一种具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置

技术领域

本发明属于袜机制造技术领域，特别涉及一种具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置。

背景技术

目前对于袜子全自动制造的袜机，一般需要具备袜筒对袜子的织造、转移、缝合、翻袜等功能。现有的全自动的袜机，主要存在的技术缺陷如申请号为CN200980108882.0专利所公开用于袜类等的圆型针织机上管状针织物件的生产循环结束时用于在其轴向端封闭管状针织物件的方法和装置，其在转移工作时转移针需从织针针舌下方紧贴着织针往上移动，这样的结构和工作方式存在三方面的缺点，第一个缺点转移针和织针的磨损比较大；第二个缺点针筒织针针数较多的情况下主转移针对应织针比较困难；第三个缺点缝制工作时的缝制针眼比较大不美观。另外申请号为US20060144095A1公开的一种把袜子从织袜机转移到缝制设备的方法和装置，其含有结构转移针的机构和含有控制副转移针（片）工作的机构组合在同一个转移机构装置内，并且在转移机构上部位置设置的控制推圈板的气动机构大大增加了整体转移机构的高度尺寸，这样的结构和工作方式存在三方面的缺点，第一个缺点因为含有结构转移针的机构和含有控制副转移针（片）工作的机构组合在同一个转移机构装置内导致的转移头重量大大增加影响对针转移的稳定性；第二个缺点主转移针和副转移针（片）之间没有引导织针进入主转移针的构造，在针筒针数较多的情况下主转移针对应织针比较困难；第三个缺点转移机构上部位置设置的控制推圈板的气动机构大大增加了整体转移机构的高度尺寸，在转移工作时需要把织袜机的机头（帽子盖）抬的更高角度更大，这样会导致机头（帽子盖）上参与织袜工作梭子上的纱线互相缠绕打结影响织袜机正常的工作。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，袜子转移装置重量轻、整体高度低，袜机织针磨损少，实现具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置。

一种具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置,所述的袜子转移装置包括袜子主转移臂装置和袜子副转移臂装置；所述的袜子主转移臂装置包括主转移臂组件连接的翻转半圆齿盘组件和固定半圆齿盘组件；所述的主转移臂组件包括主转移臂，主转移臂一端套接转移机构主轴，另一端通过主转移机构组件安装板连接主转移机构组件，主转移机构组件包括安装基座，安装基座安装有主转移齿盘安装基座，主转移齿盘安装基座安装有气缸驱动装置，气缸驱动装置包括主转移气缸基座，主转移气缸基座顶部安装有上气道基座和下气道基座,下气道基座设有连通气接头的推袜板气缸气道和上顶袜筒气缸气道，主转移气缸基座内侧安装有上顶袜筒，上顶袜筒外周通过上顶袜筒活塞杆连接座连接上顶袜筒活塞杆，上顶袜筒外周还通过上顶袜筒拉簧连接座连接上顶袜筒拉簧一端，上顶袜筒拉簧另一端连接下气道基座，由此形成一个气缸驱动装置驱动上下运动的上顶袜筒结构，这种上顶袜筒结构可以完成对于袜子在缝头过程中的压接性能。以提高缝头机在缝头过程中的稳定性，而且主转移气缸基座顶部安装有上气道基座和下气道基座,下气道基座设有连通气接头的推袜板气缸气道和上顶袜筒气缸气道，形成了一种相对扁平的气道驱动装置不仅可以实现上顶袜筒上下运动而且可以通过推袜板气缸气道控制半圆齿盘推袜板运动。

所述的袜子副转移臂装置包括对于袜机织针具有引导功能的副转移针装置，副转移针装置包括安装在副转移针盘上的两个以上的副转移针，副转移针通过副转移针驱动装置驱动绕副转移针盘中心横向内外往复运动。本发明采用两个以上的副转移针中间的间隙配合引导袜机织针，并且采用绕副转移针盘中心横向内外往复运动的副转移针实现对于袜子从针筒的袜机织针到右主转移针、左主转移针的转移功能，相对传统的袜机织针与右主转移针、左主转移针对针转移过程，磨损小、对针准确，而且内外往复运动的副转移针结构同时实现了袜机织针以及袜子在转移过程中的拨动提升转移性能。

