衣物除尘方法、装置、洗衣机和存储介质

技术领域

本申请涉及洗衣机领域，尤其涉及一种衣物除尘方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术

随着消费升级和用户生活品质的提高，家庭所需的大小家用电器也越来越多，洗衣机便是当代家庭中不可或缺的一种家用电器，而洗衣机基础的一些洗涤和烘干功能已经不能够满足当前用户的需求，因此当前市面上大部分的中高端洗衣机都具备了衣物护理功能，用户可以将自己的一些不太脏的衣服进行衣物护理来达到除尘的目的。

目前很多洗衣机衣物护理模式中的除尘功能模式很单一，只是定频的向筒内吹风，这样就导致除尘效果不好。

发明内容

本申请提供了一种衣物除尘方法、装置、洗衣机和存储介质，以解决除尘效果不好的问题。

第一方面，本申请提供了一种衣物除尘方法，所述方法包括：获取待除尘衣物的衣物材质和面料织法；根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数；根据所述除尘参数控制所述风机对所述待除尘衣物进行除尘。

可选地，所述衣物材质包括：棉织物、亚麻织物、苎麻织物、真丝织物、羊毛织物、粘胶纤维、涤纶或皮革。

可选地，所述面料织法包括：针织织法、梭织织法或皮革拼接。

可选地，所述除尘参数包括：吹风风速、吹风时长、风机转速和风机转停比。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对针织织法的棉织物，确定风机的吹风风速为大于25m/s、吹风时长为t1、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y1，其中，Y1指示风机停止时长不超过转动时长的31％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对梭织织法的棉织物，确定风机的吹风风速为大于20m/s、吹风时长为t2、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y2，其中，Y2指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对梭织织法的亚麻织物，确定风机的吹风风速为大于18m/s、吹风时长为t3、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y3，其中，Y3指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对梭织织法的苎麻织物，确定风机的吹风风速为大于28m/s、吹风时长为t4、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y4，其中，Y4指示风机停止时长不超过转动时长的12％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对梭织织法的真丝织物，确定风机的吹风风速为大于16m/s、吹风时长为t5、风机转速不超过45rpm和风机转停比为Y5，其中，Y5指示风机停止时长不超过转动时长的4％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对针织织法的羊毛织物，确定风机的吹风风速为大于35m/s、吹风时长为t6、风机转速不超过35rpm和风机转停比为Y6，其中，Y6指示风机停止时长不超过转动时长的2％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对梭织织法的黏胶纤维，确定风机的吹风风速为大于16m/s、吹风时长为t7、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y7，其中，Y7指示风机停止时长不超过转动时长的4％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对梭织织法的涤纶，确定风机的吹风风速为大于19m/s、吹风时长为t8、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y8，其中，Y8指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，所述根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数包括：针对拼接而成的皮革，确定风机的吹风风速为小于14m/s、吹风时长为t9、风机转速不超过40rpm和风机转停比为Y9，其中，Y9指示风机停止时长不超过转动时长的11％。

可选地，t6>t4>t1>t2＝t3＝t8>t5＝t7>t9。

第二方面，本申请提供了一种衣物除尘装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待除尘衣物的衣物材质和面料织法；确定模块，用于根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数；除尘模块，用于根据所述除尘参数控制所述风机对所述待除尘衣物进行除尘。

第三方面，本申请提供了一种洗衣机，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为：获取待除尘衣物的衣物材质和面料织法；根据所述衣物材质和所述面料织法，确定风机的除尘参数；根据所述除尘参数控制所述风机对所述待除尘衣物进行除尘。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述任一项所述的衣物除尘方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请针对待除尘衣物的衣物材质和面料织法，确定最匹配的除尘参数，然后采用该除尘参数进行衣物除尘，可以有效的去除各类面料材质上面的灰尘，相对于现有技术中定频的向筒内吹风，优化了除尘效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种衣物除尘的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的针织织法示意图；

图3为本申请实施例提供的梭织织法示意图；

图4为本申请实施例提供的除尘时的状态示意图；

图5为本申请实施例提供的一种衣物除尘方法流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种衣物除尘装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

图中：1、洗衣机显示面板，2、负载在筒转动过程中被带动的位置，3、负载被抛撒过程中的位置，4、提升筋，5、出风口位置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本申请提供了一种衣物除尘方法，可以应用于洗衣机，如图1所示，方法包括：

