一种制动蹄铁生产用焊接整形装置

技术领域

本发明涉及焊接整形技术领域，具体的，涉及一种制动蹄铁生产用焊接整形装置。

背景技术

制动蹄铁是指受制动凸轮轴的作用而被向外推展，使其上面的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，通过不转的制动蹄铁对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力压制刹车鼓起到制动作用的制动配件，是汽车制动系统中关键的安全零部件之一。

制动蹄铁是由摩擦蹄片与蹄筋焊接组成，现有技术在对制动蹄铁进行焊接生产时，大都是通过对焊机枪头位置的调节，对摩擦蹄片与蹄筋两侧的交点位置进行焊接，然而在实际焊接的过程中，当蹄筋上承载摩擦蹄片的弧形面出现杂质或者肉眼难以判断的变形之后，在焊接制动蹄铁的过程中，焊接枪头较难以根据焊缝的位置对制动蹄铁进行焊接，易造成漏焊或者焊线偏移的问题，大大影响制动蹄铁的焊接质量。

发明内容

本发明提出一种制动蹄铁生产用焊接整形装置，用以解决背景技术中提出的，现有技术在对制动蹄铁进行焊接生产的过程中，难以对蹄筋进行整形而导致焊接质量较差的问题。

本发明的技术方案如下：一种制动蹄铁生产用焊接整形装置，包括焊接台、焊件调位机、具有翻面功能的双工位蹄筋载料机构、上料整形机构、焊接架、双头焊接机和焊头调位机构；

所述焊件调位机构设置在所述焊接台上；

所述双工位蹄筋载料机构包括翻面组件和具有长度调节功能的载料整形组件，所述翻面组件设置在所述焊件调位机构上，所述载料整形组件设有四组，所述载料整形组件等角度设置在所述翻面组件上，所述载料整形组件包括蹄筋承载板和整形夹具；

所述上料整形机构设有两组，两组所述上料整形机构呈镜像设置在所述焊接台上，并且两组所述上料整形机构分别位于所述双工位蹄筋载料机构的两侧，所述上料整形机构包括具有磁吸定位功能的摩片承载板，所述摩片承载板与所述蹄筋承载板相对应；

所述焊接架设置在两组所述上料整形机构上；

所述双头焊接机安装在所述焊接架上，所述双头焊接机包括两个焊接枪头；

所述焊头调位机构安装在所述焊接架上，所述焊头调位机构包括两个具有长度调节功能的焊头调位组件，两个所述焊接枪头分别设置在两个所述焊头调位组件上。

在前述方案的基础上，所述焊件调位机构包括调位箱、调位柱、调位蜗杆、调位电机和限位块；

所述调位箱设置在所述焊接台上；

所述调位柱纵向贯穿且转动设置在所述调位箱上，所述调位柱上设置有调位蜗轮，所述调位蜗轮位于所述调位箱内；

所述调位蜗杆转动设置在所述调位箱内，并且所述调位蜗杆与所述调位蜗轮相啮合；

所述调位电机安装在所述调位箱上，所述调位电机的输出端与所述调位蜗杆的一端相连接；

所述限位块设置在所述调位柱上，所述限位块位于所述调位箱内，所述调位箱内设置有两个用于限制所述限位块转动角度的限位板。

在前述方案的基础上，所述翻面组件包括翻面箱、翻面筒、从锥齿轮和翻面电机；

所述翻面箱设置在所述调位柱上；

所述翻面筒设有四个，四个所述翻面筒等角度贯穿且转动设置在所述翻面箱上，所述翻面筒与所述载料整形组件一一对应；

所述从锥齿轮设有三个，三个所述从锥齿轮呈U型排列设置在所述翻面箱内，相邻的两个所述从锥齿轮相啮合，其中相对应的两个所述从锥齿轮的一端分别与其中两个所述翻面筒的一端相连接，另外一个所述从锥齿轮的两端分别与另外两个所述翻面筒的一端相连接；

所述翻面电机安装在所述翻面箱上，所述翻面电机的输出端延伸至所述翻面箱的内部并固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮与其中一个所述从锥齿轮相啮合。

