电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质

技术领域

本发明涉及但不限于数据处理技术领域，尤其涉及电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，人们对电视机的要求也日趋提高，为提高电视机的美观，同时为了节省空间，现有的电视机趋于扁平薄型化设计，消费者更倾向于购买和使用薄型程度高的电视机。

目前平板电视机面框多采用合金材料，随着电机机设计越来越薄，越来越窄，电视机屏幕越来越宽，合金材料表面处理容易留下痕迹，不符合用户的要求，那么在出厂的时候需要对电视机的边框多个面进行贴胶处理。目前，大多的厂商均通过一些机械引向结构进行限位，辅助人手贴胶，由于电视机边框一般长条形型材，胶带的宽度越来越小，对于传统的通过人手贴胶技术的要求越来越高，而且在贴胶的过程中很容易出现贴胶方向偏移的问题，而且对于需要多面贴胶的要求的电视机边框，贴不同的面需要换不同的引向结构，在不同的工位上进行贴胶处理，导致贴胶的效率很低。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例的主要目的在于提出电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质，能够有效提高电视机边框贴胶工作的效率。

第一方面，本发明实施例提供了电视机边框贴胶方法，应用于贴胶设备，所述贴胶设备包括第一贴胶模块、第二贴胶模块、可旋转的贴胶工位、传输单元和移动导轨，所述第一贴胶模块、所述第二贴胶模块均与所述移动导轨可移动连接，所述第一贴胶模块用于贴第一尺寸的第一胶带，所述第二贴胶模块用于贴第二尺寸的第二胶带，所述方法包括：

在所述电视机边框放置第一工位状态下的所述贴胶工位上的情况下，所述电视机边框露出需要贴胶的第一侧面和第二侧面，控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置，以使所述第一胶带的头部到达所述第一侧面需要贴胶的第一区域的头部，并控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第一贴胶动作以完成对所述第一区域的贴胶；

控制所述移动导轨控制所述第一贴胶模块向第一方向移动至第二位置，以使所述第一胶带的头部到达所述第一侧面需要贴胶的第二区域的头部，并控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第二贴胶动作以完成对所述第二区域的贴胶，所述第一方向与所述第一侧面的长边平行；

在所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向第一方向移动至所述第二区域的尾部的过程中，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第一方向移动至第三区域的头部，并控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第三贴胶动作以完成对所述第三区域的贴胶，所述第三区域在所述第一区域和所述第二区域之间；

控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第二方向移动至第四区域的头部，同时控制所述贴胶工位从所述第一工位状态旋转至第二工位状态，控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第四贴胶动作以完成对所述第四区域的贴胶，所述第二方向与所述第一方向相反；

控制所述第一贴胶模块压住所述电视机边框并从所述第二区域的尾部向所述第二方向移动，以对贴在所述电视机边框上的第一胶带和第二胶带进行滚压处理。

在一些可选的实施例中，所述第一贴胶模块包括第一放卷单元、第一主驱单元、第一切割单元和第一压胶单元，所述控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第一贴胶动作以完成对所述第一区域的贴胶，包括：

控制所述第一主驱单元向所述第一侧面下压，以将所述第一胶带的头部与所述第一侧面需要贴胶的第一区域的头部接触；

控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向第一方向移动第一距离，控制所述第一压胶单元向所述第一侧面下压，以使所述第一压胶单元压紧所述第一贴胶的头部；

控制所述第一主驱单元离开所述第一侧面；

控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块以第一速度向所述第一方向移动第二距离，并同时启动所述第一主驱单元和所述第一放卷单元转动，所述第一主驱单元的第一线速度、所述第一放卷单元的第二线速度等于所述第一速度；

在所述第一贴胶模块移动第二距离之后，停止所述移动导轨、所述第一主驱单元和所述第一放卷单元，并控制所述第一主驱单元离开所述第一胶带；

控制所述第一切割单元将所述第一胶带进行切断，通过所述移动导轨控制所述第一贴胶模块以第二速度向所述第一方向移动第三距离，以将所述第一胶带的尾部与所述第一侧面贴合，控制所述第一压胶单元离开所述第一侧面。

在一些可选的实施例中，所述控制所述第一贴胶模块和所述移动导轨执行第二贴胶动作以完成对所述第二区域的贴胶，包括：

控制所述第一主驱单元向所述第一侧面下压，以将所述第一胶带的头部与所述第一侧面需要贴胶的第二区域的头部接触；

控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向第一方向移动第四距离，控制所述第一压胶单元向所述第一侧面下压，以使所述第一压胶单元压紧所述第一贴胶的头部；

控制所述第一主驱单元离开所述第一侧面；

控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块以第三速度向所述第一方向移动第五距离，并同时启动所述第一主驱单元和所述第一放卷单元转动，所述第一主驱单元的第三线速度、所述第一放卷单元的第四线速度等于所述第三速度；

在所述第一贴胶模块移动第五距离之后，停止所述移动导轨、所述第一主驱单元和所述第一放卷单元，并控制所述第一主驱单元离开所述第一胶带；

控制所述第一切割单元将所述第一胶带进行切断，控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块以第四速度向所述第一方向移动第六距离，以将所述第一胶带的尾部与所述第一侧面贴合，控制所述第一压胶单元离开所述第一侧面。

在一些可选的实施例中，所述第二贴胶模块包括第二放卷单元、第二主驱单元、第二切割单元和第二压胶单元，所述控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第三贴胶动作以完成对所述第三区域的贴胶，包括：

控制所述第二贴胶模块向第三方向水平移动第一调整距离，所述第三方向与所述第一方向垂直；

控制所述第二主驱单元向所述第一侧面下压，以将所述第二胶带的头部与所述第一侧面需要贴胶的第三区域的头部接触；

控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第一方向移动第七距离，控制所述第二压胶单元向所述第一侧面下压，以使所述第二压胶单元压紧所述第二贴胶的头部；

控制所述第二主驱单元离开所述第一侧面；

控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第五速度向所述第一方向移动第七距离，并同时启动所述第二主驱单元和所述第二放卷单元转动，所述第二主驱单元的第五线速度、所述第一放卷单元的第六线速度等于所述第五速度；

在所述第二贴胶模块移动第八距离之后，停止所述移动导轨、所述第二主驱单元和所述第二放卷单元，并控制所述第二主驱单元离开所述第二胶带；

控制所述第二切割单元将所述第二胶带进行切断，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第六速度向所述第一方向移动第九距离，以将所述第二胶带的尾部与所述第一侧面贴合，控制所述第二压胶单元离开所述第一侧面。

在一些可选的实施例中，所述控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第四贴胶动作以完成对所述第四区域的贴胶，包括：

控制所述第二贴胶模块向第四方向水平移动第二调整距离，所述第四方向与所述第一方向垂直；

控制所述第二主驱单元向所述第二侧面下压，以将所述第二胶带的头部与所述第二侧面需要贴胶的第四区域的头部接触；

控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向第一方向移动第十距离，控制所述第二压胶单元向所述第二侧面下压，以使所述第二压胶单元压紧所述第二贴胶的头部；

控制所述第二主驱单元离开所述第二侧面；

控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第七速度向所述第一方向移动第十一距离，并同时启动所述第二主驱单元和所述第二放卷单元转动，所述第二主驱单元的第七线速度、所述第一放卷单元的第八线速度等于所述第七速度；

