减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器。

背景技术

在日本专利特开JP2006-161753A中，公开了一种由可变容量型的斜板式的液压马达和减速器构成的带减速器的液压马达。带减速器的液压马达通过减速器的行星齿轮减速机构将液压马达的旋转减速而传递至减速器的壳体，并通过高转矩使减速器的壳体旋转。在液压马达的壳体的外周面与减速器的壳体的内周面之间设置有轴承，轴承将减速器的壳体相对于液压马达的壳体而支持成能够旋转。轴承通过与液压马达的壳体的阳螺纹部螺合而被防脱。

发明内容

日本专利特开JP2006-161753A所记载的带减速器的液压马达的螺母从轴承在轴向上承受力。由此，可认为，螺母伴随着带减速器的液压马达的工作而松弛。

相对于此，可考虑，使具有阳螺纹部的插头与螺母卡合从而实施螺母的防脱。具体而言，在液压马达的壳体中，设置有一部分在液压马达的壳体的外周面开口、并在液压马达的壳体的阳螺纹部的轴向上延伸的插入孔。在插入孔中，通过丝锥加工等而设置有与插头的阳螺纹部螺合的阴螺纹部。由于插入孔的一部分在液压马达的壳体的外周面开口，因此，在螺母与液压马达的壳体螺合的状态下，螺母的阴螺纹部的一部分面向插入孔。由此，通过在该状态下插头被螺纹紧固于插入孔，从而使插头的阳螺纹部咬入螺母的阴螺纹部，并与螺母的阴螺纹部卡合。借此，螺母的防松弛被实施。

在上述这样的螺母的防松弛机构中，在液压马达的壳体中设置插入孔，并进一步在插入孔中形成阴螺纹部。另外，插入孔的一部分在液压马达的壳体的外周面开口，因此，当在插入孔中形成阴螺纹部时，在该开口中产生毛边。由此，去除该毛边的工序也是必要的。这样，上述这种螺母的防松弛机构对于加工很花费时间。

本发明的目的在于，容易地实施减速器的环形螺母的防松弛。

根据本发明的某一方式，减速器具备：固定外壳，其对驱动源进行收容，并在外周面具有阳螺纹部；旋转外壳，其被传递了所述驱动源的输出旋转而旋转；减速机构，其被收容于所述旋转外壳，并将所述驱动源的输出旋转减速而传递至所述旋转外壳；轴承部件，其被安装于所述固定外壳，并相对于所述固定外壳而将所述旋转外壳支持成自由旋转；环形螺母，其与所述固定外壳的所述阳螺纹部螺合，并实施所述轴承部件的防脱；防松弛部件，其实施所述环形螺母的防松弛，在所述阳螺纹部上，设置有以预定的宽度在所述固定外壳的所述外周面开口并在轴向上延伸的缺口，所述防松弛部件被压入至所述缺口与所述环形螺母之间并被固定于所述缺口内，且在周向上与所述环形螺母卡合。

附图说明

图1为本实施方式所涉及的减速器的剖视图，并表示防松弛部件的安装前的状态。

图2为将图1所示的II放大表示的局部剖视图。

图3为从图1所示的III截面观察到的固定外壳以及环形螺母的剖视图。

图4为防松弛部件的立体图。

图5为表示本实施方式所涉及的减速器的防松弛部件的安装后的状态的放大剖视图，并以对应于图2的方式表示。

图6为将图3所示的VI部放大表示的局部剖视图，并表示防松弛部件70的安装后的状态。

图7为表示变形例的防松弛部件的安装后的状态的放大剖视图，并以对应于图6的方式表示。

具体实施方式

参照附图，对本发明的实施方式所涉及的减速器100进行说明。在本实施方式中，将以下减速器作为一示例来进行说明，即，将液压挖掘机等履带式作业机的行驶用的驱动源、即液压马达的动力减速并传递至履带的减速器。

如图1所示，减速器100具备：固定外壳10，其对作为驱动源的液压马达9进行收容；旋转外壳20，其相对于固定外壳10而被设置成自由旋转；减速机构30，其被收容于旋转外壳20，且将液压马达9的轴31的输出旋转减速并传递至旋转外壳20。