在前述方案的基础上，所述载料整形组件还包括具有刻度标识的调距杆一和载料架；

所述调距杆一滑动套设在所述翻面筒内，所述翻面筒上设有多个用于定位调距杆一的限位螺栓一；

所述载料架设置在所述调距杆一远离所述翻面筒的一侧，所述蹄筋承载板和所述整形夹具均可拆卸设置在所述载料架上。

在前述方案的基础上进一步的，所述整形夹具包括夹具架、下整形夹板、夹持丝杆、夹持电机、夹持滑杆和上整形夹板；

所述夹具架可拆卸设置在所述载料架上；

所述下整形夹板设置在所述夹具架上，所述下整形夹板与所述蹄筋承载板的顶面相齐平；

所述夹持丝杆转动设置在所述夹具架上，所述夹持丝杆上传动设置有滚珠螺母组；

所述夹持电机安装在所述夹具架上，所述夹持电机的输出端与所述夹持丝杆的一端相连接；

所述夹持滑杆设置在所述滚珠螺母组上，并且所述夹持滑杆与所述夹具架支架滑动设置；

所述上整形夹板设置在所述夹持滑杆远离所述载料架的一侧，并且所述上整形夹板与所述下整形夹板相对应。

在前述方案的基础上，所述上料整形机构还包括整形板和整形电动缸；

所述整形板设置在所述焊接台上；

所述整形电动缸安装在所述整形板远离所述焊件调位机构的一侧，所述整形电动缸的输出端设置有整形座，所述摩片承载板可拆卸设置在所述整形座上。

在前述方案的基础上，所述焊头调位机构还包括焊接驱动箱和驱动电机；

所述焊接驱动箱安装在所述焊接架上；

所述驱动电机安装在所述焊接驱动箱上，所述驱动电机的输出端延伸至所述焊接驱动箱的内部并固定安装有驱动主齿轮，两个所述焊头调位组件分别传动设置在所述驱动主齿轮的两侧。

在前述方案的基础上进一步的，所述焊头调位组件包括焊接转杆、具有刻度标识的调距杆二、焊接板和焊接电动缸；

所述焊接转杆转动设置在所述焊接架上，所述焊接转杆的一端延伸至所述焊接驱动箱内并固定安装有驱动从齿轮，所述驱动从齿轮与所述驱动主齿轮相啮合；

所述调距杆二设置在所述焊接转杆的另一端上，所述调距杆二上滑动套设有调距筒，所述调距筒上设有多个用于定位调距杆二的限位螺栓二；

所述焊接板设置在所述调距筒上；

所述焊接电动缸安装在所述焊接板上，所述焊接枪头安装在所述焊接电动缸的输出端上。

作为本发明进一步优化的技术方案，还包括焊面打磨检测机构，所述焊面打磨检测机构设有两个，两个所述焊面打磨检测机构呈镜像设置在所述焊接台上；

所述焊面打磨检测机构包括检测板、检测电动缸、压力检测传感器、打磨轮和打磨电机；

所述检测板设置在所述焊接台上；

所述检测电动缸安装在所述检测板上；

所述压力检测传感器的检测端安装在所述检测电动缸的输出端上，所述压力检测传感器的另一端设置有打磨架；

所述打磨轮转动设置在所述打磨架上；

所述打磨电机安装在所述打磨架上，所述打磨电机的输出端与所述打磨轮的一端相连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明，在对制动蹄铁进行焊接生产前，根据蹄筋型号的不同，松动载料整形组件和焊头调位组件上的限位螺栓一和限位螺栓二，通过对调距杆一位置的调节，使蹄筋放置到蹄筋承载板上之后，蹄筋上弧形焊接面的中心点与焊接转杆处于同一中心线上，通过对调距筒位置的调节，使焊接枪头的焊接位置位于蹄筋上弧形焊接面的正上方，完整准备作业；

2、本发明，在对制动蹄铁进行焊接生产时，通过双工位蹄筋载料机构提供的工作岗位，工作人员分别在摩片承载板和远离摩片承载板一侧的蹄筋承载板上放置摩擦蹄片和蹄筋，待蹄筋放置到蹄筋承载板上之后，通过该载料整形组件上的整形夹具将蹄筋进行夹紧，在整形夹具将蹄筋夹紧之后，通过上整形夹板、下整形夹板和蹄筋承载板之间的配合，不仅可对蹄筋的位置进行固定，同时还可对蹄筋的夹紧位置进行压紧整形，从而完成摩擦蹄片和蹄筋上料作业；