在所述第二贴胶模块移动第十一距离之后，停止所述移动导轨、所述第二主驱单元和所述第二放卷单元，并控制所述第二主驱单元离开所述第二胶带；

控制所述第二切割单元将所述第二胶带进行切断，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块以第八速度向所述第一方向移动第十二距离，以将所述第二胶带的尾部与所述第二侧面贴合，控制所述第二压胶单元离开所述第二侧面。

在一些可选的实施例中，在所述控制所述第一贴胶模块压住所述电视机边框并从所述第二区域的尾部向所述第二方向移动的过程中，所述方法还包括：

控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向所述第二方向移动。

在一些可选的实施例中，所述第一压胶单元包括第一压胶滚轮和第二压胶滚轮，所述第一侧面和所述第二侧面相互垂直，所述第一侧面和所述第二侧面之间通过第三侧面连接，所述第一压胶滚轮用于压合所述第一侧面上的所述第一胶带，所述第二压胶滚轮用于压合所述第一侧面和所述第三侧面上的所述第一胶带，所述控制所述第一压胶单元向所述第一侧面下压，包括：

控制所述第一压胶滚轮向所述第一侧面下压；

在所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向所述第一方向移动的过程中，控制所述第二压胶滚轮向所述第一侧面下压，以通过所述第二压胶滚轮对所述第一胶带给予面向所述第一侧面和所述第三侧面的压力。

在一些可选的实施例中，所述第一贴胶模块和所述第二贴胶模块在所述第一方向上依次排列设置在所述移动导轨上，所述方法还包括：

在所述控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向所述第一侧面移动至第一位置的过程中，控制所述移动导轨带动所述第二贴胶模块跟随所述第一贴胶模块移动。

在一些可选的实施例中，所述第一贴胶模块还包括在所述第一放卷单元和所述第一主驱单元之间的依次设置的第一限位单元和第一真空吸附单元，在所述控制所述第一主驱单元离开所述第一胶带的情况下，所述方法还包括：控制所述第一真空吸附单元对所述第一限位单元限位后的第一胶带进行吸附处理；

和/或，

所述第二贴胶模块还包括在所述第二放卷单元和所述第二主驱单元之间的依次设置的第二限位单元和第二真空吸附单元，在所述控制所述第二主驱单元离开所述第二胶带的情况下，所述方法还包括：控制所述第二真空吸附单元对所述第二限位单元限位后的第二胶带进行吸附处理。

在一些可选的实施例中，所述第二压胶单元包括第三压胶滚轮和第四压胶滚轮，所述第一侧面和所述第二侧面相互垂直，所述第一侧面和所述第二侧面之间通过第三侧面连接，所述第三压胶滚轮用于压合所述第一侧面上的所述第一胶带，所述第四压胶滚轮用于压合所述第一侧面和所述第三侧面上的所述第一胶带，所述控制所述第二压胶单元向所述第二侧面下压，包括：

控制所述第三压胶滚轮向所述第二侧面下压；

在所述移动导轨带动所述第二贴胶模块向所述第一方向移动的过程中，控制所述第四压胶滚轮向所述第二侧面下压，以通过所述第四压胶滚轮对所述第二胶带给予面向所述第一侧面和所述第三侧面的压力。

在一些可选的实施例中，在所述控制所述移动导轨带动所述第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置之前，所述方法还包括：

在所述电视机边框放置在第一工位状态下的所述贴胶工位上的情况下，控制所述贴胶工位的压紧单元对所述第二侧面进行压紧，所述压紧单元向所述第二侧面的投影与所述第四区域没有交集。

第二方面，本发明实施例提供了一种贴胶设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的电视机边框贴胶方法。

第三方面，计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的电视机边框贴胶方法。

本发明有益效果包括：在需要对电视机边框进行贴胶时，先将放置第一工位状态下的贴胶工位上，以使露出电视机边框需要贴胶的第一侧面和第二侧面，此时电视机边框与贴胶工位之间的位置关系相对固定，然后可以控制移动导轨带动第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置，以使第一胶带的头部到达第一侧面需要贴胶的第一区域的头部,然后通过控制第一贴胶模块和移动导轨执行第一贴胶动作以完成对第一区域的贴胶，第一区域贴胶完成后，通过移动导轨带动第一贴胶模块继续向第一方向移动至第二位置，即使得第一胶带的头部到达第一侧面需要贴胶的第二区域的头部，在第一位置和第二位置之间相隔第三区域，第三区域需要粘贴的胶带尺寸与第一胶带的尺寸不同，接着通过控制第一贴胶模块和移动导轨执行第二贴胶动作以完成对第二区域的贴胶；而在移动导轨带动第一贴胶模块向第一方向移动至第二区域的尾部的过程中，由于第三区域在第一区域和第二区域之间，第一贴胶模块在处理第二区域的贴胶时，为了能够提高效率，第二贴胶模块不需要等待第一贴胶模块完成第二区域贴胶工作，可以直接控制移动导轨带动第二贴胶模块向第一方向移动至第三区域的头部，并控制第二贴胶模块和移动导轨执行第三贴胶动作以完成对第三区域的贴胶；在第二区域和第三区域的贴胶动作完成后，第一贴胶模块处于第二区域的尾部（即电视机边框的尾部）、第二贴胶模块处于第三区域的尾部，此时第一贴胶模块和第二贴胶模块均不与电视机边框接触，控制移动导轨带动所述第二贴胶模块向与第一方向相反的第二方向移动至第四区域的头部，同时控制所述贴胶工位从所述第一工位状态旋转至第二工位状态，控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第四贴胶动作以完成对所述第四区域的贴胶；四个区域都贴胶完毕之后，控制第一贴胶模块压住所述电视机边框并从所述第二区域的尾部向所述第二方向移动，以对贴在所述电视机边框上的第一胶带和第二胶带进行滚压处理。在本实施例的技术方案中，通过对第一贴胶模块和第二贴胶模块的协调控制，能够对电视机边框的多个侧面进行自动化贴胶处理，而且还能够处理多区域不同尺寸的胶带的贴胶场景，相对于传统的人工贴胶处理，本实施例能够有效提高电视机边框贴胶工作的效率，能够有效提高生产力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的用于执行电视机边框贴胶方法的系统平台架构的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的电视机边框的贴胶设备的示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的电视机边框的贴胶设备的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的电视机边框的示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的电视机边框的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的步骤S100对应的贴胶示意图；

图8是本发明一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的步骤S200对应的贴胶示意图；

图9是本发明一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的步骤S300对应的贴胶示意图；

图10是本发明一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的步骤S400对应的贴胶示意图；

图11是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第一贴胶步骤示意图；

图12是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第二贴胶步骤示意图；

图13是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第三贴胶步骤示意图；

图14是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第四贴胶步骤示意图；

图15是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第五贴胶步骤示意图；

图16是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第六贴胶步骤示意图；

图17是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第七贴胶步骤示意图；

图18是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第八贴胶步骤示意图；

图19是本发明另一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的第九贴胶步骤示意图。

附图标记：

系统平台架构1000、处理器1100、存储器1200；

第一贴胶模块110、第二贴胶模块120、贴胶工位130、移动导轨140；

第一胶带151、第二胶带152；

电视机边框160、第一区域161、第二区域162、第三区域163、第四区域164、第一侧面165、第二侧面166；

第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一压胶单元113、第一切割单元114、第一压胶滚轮1131、第二压胶滚轮1132、第一限位单元1121、第一真空吸附单元1122；