所述的袜子主转移臂装置和袜子副转移臂装置均套接安装在主机箱上的转移机构主轴，并在转移驱动装置的驱动下绕转移机构主轴旋转，所述的袜子主转移臂装置通过副转移臂升降装置驱动袜子副转移臂装置沿转移机构主轴升降，由此实现了袜子主转移臂装置和袜子副转移臂装置可以绕转移机构主轴旋转的基础上，相互之间还可以上下升降，达到袜子从袜机针筒到袜头缝制之间所需要的袜子上下拾取、上下转移、旋转转移功能。

所述的推袜板气缸气道对应连通设于主转移气缸基座内部的推袜板气缸孔，推袜板气缸孔内安装有固定半圆齿盘推袜板活塞杆，固定半圆齿盘推袜板活塞杆连接固定半圆齿盘推袜板；所述的上顶袜筒气缸气道对应连通设于主转移气缸基座内部的上顶袜气缸孔，上顶袜气缸孔内安装上顶袜筒活塞杆；所述的固定半圆齿盘推袜板连接固定半圆齿盘推袜板拉簧一端，固定半圆齿盘推袜板拉簧另一端连接主转移齿盘安装基座。

所述的翻转半圆齿盘组件包括翻转半圆齿盘，翻转半圆齿盘内部安装孔内安装有翻转半圆齿盘推袜板顶杆，翻转半圆齿盘推袜板顶杆连接翻转半圆齿盘推袜板；所述翻转半圆齿盘连接有半圆齿盘外压瓦，半圆齿盘外压瓦连接弹性压片以及翻转支架，弹性压片压接右主转移针以提高右主转移针与袜机织针在对针以及袜子转移过程中的稳定性；所述的翻转支架连接主转移齿盘安装基座上的翻转半圆齿盘旋转安装孔，以实现翻转半圆齿盘带动右主转移针的翻转性能。

所述的固定半圆齿盘组件包括固定半圆齿盘，固定半圆齿盘内部安装孔内安装有固定半圆齿盘推袜板活塞杆；所述固定半圆齿盘通过半圆齿盘安装基座连接有第一半圆齿盘外压瓦，第一半圆齿盘外压瓦连接第一弹性压片，第一弹性压片压接左主转移针。第一弹性压片压接左主转移针以提高左主转移针与袜机织针在对针以及袜子转移过程中的稳定性。

所述的副转移针驱动装置包括副转移臂，副转移臂侧边连接有副转移针行程控制导轨槽，副转移针行程控制导轨槽配合连接副转移针行程控制导轨，副转移针行程控制导轨分别连接副转移针行程气缸、推拉板；所述的副转移针行程气缸还连接副转移机构安装基座；所述的推拉板通过摆动板安装轴连接摆动板，摆动板设有圆弧形齿条，圆弧形齿条啮合导轨盘上的圆弧形齿条，所述的导轨盘设有圆弧形导轨槽，圆弧形导轨槽内安装有引导柱，引导柱穿过导轨安装盘上的直线引导槽连接副转移针驱动眉毛，副转移针驱动眉毛配合连接副转移针，所述的导轨安装盘内侧安装有内钢圈。该种副转移针驱动装置以副转移针行程气缸为动力源，通过推拉板实现摆动板摆动以达到导轨盘在圆弧形齿条引导下的往复旋转功能，从而最终完成副转移针驱动眉毛沿着直线引导槽运动，也就是副转移针绕副转移针盘中心横向内外往复运动。采用两个以上的副转移针中间的间隙配合引导袜机织针，并且采用绕副转移针盘中心横向内外往复运动的副转移针实现对于袜子从针筒的袜机织针到右主转移针、左主转移针的转移功能，相对传统的袜机织针与右主转移针、左主转移针对针转移过程，磨损小、对针准确，而且内外往复运动的副转移针结构同时实现了袜机织针以及袜子在转移过程中的拨动提升转移性能。