3、本发明，在将摩擦蹄片和蹄筋上料完成之后，启动焊件调位机构上的调位电机，通过调位电机带动调位蜗杆转动，调位蜗杆带动调位蜗轮转动，调位蜗轮带动调位柱进行转动，通过调位柱带动四组载料整形组件进行同步运动，通过限位板对限位块的阻隔，使放置有蹄筋的载料整形组件与上料整形组件相对应，然后启动整形电动缸，通过整形电动缸的输出端带动整形座进行运动，由整形座带动摩片承载板和摩擦蹄片进行运动，使摩擦蹄片贴合在蹄筋的弧形面上，通过整形电动缸的持续挤压，在蹄筋承载板和摩片承载板的配合下，对蹄筋进行二次整形，并将摩擦蹄片牢牢的贴合在蹄筋上，然后启动焊接电动缸，焊接电动缸的输出端带动焊接枪头进行运动，将焊接枪头运动至蹄筋和摩擦蹄片的初始焊接位置处，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动驱动主齿轮进行转动，驱动主齿轮带动与之啮合的驱动从齿轮进行转动，驱动从齿轮带动焊接转杆进行转动，通过焊接转杆的转动使调距杆二、调距筒、焊接板以及焊接枪头以焊接转杆为中心点进行弧形运动，通过焊接枪头的运动，对蹄筋上呈弧形的焊接位置进行焊接作业，在整形电动缸的强力挤压之下，大大提高制动蹄铁的焊接效果，降低漏焊或者焊线偏移的情况发生；

4、本发明，在对摩擦蹄片和蹄筋的一侧焊接完成之后，整形电动缸带动摩片承载板远离摩擦蹄片，启动翻面电机，翻面电机的输出端带动主锥齿轮进行转动，主锥齿轮带动与之啮合的从锥齿轮进行转动，使三个从锥齿轮进行同步转动，从锥齿轮的转动带动与之连接的翻面筒转动，翻面筒带动调距杆一、载料架、蹄筋承载板和整形夹具进行翻转，从而带动焊接完成一侧的摩擦蹄片和蹄筋进行转动，将摩擦蹄片和蹄筋翻面完成之后，再次启动整形电动缸对摩擦蹄片和蹄筋进行挤压，再通过驱动电机的反方向转动带动焊接枪头原路返回运动，对摩擦蹄片和蹄筋的另一侧进行焊接即可，完成对制动蹄片的整形焊接作业；

5、本发明，在对摩擦蹄片和蹄筋进行焊接前，通过焊件调位机构带动蹄筋进行运动的过程中，当蹄筋运动至焊面打磨检测机构位置处之后，还可启动检测电动缸，检测电动缸的输出端带动压力检测传感器进行运动，压力检测传感器带动打磨架进行运动，通过打磨架带动打磨轮运动，使打磨轮与蹄筋上用于承载摩擦蹄片的弧形面进行接触，通过启动打磨电机带动打磨轮进行转动，还可对蹄筋表面的杂质进行清理，进一步的保证摩擦蹄片与蹄筋的贴合度，保证制动蹄铁的焊接质量，并且当蹄筋经过焊面打磨机构的过程中，在检测电动缸运动轨迹不变的情况下，还可通过压力检测传感器对每个经过的蹄筋与打磨轮之间的压力进行检测并记录，通过对检测数据的分析，即可得知该批次蹄筋整体变形的指数。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中局部剖视的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中D处的局部放大结构示意图；

图6为本发明中整体结构示意图；

图7为本发明中焊件调位机构局部剖视的结构示意图；

图8为本发明中载料整形组件和上料整形机构配合的结构示意图；

图9为本发明中焊件调位机构和双工位蹄筋载料机构配合的结构示意图；

图10为本发明中焊面打磨检测机构的结构示意图。

图中的标号分别代表：001、焊件调位机构；002、翻面组件；003、载料整形组件；004、上料整形机构；005、双头焊接机；006、焊头调位机构；007、焊面打磨检测机构；