第二放卷单元121、第二主驱单元122、第二压胶单元123、第二切割单元124、第三压胶滚轮1231、第四压胶滚轮1232、第二限位单元1221、第二真空吸附单元1222。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

随着人们的生活水平不断提高，人们对电视机的要求也日趋提高，为提高电视机的美观，同时为了节省空间，现有的电视机趋于扁平薄型化设计，消费者更倾向于购买和使用薄型程度高的电视机。

目前平板电视机面框多采用合金材料，随着电机机设计越来越薄，越来越窄，电视机屏幕越来越宽，合金材料表面处理容易留下痕迹，不符合用户的要求，那么在出厂的时候需要对电视机的边框多个面进行贴胶处理。目前，大多的厂商均通过一些机械引向结构进行限位，辅助人手贴胶，由于电视机边框一般长条形型材，胶带的宽度越来越小，对于传统的通过人手贴胶技术的要求越来越高，而且在贴胶的过程中很容易出现贴胶方向偏移的问题，而且对于需要多面贴胶的要求的电视机边框，贴不同的面需要换不同的引向结构，在不同的工位上进行贴胶处理，导致贴胶的效率很低。

为解决上述存在的问题，本发明实施例提供了电视机边框贴胶方法、贴胶设备及存储介质，电视机边框贴胶方法应用于贴胶设备，该贴胶设备包括第一贴胶模块、第二贴胶模块、可旋转的贴胶工位和移动导轨，所述第一贴胶模块、所述第二贴胶模块均与所述移动导轨可移动连接，所述第一贴胶模块用于贴第一尺寸的第一胶带，所述第二贴胶模块用于贴第二尺寸的第二胶带。

在需要对电视机边框进行贴胶的时候，先将放置第一工位状态下的贴胶工位上，以使露出电视机边框需要贴胶的第一侧面和第二侧面，此时电视机边框与贴胶工位之间的位置关系相对固定，然后可以控制移动导轨带动第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置，以使第一胶带的头部到达第一侧面需要贴胶的第一区域的头部,然后通过控制第一贴胶模块和移动导轨执行第一贴胶动作以完成对第一区域的贴胶，第一区域贴胶完成后，通过移动导轨带动第一贴胶模块继续向第一方向移动至第二位置，即使得第一胶带的头部到达第一侧面需要贴胶的第二区域的头部，在第一位置和第二位置之间相隔第三区域，第三区域需要粘贴的胶带尺寸与第一胶带的尺寸不同，接着通过控制第一贴胶模块和移动导轨执行第二贴胶动作以完成对第二区域的贴胶；而在移动导轨带动第一贴胶模块向第一方向移动至第二区域的尾部的过程中，由于第三区域在第一区域和第二区域之间，第一贴胶模块在处理第二区域的贴胶时，为了能够提高效率，第二贴胶模块不需要等待第一贴胶模块完成第二区域贴胶工作，可以直接控制移动导轨带动第二贴胶模块向第一方向移动至第三区域的头部，并控制第二贴胶模块和移动导轨执行第三贴胶动作以完成对第三区域的贴胶；在第二区域和第三区域的贴胶动作完成后，第一贴胶模块处于第二区域的尾部（即电视机边框的尾部）、第二贴胶模块处于第三区域的尾部，此时第一贴胶模块和第二贴胶模块均不与电视机边框接触，控制移动导轨带动所述第二贴胶模块向与第一方向相反的第二方向移动至第四区域的头部，同时控制所述贴胶工位从所述第一工位状态旋转至第二工位状态，控制所述第二贴胶模块和所述移动导轨执行第四贴胶动作以完成对所述第四区域的贴胶；四个区域都贴胶完毕之后，控制第一贴胶模块压住所述电视机边框并从所述第二区域的尾部向所述第二方向移动，以对贴在所述电视机边框上的第一胶带和第二胶带进行滚压处理。

在本实施例的技术方案中，通过对第一贴胶模块和第二贴胶模块的协调控制，能够对电视机边框的多个侧面进行自动化贴胶处理，而且还能够处理多区域不同尺寸的胶带的贴胶场景，相对于传统的人工贴胶处理，本实施例能够有效提高电视机边框贴胶工作的效率，能够有效提高生产力。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行电视机边框贴胶方法的系统平台架构的示意图。

在图1的示例中，该系统平台架构1000设置有处理器1100和存储器1200，其中，处理器1100和存储器1200可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器1200作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1200可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1200可选包括相对于处理器1100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电视机边框的贴胶设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解的是，该系统平台架构1000可以应用于5G通信网络系统以及后续演进的移动通信网络系统等，本实施例对此并不作具体限定。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统平台架构1000并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

参照图2，图2为本发明一个实施例提供的电视机边框的贴胶设备的示意图，该贴胶设备包括第一贴胶模块110、第二贴胶模块120、可旋转的贴胶工位130和移动导轨140，第一贴胶模块110、第二贴胶模块120均与移动导轨140可移动连接，第一贴胶模块110用于贴第一尺寸的第一胶带151，第二贴胶模块120用于贴第二尺寸的第二胶带152。该贴胶设备所贴胶的对象为电视机边框160，如图4所示，该电视机边框160包括第一侧面165和与第一侧面165呈一定角度设置的第二侧面166，第一侧面165依次设置有需要贴胶的第一区域161、第三区域163和第二区域162，第二侧面166设置有需要贴胶的第四区域164。

需要说明的是，移动导轨140可以是一条导轨，或者可以是两条导轨，或者还可以是多条导轨，本实施例对其不作具体限定，可以根据工艺的复杂度要求进行设置。

需要说明的是，第一尺寸不等于第二尺寸，第一尺寸和第二尺寸是根据不同的电视机框架的实际情况进行设置，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，移动导轨140可以与贴胶工位130平行设置，那么在控制第一贴胶模块110和第二贴胶模块120移动到目标位置之后，在后续贴胶的过程中，只需要控制第一贴胶模块110和第二贴胶模块120的多轴机械臂的单轴向即可；或者移动导轨140可以与贴胶工位130非平行设置，在移动导轨140与贴胶工位130非平行设置的情况下，那么在控制第一贴胶模块110和第二贴胶模块120移动到目标位置之后，在后续贴胶的过程中，需要根据移动导轨140和贴胶工位130之间的角度差异，控制第一贴胶模块110和第二贴胶模块120的多轴机械臂的双轴同时运动，才可以实现第一胶带151的移动方向和贴胶工位130上的电视机边框160平行。

在一些可选的实施例中，可旋转的贴胶工位130可以包括与需要加工的电视机边框160相匹配的工位台结构、控制工位台结构旋转的伺服机构。在一些实施例中，贴胶工位130还可以包括用于夹紧固定电视机边框160的压紧单元，该压紧单元的结构根据需要加工的电视机边框160贴胶区域进行设置，设置原则为避让贴胶区域；在工位台结构还可以设置有用于限定电视机边框160放置位置的限位单元，限位单元中的限位块可以根据电视机边框160中的安装孔进行设置，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，贴胶工位130的长度通常设置为大于工厂中最大尺寸的电视机边框160的长度，使得贴胶工位130可以适用于多种不同尺寸的电视机边框160的贴胶工艺。