旋转外壳20为圆筒状的部件，并经由减速机构30被传递了液压马达9的输出旋转而旋转。

固定外壳10以及旋转外壳20被配置于履带循环的路径的内侧。在旋转外壳20上，形成有从外周面22向径向外方突出的环状的旋转凸缘部29。在旋转凸缘部29上，通过螺栓而紧固有链轮(未图示)。履带与链轮啮合。通过旋转外壳20和链轮一起旋转，从而以与链轮啮合的履带循环的方式而使履带式作业机行驶。

减速器100具备：作为轴承部件的轴承单元40，其被设置于固定外壳10的外周与旋转外壳20的内周之间；环形螺母60，其进行轴承单元40的防脱。轴承单元40具有：一对轴承件41，其将旋转外壳20相对于固定外壳10支持成自由旋转；截面圆形状的挡圈49，其对轴承件41与旋转外壳20的轴向的相对移动进行限制。一对轴承件41分别为相同的结构，并被左右对称地配置。轴承件41为将滚珠与内圈的接触点以及滚珠与外圈的接触点连结的直线相对于径向方向而具有预定的角度(接触角)的单列型的角接触球轴承件。一对轴承件41被安装于固定外壳10的外周面。

如图2所示，固定外壳10在外周面具备台阶部16和阳螺纹部17。环形螺母60与固定外壳10的阳螺纹部17螺合。一对轴承件41被夹持在固定外壳10的台阶部16与环形螺母60之间。环形螺母60从一对轴承件41在轴向上承受力。由此，为了防止伴随着减速器100的工作而松弛的情况，环形螺母60如后所述通过防松弛部件70而被防松弛。

如图1所示，旋转外壳20相对于被固定于作为外部部件的车身6的固定外壳10，通过一对轴承41而被支持成自由旋转，并以旋转中心轴○作为中心而进行旋转。

液压马达9被收容于固定外壳10的本体部11的内部。液压马达9例如为斜板式活塞马达。由于液压马达9能够采用公知的结构，因此，省略详细的说明以及图示。另外，驱动源也可以为液压马达以外，例如，驱动源也可以设为电源马达。在固定外壳10上，以从本体部11的外周面突出的方式而形成有固定凸缘部12。固定凸缘部12通过螺栓而被安装于车身6，从而使固定外壳10被固定于车身6。

减速机构30为将液压马达9的轴31的输出旋转减速并传递至旋转外壳20的行星齿轮减速机构，并具有齿轮部38。齿轮部38具备：太阳齿轮32，其被设置于液压马达9的轴31；内齿轮33，其被设置于旋转外壳20的内壁；多个行星齿轮(planetary gear)34，其与太阳齿轮32和内齿轮33这两方啮合；行星架(planetary carrier)35，其对各行星齿轮34进行支承；第二级的太阳齿轮36，其与行星架35啮合；多个行星齿轮37，其与太阳齿轮36和内齿轮33这双方啮合。在行星齿轮37上设置有垫圈39。另外，也可以未设置垫圈39。

在固定外壳10与旋转外壳20之间设置有对固定外壳10与旋转外壳20之间的间隙进行密封的浮动密封件50。浮动密封件50在旋转外壳20的旋转时以变速器100内的油不向外部漏出的方式而进行密封，并且，防止泥等异物从外部侵入至变速器内的情况。

接着，参照图3～图6，关于环形螺母60的防松弛被实施的结构进行说明。图3为从图1所示的III截面观察到的固定外壳10以及环形螺母60的剖视图，其表示防松弛部件70的安装前的状态。在图3中，省略了固定外壳10以及环形螺母60以外的结构。图4为防松弛部件70的立体图。图5为表示防松弛部件70的安装后的状态的放大剖视图，并以对应于图2的方式表示。图6为将图3所示的VI部放大表示的局部剖视图，并表示防松弛部件70的安装后的状态。