本发明的还包括袜子缝合装置、翻袜装置、主机箱，所述的主机箱安装有翻袜装置、缝制机构组件、缝头机机构组件、翻转机构组件以及转移驱动装置。

所述的缝制机构组件包括缝制机构壳体，缝制机构壳体内安装有缝齿齿轮驱动电机驱动的缝齿齿轮，缝齿齿轮连接缝头半圆齿盘，缝头半圆齿盘内安装有下顶袜转移器,下顶袜转移器一侧安装有下顶袜转移块，所述缝头半圆齿盘顶部连接缝齿针。

所述的缝头机机构组件包括缝头机，所述缝头机配合有缝制压袜片气缸，缝制压袜片气缸通过缝制压袜片升降杆驱动缝制压袜片运动。缝制压袜片结构在缝制压袜片气缸控制下对缝头过程中的袜子袜头进行压持以提高袜子缝头性能。所述的翻转机构组件包括翻转电机以及驱动翻转电机前后运动的滑动气缸，所述的翻转电机驱动连接翻转杆。

所述的翻袜装置包括下翻袜机构组件和上翻袜机构组件，所述的下翻袜机构组件包括连接缝制机构壳体的下翻袜机构安装壳体,下翻袜机构安装壳体内部安装有下翻袜管，下翻袜管内侧安装有下翻袜顶袜杆，下翻袜顶袜杆内部安装有下翻袜丝杆，下翻袜丝杆连接下翻袜电机，在下翻袜电机控制下通过下翻袜丝杆驱动下翻袜顶袜杆以及下翻袜管上下运动，所述缝制机构壳体连接有下顶袜气缸组件，所述下顶袜气缸组件包括下顶袜气缸以及安装在下顶袜气缸内的顶袜转移杆，顶袜转移杆通过缝齿齿轮的避空孔上下运动，顶袜转移杆推动下顶袜转移块以及下顶袜转移器以便于将袜子从左主转移针、右主转移针转移到缝齿针。

所述的转移驱动装置包括主轴驱动电机，主轴驱动电机通过主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮连接转移机构主轴，转移机构主轴外周配合有转移机构主轴轴套，转移机构主轴轴套外周配合有主转移装置升降轴套，主转移装置升降轴套外周配合有副转移装置升降轴套；所述的主转移装置升降轴套固定连接主转移臂；所述的副转移装置升降轴套固定连接副转移臂；所述的转移机构主轴顶部固定连接帽盖，帽盖固定连接主转移臂升降电机座，主转移臂升降电机座固定连接主转移臂升降电机，主转移臂升降电机驱动主转移臂升降；所述的主转移臂上安装有副转移臂升降电机，副转移臂升降电机通过副转移臂升降丝杆配合连接安装在副转移臂上的升降螺母。

所述气接头为横向设置以进一步降低主转移机构组件的高度。所述半圆齿盘外压瓦设有翻转器插槽以配合翻转杆，实现对于翻转半圆齿盘组件的翻转控制。

所述弹性压片设有独立弹性压片以控制右主转移针、左主转移针对针转移过程中的稳定性。

本发明采用气缸驱动装置的气接头的推袜板气缸气道和上顶袜筒气缸气道，形成了一种相对扁平的气道驱动装置不仅可以实现上顶袜筒上下运动而且可以通过推袜板气缸气道控制半圆齿盘推袜板运动，达到袜子推出拾取压紧功能。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明一种具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置立体结构示意图；

