一种检测包装密封性的检漏BFS生产线用翻转机构

技术领域

本发明涉及包装密封性的检漏技术领域，具体是一种检测包装密封性的检漏BFS生产线用翻转机构。

背景技术

药品包装密封性检测作为在产品生产后端常用的检测手段，是确保相关产品包装合格及产品质量持续合格的最后几道检测工序之一，也是生产质控中最容易忽视的检测工序之一，药品包装密封性检测的重点是检测包装上是否有微孔漏液，微孔是极小孔，包装瓶或包装袋热塑成型时，可能成型不好或焊接不好造成有微孔，微孔会钻入细菌污染药液。

目前药品包装密封性的检漏生产线上最常用的是高压放电检漏仪，相关专利有：软袋自动电子微孔检漏机（专利申请号：201210090683.5）。高压放电检漏仪工作原理如下：当装有药液的包装瓶或包装袋经过高压放电针（检测头）时，在高压放电针（检测头）、药瓶、药液、地线间产生回路电流，该电流大小取决于包装上是否存在微孔，如果存在微孔电流将急剧变大，其幅度超出传感器所设定电流值时，传感器将输出开关量信号至PLC，由PLC进行处理，由执行剔除不合格包装药品的相应机构，将不合格药品取出，完成检漏全过程。

在这个过程中，由于药液有导电性，因此在高压放电针的放电检测回路中起到了重要作用，然而药品包装瓶或包装袋内药液不会装满，因此当药品在接受检测时，会有部分区域没有药液，而如果微孔恰好出现在这部分区域（如说明书附图16所示），那么检漏仪就无法检测到不合格产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测包装密封性的检漏BFS生产线用翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测包装密封性的检漏BFS生产线用翻转机构，包括：检漏仪和翻转装置，所述检漏仪两侧安装进料输送带和出料输送带，并且所述进料输送带和出料输送带采用双轨输送带，所述翻转装置安装在所述出料输送带的末端，所述翻转装置包括第一夹持板、第二夹持板、第一旋转轴以及第二旋转轴，所述第一旋转轴一端由第一电机进行驱动，另一端则是通过轴承可旋转安装在连接座上，所述第二旋转轴一端由第二电机进行驱动，另一端则是同样通过轴承可旋转安装在连接座上，并且所述第一旋转轴、第二旋转轴在所述连接座两侧对称分布；

所述第一电机固定安装在第一连接板上，所述第一连接板与第一旋转盘固定连接，所述第一旋转盘连接第三电机，由第三电机进行驱动旋转，而所述第三电机安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在所述出料输送带的右侧壁上，所述第二电机固定安装在第二连接板上，所述第二连接板与第二旋转盘固定连接，所述第二旋转盘可旋转安装在第二安装板上，所述第二安装板固定安装在所述出料输送带的左侧壁上；

所述第一旋转轴上固定安装第一套筒，所述第一套筒上固定安装第一夹持板，所述第二旋转轴上固定安装第二套筒，所述第二套筒上固定安装第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板一上一下对应设置，并且第一夹持板与第二夹持板位于出料输送带的两条输送轨之间，第一夹持板与第二夹持板能够夹取位于出料输送带上的物料。

作为本发明进一步的方案：所述翻转装置布置在两台所述检漏仪之间，并且所述翻转装置固定安装在第一台所述检漏仪的出料输送带末端，能够将第一台所述检漏仪的出料输送带上的物品翻转180°后放到第二台所述检漏仪的进料输送带上。

作为本发明进一步的方案：所述翻转装置布置在检漏仪和分流输送带之间，所述翻转装置固定安装在检漏仪的出料输送带末端，能够将检漏仪的出料输送带上的物品翻转180°后放到一条独立输送带上，所述独立输送带为双轨输送带，而分流输送带布置在独立输送带的末端，所述分流输送带能够对物料进行分流，并且设置有两个下料口，其中一个下料口与检漏仪的进料输送带对接。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持板、第二夹持板的端部设置端板。

