生成包括由多种行驶模式共同组成的驾驶策略。

示例性的，实施时，首先可以基于最省电的经济模式确定用户能够行驶的最大续航里程，如果该最大距离大于剩余需要使用的距离，则在一定范围内允许使用其他行驶模式。

示例性的，如果基于经济模式，对应的剩余续航里程为100千米，而当前距离目的地70千米，基于运动模式对应的剩余续航里程为50千米，且当前基于运动模式行驶，则可以生成在基于运动模式行驶一段时间之后，切换为基于经济模式行驶的行驶模式。

本实施例的技术方案可以理解为，在与目的地之间的距离大于各行驶模式中能耗最低的行驶模式对应的最大续航里程的情况下，生成包括该能耗最低的行驶模式和另外一项其他行驶模式组合而成的模式选择策略。

在另外一些实施例中，如果路面湿滑，为了保证安全，将车辆的行驶模式切换为雪地模式。

在一些实施例中，所述根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息之后，所述方法还包括：

若所述车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且存在可以使用的行驶模式，则将所述车辆的行驶模式切换为可用使用的行驶模式中的任意一种；

若所述车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且不存在可以使用的行驶模式，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的续航里程不足。

本实施例中，如果车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且存在可以使用的行驶模式，则将所述车辆的行驶模式切换为可用使用的行驶模式，以确保车辆的剩余能量能够使得车辆到达目的地。如果不存在可用的行驶模式，则说明车辆的当前能量不足以抵达目的地，此时，发出提示信息，以提示用户及时补充能量。

此外，如果车辆的剩余能量不足，且车辆未进入充电状态且车辆还处于驾驶状态，也可以将车辆切换为省电模式，以尽可能的提高车辆的续航。需要理解的是，为了提高安全性，在进入省电模式时，可以向用户发送提示信息，例如通过提示框或语音等方式发送提示信息，然后在获得用户的许可之后进入省电模式。

在一些实施例中，针对不同的行驶模式，最高优先级根据路况确定是否选择雪地模式以确保行驶安全；在下一优先级，根据剩余续航确定是否进入省电模式；最后，则可以在经济模式、正常模式和运动模式之间切换以满足用户的驾驶需求。

在一些实施例中，所述根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息之前，所述方法还包括：

根据地图数据获取所述第二区间的路况参数；

根据所述第一实际能耗确定所述车辆的车机附件能耗；

根据所述路况参数和所述车机附件能耗计算所述第二区间对应的能耗差异因素。

本实施例的技术方案中，可以基于高精度的地图数据获得第二区间的路况参数，具体的，路况信息包括根据天气确定的天气系数、根据道路坡度确定的坡道系数、根据对于通行速度确定的预期车速、根据预期车速确定的预期加速度以及根据预期车速确定的阻力系数中的一项或多项。

基于路况参数，能够计算更加准确的车辆能耗，示例性的，在路段的长度对应的能耗的基础上，进一步结合路段的上下坡对于车辆的能耗的影响，能够更加准确计算车辆在该路段行驶所需的能耗。

在获取了路况参数之后，确定车辆的车机附件能耗，车机附件能耗指的是车辆的空调、行车电脑、车灯、车内多媒体、雨刷等车机附件产生的能耗。需要理解的是，不同路况下，车机附件能耗是相对固定的。因此，根据车辆的第一实际能耗确定的车机附件能耗，也可以理解为基本等于车辆后续行驶过程中的车机附件能耗

最后，根据车辆的车机附件能耗和路况参数，能够预测更为准确的第二区间对应的能耗预测信息。

在一些实施例中，所述能耗差异因素通过以下公式计算得到：

其中，W

在确定了能耗差异因素之后，根据能耗差异因素对第二参考能耗进行修正。

本实施例中，可以通过以下公式对第二参考能耗进行修正：

W＝α

上述公式中，W为最终确定的第二区间对应的能耗，W

本发明实施例还提供了一种车辆。

如图4所示，在一个实施例中，该车辆400包括：

获取模块401，用于获取车辆与目标行驶路线对应的参考能耗信息；

能耗差异因素确定模块402，用于根据第一区间的第一实际能耗和第一参考能耗的差异确定所述车辆的能耗差异因素，其中，所述第一区间包括所述目标行驶线路中，所述车辆已经行驶过的至少部分路线，所述第一实际能耗为所述车辆在所述第一区间的行驶能耗，所述第一参考能耗为根据所述参考能耗信息确定的所述第一区间对应的能耗；

能耗预测信息生成模块403，用于根据所述能耗差异因素和第二参考能耗生成对于第二区间的能耗预测信息，其中，所述第二区间为所述目标行驶路线中，所述车辆尚未行驶过的至少部分路线，所述第二参考能耗为根据所述参考能耗信息确定的所述第二区间对应的能耗。

在一些实施例中，所述车辆包括多种行驶模式，所述能耗预测信息包括与不同行驶模式对应的能耗预测信息。

在一些实施例中，还包括：

续航里程确定模块，用于根据不同行驶模式对应的能耗预测信息确定不同行驶模式对应的续航里程；

剩余距离确定模块，用于确定所述车辆与所述目标行驶路线的目的地之间的剩余距离；

行驶模式确定模块，用于将续航里程大于所述剩余距离的行驶模式确定为可以使用的行驶模式；

所述行驶模式确定模块，还用于将续航里程不大于所述剩余距离的行驶模式确定为不可使用的行驶模式。

在一些实施例中，还包括：

行驶模式切换模块，用于若所述车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且存在可以使用的行驶模式，则将所述车辆的行驶模式切换为可用使用的行驶模式中的任意一种；

提示信息发送模块，用于若所述车辆当前使用的行驶模式为不可使用的行驶模式且不存在可以使用的行驶模式，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的续航里程不足。

在一些实施例中，还包括：

路况参数获取模块，用于根据地图数据获取所述第二区间的路况参数，所述路况信息包括根据天气确定的天气系数、根据道路坡度确定的坡道系数、根据对于通行速度确定的预期车速、根据所述预期车速确定的预期加速度以及根据所述预期车速确定的阻力系数中的一项或多项；

车机附件能耗确定模块，用于根据所述第一实际能耗确定所述车辆的车机附件能耗；

能耗差异因素计算模块，用于根据所述路况参数和所述车机附件能耗计算所述第二区间对应的能耗差异因素。

在一些实施例中，所述能耗差异因素通过以下公式计算得到：

其中，W

在一些实施例中，所述参考能耗信息是根据车辆在所述目标行驶路线行驶的历史能耗数据确定的。

本实施例的车辆400能够实现上述方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例还提供一种车辆。请参见图5，车辆可以包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序5021。程序5021被处理器501执行时可实现上述方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。

本公开实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

所述的存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述是本公开实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。