图2为本发明一种具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置使用状态剖视结构示意图；

图3为本发明中袜子主转移臂装置和袜子副转移臂装置安装立体结构示意图；

图4为本发明中袜子主转移臂装置和袜子副转移臂装置安装剖视结构示意图；

图5为本发明中主转移机构组件剖视结构示意图；

图6为本发明中主转移机构组件另一剖面的剖视结构示意图；

图7为本发明中袜子副转移臂装置立体结构示意图；

图8为本发明中袜子副转移臂装置炸开安装结构示意图；

图9为本发明中主转移机构组件炸开安装结构示意图；

图10为本发明中上顶袜筒立体结构示意图；

图11为本发明中弹性压片立体结构示意图；

图12为本发明中副转移针立体结构示意图；

图13为本发明中袜子转移装置与织袜机针筒组件配合结构示意图；

图14为本发明中袜机织针在副转移针引导下与右主转移针、左主转移针对针结构示意图；

图15为本发明中袜子转移到右主转移针、左主转移针后的结构示意图；

图16为本发明中袜子主转移臂装置和袜子副转移臂装置旋转后与翻袜装置的配合结构示意图；

图17为本发明中翻转半圆齿盘组件翻转后袜子转移到固定半圆齿盘组件结构示意图；

图18为本发明中袜子从固定半圆齿盘组件转移到缝齿针的结构示意图；

图19为本发明中袜子袜头在缝头机配合下的缝合状态结构示意图；

图20为本发明中副转移针驱动眉毛立体结构示意图。

图21为本发明中具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置使用状态立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-21具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种具有推出拾取压紧功能的袜子转移装置，袜子转移装置2包括袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4；袜子主转移臂装置3包括主转移臂组件连接的翻转半圆齿盘组件37和固定半圆齿盘组件38；袜子副转移臂装置4包括对于袜机织针具有引导功能的副转移针装置，副转移针装置包括安装在副转移针盘411上的两个以上的副转移针400，副转移针400通过副转移针驱动装置驱动绕副转移针盘411中心横向内外往复运动。袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4通过定位杆300配合定位。

作为结构优选袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4均套接安装在主机箱1上的转移机构主轴101，并在转移驱动装置的驱动下绕转移机构主轴101旋转，袜子主转移臂装置3设有副转移臂升降装置驱动袜子副转移臂装置4沿转移机构主轴101升降。

主转移臂组件包括主转移臂30，主转移臂30一端套接转移机构主轴101，另一端通过主转移机构组件安装板301连接主转移机构组件31，主转移机构组件31包括安装基座310，安装基座310安装有主转移齿盘安装基座311，主转移齿盘安装基座311安装有气缸驱动装置33，气缸驱动装置33包括主转移气缸基座312，主转移气缸基座312顶部安装有上气道基座330和下气道基座331,下气道基座331设有连通气接头34的推袜板气缸气道332和上顶袜筒气缸气道333，主转移气缸基座312内侧安装有上顶袜筒35，上顶袜筒35外周通过上顶袜筒活塞杆连接座351连接上顶袜筒活塞杆316，上顶袜筒35外周还通过上顶袜筒拉簧连接座352连接上顶袜筒拉簧315一端，上顶袜筒拉簧315另一端连接下气道基座331。

推袜板气缸气道332对应连通设于主转移气缸基座312内部的推袜板气缸孔314，推袜板气缸孔314内安装有固定半圆齿盘推袜板活塞杆313，固定半圆齿盘推袜板活塞杆313连接固定半圆齿盘推袜板325；上顶袜筒气缸气道333对应连通设于主转移气缸基座312内部的上顶袜气缸孔317，上顶袜气缸孔317内安装上顶袜筒活塞杆316；所述的固定半圆齿盘推袜板325连接固定半圆齿盘推袜板拉簧360一端，固定半圆齿盘推袜板拉簧360另一端连接主转移齿盘安装基座311。

翻转半圆齿盘组件37包括翻转半圆齿盘320，翻转半圆齿盘320内部安装孔内安装有翻转半圆齿盘推袜板顶杆326，翻转半圆齿盘推袜板顶杆326连接翻转半圆齿盘推袜板324；翻转半圆齿盘320连接有半圆齿盘外压瓦323，半圆齿盘外压瓦323设有翻转器插槽3231，半圆齿盘外压瓦323连接弹性压片322以及翻转支架370，弹性压片322上设有对应压接右主转移针327的独立弹性压片3220；翻转支架370连接主转移齿盘安装基座311上的翻转半圆齿盘旋转安装孔3110。

