电子烟组装装置及电子烟组装方法

技术领域

本发明涉及电子烟组装技术领域，尤其涉及一种电子烟组装装置及电子烟组装方法。

背景技术

电子烟一般包括电池、油杯和壳体，其中，电池和油杯捆扎在一起，壳体呈柱形，且壳体的一端设置有开口，在电子烟生产过程中，需要将捆扎在一起的电池和油杯由壳体的开口放入壳体内，以将电池和油杯装配至壳体内。

现有技术中，电子烟的电池、油杯和壳体的组装一般由人工完成，具体地，工作人员手动将捆扎在一起的电池和油杯与壳体的开口对准，并手动将捆扎在一起的电池和油杯由壳体的开口放入壳体内，从而将电池和油杯装配至壳体内。但人工组装的工作效率较低，进而导致电子烟的生产效率低下。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子烟组装装置及电子烟组装方法，以解决人工组装的工作效率较低，进而导致电子烟的生产效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种电子烟组装装置，用于将电池和油杯由壳体端部的开口组装至所述壳体内，包括：

第一载板，具有呈水平设置的第一工作位置及呈直立设置的第二工作位置，所述壳体能够呈水平姿态载放至位于所述第一工作位置的所述第一载板上；

定位模块，包括第一定位板、第二定位板和定位块，所述第一定位板和所述第二定位板安装于所述第一载板上并沿第一水平方向相对设置，所述第一定位板和所述第二定位板之间形成适于载放所述壳体的载放槽，当所述第一载板位于所述第二工作位置时，所述定位块和所述第一载板的承载面在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上相对设置；

第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一载板绕沿所述第一水平方向延伸的轴线由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置，以使所述壳体呈直立姿态且所述壳体的开口朝上，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一定位板和所述第二定位板相对移动，所述第三驱动件被配置为驱动所述定位块沿所述第二水平方向朝向靠近所述第一载板的一侧移动；以及

机械手，被配置为移动电池和油杯并将所述电池和所述油杯放入所述壳体内。

作为优选，所述电子烟组装装置还包括第二载板，所述第二载板与所述第一载板垂直设置并固定连接于所述第一载板，当所述壳体呈水平姿态载放于所述第一载板上时，所述壳体远离所述开口的一端抵靠于第二载板。

作为优选，所述第一定位板朝向所述第二定位板的一侧设置有第一柔性垫，所述第二定位板朝向所述第一定位板的一侧设置有第二柔性垫。

作为优选，所述第一定位板包括：

第一板部，所述第一板部和所述第二定位板沿所述第一水平方向相对设置，所述第二定位板沿所述第一水平方向滑动连接于所述第一载板，所述第二驱动件能够驱动所述第二定位板沿第一水平方向朝向或背离所述第一板部滑动；及

第二板部，固定连接于所述第一载板并位于所述第一板部和所述第二定位板之间，所述壳体能够呈水平姿态载放于所述第二板部上，所述第二板部的承载面上设置有第三柔性垫，当所述第一载板位于所述第二工作位置时，所述第三柔性垫与所述定位块相对。

作为优选，所述电子烟组装装置包括两个以上所述定位模块，两个以上所述定位模块沿所述第一水平方向排列。

作为优选，所述第二驱动件能够驱动所有所述第二定位板同时在所述第一水平方向上滑动，所述第三驱动件能够驱动所有所述定位块同时在所述第二水平方向上滑动。

作为优选，所述定位块上设置有容置槽，所述定位块能够通过所述容置槽环抱于呈直立姿态的所述壳体的外周。

作为优选，所述电子烟组装装置还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器被配置为检测所述第一载板上是否载放有所述壳体。

本发明另一方面还提供了一种基于上述的电子烟组装装置的电子烟组装方法，其特征在于，包括：

将壳体呈水平姿态载放于第一载板上，并在第一水平方向上定位所述壳体；

使所述第一载板绕沿所述第一水平方向延伸的轴线旋转90度，以使所述壳体由水平姿态调整为直立姿态，所述壳体的开口朝上；

在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上定位所述壳体；

机械手将所述电池和所述油杯由所述开口放入所述壳体内。

作为优选，所述电子烟组装方法还包括：

当所述壳体呈水平姿态载放于所述第一载板上时，所述壳体远离所述开口的一端抵靠于第二载板，所述第二载板随所述第一载板一同转动。

本发明的有益效果：本发明中，定位模块能够对壳体进行定位，以确定壳体的开口的位置，从而使得机械手能够将捆扎在一起的电池和油杯由壳体的开口放入壳体内，同时，在定位模块对壳体进行定位的过程中，壳体的姿态能够被同步调整，从而能够便于机械手由壳体的上方将捆扎在一起的电池和油杯直接放入壳体内，组装过程无需人工参与，工作效率较高，从而能够提高电子烟的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中载放有电池、油杯和壳体的电子烟组装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中当第一载板位于第一工作位置时的电子烟组装装置的结构示意图之一；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中当第一载板位于第一工作位置时的电子烟组装装置的结构示意图之二；