1、焊接台；2、蹄筋承载板；3、摩片承载板；4、焊接架；5、焊接枪头；6、调位箱；7、调位柱；8、调位蜗轮；9、调位蜗杆；10、调位电机；11、限位块；12、限位板；13、翻面箱；14、翻面筒；15、从锥齿轮；16、翻面电机；17、主锥齿轮；18、调距杆一；19、限位螺栓一；20、载料架；21、夹具架；22、下整形夹板；23、夹持丝杆；24、滚珠螺母组；25、夹持电机；26、夹持滑杆；27、上整形夹板；28、整形板；29、整形电动缸；30、焊接驱动箱；31、驱动电机；32、驱动主齿轮；33、焊接转杆；34、驱动从齿轮；35、调距杆二；36、调距筒；37、限位螺栓二；38、焊接板；39、焊接电动缸；40、检测板；41、检测电动缸；42、压力检测传感器；43、打磨轮；44、打磨电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图10所示，本实施例提出了一种制动蹄铁生产用焊接整形装置，包括焊接台1、焊件调位机、具有翻面功能的双工位蹄筋载料机构、上料整形机构004、焊接架4、双头焊接机005和焊头调位机构006；

焊件调位机构001设置在焊接台1上，焊件调位机构001包括调位箱6、调位柱7、调位蜗杆9、调位电机10和限位块11，调位箱6设置在焊接台1上，调位柱7纵向贯穿且转动设置在调位箱6上，调位柱7上设置有调位蜗轮8，调位蜗轮8位于调位箱6内，调位蜗杆9转动设置在调位箱6内，并且调位蜗杆9与调位蜗轮8相啮合，调位电机10安装在调位箱6上，调位电机10的输出端与调位蜗杆9的一端相连接，限位块11设置在调位柱7上，限位块11位于调位箱6内，调位箱6内设置有两个用于限制限位块11转动角度的限位板12，在对制动蹄铁进行焊接时，通过启动调位电机10，调位电机10的输出端带动调位蜗杆9进行转动，调位蜗杆9带动调位蜗轮8进行转动，调位蜗轮8带动调位柱7进行转动，通过调位柱7带动调位柱7上的双工位蹄筋载料进行转动即可，在对调位柱7位置进行转动调节的过程中，通过设置在调位柱7上的限位块11，以及设置在调位箱6内的限位板12，可对调位柱7的转动角度进行限制，在实际使用过程中，将调位柱7的转动角度设置为90°为最佳选择，本申请在调位电机10停止运动之后，通过调位蜗轮8和调位蜗杆9之间的配合，可对调位柱7提供一个良好的自锁性能，保证调位柱7位置的稳定性。

上述的，双工位蹄筋载料机构包括翻面组件002和具有长度调节功能的载料整形组件003，翻面组件002设置在焊件调位机构001上，翻面组件002包括翻面箱13、翻面筒14、从锥齿轮15和翻面电机16，翻面箱13设置在调位柱7上，翻面筒14设有四个，四个翻面筒14等角度贯穿且转动设置在翻面箱13上，翻面筒14与载料整形组件003一一对应，从锥齿轮15设有三个，三个从锥齿轮15呈U型排列设置在翻面箱13内，相邻的两个从锥齿轮15相啮合，其中相对应的两个从锥齿轮15的一端分别与其中两个翻面筒14的一端相连接，另外一个从锥齿轮15的两端分别与另外两个翻面筒14的一端相连接，翻面电机16安装在翻面箱13上，翻面电机16的输出端延伸至翻面箱13的内部并固定连接有主锥齿轮17，主锥齿轮17与其中一个从锥齿轮15相啮合，通过启动翻面电机16，翻面电机16的输出端可带动主锥齿轮17进行转动，主锥齿轮17带动与之啮合的从锥齿轮15进行转动，使三个从锥齿轮15同步转动，从锥齿轮15的转动即可带动翻面筒14进行转动，对待焊接制动蹄铁进行翻面作业。

其中，载料整形组件003设有四组，载料整形组件003等角度设置在翻面组件002上，载料整形组件003包括蹄筋承载板2和整形夹具，载料整形组件003还包括具有刻度标识的调距杆一18和载料架20，调距杆一18滑动套设在翻面筒14内，翻面筒14上设有多个用于定位调距杆一18的限位螺栓一19，载料架20设置在调距杆一18远离翻面筒14的一侧，蹄筋承载板2和整形夹具均可拆卸设置在载料架20上，通过松紧限位螺栓一19，可对调距杆一18和翻面筒14之间的位置进行定位调位。

