一种试管分拣用排序装置

技术领域

本发明涉及试管分拣技术领域，具体的说是一种试管分拣用排序装置。

背景技术

试管是化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。

在通过试管进行多个化学实验后，需要对试管进行清洗，清洗之后需要对试管进行分拣和排序工作，便于下次实验的使用，在试管进行排序中，由于试管纵横交错，清洗后放置比较混乱，影响试管的分拣和排序的效率，人工进行梳理费时费力，同时在分拣过程中，试管容易出现损坏现象，影响试管的再次使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种试管分拣用排序装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种试管分拣用排序装置，包括分拣架、分拣收集机构和防堵塞机构，所述分拣收集机构置于分拣架的底部，防堵塞机构置于分拣架两侧壁之间，分拣架的前端固定连接有试管整理箱，分拣架两侧壁之间固定连接有第一分选带和第二分选带，第一分选带与第二分选带之间留有间隙，分拣收集机构包括调节导向板和调节轴，调节导向板置于第一分选带和第二分选带下方，调节导向板的下端设置有试管收集箱，调节导向板两端固定连接有调节轴，调节导向板通过调节轴转动连接在分拣架两侧壁之间，调节轴贯穿分拣架的侧壁，且调节轴与分拣架的侧壁转动连接。

具体的，调节导向板的上表面设有安装圆槽，安装圆槽内设有缓冲球，缓冲球下端固定连接有安装环，安装环置于安装圆槽内，且安装环与安装圆槽侧壁滑动连接。

具体的，安装环底部开设有连接环槽，连接环槽内部设有保护弹簧，保护弹簧的上端置于连接环槽的内，且保护弹簧的上端与连接环槽顶部固定连接，保护弹簧的另一端固定连接在安装圆槽底部。

具体的，调节导向板两侧开设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连接有伸缩杆，伸缩槽内设有伸缩导板，伸缩导板与伸缩槽两侧壁滑动连接，伸缩导板置于伸缩槽内的一端侧壁与伸缩杆的伸缩端固定连接。

具体的，调节轴置于分拣架外部的一端固定连接有调节传动板，两个调节传动板上端转动连接有连接板固定连接，连接板上表面中部固定连接有调节扳手。

具体的，试管整理箱两侧壁之间转动连接有多个整理辊，多个整理辊沿试管整理箱底部等距排列，且多个整理辊通过传动皮带连接，试管整理箱外壁底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿试管整理箱的侧壁，且第一电机的输出端与试管整理箱的侧壁转动连接，第一电机的输出端与整理辊固定连接。

具体的，防堵塞机构包括推动转轴和缓冲环板，推动转轴转动连接在分拣架两侧壁之间，推动转轴置于第一分选带和第二分选带中部上方，推动转轴一端通过皮带与第一分选带的转轴连接，推动转轴外壁设有缓冲环槽，缓冲环板置于缓冲环槽内，且缓冲环板与缓冲环槽内滑动连接。

具体的，缓冲环槽槽内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接在缓冲环板的侧壁，缓冲弹簧的另一端固定连接在缓冲环槽的底部。

具体的，缓冲环板外壁中部固定连接有推力板，推力板远离缓冲环板的一端中部固定连接有卡接轴。

具体的，卡接轴外壁套设有卡接转环，卡接转环与卡接轴的外壁转动连接，卡接转环的外壁中部固定连接有试管推板。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种试管分拣用排序装置，当试管落到调节导向板上表面时，首先试管撞击调节导向板上表面的缓冲球，缓冲球在撞击过程中向安装圆槽内部运动，对试管起到缓冲保护作用，避免试管出现破碎现象，同时试管在沿调节导向板外壁下滑的过程中，缓冲球对试管起到阻挡作用，使得试管从调节导向板下滑收集过程中更加平缓，进一步对试管进行保护。

（2）本发明所述的一种试管分拣用排序装置，纵横交错的试管沿着试管整理箱前端下滑到第一个整理辊前端，水平的试管可以沿整理辊滑动，在整理辊的带动过程中向分拣架中部移动，竖直状态的试管则沿试管整理箱的前端斜面转动成水平状态，然后沿整理辊向分拣架中部移动，使得试管更加整齐均处于水平状态，在对试管进行分拣和排序工序中更加快捷，提高了分拣和排序效率。