步骤101：获取待除尘衣物的衣物材质和面料织法。

洗衣机内设有图像识别装置，可以识别待除尘衣物的衣物材质和面料织法。

其中，衣物材质包括：棉织物、亚麻织物、苎麻织物、真丝织物、羊毛织物、粘胶纤维、涤纶或皮革。面料织法包括：针织织法、梭织织法或皮革拼接。

步骤102：根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数。

不同的衣物材质以及不同的面料织法与灰尘颗粒的结合力不同。针对衣物材质来说，有些衣物比较轻薄，有些衣物比较厚重，例如棉织物和麻织物通常来讲都可以做的比较轻薄，而羊毛类织物通常都是比较厚重的。轻薄衣物和厚重衣物的除尘参数是不同的。

图2为针织织法示意图。这种织法是由纱线弯曲成线圈，线圈相互串套而成，织物纱线之间的孔径间隙会比较大，因此灰尘颗粒容易内嵌在其中，针织织法的衣物与灰尘颗粒的结合力较强，需要比较大的吹风风速才能将其有效去除。

图3为梭织织法示意图。梭织织法中，经纬线交织在一起，梭织面料的延展性不如针织面料、紧实和挺括，针对梭织的材料，纱线之间比较紧密，孔径间隙很小，灰尘颗粒很难内嵌在里面，都只会停留在表面上，梭织织法的衣物与灰尘颗粒的结合力较弱，因此用较小的风速就可以去除。

除尘参数包括吹风风速、吹风时长、风机转速和风机转停比。本申请设置了不同衣物材质、不同面料织法与除尘参数之间的映射关系，如表1所示。

表1

根据表1，可针对不同的衣物材质和不同的面料织法，确定风机的吹风风速、吹风时长、风机转速和风机转停比。

步骤103：根据除尘参数控制风机对待除尘衣物进行除尘。

洗衣机根据确定好的除尘参数，控制风机对待除尘衣物进行除尘。图4是除尘时的状态示意图，除尘方式为：内筒带动衣物负载在筒内运动，并配合风机的吹风将灰尘有效的剥离衣物，达到除尘的效果。

不同的衣物材质和面料织法，都适配有合适的除尘参数，本申请针对待除尘衣物的衣物材质和面料织法，确定最匹配的除尘参数，然后采用该除尘参数进行衣物除尘，可以有效的去除各类面料材质上面的灰尘，相对于现有技术中定频的向筒内吹风，优化了除尘效果。

具体来说，不同的衣物材质以及不同的面料织法与灰尘颗粒结合力的不同，可以使用不同的吹风风速以及吹风时长。结合力较弱则使用较小的吹风风速和较短的吹风时长，减小功耗，在节能省电的前提下就可以达到除尘的效果；结合力较强则使用较大的吹风风速和较长的吹风时长来更有效的去除灰尘颗粒，来达到一个针对性的智能除尘的效果。

本申请实施例还可以使用不同的转动节奏配合风机的吹风来进行除尘，与灰尘颗粒结合力较强的织物使用较大的机械力来转动，也就是高转速和高转停比，以此来松动织物与灰尘之间的结合力，配合风机来达到有效的除尘；与灰尘颗粒结合力较弱的织物则使用较小的机械力即可，也就是使用较低的转速和转停比，并配合风机来进行除尘，同时羊毛类织物由于其本身的特性则不能用太大的机械力来转动，防止其毡化变形。

本申请针对不同的面料材质都会适配最恰当的除尘参数，使其能达到一个较好的除尘洁净的效果，同时有了针对性的调控参数，还能起到节能省电的效果，洗衣机功耗也会降低。

根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括以下实施例。

实施例一：针对针织织法的棉织物，由于灰尘颗粒容易内嵌在其中，需要较大的机械力来进行摔打，从而松动灰尘颗粒与该织物面料的结合，因此，确定风机的吹风风速为大于25m/s、吹风时长为t1、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y1，其中，Y1指示风机停止时长不超过转动时长的31％。

实施例二：针对梭织织法的棉织物，风速不低于20m/s。同时配合较小的机械力，将其织物能均匀的被风吹到即可，转速不低于50rpm，转停比为Y2，其中，Y2指示风机停止时长不超过转动时长的66％，该转停比小于针织棉织物的转停比，机械力也更小，整体吹风时长为t2。

实施例三：针对梭织织法的亚麻织物，亚麻制品表面光洁，面料紧实，并且相比于棉织物来说会更加轻薄，因此风速不低于18m/s，转速和转停比都与梭织棉织物的相同，转速不低于50rpm，转停比Y3＝Y2，整体吹风时长为t3。