如图3、图6所示，在固定外壳10的阳螺纹部17上，设置有以预定的宽度在固定外壳10的外周面上开口并在轴向上延伸的缺口18。在本实施方式中，缺口18在沿着阳螺纹部17的径向的截面中被形成为弓状，并且，在固定外壳10上以隔着液压马达9的轴31而对置的位置处设置有两个。另外，缺口18也可以在固定外壳10的周向上以隔着等间隔的方式设置有三个以上的多个。如后所述，缺口18被形成为，在防松弛部件70被压入了的状态下，防松弛部件70的曲面部71的一部分从缺口18越过固定外壳10的外周面而突出。

另外，如图4所示，减速器100具备实施环形螺母60的防松弛的防松弛部件70。防松弛部件70由硬度较高的金属形成。防松弛部件70被压入至缺口18的内周面与环形螺母60之间并被固定于缺口18内，且在周向上与环形螺母60卡合。借此，环形螺母60的防松弛被实施。

防松弛部件70被形成为在向缺口18的压入方向(图4中的箭头方向)上延伸。防松弛部件70具有：圆弧状的曲面部71；顶端部72(换言之，压入方向的前方侧的端部)，其最初被压入至缺口18；锥形部73，其在被压入至缺口18的状态下与缺口18的宽度方向对应的长度随着朝向顶端部72而变小；在向缺口18的压入方向上与顶端部72相反侧的端部74；头部75，其从端部74突出地被设置。换言之，锥形部73被形成为，在被压入至缺口18的状态下，将缺口18中的向固定外壳10的外周面的两个开口端连结的切线方向上的长度随着朝向顶端部72而变小。

锥形部73被设置于顶端部72与曲面部71之间，并被形成为与曲面部71连续的曲面状。头部75在被压入至缺口18的状态下朝向阳螺纹部17的径向外侧并从端部74突出。防松弛部件70被形成为，在向缺口18的压入方向上延伸，并且在被压入至缺口18的状态下在阳螺纹部17的径向上被折曲而成的L字状。

如图5、图6所示，防松弛部件70在环形螺母60与固定外壳10的阳螺纹部17螺合的状态下，以使曲面部71的内周面71a朝向阳螺纹部17的径向外侧的方式从锥形部73被压入至缺口18。由于防松弛部件70的头部75相对于向缺口18的压入方向垂直地延伸，因此，通过以打入头部75的方式等而对头部75施加负荷，从而能够容易地使防松弛部件70压入至缺口18。然后，对头部75施加负载，直至曲面部71被压入至缺口18为止。这样，曲面部71以使内周面71a朝向阳螺纹部17的径向外侧的方式而被压入至缺口18。

此处，如图6所示，缺口18被形成为，在防松弛部件70被压入了的状态下，防松弛部件70的曲面部71的一部分(具体而言，曲面部71的周向的两端部)从缺口18越过固定外壳10的外周面，并朝向径向外侧突出。在缺口18中压入了防松弛部件70的状态下，阳螺纹部17的径向上的防松弛部件70的曲面部71的长度L1大于阳螺纹部17的径向上的缺口18的深度L2。由此，防松弛部件70在环形螺母60与阳螺纹部17螺合的状态下被压入至缺口18中时，曲面部71的从缺口18突出的部分咬入环形螺母60的阴螺纹部，并在周向上与阴螺纹部卡合。借此，防松弛部件70被固定于缺口18内，并且实施环形螺母60的防松弛。

这种环形螺母60的防松弛的机构是通过在固定外壳10的阳螺纹部17上设置缺口18而被形成的。具体而言，在本实施方式的减速器100中，首先，在固定外壳10的外周面上供环形螺母60安装的部分形成有缺口18。然后，在包括缺口18的固定外壳10的外周面形成有阳螺纹部17。另外，在缺口18的内周面未形成有阳螺纹部。