图5是本发明实施例中当第一载板位于第一工作位置时的电子烟组装装置的结构示意图之三；

图6是本发明实施例中电子烟组装方法的流程图。

图中：

110、电池；120、油杯；130、壳体；131、开口；

11、第一载板；12、第二载板；

21、第一定位板；211、第一柔性垫；212、第一板部；2121、第二避让槽；213、第二板部；2131、第三柔性垫；2132、第一避让槽；22、第二定位板；221、第二柔性垫；23、定位块；231、容置槽；24、载放槽；25、第一联动板；26、第二联动板；

31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、第三驱动件；

4、第一光电传感器；

5、基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，电子烟一般包括电池110、油杯120和壳体130，其中，壳体130呈柱形，且壳体130的一端设置有开口131，在电子烟生产过程中，需要将捆扎在一起的电池110和油杯120由壳体130的开口131放入壳体130内，以将电池110和油杯120装配至壳体130内。

请参阅图1至图5，本实施例提供了一种电子烟组装装置，该电子烟组装装置用于将电池110和油杯120由壳体130端部的开口131组装至壳体130内，本实施例中的电子烟组装装置包括第一载板11、定位模块和第一驱动件31，其中，第一载板11用于载放壳体130，具体地，第一载板11具有呈水平设置的第一工作位置，壳体130能够呈水平姿态载放至位于第一工作位置的第一载板11上，从而使得呈柱形的壳体130能够稳定地载放于第一载板11上，除第一工作位置外，第一载板11还具有呈直立设置的第二工作位置，当第一载板11位于第二工作位置时，载放于第一载板11上的壳体130能够由水平姿态转换为直立姿态，且壳体130的开口131朝上，从而便于电池110和油杯120由开口131放入壳体130内。定位模块则用于定位壳体130，一方面能够避免壳体130在随第一载板11由第一工作位置切换至第二工作位置的过程中由第一载板11上掉落，另一方便还能够确定壳体130转换为直立姿态时其开口131的位置，第一驱动件31则用于使第一载板11由第一工作位置切换至第二工作位置。

具体地，定位模块包括第一定位板21和第二定位板22，第一定位板21和第二定位板22安装于第一载板11上并沿第一水平方向相对设置，第一水平方向即为图1、图2、图4及图5中的X轴方向，第一定位板21和第二定位板22之间形成适于载放壳体130的载放槽24，除第一载板11、定位模块和第一驱动件31外，电子烟组装装置还包括第二驱动件32，第二驱动件32被配置为驱动第一定位板21和第二定位板22相对移动，以使壳体130能够被夹持限定于第一定位板21和第二定位板22之间，基于上述，本实施例中的第一驱动件31被配置为驱动第一载板11绕沿第一水平方向延伸的轴线由第一工作位置转动至第二工作位置，以使壳体130呈直立姿态且壳体130的开口131朝上，由于壳体130被夹持限定于第一定位板21和第二定位板22之间，因此，在第一驱动件31驱动载板转动的过程中，壳体130能够稳定地载放于第一载板11上。

除第一定位板21和第二定位板22外，定位模块还包括定位块23，定位块23和载放槽24在垂直于第一水平方向的第二水平方向上间隔排列，第一水平方向即为图1、图2、图4及图5中的Y轴方向，当第一驱动件31驱动第一载板11由第一工作位置绕沿第一水平方向延伸的轴线转动90度，以使第一载板11位于第二工作位置时，定位块23和第一载板11的承载面在垂直于第一水平方向的第二水平方向上相对设置，即，此时，定位块23与壳体130的侧壁相对，电子烟组装装置还包括第三驱动件33，第三驱动件33被配置为驱动定位块23沿第二水平方向朝向靠近第一载板11的一侧移动，以使定位块23能够推抵壳体130，并使壳体130被抵压限定于第一载板11和定位块23之间，从而在第二水平方向上定位壳体130，由于壳体130在第一水平方向和第二水平方向上均被定位，因此，壳体130的开口131在水平面内的位置便得到确定。