实施例四：针对梭织织法的苎麻织物，苎麻织物较硬、较粗糙，结构松散，经纬线之间缝隙大，通常也是梭织结构，但是缝隙大导致了灰尘颗粒容易内嵌，因此与灰尘结合力较强，同时由于其较硬较粗糙的特性使其吹风风速要比针织的棉织物高，风速不低于28m/s。同样需要较大的机械力，转速不低于55rpm，转停比Y4，其中，Y4指示风机停止时长不超过转动时长的12％，相比于针织棉织物更大，整体吹风时长为t4。

实施例五：针对梭织织法的真丝织物，真丝织物非常轻薄，并且纱线间隙小，因此使用较小的风速即可，风速不低于16m/s，配合较小的机械力，同时真丝为娇贵面料，机械力更是不能过大，防止损伤，转速不超过45rpm，转停比Y5，其中，Y5指示风机停止时长不超过转动时长的4％，整体吹风时长为t5。

实施例六：针对针织织法的羊毛织物，羊毛织物比较厚重，纱线间隙大，因此需要较大的吹风风速，风速不低于35m/s，同时羊毛面料极易毡化变形，因此机械力得很小才行，只需要偶尔翻面让风吹到即可，转速不超过35rpm，转停比Y6，其中，Y6指示风机转动时长不超过停止时长的2％，整体吹风时长为t6。

实施例七：针对梭织织法的黏胶纤维，黏胶纤维的性质和丝绸比较类似，同样是梭织织法，吹风风速不低于16m/s，和丝绸一致，同时又没有真丝面料娇贵，因此转速可以稍大，转速不低于50rpm，转停比Y7＝Y5，整体吹风时长为t7。

实施例八：针对梭织织法的涤纶，涤纶整体和梭织棉织物比较类似，但会轻薄一些，吹风风速不低于19m/s，机械力和针织棉织物的一致，转速不低于50rpm，转停比Y2＝Y8，整体吹风时长为t8。

实施例九：针对拼接而成的皮革，皮革通常是由大小不一的块状皮革拼接而成，表面非常光滑，不存在类似纱线的孔径间隙，因此灰尘颗粒只是浮在其表面，非常容易去除，因此风速较小即可，风速不超过14m/s，机械力也比较小，能均匀吹到风即可，转速不超过40rpm，转停比Y9，其中，Y9指示风机转动时长不超过停止时长的11％，整体吹风时长为t9。

其中，针织棉织物的吹风时长t1、苎麻织物的吹风时长t4，羊毛织物的吹风时长t6，这三个时长都是比较长的，需要长时长的吹风才能有效的除尘。而剩余的几个吹风时长都比较短，用较短的时长即可达到良好的除尘效果。

各衣物的吹风时长如下：t6>t4>t1，t2＝t3＝t8>t5＝t7>t9。

本申请还提供了一种衣物除尘流程示意图，如图5所示，装置包括：

步骤501：从开机开始，将需要除尘的衣物放入筒内。

步骤502：筒内有图像识别的装置，会识别放入筒内衣物的材质以及织法。

步骤503：洗衣机程序内的数据库进行匹配，运行与之适配的程序。

步骤504：根据识别到的衣物材质以及衣物的织法来选择对应的吹风风速，不同的衣物材质类型以及不同的面料织法根据与灰尘颗粒结合力的不同使用不同的吹风风速。

步骤505：根据织物的材质特性与织法来选择相应的转动节奏，使用不同的转动节奏配合风机的吹风来进行除尘。

步骤506：不同的衣物材质类型以及不同的面料织法与灰尘颗粒的结合力不同，因此整体的吹风时长不同。

步骤507：判断是否除尘干净。若未除干净则继续除尘的流程，回到步骤504；若已除干净则执行步骤508。

步骤508：除尘流程结束，关机。

本申请还提供了一种衣物除尘装置，如图6所示，装置包括：

获取模块601，用于获取待除尘衣物的衣物材质和面料织法；

确定模块602，用于根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数；

除尘模块603，用于根据除尘参数控制风机对待除尘衣物进行除尘。

可选地，衣物材质包括：

棉织物、亚麻织物、苎麻织物、真丝织物、羊毛织物、粘胶纤维、涤纶或皮革。

可选地，面料织法包括：

针织织法、梭织织法或皮革拼接。

可选地，除尘参数包括：

吹风风速、吹风时长、风机转速和风机转停比。

可选地，确定模块602用于：

针对针织织法的棉织物，确定风机的吹风风速为大于25m/s、吹风时长为t1、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y1，其中，Y1指示风机停止时长不超过转动时长的31％。