此处，例如，可考虑，通过具有阳螺纹部的防松弛部件而实施环形螺母的防松弛。在该情况下，设置有一部分在固定外壳的外周面一部分、并在固定外壳的阳螺纹部的轴向上延伸的插入孔，在插入孔中，通过丝锥加工等而设置有与插头的阳螺纹部螺合的阴螺纹部。此外，在环形螺母与固定外壳的阳螺纹部螺合的状态下，防松弛部件被螺纹紧固于插入孔，从而使防松弛部件的阳螺纹部咬入环形螺母的阴螺纹部并与环形螺母的阴螺纹部卡合，从而实施环形螺母的防松弛。在这种环形螺母的防松弛机构中，插入孔的一部分在固定外壳的外周面开口，因此，当在插入孔中形成阴螺纹部时，在该开口中产生毛边。由此，去除该毛边的工序也是必要的。因此，这种环形螺母的防松弛机构对于加工很花费时间。

与此相对，在本实施方式的减速器100中，防松弛部件70被压入至缺口18并被固定于缺口18内。因此，为了环形螺母60的防松弛而形成阴螺纹部的工序并非是必要的，去除毛边的工序也被削减。由此，能够通过较少的工时容易地实施环形螺母60的防松弛。

另外，防松弛部件70的曲面部71以使内周面71a朝向阳螺纹部17的径向外侧的方式而被压入至缺口18，因此，曲面部71的周向的两端部这两处部位与环形螺母60卡合。具体而言，曲面部71的内周面71a与曲面部71的两侧面71b、71c(参照图6)之间的两个角部咬入环形螺母60的阴螺纹部并与环形螺母60的阴螺纹部卡合。由此，能够进一步可靠地实施环形螺母60的防松弛。

另外，防松弛部件70具有在被压入至缺口18的状态下与缺口18的宽度对应的长度随着朝向顶端部72而变小的锥形部73，锥形部73从顶端部72被压入至缺口18，因此，防松弛部件70容易被压入至缺口18。

另外，防松弛部件70也可以不具有锥形部73。另外，若能够施加负载直至曲面部71被压入至缺口18为止，则防松弛部件70也可以不具有头部75。

另外，在固定外壳10上，以与缺口18的延长线交叉的方式而设置有减速机构30的齿轮部38。换言之，关于固定外壳10，在没有防松弛部件70的状态下，缺口18和齿轮部38在阳螺纹部17的轴向上以不隔着其他部件的方式对置。此外，阳螺纹部17的轴向上的齿轮部38与环形螺母60之间的距离小于向缺口18的压入方向上的防松弛部件70的长度。借此，即便被压入至缺口18中的防松弛部件70在从缺口18脱落的朝向上承受力，也与防松弛部件70从缺口18脱落相比，先与齿轮部38(具体而言，行星齿轮37或者被设置于行星齿轮37的垫圈39)接触。借此，防止了防松弛部件70从缺口18脱落的情况。

根据上述实施方式，起到了以下的作用效果。

在减速器100中，通过在固定外壳10的阳螺纹部17上设置缺口18，防松弛部件70的曲面部71被压入至缺口18而在周向上与环形螺母60卡合，从而实施环形螺母60的防松弛。由于防松弛部件70被压入至缺口18并被固定于缺口18内，因此，为了环形螺母60的防松弛而形成阴螺纹部的工序是不必要的，去除毛边的工序也被削减。由此，能够通过较少的工时容易地实施环形螺母60的防松弛。

在防松弛部件70被压入至缺口18的状态下，防松弛部件70的头部75相对于向缺口18的压入方向垂直地延伸。由此，通过对头部75施加负载，从而能够容易地使防松弛部件70压入至缺口18。

曲面部71被压入至缺口18，曲面部71的周向的两端部这两处部位与环形螺母60卡合。由此，能够进一步可靠地实施环形螺母60的防松弛。

防松弛部件70具有在被压入至缺口18的状态下与缺口18的宽度方向对应的长度随着朝向顶端部72而变小的锥形部73，并从锥形部73被压入至缺口18。由此，防松弛部件70容易被压入至缺口18。