补充说明的是，蹄筋承载板2是用于承载蹄筋的模具，蹄筋承载板2上开设有与蹄筋相适配的放置槽，保证蹄筋放置后稳定的同时，便于对蹄筋的快速放置，在生产不同型号的制动蹄铁时，需更换与蹄筋相适配的蹄筋承载板2。

其中，整形夹具包括夹具架21、下整形夹板22、夹持丝杆23、夹持电机25、夹持滑杆26和上整形夹板27，夹具架21可拆卸设置在载料架20上，下整形夹板22设置在夹具架21上，下整形夹板22与蹄筋承载板2的顶面相齐平，夹持丝杆23转动设置在夹具架21上，夹持丝杆23上传动设置有滚珠螺母组24，夹持电机25安装在夹具架21上，夹持电机25的输出端与夹持丝杆23的一端相连接，夹持滑杆26设置在滚珠螺母组24上，并且夹持滑杆26与夹具架21支架滑动设置，上整形夹板27设置在夹持滑杆26远离载料架20的一侧，并且上整形夹板27与下整形夹板22相对应，当蹄筋放置在蹄筋承载板2上之后，启动夹持电机25，夹持电机25的输出端带动夹持丝杆23转动，使滚珠螺母组24在夹持丝杆23上传动，滚珠螺母组24的运动带动夹持滑杆26进行运动，夹持滑杆26带动上整形夹板27进行运动，当蹄筋放置在蹄筋承载板2上之后，启动夹持电机25，使上整形夹板27夹紧蹄筋，通过上整形夹板27、下整形夹板22和蹄筋承载板2之间的配合，不仅可对蹄筋的位置进行固定，同时还可对蹄筋的夹紧位置进行压紧整形。

上述的，上料整形机构004设有两组，两组上料整形机构004呈镜像设置在焊接台1上，并且两组上料整形机构004分别位于双工位蹄筋载料机构的两侧，上料整形机构004包括具有磁吸定位功能的摩片承载板3，摩片承载板3与蹄筋承载板2相对应，上料整形机构004还包括整形板28和整形电动缸29，整形板28设置在焊接台1上，整形电动缸29安装在整形板28远离焊件调位机构001的一侧，整形电动缸29的输出端设置有整形座，摩片承载板3可拆卸设置在整形座上，启动整形电动缸29，通过整形电动缸29的输出端带动整形座进行运动，由整形座带动摩片承载板3和摩擦蹄片进行运动，是摩擦蹄片贴合在蹄筋的弧形面上，通过整形电动缸29的持续挤压，在蹄筋承载板2和摩片承载板3的配合下，对蹄筋进行二次整形，并将摩擦蹄片牢牢的贴合在蹄筋上。

补充说明的是，摩片承载板3是用于承载摩擦蹄片的模具，摩片承载板3上开设有与摩擦蹄片相适配的放置槽和磁石，保证摩擦蹄片放置后稳定的同时，便于对摩擦蹄片的快速放置，在生产不同型号的制动蹄铁时，需更换与摩擦蹄片相适配的摩片承载板3。

上述的，焊接架4设置在两组上料整形机构004上，双头焊接机005安装在焊接架4上，双头焊接机005包括两个焊接枪头5，双头焊接机005为现有技术中用于对制动蹄铁进行焊接的焊接装置，其具体结构不作为本申请主要创新点，只要可实现对制动蹄铁表面的焊接作业即可。

上述的，焊头调位机构006安装在焊接架4上，焊头调位机构006包括两个具有长度调节功能的焊头调位组件，两个焊接枪头5分别设置在两个焊头调位组件上，焊头调位机构006还包括焊接驱动箱30和驱动电机31，焊接驱动箱30安装在焊接架4上，驱动电机31安装在焊接驱动箱30上，驱动电机31的输出端延伸至焊接驱动箱30的内部并固定安装有驱动主齿轮32，两个焊头调位组件分别传动设置在驱动主齿轮32的两侧，启动驱动电机31，驱动电机31的输出端带动与之连接的驱动主齿轮32进行转动，驱动主齿轮32带动驱动从齿轮34进行转动。