在一些可选的实施例中，如图3所示，第一贴胶模块110包括第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一切割单元114和第一压胶单元113，第一放卷单元111与第一胶带151可拆卸连接，第一放卷单元111用于通过旋转的方式对第一胶带151进行放卷处理，第一主驱单元112用于与第一放卷单元111配合对第一胶带151进行拉动，从而将第一胶带151贴至电视机边框160的第一侧面165；第一切割单元114用于对第一胶带151进行剪切；第一压胶单元113用于将通过第一主驱单元112贴合后的第一胶带151进行压平处理。第一主驱单元112、第一切割单元114和第一压胶单元113均设置有伺服单元，能够通过各自的伺服单元对第一主驱单元112、第一切割单元114或者第一压胶单元113进行移动。

需要说明的是，如图3所示，第一压胶单元113可以包括第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132，第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132依次设置，为相互独立活动的结构，如果第一侧面165和第二侧面166为相互垂直并连接，第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132可以均用于压合第一侧面165上第一胶带151或者用于压合第二侧面166上的第二胶带152，本实施例对其不作具体限定；而如果第一侧面165和第二侧面166相互垂直，第一侧面165和第二侧面166之间通过第三侧面167连接，第一压胶滚轮1131用于压合第一侧面165上的第一胶带151，第二压胶滚轮1132用于压合第一侧面165和第三侧面167上的第一胶带151。

在一些实施例中，如图3所示，第一贴胶模块110还可以包括在第一放卷单元111和第一主驱单元112之间的依次设置的第一限位单元1121和第一真空吸附单元1122，在一些实施例中第一限位单元1121可以包括限位轮和/或限位块，第一真空吸附单元1122设置在第一主驱单元112的旁边。

在一些可选的实施例中，如图3所示，第二贴胶模块120包括第二放卷单元121、第二主驱单元122、第二切割单元124和第二压胶单元123，第二放卷单元121与第二胶带152可拆卸连接，第二放卷单元121用于通过旋转的方式对第二胶带152进行放卷处理，第二主驱单元122用于与第二放卷模块配合对第二胶带152进行拉动，从而将第二胶带152贴至电视机边框160的第二侧面166；第二切割单元124用于对第二胶带152进行剪切；第二压胶单元123用于将通过第二主驱单元122贴合后的第二胶带152进行压平处理。第二主驱单元122、第二切割单元124和第二压胶单元123均设置有伺服单元，能够通过各自的伺服单元对第二主驱单元122、第二切割单元124或者第二压胶单元123进行移动。

需要说明的是，如图3所示，第二压胶单元123可以包括第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232，第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232依次设置，为相互独立活动的结构。如图4所示，如果第一侧面165和第二侧面166为相互垂直并连接，第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232可以均用于压合第一侧面165上第一胶带151和/或用于压合第二侧面166上的第二胶带152，本实施例对其不作具体限定；而如图5所示，如果第一侧面165和第二侧面166相互垂直，第一侧面165和第二侧面166之间通过第三侧面167连接，第三压胶滚轮1231用于压合第一侧面165上的第一胶带151，第四压胶滚轮1232用于压合第一侧面165和第三侧面167上的第一胶带151。

在一些实施例中，如图3所示，第二贴胶模块120还可以包括在第二放卷单元121和第二主驱单元122之间的依次设置的第二限位单元1221和第二真空吸附单元1222，在一些实施例中第二限位单元1221可以包括限位轮和/或限位块，第二真空吸附单元1222设置在第二主驱单元122的旁边。

在一些可选的实施例中，贴胶设备还包括传输模块，该传输模块用于将未贴胶的电视机边框160放置在贴胶工位130上，还用于将已贴胶的电视机边框160从贴胶工位130商取出，该传输模块可以是机械臂，也可以是传输带以及移动台的混合结构，本实施例对其不作具体限定，可以根据实际情况设置。

图1的系统平台架构和图2-5的电视机边框的贴胶设备中的各个模块通信连接，通过系统平台架构可以控制各个模块的运作。

基于上述系统平台架构和贴胶设备，下面提出本发明的电视机边框贴胶方法的各个实施例，用于解决上述实施例中的问题。

参照图6，图6为本发明一个实施例提供的电视机边框贴胶方法的流程图，本发明实施例的电视机边框贴胶方法可以包括但不限于包括步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400、步骤S500。

步骤S100，在电视机边框放置第一工位状态下的贴胶工位上的情况下，电视机边框露出需要贴胶的第一侧面和第二侧面，控制移动导轨带动第一贴胶模块向电视机边框的第一侧面移动至第一位置，以使第一胶带的头部到达第一侧面需要贴胶的第一区域的头部，并控制第一贴胶模块和移动导轨执行第一贴胶动作以完成对第一区域的贴胶。

具体地，贴胶工位130可以设置第一工位状态和第二工位状态，其中第一工位状态用于贴第一侧面165，第二工位状态用于贴第二侧面166。贴胶工位130的初始状态为第一工位状态，在需要对电视机边框160进行贴胶的时候，可以通过传输模块将电视机边框160放置在贴胶工位130上，或者可以通过人手将电视机边框160放置在贴胶工位130上，在电视机边框160放置在贴胶工位130后，能够露出需要贴胶的第一侧面165和第二侧面166，由于贴胶工位130是根据电视机边框160的结构进行设计的，那么电视机边框160与贴胶工位130之间的位置关系相对固定，然后可以控制移动导轨140带动第一贴胶模块110向电视机边框160的第一侧面165移动至第一位置，以使第一胶带151的头部到达第一侧面165需要贴胶的第一区域161的头部,然后通过控制第一贴胶模块110和移动导轨140执行第一贴胶动作以完成对第一区域161的贴胶，能够实现自动化地对第一侧面165的第一区域161进行贴胶处理。

在一些可选的实施例中，在电视机边框160放置在第一工位状态下的贴胶工位130上的情况下，控制贴胶工位130的压紧单元对第二侧面166进行压紧，压紧单元向第二侧面166的投影与第四区域164没有交集。