（3）本发明所述的一种试管分拣用排序装置，试管推板在转动过程中能够将卡在第一分选带与第二分选带之间较大直径试管进行推出，保证了分拣过程中更加顺利，同在推出较大直径试管之前能够阻挡其它试管通过，避免直径较小的试管通过，使得分拣过程更加准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种试管分拣用排序装置的立体结构示意图。

图2为本发明提供的图1的前视图。

图3为本发明提供的缓冲球的立体图。

图4为本发明提供的图1中A处的放大图。

图5为本发明提供的防堵塞机构的立体图。

图6为本发明提供的图5的剖视图。

图7为本发明提供的图6的B处放大图。

图中：1、分拣架；2、试管整理箱；21、第一电机；22、整理辊；3、分拣收集机构；31、调节导向板；32、调节轴；33、缓冲球；331、安装环；332、连接环槽；333、保护弹簧；34、伸缩槽；35、伸缩杆；36、伸缩导板；37、调节传动板；38、连接板；39、调节扳手；4、第一分选带；5、第二分选带；6、防堵塞机构；61、推动转轴；611、缓冲环槽；62、缓冲环板；63、缓冲弹簧；64、推力板；65、卡接轴；66、卡接转环；67、试管推板。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，一种试管分拣用排序装置，包括分拣架1、分拣收集机构3和防堵塞机构6，分拣收集机构3置于分拣架1的底部，防堵塞机构6置于分拣架1两侧壁之间，分拣架1的前端固定连接有试管整理箱2，分拣架1两侧壁之间固定连接有第一分选带4和第二分选带5，第一分选带4与第二分选带5之间留有间隙，分拣收集机构3包括调节导向板31和调节轴32，调节导向板31置于第一分选带4和第二分选带5下方，调节导向板31的下端设置有试管收集箱，调节导向板31两端固定连接有调节轴32，调节导向板31通过调节轴32转动连接在分拣架1两侧壁之间，调节轴32贯穿分拣架1的侧壁，且调节轴32与分拣架1的侧壁转动连接，通过分拣收集机构3实现对试管的分拣收集，能够保证在分拣过程中试管不会出现损坏现象，同时加快对试管的集中收集，通过设置防堵塞机构6能够避免试管堵在第一分选带4和第二分选带5之间，提高了分拣效率，第一分选带4带动上表面的试管向第二分选带5方向运动，第一分选带4与第二分选带5之间设置的间隙与最小试管的直径相适配，当试管运动到第一分选带4的端部时，小直径的试管通过第一分选带4与第二分选带5之间设置的间隙掉落到调节导向板31上，通过调节导向板31滑落到试管收集箱内进行排序，直径较大的试管则越过第一分选带4与第二分选带5之间设置的间隙运动到第二分选带5的上表面，在运动到第二分选带5端部的时候，通过第二分选带5与第三分选带之间的间隙掉落到另一个调节导向板31上表面，通过通过调节导向板31滑落到试管收集箱内进行排序以此类推，实现对试管的分类工序，方便快捷。

具体的，调节导向板31的上表面设有安装圆槽，安装圆槽内设有缓冲球33，缓冲球33下端固定连接有安装环331，安装环331置于安装圆槽内，且安装环331与安装圆槽侧壁滑动连接，当试管落到调节导向板31上表面时，首先试管撞击调节导向板31上表面的缓冲球33，缓冲球33在撞击过程中向安装圆槽内部运动，对试管起到缓冲保护作用，避免试管受到撞击力过大出现破碎现象，同时试管在沿调节导向板31外壁下滑的过程中，缓冲球33对试管起到阻挡作用，使得试管下滑收集过程中更加平缓，进一步对试管进行保护。

具体的，安装环331底部开设有连接环槽332，连接环槽332内部设有保护弹簧333，保护弹簧333的上端置于连接环槽332的内，且保护弹簧333的上端与连接环槽332顶部固定连接，保护弹簧333的另一端固定连接在安装圆槽底部，缓冲球33在撞击过程中向安装圆槽内部运动过程中带动缓冲球33底部的安装环331同步向安装圆槽内部运动，安装环33与安装圆槽侧壁进行摩擦，从而达到一定缓冲效果，安装环331在向向安装圆槽内部运动的同时保护弹簧333被压缩，通过保护弹簧333的设置进一步对试管分拣下落到调节导向板31表面时进行缓冲保护，使得试管在分拣后不会受到损坏。