作为本发明进一步的方案：所述端板在第一夹持板端部呈“T”字型安装，让端板同时作为第一夹持板正反两面的端部；所述端板在第二夹持板端部呈“T”字型安装，让端板同时作为第二夹持板正反两面的端部。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持板、第二夹持板正反两面均设置弹性防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述第一连接板除了与第一电机、第一旋转盘固定连接，同时还对第一旋转轴进行限位，所述第一旋转轴从第一连接板的支板上穿过，并且通过安装轴承与第一连接板的支板可旋转安装。

作为本发明进一步的方案：所述第二连接板对第二旋转轴进行限位，所述第二旋转轴从第二连接板的支板上穿过，并且通过安装轴承与第二连接板的支板可旋转安装。

作为本发明进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第三电机均使用旋转气缸进行替代。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持板、第二夹持板根据药品外包装的形状设计成不同规格样式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在对药品外包装进行过一次检漏之后，将药品翻转180度，然后进行二次检漏，让药品外包装每一处都曾被药液浸到满足高压放电检测的最佳效果，避免出现部分区域漏检的情况。

附图说明

图1为本发明采用两台检漏仪时的整体结构示意图。

图2为本发明采用一台检漏仪时的整体结构示意图。

图3为本发明采用两台检漏仪时的俯视结构示意图。

图4为本发明翻转装置的立体布置图。

图5为本发明翻转装置的俯视布置图。

图6为本发明翻转装置的安装结构示意图。

图7为本发明翻转装置的俯视结构示意图。

图8为本发明翻转装置的正面结构示意图。

图9为本发明翻转装置的立体结构示意图。

图10为本发明第一夹持板、第二夹持板旋转后的结构示意图。

图11为本发明第一夹持板、第二夹持板分开回转时的结构示意图。

图12为本发明第一旋转轴、第二旋转轴的安装结构示意图。

图13为本发明第一夹持板、第二夹持板的立体结构示意图。

图14为本发明第一夹持板、第二夹持板的正面结构示意图。

图15为本发明第一夹持板的结构示意图。

图16为药品外包装上有微孔而高压放电针无法检测示意图。

图中，1、检漏仪；11、进料输送带；12、出料输送带；13、独立输送带；14、分流输送带；2、翻转装置；3、第一夹持板；31、第一旋转轴；311、第一电机；32、第一连接板；321、支板；33、第一旋转盘；331、第三电机；34、第一安装板；35、第一套筒；36、端板；4、第二夹持板；41、第二旋转轴；411、第二电机；42、第二连接板；43、第二旋转盘；44、第二安装板；45、第二套筒；5、连接座。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图16，本发明实施例中，一种检测包装密封性的检漏BFS生产线用翻转机构，包括：检漏仪1和翻转装置2，所述检漏仪1左右两侧安装进料输送带11和出料输送带12，并且所述进料输送带11和出料输送带12采用双轨输送带，所述翻转装置2安装在所述出料输送带12的末端，所述翻转装置2包括第一夹持板3、第二夹持板4、第一旋转轴31以及第二旋转轴41，所述第一旋转轴31一端由第一电机311进行驱动，另一端则是通过轴承可旋转安装在连接座5上，所述第二旋转轴41一端由第二电机411进行驱动，另一端则是同样通过轴承可旋转安装在连接座5上，并且所述第一旋转轴31、第二旋转轴41在所述连接座5两侧对称分布；

所述第一电机311固定安装在第一连接板32上，所述第一连接板32与第一旋转盘33固定连接，所述第一旋转盘33连接第三电机331，由第三电机331对第一旋转盘33进行驱动旋转，而所述第三电机331安装在第一安装板34上，所述第一安装板34固定安装在所述出料输送带12的右侧壁上，所述第二电机411固定安装在第二连接板42上，所述第二连接板42与第二旋转盘43固定连接，所述第二旋转盘43可旋转安装在第二安装板44上，所述第二安装板44固定安装在所述出料输送带12的左侧壁上；