固定半圆齿盘组件38包括固定半圆齿盘321，固定半圆齿盘321内部安装孔内安装有固定半圆齿盘推袜板活塞杆313；固定半圆齿盘321通过半圆齿盘安装基座329连接有第一半圆齿盘外压瓦383，第一半圆齿盘外压瓦383连接第一弹性压片382，第一弹性压片382压接左主转移针328。

作为结构优选副转移针驱动装置包括副转移臂40，副转移臂40侧边连接有副转移针行程控制导轨槽404，副转移针行程控制导轨槽404配合连接副转移针行程控制导轨405，副转移针行程控制导轨405分别连接副转移针行程气缸402、推拉板406；所述的副转移针行程气缸402还连接副转移机构安装基座410；所述的推拉板406通过摆动板安装轴408连接摆动板407，摆动板407设有圆弧形齿条497，圆弧形齿条497啮合导轨盘415上的圆弧形齿条498，导轨盘415设有圆弧形导轨槽4150，圆弧形导轨槽4150内安装有引导柱4160，引导柱4160穿过导轨安装盘414上的直线引导槽4140连接副转移针驱动眉毛413，副转移针驱动眉毛413配合连接副转移针400，导轨安装盘414内侧安装有内钢圈412。副转移臂40底部连接有副转移机构组件安装板401，副转移机构组件安装板401设有摆动板安装轴的安装孔409，摆动板安装轴的安装孔409配合摆动板安装轴408。副转移针400为薄片结构，分别包括不同厚度的对针引导部位400a和脱圈转移部位400b，对针引导部位400a比脱圈转移部位400b厚度小，以便于引导袜机织针901。

作为结构优选副转移针驱动眉毛413安装有驱动连接块4131，驱动连接块4131配合连接引导柱4160。副转移针驱动眉毛413为两个以上每个相互连接形成一个环形，通过副转移针导向槽4931配合连接副转移针。

为了提高设备整体性能还包括袜子缝合装置6、翻袜装置、主机箱1。主机箱1安装有翻袜装置、缝制机构组件5、缝头机机构组件6、翻转机构组件8以及转移驱动装置。

缝制机构组件5包括缝制机构壳体50，缝制机构壳体50内安装有缝齿齿轮驱动电机52驱动的缝齿齿轮512，缝齿齿轮512连接缝头半圆齿盘51，缝头半圆齿盘51内安装有下顶袜转移器56,下顶袜转移器56一侧安装有下顶袜转移块55，缝头半圆齿盘51顶部连接缝齿针511。

缝头机机构组件6包括缝头机60，缝头机60配合有缝制压袜片气缸61，缝制压袜片气缸61通过缝制压袜片升降杆62驱动缝制压袜片63运动。

翻袜装置包括下翻袜机构组件53和上翻袜机构组件9，下翻袜机构组件53包括连接缝制机构壳体50的下翻袜机构安装壳体531,下翻袜机构安装壳体531内部安装有下翻袜管58，下翻袜管58内侧安装有下翻袜顶袜杆59，下翻袜顶袜杆59内部安装有下翻袜丝杆513，下翻袜丝杆513连接下翻袜电机57，所述缝制机构壳体50连接有下顶袜气缸组件54，下顶袜气缸组件54包括顶袜转移杆541，顶袜转移杆541通过缝齿齿轮512的避空孔542上下运动，推动下顶袜转移块55以及下顶袜转移器56。上翻袜机构组件9包括安装在上翻袜机构安装基座7上的上接袜箱体91以及上接袜管92。

转移驱动装置包括主轴驱动电机102，主轴驱动电机102通过主动齿轮103驱动从动齿轮104，从动齿轮104连接转移机构主轴101，转移机构主轴101外周配合有转移机构主轴轴套100，转移机构主轴轴套100外周配合有主转移装置升降轴套32，主转移装置升降轴套32外周配合有副转移装置升降轴套42；主转移装置升降轴套32固定连接主转移臂30。副转移装置升降轴套42固定连接副转移臂40；转移机构主轴101顶部固定连接帽盖392，帽盖392固定连接主转移臂升降电机座701，主转移臂升降电机座701固定连接主转移臂升降电机602，主转移臂升降电机602驱动主转移臂30升降。主转移臂30上安装有副转移臂升降电机302，副转移臂升降电机302通过副转移臂升降丝杆303配合连接安装在副转移臂40上的升降螺母403。