具体的，调节导向板31两侧开设有伸缩槽34，伸缩槽34内部固定连接有伸缩杆35，伸缩槽34内设有伸缩导板36，伸缩导板36与伸缩槽34两侧壁滑动连接，伸缩导板36置于伸缩槽34内的一端侧壁与伸缩杆35的伸缩端固定连接，节导向板31端部置于用于收集试管的试管收集箱内，试管通过调节导向板31表面滑落到两端的伸缩导板36上，通过调节伸缩杆35，推动伸缩导板36沿伸缩槽34内部滑动，使得伸缩导板36的一端伸到试管收集箱底部，在试管下落到试管收集箱内时更加顺利。

具体的，调节轴32置于分拣架1外部的一端固定连接有调节传动板37，两个调节传动板37上端转动连接有连接板38固定连接，连接板38上表面中部固定连接有调节扳手39，当调节导向板31一侧的试管收集箱存放完成时，推动调节扳手39，推动调节扳手39带动连接板38同步运动，连接板38在运动的过程中带动下端的两个调节传动板37转动，调节传动板37转动的过程中带动下端的调节轴32同步转动，调节轴32在转动的过程中带动调节导向板31转动，调节导向板31转向另一侧放置的试管收集箱，方便快捷。

具体的，试管整理箱2两侧壁之间转动连接有多个整理辊22，多个整理辊22沿试管整理箱2底部等距排列，且多个整理辊22通过传动皮带连接，试管整理箱2外壁底部固定连接有第一电机21，第一电机21的输出端贯穿试管整理箱2的侧壁，且第一电机21的输出端与试管整理箱2的侧壁转动连接，第一电机21的输出端与整理辊22固定连接，首先将试管沿试管整理箱2的前端斜面放入，开启第一电机21，第一电机21转动过程中带动其中一个整理辊22转动，整理辊22在转动过程中通过传动皮带带动其它的整理辊22同步转动，纵横交错的试管沿着试管整理箱2前端下滑到第一个整理辊22前端时，水平的试管可以沿整理辊22滑动，在整理辊22的带动过程中向分拣架1中部移动，竖直状态的试管则沿试管整理箱2的前端斜面转动成水平状态，然后沿整理辊22向分拣架1中部移动，使得试管更加整齐均处于水平状态，在对试管进行分拣和排序工序中更加快捷，提高了分拣和排序效率。

具体的，防堵塞机构6包括推动转轴61和缓冲环板62，推动转轴61转动连接在分拣架1两侧壁之间，推动转轴61置于第一分选带4和第二分选带5中部上方，推动转轴61一端通过皮带与第一分选带4的转轴连接，推动转轴61外壁设有缓冲环槽611，缓冲环板62置于缓冲环槽611内，且缓冲环板62与缓冲环槽611内滑动连接，通过第一分选带4的转轴带动推动转轴61转动，推动转轴61带动缓冲环板62同步转动，缓冲环板62能够推动较大直径的试管通过第一分选带4与第二分选带5之间，加快分拣效率。

具体的，缓冲环槽611槽内设有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的一端固定连接在缓冲环板62的侧壁，缓冲弹簧63的另一端固定连接在缓冲环槽611的底部，同时通过缓冲环板62两端的缓冲弹簧63避免推力板64在推试管的过程中力度过大，进一步对试管分拣过程中起到保护作用。

具体的，缓冲环板62外壁中部固定连接有推力板64，推力板64远离缓冲环板62的一端中部固定连接有卡接轴65。

具体的，卡接轴65外壁套设有卡接转环66，卡接转环66与卡接轴65的外壁转动连接，卡接转环66的外壁中部固定连接有试管推板67，当之间比较大的试管卡在第一分选带4与第二分选带5之间时，第一分选带4的转轴带动推动转轴61转动，推动转轴61在转动到水平状态时，试管推板67沿卡接轴65的外壁转动呈竖直状态，同时卡接转环66的一端与卡接轴65的顶部处于抵紧状态，通过试管推板67对前面的试管进行分隔开，避免在当之间比较大的试管卡在第一分选带4与第二分选带5之间时小直径试管通过，使得分拣的更加准确，推动转轴61继续转动试管推板67与第一分选带4的上表面接触，试管推板67的下端与较大的试管侧壁接触，并将试管从第一分选带4与第二分选带5推出，保证了试管能够正常进行分选，提高分拣效率。