减速机构30具有以与缺口18的延长线交叉的方式而被设置的齿轮部38，阳螺纹部17的轴向上的齿轮部38与环形螺母60之间的距离小于向缺口18的压入方向上的防松弛部件70的长度。借此，即便被压入至缺口18中的防松弛部件70在从缺口18脱落的朝向上承受力，也与防松弛部件70从缺口18脱落相比，先与齿轮部38接触。由此，防止了防松弛部件70从缺口18脱落的情况。

接着，对本实施方式的变形例进行说明。以下这样的变形例也在本发明的范围内，也能够将变形例所示的结构和上述实施方式中所说明的结构组合在一起。

＜变形例＞

上述实施方式中的防松弛部件70具有圆弧状的曲面部71和与曲面部71连续的曲面状的锥形部73。并不限于此，防松弛部件70也可以不具有圆弧状的曲面部71，而作为替代，具有平面状的平面部171，并被形成为锥形部73与平面部171连续的平面状。在该缺口下，如图7所示，只要防松弛部件70的平面部171咬入环形螺母60的阴螺纹部，并在周向上与阴螺纹部卡合即可。缺口18在沿着阳螺纹部17的径向的截面中被形成为三角形。此外，以缺口18的内周面与防松弛部件70的平面部171接触的方式而被压入至缺口18，防松弛部件70的平面部171的一个角部咬入环形螺母60的阴螺纹部，并在周向上与环形螺母60的阴螺纹部卡合。

对如上构成的本实施方式的结构、作用、以及效果进行总结说明。

减速器100具备：固定外壳100，其对作为驱动源的液压马达9进行收容，并在外周面具有阳螺纹部17；旋转外壳20，其被传递了液压马达9的输出旋转而旋转；减速机构30，其被收容于旋转外壳20，并将液压马达9的输出旋转减速而传递至旋转外壳20；作为轴承部件的轴承单元40，其被安装于固定外壳10，并相对于固定外壳10而将旋转外壳20支持成自由旋转；环形螺母60，其与固定外壳10的阳螺纹部17螺合，并实施轴承单元40的防脱；防松弛部件70，其实施环形螺母60的防松弛，在阳螺纹部17上，设置有以预定的宽度在固定外壳10的外周面开口并在轴向上延伸的缺口18，防松弛部件70被压入至缺口18与环形螺母60之间并被固定于缺口18内，且在周向上与环形螺母60卡合。

在该结构中，通过在固定外壳10的阳螺纹部17上设置缺口18，防松弛部件70被压入至缺口18而在周向上与环形螺母60卡合，从而实施环形螺母60的防松弛。由于防松弛部件70被压入至缺口18并被固定于缺口18内，因此，为了环形螺母60的防松弛而形成阴螺纹部的工序是不必要的，去除毛边的工序也被削减。由此，能够通过较少的工时容易地实施环形螺母60的防松弛。

另外，在减速器100中，防松弛部件70具有圆弧状的曲面部71，曲面部71以使内周面71a朝向阳螺纹部17的径向外侧的方式而被压入至缺口18。

在该结构中，防松弛部件70被压入至缺口18，曲面部71的两端部这两处部位与环形螺母60卡合。由此，能够进一步可靠地实施环形螺母60的防松弛。

另外，在减速器100中，防松弛部件70具有在被压入至缺口18的状态下与缺口18的宽度方向对应的长度随着朝向顶端部72而变小的锥形部73，锥形部73从顶端部72被压入至缺口18。

在该结构中，防松弛部件70容易通过锥形部73而被压入至缺口18。

另外，在减速器100中，减速机构30具有以与缺口18的延长线交叉的方式而被设置的齿轮部38，轴向上的齿轮部38与环形螺母60之间的距离小于向缺口18的压入方向上的防松弛部件70的长度。

在该结构中，通过减速机构30的齿轮部38而防止了防松弛部件70从缺口18脱落的情况。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述实施方式仅仅表示本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

本申请要求基于在2021年3月26日向日本专利局提出的日本特愿2021-53845的优先权，并通过参照的方式在本说明书中引入了该申请的全部内容。