在一些可选的实施例中，参照图7，为了能够更加精准更加细致地对第一区域161进行贴胶处理，第一贴胶模块110可以设置有第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一切割单元114和第一压胶单元113。首先，控制移动导轨140带动第一贴胶模块110向电视机边框160的第一侧面165移动至第一位置（第一位置可以是根据电视机边框160与贴胶工位130的相关关系进行预设的坐标位置，或者可以根据激光定位传感器进行定位确定的，本实施例对其不作具体限定。），以使第一胶带151的头部到达第一侧面165需要贴胶的第一区域161的头部，接着控制第一贴胶模块110整体下降至距离第一侧面165的第一高度（如果第一贴胶模块110本来已经位于第一高度，则无需执行该步骤），然后控制第一主驱单元112向第一侧面165下压，以将第一胶带151的头部与第一侧面165需要贴胶的第一区域161的头部接触，使得第一胶贴在第一侧面165上；接着，控制移动导轨140带动第一贴胶模块110向第一方向移动第一距离，以使得第一压胶单元113到达第一区域161的头部，然后控制第一压胶单元113向第一侧面165下压，以使第一压胶单元113压紧第一贴胶的头部，同时可以控制第一主驱单元112离开第一侧面165，第一主驱单元112依然保持与第一胶带151接触，接着控制移动导轨140带动第一贴胶模块110以第三速度向第一方向移动第二距离，并同时启动第一主驱单元112和第一放卷单元111转动，为了防止出现在第一胶带151受到的第一主驱单元112的拉力产生过度形变，将第一主驱单元112的第一线速度、第一放卷单元111的第二线速度设置为等于第三速度的速度，从而使得第一胶带151放卷的长度与第一区域161的长度一致，且第一胶带151不会产生褶皱；在第一贴胶模块110移动第二距离之后，到达第一区域161的尾部，此时可以停止移动导轨140、第一主驱单元112和第一放卷单元111，并控制第一主驱单元112离开第一胶带151；再控制第一切割单元114将第一胶带151进行切断，通过移动导轨140控制第一贴胶模块110以第四速度向第一方向移动第三距离，以将第一胶带151的尾部与第一侧面165贴合，控制第一压胶单元113离开第一侧面165。在本实施例的技术方案中，通过第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一切割单元114、第一压胶单元113以及移动导轨140的相互配合，使得第一胶带151能够在不皱褶的情况下，自动化地平整地精准地完成对第一区域161的贴胶处理。

需要说明的是，第一距离可以第一主驱单元112与第一压胶单元113之间的距离进行设置。例如：第一主驱单元112包括第一主驱滚轮，第一压胶单元113包括第一压胶滚轮1131，那么第一主驱单元112与第一压胶单元113之间的距离可以理解为，第一主驱滚轮的圆心向第一侧面165的投射点、与第一压胶滚轮1131的圆心向第一侧面165的投射点之间的距离。又例如，第一主驱单元112包括第一主驱滚轮，第一压胶单元113包括第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132，第一压胶滚轮1131比第二压胶滚轮1132更加靠近第一主驱滚轮，那么第一主驱单元112与第一压胶单元113之间的距离可以理解为，第一主驱滚轮的圆心向第一侧面165的投射点、与第一压胶滚轮1131的圆心向第一侧面165的投射点之间的距离。

需要说明的是，第二距离为第一区域161的长度，本实施例对其不作具体限定，根据实际需要贴胶的电视机边框160进行设置。

需要说明的是，第三距离为被第一切割单元114切割得到的已粘贴的第一胶带151的尾部与第一压胶单元113的距离，第三距离用于确保第一压胶单元113能够将第一胶带151的尾部与第一侧面165贴合的移动距离。

在一些可选的实施例中，为了进一步简化控制算法的复杂度，提高对第一区域161贴胶的效果，移动导轨140可以与贴胶工位130的长边平行设置，用于控制第一贴胶模块110的伺服单元垂直与贴胶工位130设置，在执行第一贴胶动作时，假设移动导轨140的移动方向位于X轴，那么用于控制第一贴胶模块110的伺服单元只需要设置Y轴方向和Z轴方向的控制即可。在控制移动导轨140带动第一贴胶模块110在X轴的方向上向电视机边框160的第一侧面165移动的同时，伺服单元带动第一贴胶模块110在Y轴上运动，从而使得第一贴胶模块110到达第一位置。达到第一位置后，由于移动导轨140是平行于贴胶工位130的长边的，即移动导轨140也平行于电视机边框160，那么在后续的贴胶过程中，可以无需再控制伺服单元在Y轴上运动，只需要通过控制移动导轨140在X轴上的运动和控制伺服单元在Z轴上的运动即可。

在一些可选的实施例中，电视机边框160包括第一侧面165、第二侧面166和第三侧面，第一侧面165和第二侧面166相互垂直，第一侧面165和第二侧面166之间通过第三侧面连接，第三侧面分别对第一侧面165和第二侧面166形成一定角度，第三侧面与第一侧面165形成的第一夹角和第三侧面与第二侧面166形成的第二夹角的和等于270度，那么第一区域161包括第一侧面165的部分区域和第三侧面的部分区域，为了更好地将第一胶带151压合在第一区域161上，第一压胶单元113可以设置有第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132，第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132在第一方向上依次设置，为相互独立活动的结构。那么上述实施例中的控制第一压胶单元113向第一侧面165下压的步骤包括：先控制第一压胶滚轮1131向第一侧面165下压，以通过第一压胶滚轮1131压住第一胶带151的头部，接着在移动导轨140带动第一贴胶模块110向第一方向移动的过程中，第一压胶滚轮1131将第一胶带151粘贴至第一侧面165上，再控制第二压胶滚轮1132向第一侧面165下压，以通过第二压胶滚轮1132对第一胶带151给予面向第一侧面165和第三侧面的压力，通过第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132的相互配合，能够使得第一胶带151能够很好地粘贴在第一区域161上。

在一些可选的实施例中，在第一放卷单元111和第一主驱单元112之间的依次设置的第一限位单元1121和第一真空吸附单元1122。而控制第一主驱单元112离开第一胶带151的同时，为了防止由于自然状态下第一胶带151的长度过长，导致下一个区域的贴胶位置不准确，可以控制设置在第一限位单元1121之后的第一真空吸附单元1122对第一胶带151进行吸附处理，从而固定第一胶带151的位置，能够缩短自然状态下的第一胶带151的长度，从而可以提高第一胶带151的头部与第一区域161的头部对准度。

步骤S200，控制移动导轨控制第一贴胶模块向第一方向移动至第二位置，以使第一胶带的头部到达第一侧面需要贴胶的第二区域的头部，并控制第一贴胶模块和移动导轨执行第二贴胶动作以完成对第二区域的贴胶，第一方向与第一侧面的长边平行。

具体地，在完成第一贴胶动作之后，第一贴胶模块110与第一区域161上的第一胶带151为分离的状态，第一贴胶模块110的移动不会对已经粘贴至第一区域161的第一胶带151有任何影响，此时，可以控制移动导轨140控制第一贴胶模块110向第一方向（第一方向与第一侧面165的长边平行）移动至第二位置，以使第一胶带151的头部到达第一侧面165需要贴胶的第二区域162的头部，然后控制第一贴胶模块110和移动导轨140执行第二贴胶动作以完成对第二区域162的贴胶，能够实现自动化地对第一侧面165的第二区域162进行贴胶处理。