可选地，确定模块602用于：

针对梭织织法的棉织物，确定风机的吹风风速为大于20m/s、吹风时长为t2、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y2，其中，Y2指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，确定模块602用于：

针对梭织织法的亚麻织物，确定风机的吹风风速为大于18m/s、吹风时长为t3、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y3，其中，Y3指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，确定模块602用于：

针对梭织织法的苎麻织物，确定风机的吹风风速为大于28m/s、吹风时长为t4、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y4，其中，Y4指示风机停止时长不超过转动时长的12％。

可选地，确定模块602用于：

针对梭织织法的真丝织物，确定风机的吹风风速为大于16m/s、吹风时长为t5、风机转速不超过45rpm和风机转停比为Y5，其中，Y5指示风机停止时长不超过转动时长的4％。

可选地，确定模块602用于：

针对针织织法的羊毛织物，确定风机的吹风风速为大于35m/s、吹风时长为t6、风机转速不超过35rpm和风机转停比为Y6，其中，Y6指示风机停止时长不超过转动时长的2％。

可选地，确定模块602用于：

针对梭织织法的黏胶纤维，确定风机的吹风风速为大于16m/s、吹风时长为t7、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y7，其中，Y7指示风机停止时长不超过转动时长的4％。

可选地，确定模块602用于：

针对梭织织法的涤纶，确定风机的吹风风速为大于19m/s、吹风时长为t8、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y8，其中，Y8指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，确定模块602用于：

针对拼接而成的皮革，确定风机的吹风风速为小于14m/s、吹风时长为t9、风机转速不超过40rpm和风机转停比为Y9，其中，Y9指示风机停止时长不超过转动时长的11％。

可选地，t6>t4>t1>t2＝t3＝t8>t5＝t7>t9。

如图7所示，本申请实施例提供提供了一种空调器控制设备，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。

存储器703，用于存放计算机程序。

在本申请一个实施例中，处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的衣物除尘方法，包括：

获取待除尘衣物的衣物材质和面料织法；

根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数；

根据除尘参数控制风机对待除尘衣物进行除尘。

可选地，衣物材质包括：

棉织物、亚麻织物、苎麻织物、真丝织物、羊毛织物、粘胶纤维、涤纶或皮革。

可选地，面料织法包括：

针织织法、梭织织法或皮革拼接。

可选地，除尘参数包括：

吹风风速、吹风时长、风机转速和风机转停比。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对针织织法的棉织物，确定风机的吹风风速为大于25m/s、吹风时长为t1、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y1，其中，Y1指示风机停止时长不超过转动时长的31％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对梭织织法的棉织物，确定风机的吹风风速为大于20m/s、吹风时长为t2、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y2，其中，Y2指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对梭织织法的亚麻织物，确定风机的吹风风速为大于18m/s、吹风时长为t3、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y3，其中，Y3指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对梭织织法的苎麻织物，确定风机的吹风风速为大于28m/s、吹风时长为t4、风机转速不低于55rpm和风机转停比为Y4，其中，Y4指示风机停止时长不超过转动时长的12％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对梭织织法的真丝织物，确定风机的吹风风速为大于16m/s、吹风时长为t5、风机转速不超过45rpm和风机转停比为Y5，其中，Y5指示风机停止时长不超过转动时长的4％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对针织织法的羊毛织物，确定风机的吹风风速为大于35m/s、吹风时长为t6、风机转速不超过35rpm和风机转停比为Y6，其中，Y6指示风机停止时长不超过转动时长的2％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对梭织织法的黏胶纤维，确定风机的吹风风速为大于16m/s、吹风时长为t7、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y7，其中，Y7指示风机停止时长不超过转动时长的4％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对梭织织法的涤纶，确定风机的吹风风速为大于19m/s、吹风时长为t8、风机转速不低于50rpm和风机转停比为Y8，其中，Y8指示风机停止时长不超过转动时长的66％。

可选地，根据衣物材质和面料织法，确定风机的除尘参数包括：

针对拼接而成的皮革，确定风机的吹风风速为小于14m/s、吹风时长为t9、风机转速不超过40rpm和风机转停比为Y9，其中，Y9指示风机停止时长不超过转动时长的11％。

可选地，t6>t4>t1>t2＝t3＝t8>t5＝t7>t9。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的衣物除尘方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。