翻转机构组件8包括翻转电机84以及驱动翻转电机84前后运动的滑动气缸82，翻转电机84驱动连接翻转杆85。

本发明具体的实施过程如下：步骤一：如图15所示，织袜机织完袜子最后一圈后织袜机的机头（帽子盖）抬起，主轴驱动电机102驱动主动齿轮103和从动齿轮104带动转移机构主轴101，使得袜子转移装置2旋转转移到织袜机针筒组件900同一轴心上面位置，副转移针驱动装置同时在副转移臂升降电机302驱动副转移臂升降丝杆303作用于升降螺母403的作用力下移动到和袜机织针的引导对针位置，同时副转移针400在副转移针行程气缸402驱动下，通过导轨盘415上的圆弧形导轨槽4150，在引导柱4160配合的直线引导槽4140作用下结合连接副转移针驱动眉毛413移动到和袜机织针901引导对位的工作位置。

步骤二：如图16和图17所示，袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4在主轴驱动电机102的驱动作用向下运动，在副转移针400的引导对针作用下使得袜机织针901被精确的引导进入右主转移针327和左主转移针328内，然后副转移针400向外移动退出袜机织针901交叉位置后袜子副转移臂装置4继续向下移动到一定位置后副转移针400向内运动到袜机织针901针舌和袜子902下面托住袜子902，接着袜子副转移臂装置4往上运动把袜子902移动插入到右主转移针327和左主转移针328上后往缝制机构组件5方向转移工作。

步骤三：袜子902被袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4共同作用下移动到缝制机构组件5上方和下翻袜管58几乎同轴心位置后，下翻袜管58在下翻袜电机57驱动下往上做翻袜运动工作，然后副转移针400往外移动归位后袜子副转移臂装置4往上移动归位，翻袜完成后翻转电机84和翻转杆85在滑动气缸82的驱动下使得翻转杆85进入翻转器插槽3231内，接着翻转电机84驱动翻转杆85旋转运动使得翻转半圆齿盘组件37翻转到固定半圆齿盘组件38下面位置，使得翻转半圆齿盘组件37上的右主转移针327的针尖对位进入到固定半圆齿盘组件38上的左主转移针328内，然后顶袜转移杆541向上运动使得下顶袜转移块55带动下顶袜转移器56向上运动，下顶袜转移器56通过翻转半圆齿盘推袜板顶杆326驱动翻转半圆齿盘推袜板324向上运动，把右主转移针327上袜子902另一半的线圈推入到左主转移针328上，然后顶袜转移杆541和下顶袜转移器56向下运动归位后翻转杆85旋转带动翻转半圆齿盘组件37归位后翻转电机84和翻转杆85运动归位，翻转半圆齿盘推袜板324由复位弹簧361复位。

步骤四：如图17和图18所示，袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4往下运动到一定位置，使得固定半圆齿盘组件38上的左主转移针328和缝头半圆齿盘51上的缝齿针511精确对位，然后固定半圆齿盘推袜板活塞杆313和固定半圆齿盘推袜板325向下运动把在左主转移针328上的袜子902的线圈推入到缝齿针511上，然后上顶袜筒活塞杆316推动上顶袜筒35向下运动顶住袜子902的同时袜子主转移臂装置3和袜子副转移臂装置4同时向上移动到一定位置后等待缝头机机构组件6进入缝制工作。

步骤五：如图18所示，缝头机机构组件6进入缝制工作位置后缝制压袜片63向下运动到一定位置后压住袜子902，然后缝头机机构组件6对袜子902进行缝合的缝制工作，缝制工作完成后再由上翻袜机构组件9完成又一次的翻袜工作后结束一个工作流程。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。