在一些可选的实施例中，参照图8，为了能够更加精准更加细致地对第二区域162进行贴胶处理，第一贴胶模块110可以设置有第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一切割单元114和第一压胶单元113。首先，控制移动导轨140带动第一贴胶模块110向电视机边框160的第一侧面165移动至第二位置（第二位置可以是根据电视机边框160与贴胶工位130的相关关系进行预设的坐标位置，或者可以根据激光定位传感器进行定位确定的位置，或者可以是与第一区域161的尾部相隔的距离位置，本实施例对其不作具体限定。），以使第一胶带151的头部到达第一侧面165需要贴胶的第二区域162的头部，接着控制第一贴胶模块110整体下降至距离第一侧面165的第一高度（如果第一贴胶模块110本来已经位于第一高度，则无需执行该步骤），然后控制第一主驱单元112向第一侧面165下压，以将第一胶带151的头部与第一侧面165需要贴胶的第二区域162的头部接触，使得第一胶贴在第一侧面165上；接着，控制移动导轨140带动第一贴胶模块110向第一方向移动第四距离，以使得第一压胶单元113到达第二区域162的头部，然后控制第一压胶单元113向第一侧面165下压，以使第一压胶单元113压紧第一贴胶的头部，同时可以控制第一主驱单元112离开第一侧面165，第一主驱单元112依然保持与第一胶带151接触，接着控制移动导轨140带动第一贴胶模块110以第一速度向第一方向移动第五距离，并同时启动第一主驱单元112和第一放卷单元111转动，为了防止出现在第一胶带151受到的第一主驱单元112的拉力产生过度形变，将第一主驱单元112的第一线速度、第一放卷单元111的第二线速度设置为等于第一速度的速度，从而使得第一胶带151放卷的长度与第二区域162的长度一致，且第一胶带151不会产生褶皱；在第一贴胶模块110移动第五距离之后，到达第二区域162的尾部，此时可以停止移动导轨140、第一主驱单元112和第一放卷单元111，并控制第一主驱单元112离开第一胶带151；再控制第一切割单元114将第一胶带151进行切断，通过移动导轨140控制第一贴胶模块110以第二速度向第一方向移动第六距离，以将第一胶带151的尾部与第一侧面165贴合，控制第一压胶单元113离开第一侧面165。在本实施例的技术方案中，通过第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一切割单元114、第一压胶单元113以及移动导轨140的相互配合，使得第一胶带151能够在不皱褶的情况下，自动化地平整地精准地完成对第一区域161的贴胶处理。

需要说明的是，第四距离可以第一主驱单元112与第一压胶单元113之间的距离进行设置。例如：第一主驱单元112包括第一主驱滚轮，第一压胶单元113包括第一压胶滚轮1131，那么第一主驱单元112与第一压胶单元113之间的距离可以理解为，第一主驱滚轮的圆心向第一侧面165的投射点、与第一压胶滚轮1131的圆心向第一侧面165的投射点之间的距离。又例如，第一主驱单元112包括第一主驱滚轮，第一压胶单元113包括第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132，第一压胶滚轮1131比第二压胶滚轮1132更加靠近第一主驱滚轮，那么第一主驱单元112与第一压胶单元113之间的距离可以理解为，第一主驱滚轮的圆心向第一侧面165的投射点、与第一压胶滚轮1131的圆心向第一侧面165的投射点之间的距离。第四距离可以与第一距离设置的数值相同，也可以是不相同，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，第五距离为第二区域162的长度，本实施例对其不作具体限定，根据实际需要贴胶的电视机边框160进行设置。

需要说明的是，第六距离为被第一切割单元114切割得到的已粘贴的第一胶带151的尾部与第一压胶单元113的距离，第六距离用于确保第一压胶单元113能够将第一胶带151的尾部与第一侧面165贴合的移动距离。第六距离可以与第三距离设置的数值相同，也可以是不相同，本实施例对其不作具体限定。

在一些可选的实施例中，为了进一步简化控制算法的复杂度，提高对第二区域162贴胶的效果，移动导轨140可以与贴胶工位130的长边平行设置，用于控制第一贴胶模块110的伺服单元垂直与贴胶工位130设置，在执行第一贴胶动作时，假设移动导轨140的移动方向位于X轴，那么用于控制第一贴胶模块110的伺服单元只需要设置Y轴方向和Z轴方向的控制即可。在控制移动导轨140带动第一贴胶模块110在X轴的方向上向电视机边框160的第一侧面165移动的同时，伺服单元带动第一贴胶模块110在Y轴上运动，从而使得第一贴胶模块110到达第一位置。达到第一位置后，由于移动导轨140是平行于贴胶工位130的长边的，即移动导轨140也平行于电视机边框160，那么在后续的贴胶过程中，可以无需再控制伺服单元在Y轴上运动，只需要通过控制移动导轨140在X轴上的运动和控制伺服单元在Z轴上的运动即可。

在一些可选的实施例中，电视机边框160包括第一侧面165、第二侧面166和第三侧面，第一侧面165和第二侧面166相互垂直，第一侧面165和第二侧面166之间通过第三侧面连接，第三侧面分别对第一侧面165和第二侧面166形成一定角度，第三侧面与第一侧面165形成的第一夹角和第三侧面与第二侧面166形成的第二夹角的和等于270度，那么第二区域162包括第一侧面165的部分区域和第三侧面的部分区域，为了更好地将第一胶带151压合在第二区域162上，第一压胶单元113可以设置有第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132，第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132在第一方向上依次设置，为相互独立活动的结构。那么上述实施例中的控制第一压胶单元113向第一侧面165下压的步骤包括：先控制第一压胶滚轮1131向第一侧面165下压，以通过第一压胶滚轮1131压住第一胶带151的头部，接着在移动导轨140带动第一贴胶模块110向第一方向移动的过程中，第一压胶滚轮1131将第一胶带151粘贴至第一侧面165上，再控制第二压胶滚轮1132向第一侧面165下压，以通过第二压胶滚轮1132对第一胶带151给予面向第一侧面165和第三侧面的压力，通过第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132的相互配合，能够使得第一胶带151能够很好地粘贴在第二区域162上。

在一些可选的实施例中，在第一放卷单元111和第一主驱单元112之间的依次设置的第一限位单元1121和第一真空吸附单元1122。在控制第一主驱单元112离开第一胶带151的同时，为了防止由于自然状态下第一胶带151的长度过长，导致下一个区域的贴胶位置不准确，可以控制设置在第一限位单元1121之后的第一真空吸附单元1122对第一胶带151进行吸附处理，从而固定第一胶带151的位置，能够缩短自然状态下的第一胶带151的长度，从而可以提高第一胶带151的头部与第二区域162的头部对准度。

步骤S300，在移动导轨带动第一贴胶模块向第一方向移动至第二区域的尾部的过程中，控制移动导轨带动第二贴胶模块向第一方向移动至第三区域的头部，并控制第二贴胶模块和移动导轨执行第三贴胶动作以完成对第三区域的贴胶，第三区域在第一区域和第二区域之间。