另外，电子烟组装装置还包括机械手(图中未示出)，机械手被配置为移动电池110和油杯120并将电池110和油杯120放入壳体130内，从而将电池110和油杯120装配至壳体130内。可以理解的是，本实施例中电子烟组装装置能够在定位壳体130的过程中调整壳体130的姿态，以使壳体130的开口131朝上，从而能够便于机械手由壳体130的上方将捆扎在一起的电池110和油杯120直接放入壳体130内。

基于上述，在本实施例中，定位模块能够对壳体130进行定位，以确定壳体130的开口131的位置，从而使得机械手能够将捆扎在一起的电池110和油杯120由壳体130的开口131放入壳体130内，同时，在定位模块对壳体130进行定位的过程中，壳体130的姿态能够被同步调整，从而能够便于机械手由壳体130的上方将捆扎在一起的电池110和油杯120直接放入壳体130内，组装过程无需人工参与，工作效率较高，从而能够提高电子烟的生产效率。

可以理解的是，第一驱动件31可选为伺服电机或步进电机等驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。同样可以理解的是，第二驱动件32和第三驱动件33均可选为气缸或电缸或电动推杆等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

需要说明的是，由于机械手的具体结构为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

基于上述，如图6所示，本实施例中还提供一种电子烟组装方法，该电子烟组装方法包括：

将壳体130呈水平姿态载放于第一载板11上，并在第一水平方向上定位壳体130；

使第一载板11绕沿第一水平方向延伸的轴线旋转90度，以使壳体130由水平姿态调整为直立姿态，壳体130的开口131朝上；

在垂直于第一水平方向的第二水平方向上定位壳体130；

机械手将电池110和油杯120由开口131放入壳体130内。

本实施例中通过上述电子烟组装方法将电池110和油杯120装配至壳体130内，工作效率较高，从而能够提高电子烟的生产效率。

优选地，电子烟组装装置还包括第二载板12，第二载板12与第一载板11垂直设置并固定连接于第一载板11，当壳体130呈水平姿态载放于第一载板11上时，壳体130远离开口131的一端抵靠于第二载板12，一方面，当壳体130呈直立姿态时，第二载板12能够承载壳体130，另一方面，第二载板12能够在将壳体130呈水平姿态放置至第一载板11上时在第二水平方向上对壳体130进行定位。

基于上述，本实施例中的电子烟组装方法还包括：

当壳体130呈水平姿态载放于第一载板11上时，壳体130远离开口131的一端抵靠于第二载板12，第二载板12随第一载板11一同转动。

另外，本实施例中的电子烟组装装置还包括第一光电传感器4，第一光电传感器4被配置为检测第一载板11上是否载放有壳体130，当第一光电传感器4检测到第一载板11上载放有壳体130后，第二驱动件32、第一驱动件31和第三驱动件33能够先后工作，以对壳体130进行定位的同时调整壳体130的姿态。

可以理解的是，第一光电传感器4可选为对射型光电传感器或反射型光电传感器，本实施例中对此不作具体限制。

除第一光电传感器4外，电子烟组装装置还包括第二光电传感器(图中未示出)，第二光电传感器包括两个槽型光电开关和一个遮光片，两个槽型光电开关绕第一驱动件31的活动端的轴线间隔排列，且两个槽型光电开关与第一驱动件31的活动端的轴线的连线呈90度夹角设置，遮光片则固定连接于第一载板11，遮光片能够随第一载板11一同转动，当第一载板11位于第一工作位置时，遮光片位于其中一个槽型光电开关的检测槽内，当第一载板11位于第二工作位置时，遮光片位于另外一个槽型光电开关的检测槽内，从而能够准确控制第一载板11的转动角度。

当然，在其它可选的实施例中，第二光电传感器也可设置为包括一个槽型光电开关和两个遮光片，两个遮光片绕第一驱动件31的活动端的轴线间隔排列，且两个遮光片与第一驱动件31的活动端的轴线的连线呈90度夹角设置，槽型光电开关则固定连接于第一载板11，槽型光电开关能够随第一载板11一同转动，当第一载板11位于第一工作位置时，其中一个遮光片位于槽型光电开关的检测槽内，当第一载板11位于第二工作位置时，另外一个遮光片位于槽型光电开关的检测槽内，从而能够准确控制第一载板11的转动角度，本实施例中对第二光电传感器的结构不作具体限制。

优选地，第一定位板21朝向第二定位板22的一侧设置有第一柔性垫211，第二定位板22朝向第一定位板21的一侧设置有第二柔性垫221，第一柔性垫211和第二柔性垫221能够缓冲第一定位板21和第二定位板22向壳体130施加的力，以避免损伤壳体130。