工作原理，首先将试管沿试管整理箱2的前端斜面放入，开启第一电机21，第一电机21转动过程中带动其中一个整理辊22转动，整理辊22在转动过程中通过传动皮带带动其它的整理辊22同步转动，纵横交错的试管沿着试管整理箱2前端下滑到第一个整理辊22前端时，水平的试管可以沿整理辊22滑动，在整理辊22的带动过程中向分拣架1中部移动，竖直状态的试管则沿试管整理箱2的前端斜面转动成水平状态，然后沿整理辊22向分拣架1中部移动，使得试管更加整齐均处于水平状态，在对试管进行分拣和排序工序中更加快捷，提高了分拣和排序效率；

当沿试管整理箱2滑出，进入到第一分选带4的上表面，第一分选带4带动上表面的试管向第二分选带5方向运动，第一分选带4与第二分选带5之间设置的间隙与最小试管的直径相适配，当试管运动到第一分选带4的端部时，小直径的试管通过第一分选带4与第二分选带5之间设置的间隙掉落到调节导向板31上，通过调节导向板31滑落到试管收集箱内进行排序，直径较大的试管则越过第一分选带4与第二分选带5之间设置的间隙运动到第二分选带5的上表面，在运动到第二分选带5端部的时候，通过第二分选带5与第三分选带之间的间隙掉落到另一个调节导向板31上表面，通过通过调节导向板31滑落到试管收集箱内进行排序以此类推，实现对试管的分类工序，方便快捷；

当试管落到调节导向板31上表面时，首先试管撞击调节导向板31上表面的缓冲球33，缓冲球33在撞击过程中向安装圆槽内部运动，对试管起到缓冲保护作用，避免试管受到撞击力过大出现破碎现象，同时试管在沿调节导向板31外壁下滑的过程中，缓冲球33对试管起到阻挡作用，使得试管下滑收集过程中更加平缓，进一步对试管进行保护，缓冲球33在撞击过程中向安装圆槽内部运动过程中带动缓冲球33底部的安装环331同步向安装圆槽内部运动，安装环331与安装圆槽侧壁进行摩擦，从而达到一定缓冲效果，安装环331在向向安装圆槽内部运动的同时保护弹簧333被压缩，通过保护弹簧333的设置进一步对试管分拣下落到调节导向板31表面时进行缓冲保护，使得试管在分拣后不会受到损坏，调节导向板31端部置于用于收集试管的试管收集箱内，试管通过调节导向板31表面滑落到两端的伸缩导板36上，通过调节伸缩杆35，推动伸缩导板36沿伸缩槽34内部滑动，使得伸缩导板36的一端伸到试管收集箱底部，在试管下落到试管收集箱内时更加顺利，当调节导向板31一侧的试管收集箱存放完成时，推动调节扳手39，推动调节扳手39带动连接板38同步运动，连接板38在运动的过程中带动下端的两个调节传动板37转动，调节传动板37转动的过程中带动下端的调节轴32同步转动，调节轴32在转动的过程中带动调节导向板31转动，调节导向板31转向另一侧放置的试管收集箱，方便快捷；

当有较大的试管卡在第一分选带4与第二分选带5之间时，第一分选带4的转轴带动推动转轴61转动，推动转轴61在转动到水平状态时，试管推板67沿卡接轴65的外壁转动呈竖直状态，同时卡接转环66的一端与卡接轴65的顶部处于抵紧状态，通过试管推板67对前面的试管进行分隔开，避免在当之间比较大的试管卡在第一分选带4与第二分选带5之间时小直径试管通过，使得分拣的更加准确，推动转轴61继续转动试管推板67与第一分选带4的上表面接触，试管推板67的下端与较大的试管侧壁接触，并将试管从第一分选带4与第二分选带5推出，保证了试管能够正常进行分选，提高分拣效率，通过推动转轴61带动缓冲环板62转动，缓冲环板62同步带动推力板64同步转动，推力板64在转动过程中能够加快试管的通过，使得试管在分拣的速率加快，同时通过缓冲环板62两端的缓冲弹簧63避免推力板64在推试管的过程中力度过大，进一步对试管分拣过程中起到保护作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。