具体地，参照图9，在移动导轨140带动第一贴胶模块110向第一方向移动至第二区域162的尾部的过程中，第一贴胶模块110已经跨越第三区域163，那么第一贴胶模块110不会影响第二贴胶模块120对第三区域163执行第三贴胶动作，因此在这过程中，同步地控制移动导轨140带动第二贴胶模块120向第一方向移动至第三区域163的头部，然后对第三区域163执行第三贴胶动作，在进行第二区域162执行第二贴胶动作的过程中，可以同步对第三区域163执行第三贴胶动作，从而在保证贴胶质量的同时提高对电视机边框160的贴胶效率在一些可选的实施例中，第二贴胶模块120包括第二放卷单元121、第二主驱单元122、第二切割单元124和第二压胶单元123。那么通过在第二贴胶模块120中设置多个不同功能的单元，通过多个不同功能的单元进行协调控制，能够更好地自动化完成对第三区域163的贴胶处理，具体步骤包括：首先，由于第二贴胶模块120上第二胶带152的尺寸与第一胶带151不同，当第二贴胶模块120到达第三区域163的头部时，还需要根据第三区域163的贴胶要求，将第二贴胶模块120在第三方向（其中，第三方向与第一方向垂直）上进行微调，即此时需要控制第二贴胶模块120向第三方向水平移动第一调整距离（第一调整距离可以是根据第三区域163的尺寸情况进行预设的距离，或者可以根据定位传感器进行定位确定的，本实施例对其不作具体限定。）；然后控制第二主驱单元122向第一侧面165下压，以将第二胶带152的头部与第一侧面165需要贴胶的第三区域163的头部接触，使得第二胶带152贴在第一侧面165的第三区域163上；接着，控制移动导轨140带动第二贴胶模块120向第一方向移动第七距离，控制第二压胶单元123向第一侧面165下压，以使得第二压胶单元123能够压紧第二贴胶的头部，同时可以控制第二主驱单元122离开第一侧面165，第二主驱单元122依然保持与第二胶带152接触，再控制移动导轨140带动第二贴胶模块120以第五速度向第一方向移动第八距离，并同时启动第二主驱单元122和第二放卷单元121转动，为了防止出现在第二胶带152受到的第二主驱单元122的拉力产生过度形变，第二主驱单元122的第五线速度、第一放卷单元111的第六线速度等于第五速度，能够使得第二胶带152放卷的长度与第三区域163的长度一致，且第二胶带152不会产生褶皱；在第二贴胶模块120移动第八距离之后，停止移动导轨140、第二主驱单元122和第二放卷单元121，并控制第二主驱单元122离开第二胶带152；再控制第二切割单元124将第二胶带152进行切断，控制移动导轨140带动第二贴胶模块120以第六速度向第一方向移动第九距离，以将第二胶带152的尾部与第一侧面165贴合，控制第二压胶单元123离开第一侧面165。在本实施例的技术方案中，通过第二放卷单元121、第二主驱单元122、第二切割单元124、第二压胶单元123以及移动导轨140的相互配合，使得第二胶带152能够在不皱褶的情况下，自动化地平整地精准地完成对第三区域163的贴胶处理，而且在移动导轨140分别对第一贴胶模块110和第二贴胶模块120的对控制，使得第二贴胶动作和第三贴胶动作能够同步进行，从而有效地提高对电视机边框160的贴胶效率。

需要说明的是，第七距离可以第二主驱单元122与第二压胶单元123之间的距离进行设置。例如：第二主驱单元122包括第二主驱滚轮，第二压胶单元123包括第二压胶滚轮1132，那么第二主驱单元122与第二压胶单元123之间的距离可以理解为，第二主驱滚轮的圆心向第二侧面166的投射点、与第二压胶滚轮1132的圆心向第二侧面166的投射点之间的距离。又例如，第二主驱单元122包括第二主驱滚轮，第二压胶单元123包括第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232第三压胶滚轮1231比第四压胶滚轮1232更加靠近第二主驱滚轮，那么第二主驱单元122与第二压胶单元123之间的距离可以理解为，第二主驱滚轮的圆心向第二侧面166的投射点、与第二压胶滚轮1132的圆心向第二侧面166的投射点之间的距离。

需要说明的是，第八距离为第三区域163的长度，本实施例对其不作具体限定，根据实际需要贴胶的电视机边框160进行设置。

需要说明的是，第九距离为被第二切割单元124切割得到的已粘贴的第二胶带152的尾部与第二压胶单元123的距离，第九距离用于确保第二压胶单元123能够将第二胶带152的尾部与第二侧面166贴合的移动距离。

在一些可选的实施例中，第二贴胶模块120还包括在第二放卷单元121和第二主驱单元122之间的依次设置的第二限位单元1221和第二真空吸附单元1222，在控制第二主驱单元122离开第二胶带152的同时，为了防止由于自然状态下第二胶带152的长度过长，导致下一个区域的贴胶位置不准确，可以控制设置在第二限位单元1221之后的第二真空吸附单元1222对第二胶带152进行吸附处理，从而固定第二胶带152的位置，能够缩短自然状态下的第二胶带152的长度，从而可以提高第二胶带152的头部与第三区域163的头部对准度。

在一些可选的实施例中，电视机边框160包括第一侧面165、第二侧面166和第三侧面，第一侧面165和第二侧面166相互垂直，第一侧面165和第二侧面166之间通过第三侧面连接，第三侧面分别对第一侧面165和第二侧面166形成一定角度，第三侧面与第一侧面165形成的第一夹角和第三侧面与第二侧面166形成的第二夹角的和等于270度，那么第一区域161包括第一侧面165的部分区域和第三侧面的部分区域，为了更好地将第二胶带152压合在第三区域163上，第二压胶单元123可以设置有第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232，第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232在第一方向上依次设置，为相互独立活动的结构。如果第三区域163只在第一侧面165上，第四区域164包括第二侧面166和第三侧面的部分区域，那么上述实施例中的控制第二压胶单元123向第一侧面165下压的步骤包括：控制第三压胶滚轮1231向第一侧面165下压，以通过第三压胶滚轮1231压住第二胶带152的头部，接着在移动导轨140带动第二贴胶模块120向第一方向移动的至第二胶带152的尾部即可，能够使得第二胶带152能够很好地粘贴在第三区域163上。

步骤S400，控制移动导轨带动第二贴胶模块向第二方向移动至第四区域的头部，同时控制贴胶工位从第一工位状态旋转至第二工位状态，控制第二贴胶模块和移动导轨执行第四贴胶动作以完成对第四区域的贴胶，第二方向与第一方向相反。

具体地，在完成第一区域161、第二区域162和第三区域163的贴胶之后，即已经完成第一侧面165的贴胶工作，那么可以控制贴胶工位130从第一工位状态旋转至第二工位状态，以使得第二侧面166处于利于贴胶操作的位置上。如果第二侧面166需要贴胶的区域并非整个侧面，而是第二侧面166的中部的其中一部分，由于第一贴胶模块110在完成第二贴胶动作之后，已经到达电视机边框160的尾部，那么为了提高效率，可以控制第二贴胶模块120对第二侧面166进行贴胶，控制移动导轨140带动第二贴胶模块120向第二方向移动至第四区域164的头部，控制第二贴胶模块120和移动导轨140执行第四贴胶动作以完成对第四区域164的贴胶，能够实现自动化地对第一侧面165的第二区域162进行贴胶处理。