基于上述，本实施例中的第一定位板21包括第一板部212及第二板部213，第一板部212和第二定位板22沿第一水平方向相对设置，第二定位板22沿第一水平方向滑动连接于第一载板11，第二驱动件32能够驱动第二定位板22沿第一水平方向朝向或背离第一板部212滑动，从而夹持或释放壳体130。而第二板部213则固定连接于第一载板11并位于第一板部212和第二定位板22之间，壳体130能够呈水平姿态载放于第二板部213上，第二板部213的承载面上设置有第三柔性垫2131，当第一载板11位于第二工作位置时，第三柔性垫2131与定位块23相对，即，当第一载板11位于第二工作位置，且第三驱动件33驱动定位块23沿第二水平方向朝向靠近第一载板11的一侧移动以推抵壳体130后，壳体130能够被抵压限定于定位块23和第二板部213之间，第三柔性垫2131能够缓冲定位块23向壳体130施加的推力，以避免损伤壳体130。

可以理解的是，第一柔性垫211、第二柔性垫221和第三柔性垫2131均可选为由硅胶或热塑性聚氨酯等柔性材料支撑，本实施例中对此不作具体限制。

另外，第二板部213靠近第二定位板22的一侧设置有第一避让槽2132，第二定位板22能够移动至第一避让槽2132内，从而能够在保证第二板部213能够有效地承载壳体130的同时避免第二板部213干涉第二定位板22的移动，以保证第一板部212和第二定位板22能够有效地夹持壳体130。

进一步地，定位块23上设置有容置槽231，定位块23能够通过容置槽231环抱于呈直立姿态的壳体130的外周，从而进一步保证定位块23能够有效地定位壳体130。

在本实施例中，电子烟组装装置优选为包括两个以上定位模块，两个以上定位模块沿第一水平方向排列，以使电子烟组装装置能够一次性在两个以上的壳体130内装配电池110和油杯120，从而进一步提高其工作效率，进而进一步提高电子烟的生产效率。

进一步地，第二驱动件32能够驱动所有第二定位板22同时在第一水平方向上滑动，具体地，所有第二定位板22均固定连接于第一联动板25，第一联动板25滑动连接于第一载板11，第二驱动件32能够驱动第一联动板25在第一水平方向上滑动，即，本实施例中仅通过一个第二驱动件32即可驱动所有第二定位板22同时滑动，结构简单。

相应地，第三驱动件33能够驱动所有定位块23同时在第二水平方向上滑动，具体地，所有定位块23均固定连接于第二联动板26，第二联动板26沿第二水平方向滑动连接于基座5，第三驱动件33能够驱动第二联动板26在第二水平方向上滑动，即，本实施例中仅通过一个第三驱动件33即可驱动所有定位块23同时滑动，结构简单。

另外，在本实施例中，第一板部212上设置有第二避让槽2121，对于相邻的两个定位模块，其中一个定位模块的第二定位板22能够在远离第一板部212时容置于另一个定位模块的第一板部212的第二避让槽2121内，即，当第一定位板21和第二定位板22未夹持壳体130时，相邻的两个定位模块的第二定位板22和第一定位板21呈交叠设置，从而能够节省电子烟组装装置的占用空间。

基于上述，本实施例中的第一载板11上一次性能够载放两个以上壳体130，壳体130存在加工误差，因此，不同的壳体130的尺寸可能有细微差别，当第二驱动件32驱动所有第二定位板22一同在第一水平方向上滑动以夹持壳体130时，对于尺寸较大的壳体130，与之对应的第二定位板22和第一定位板21能够首先夹持该壳体130，但对于尺寸较小的壳体130，与之对应的第二定位板22和第一定位板21此时仍未夹持该壳体130，但由于本实施例中第一定位板21朝向第二定位板22的一侧设置有第一柔性垫211，第二定位板22朝向第一定位板21的一侧设置有第二柔性垫221，第一柔性垫211和第二柔性垫221能够发生变形，因此，对于尺寸较大的壳体130，与之对应的第二定位板22和第一定位板21能够继续相对移动，以使与尺寸较小的壳体130对应的第二定位板22和第一定位板21能够夹持该壳体130。

相应地，对于尺寸较大的壳体130，与之对应的定位块23和第二板部213能够首先夹持该壳体130，但对于尺寸较小的壳体130，与之对应的定位块23和第二板部213此时仍未夹持该壳体130，但由于本实施例中第二板部213的承载面上设置有第三柔性垫2131，第三柔性垫2131能够发生变形，因此，对于尺寸较大的壳体130，与之对应的定位块23和第二板部213能够继续相对移动，以使与尺寸较小的壳体130对应的定位块23和第二板部213能够夹持该壳体130。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。