其中，焊头调位组件包括焊接转杆33、具有刻度标识的调距杆二35、焊接板38和焊接电动缸39，焊接转杆33转动设置在焊接架4上，焊接转杆33的一端延伸至焊接驱动箱30内并固定安装有驱动从齿轮34，驱动从齿轮34与驱动主齿轮32相啮合，调距杆二35设置在焊接转杆33的另一端上，调距杆二35上滑动套设有调距筒36，调距筒36上设有多个用于定位调距杆二35的限位螺栓二37，焊接板38设置在调距筒36上，焊接电动缸39安装在焊接板38上，焊接枪头5安装在焊接电动缸39的输出端上，通过松紧限位螺栓二37，可对调距杆二35和调距筒36之间的位置进行定位调节，在对制动蹄铁进行焊接生产前，根据蹄筋型号的不同，松动载料整形组件003和焊头调位组件上的限位螺栓一19和限位螺栓二37，通过对调距杆一18位置的调节，使蹄筋放置到蹄筋承载板2上之后，蹄筋上弧形焊接面的中心点与焊接转杆33处于同一中心线上，通过对调距筒36位置的调节，使焊接枪头5的焊接位置位于蹄筋上弧形焊接面的正上方，通过启动焊接电动缸39，焊接电动缸39的输出端带动焊接枪头5进行运动，将焊接枪头5运动至蹄筋和摩擦蹄片的初始焊接位置处，启动驱动电机31，驱动电机31的输出端带动驱动主齿轮32进行转动，驱动主齿轮32带动与之啮合的驱动从齿轮34进行转动，驱动从齿轮34带动焊接转杆33进行转动，通过焊接转杆33的转动使调距杆二35、调距筒36、焊接板38以及焊接枪头5以焊接转杆33为中心点进行弧形运动，通过焊接枪头5的运动，对蹄筋上呈弧形的焊接位置进行焊接作业，在整形电动缸29的强力挤压之下，大大提高制动蹄铁的焊接效果，降低漏焊或者焊线偏移的情况发生。

进一步补充说明的是，本申请通过双工位蹄筋载料机构可提供至少两个工作岗位，每个工作岗位的作业人员只需对蹄筋和摩擦蹄片进行对应位置的防止，待制动蹄铁焊接成型之后，将其取下即可。

实施例二，本申请的实施例二，在实施例一的基础上进一步补充说明的是，一种制动蹄铁生产用焊接整形装置，还包括焊面打磨检测机构007，焊面打磨检测机构007设有两个，两个焊面打磨检测机构007呈镜像设置在焊接台1上，焊面打磨检测机构007包括检测板40、检测电动缸41、压力检测传感器42、打磨轮43和打磨电机44，检测板40设置在焊接台1上，检测电动缸41安装在检测板40上，压力检测传感器42的检测端安装在检测电动缸41的输出端上，压力检测传感器42的另一端设置有打磨架，打磨轮43转动设置在打磨架上，打磨电机44安装在打磨架上，打磨电机44的输出端与打磨轮43的一端相连接，在对摩擦蹄片和蹄筋进行焊接前，通过焊件调位机构001带动蹄筋进行运动的过程中，当蹄筋运动至焊面打磨检测机构007位置处之后，还可启动检测电动缸41，检测电动缸41的输出端带动压力检测传感器42进行运动，压力检测传感器42带动打磨架进行运动，通过打磨架带动打磨轮43运动，使打磨轮43与蹄筋上用于承载摩擦蹄片的弧形面进行接触，通过启动打磨电机44带动打磨轮43进行转动，还可对蹄筋表面的杂质进行打磨，以及对蹄筋的焊接位置进行倒角处理，进一步的保证摩擦蹄片与蹄筋的贴合度，保证制动蹄铁的焊接质量，并且当蹄筋经过焊面打磨机构的过程中，在检测电动缸41运动轨迹不变的情况下，还可通过压力检测传感器42对每个经过的蹄筋与打磨轮43之间的压力进行检测并记录，通过对检测数据的分析，即可得知该批次蹄筋整体变形的指数。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。