所述第一旋转轴31上固定安装第一套筒35，所述第一套筒35上固定安装第一夹持板3，所述第二旋转轴41上固定安装第二套筒45，所述第二套筒45上固定安装第二夹持板4，所述第一夹持板3与第二夹持板4一上一下对应设置，并且第一夹持板3与第二夹持板4位于出料输送带12的两条输送轨之间，第一夹持板3与第二夹持板4能够夹取位于出料输送带12上的物品。

所述第一连接板32除了与第一电机311、第一旋转盘33固定连接，同时还可以对第一旋转轴31进行限位，所述第一旋转轴31从第一连接板32的支板321上穿过，并且通过安装轴承与第一连接板32的支板321可旋转安装；所述第二连接板42对第二旋转轴41进行限位，所述第二旋转轴41从第二连接板42的支板321上穿过，并且通过安装轴承与第二连接板42的支板321可旋转安装。所述第一电机311、第二电机411、第三电机331均可以使用旋转气缸进行替代。

所述第一夹持板3、第二夹持板4的端部设置端板36，并且第一夹持板3、第二夹持板4端部的端板36呈“T”字形。第一夹持板3、第二夹持板4的正反两面均设置弹性防滑垫。

翻转装置2的工作原理以及工作过程如下：当药品经过检漏仪1检测到达出料输送带12末端时，第一夹持板3、第二夹持板4一上一下夹住药品外包装，然后第三电机331转动，带动第一旋转盘33进行旋转，此时的第一夹持板3、第二夹持板4、第一旋转轴31以及第二旋转轴41作为一个整体跟随第一旋转盘33旋转，将药品翻转180°之后，直到药品落在翻转装置2另一侧的双轨输送带上，之后第一夹持板3、第二夹持板4在第一电机311、第二电机411驱动下松开药品，并且一个向上翻转，一个向下翻转，直到回转至出料输送带12末端加持下一个药品。

实施例一，所述翻转装置2可以布置在两台所述检漏仪1之间，并且所述翻转装置2固定安装在第一台所述检漏仪1的出料输送带12末端，翻转装置2能够将第一台所述检漏仪1的出料输送带12上的物品翻转180°后放到第二台所述检漏仪1的进料输送带11上。

将翻转装置2布置在两台所述检漏仪1之间，可以加快检测效率，当第一台所述检漏仪1检测完药品之后，翻转装置2的第一夹持板3、第二夹持板4会一上一下夹住药品外包装，将药品翻转180°之后，放到第二台所述检漏仪1的进料输送带11上，然后第一夹持板3、第二夹持板4一个向上翻转，一个向下翻转，松开药品，继续搬运下一个药品，同时第二台所述检漏仪1则会对翻转后的药品进行再次检测，这样设计无需中断检测流程，可以一直持续检测。

实施例二，所述翻转装置2可以布置在检漏仪1和分流输送带14之间，所述翻转装置2固定安装在检漏仪1的出料输送带12末端，能够将检漏仪1的出料输送带12上的物品翻转180°后放到一条独立输送带13上，所述独立输送带13为双轨输送带，而分流输送带14布置在独立输送带13的末端，所述分流输送带14能够对物品进行分流，并且设置有两个下料口，其中一个下料口与检漏仪1的进料输送带11对接。

将翻转装置2布置在检漏仪1和分流输送带14之间，可以使用一台所述检漏仪1就完成两次检测，更加节约成本，不过使用时需要对产线上的药品分批次进行检测，无法持续进行检测，检测流程如下：将一批药品先通过检漏仪1进行检测，然后利用翻转装置2将药品翻转180°后放到独立输送带13上，之后药品从独立输送带13达到分流输送带14，被分流输送带14分流至与检漏仪1的进料输送带11对接的下料口（分流输送带14和进料输送带11之间可以根据实际情况额外再增设输送带），之后药品回到检漏仪1的进料输送带11上，再次被检漏仪1检测，这次检测完成之后，当药品再次回到分流输送带14上时，就可以分流至不与进料输送带11对接的另一个下料口，直接进入下一个生产流程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。