在一些可选的实施例中，参照图10，控制贴胶工位130从第一工位状态旋转至第二工位状态后，第二侧面166的空间坐标与第一侧面165的空间坐标不同，那么可以控制移动导轨140带动第二贴胶模块120向第二方向移动至第四区域164的头部，并控制第二贴胶模块120向第四方向水平移动第二调整距离，第四方向与第一方向垂直，以使得第二贴胶模块120达到第四区域164贴胶的初始位置上，控制第二主驱单元122向第二侧面166下压，以将第二胶带152的头部与第二侧面166需要贴胶的第四区域164的头部接触，使得第二胶带152的头部粘贴至第二侧面166进行定位；接着控制移动导轨140带动第二贴胶模块120向第一方向移动第十距离，使得第二压胶单元123达到第二胶带152的头部所对应的位置，然后控制第二压胶单元123向第二侧面166下压，以使第二压胶单元123压紧第二贴胶的头部；再控制第二主驱单元122离开第二侧面166，控制移动导轨140带动第二贴胶模块120以第七速度向第一方向移动第十一距离，并同时启动第二主驱单元122和第二放卷单元121转动，为了防止出现在第二胶带152受到的第二主驱单元122的拉力产生过度形变，将第二主驱单元122的第七线速度、第一放卷单元111的第八线速度设置为等于第七速度的线速度，能够使得第二胶带152放卷的长度与第三区域163的长度一致，且第二胶带152不会产生褶皱；在第二贴胶模块120移动第十一距离之后，即第二贴胶模块120达到第四区域164的尾部，停止移动导轨140、第二主驱单元122和第二放卷单元121，并控制第二主驱单元122离开第二胶带152；然后再控制第二切割单元124将第二胶带152进行切断，控制移动导轨140带动第二贴胶模块120以第八速度向第一方向移动第十二距离，以将第二胶带152的尾部与第二侧面166贴合，控制第二压胶单元123离开第二侧面166。在本实施例的技术方案中，通过第二放卷单元121、第二主驱单元122、第二切割单元124、第二压胶单元123以及移动导轨140的相互配合，使得第二胶带152能够在不皱褶的情况下，自动化地平整地精准地完成对第四区域164的贴胶处理，并有效地提高对电视机边框160的贴胶效率。

需要说明的是，第十距离可以第二主驱单元122与第二压胶单元123之间的距离进行设置。例如：第二主驱单元122包括第二主驱滚轮，第二压胶单元123包括第二压胶滚轮1132，那么第二主驱单元122与第二压胶单元123之间的距离可以理解为，第二主驱滚轮的圆心向第二侧面166的投射点、与第二压胶滚轮1132的圆心向第二侧面166的投射点之间的距离。又例如，第二主驱单元122包括第二主驱滚轮，第二压胶单元123包括第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232第三压胶滚轮1231比第四压胶滚轮1232更加靠近第二主驱滚轮，那么第二主驱单元122与第二压胶单元123之间的距离可以理解为，第二主驱滚轮的圆心向第二侧面166的投射点、与第二压胶滚轮1132的圆心向第二侧面166的投射点之间的距离。

需要说明的是，第十一距离为第四区域164的长度，本实施例对其不作具体限定，根据实际需要贴胶的电视机边框160进行设置。

需要说明的是，第十二距离为被第二切割单元124切割得到的已粘贴的第二胶带152的尾部与第二压胶单元123的距离，第十二距离用于确保第二压胶单元123能够将第二胶带152的尾部与第二侧面166贴合的移动距离。

在一些可选的实施例中，第二贴胶模块120还包括在第二放卷单元121和第二主驱单元122之间的依次设置的第二限位单元1221和第二真空吸附单元1222，在控制第二主驱单元122离开第二胶带152的同时，为了防止由于自然状态下第二胶带152的长度过长，导致下一个区域的贴胶位置不准确，可以控制设置在第二限位单元1221之后的第二真空吸附单元1222对第二胶带152进行吸附处理，从而固定第二胶带152的位置，能够缩短自然状态下的第二胶带152的长度，从而可以提高第二胶带152的头部与第三区域163的头部对准度。

在一些可选的实施例中，电视机边框160包括第一侧面165、第二侧面166和第三侧面，第一侧面165和第二侧面166相互垂直，第一侧面165和第二侧面166之间通过第三侧面连接，第三侧面分别对第一侧面165和第二侧面166形成一定角度，第三侧面与第一侧面165形成的第一夹角和第三侧面与第二侧面166形成的第二夹角的和等于270度，那么第一区域161包括第一侧面165的部分区域和第三侧面的部分区域，为了更好地将第二胶带152压合在第三区域163上，第二压胶单元123可以设置有第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232，第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232在第一方向上依次设置，为相互独立活动的结构。如果第三区域163只在第一侧面165上，第四区域164包括第二侧面166和第三侧面的部分区域，那么上述实施例中的控制第二压胶单元123向第二侧面166下压的步骤包括：控制第三压胶滚轮1231向第二侧面166下压，以通过第三压胶滚轮1231压住第二胶带152的头部，接着在移动导轨140带动第二贴胶模块120向第一方向移动的至第二胶带152的尾部的过程中，第三压胶滚轮1231将第二胶带152粘贴至第二侧面166上，再控制第四压胶滚轮1232向第二侧面166下压，以通过第四压胶滚轮1232对第二胶带152给予面向第一侧面165和第三侧面的压力，通过第三压胶滚轮1231和第四压胶滚轮1232的相互配合，能够使得第二胶带152能够很好地粘贴在第四区域164上。

步骤S500，控制第一贴胶模块压住电视机边框并从第二区域的尾部向第二方向移动，以对贴在电视机边框上的第一胶带和第二胶带进行滚压处理。

具体地，当完成第一区域161、第二区域162、第三区域163以及第四区域164的贴胶处理之后，此时，第一贴胶模块110位于第一方向的远端，第二贴胶模块120位于电视机边框160的中部位置，为了使得第一胶带151、第二胶带152能够更好地更加平整地粘贴在电视机边框160上，需要对第一胶带151和第二胶带152进行反方向的二次压合处理，那么基于第一贴胶模块110和第二贴胶模块120的位置情况，为了提高贴胶处理的效率，选定第一贴胶模块110并控制第一贴胶模块110压住电视机边框160并从第二区域162的尾部向第二方向移动，以对贴在电视机边框160上的第一胶带151和第二胶带152进行滚压处理，从而使得第一胶带151和第二胶带152能够紧贴在电视机边框160上。需要说明的是，在控制第一贴胶模块110压住电视机边框160并从第二区域162的尾部向第二方向移动的过程中，为了防止第二贴胶模块120妨碍第一贴胶模块110的移动，可以控制移动导轨140带动第二贴胶模块120向第二方向移动，终于第一贴胶模块110和第二贴胶模块120移动回贴胶开始的起始点，该起始点的位置可以根据目标需要贴胶的电视机边框160的尺寸确定，本实施例对其不作具体限定。

在一些可选的实施例中，第一侧面165和第二侧面166垂直设置，第一侧面165与第二侧面166连接，那么在对第一区域161、第二区域162、第三区域163以及第四区域164贴胶之后，控制第一贴胶模块110压住电视机边框160的动作不能是相对于第一侧面165垂直或者水平的方向进行移动，需要分别与第一侧面165和与第二侧面166形成一定角度进行移动，能够防止由于第一贴胶模块110的移动使得在第一侧面165或者第二侧面166上的粘贴的胶带褶皱，从而影响对电视机边框160的贴胶质量。

在一些可选的实施例中，第一侧面165和第二侧面166相对垂直，第一侧面165与第二侧面166通过第三侧面连接，那么在对第一区域161、第二区域162、第三区域163以及第四区域164贴胶之后，由于第一胶带151粘贴至第一侧面165和第三侧面，第一侧面165和第三侧面形成一定角度，可以直接控制第一贴胶模块110下压至电视机边框160，不会导致在第一侧面165或者第二侧面166上的粘贴的胶带褶皱。

在一些可选的实施例中，在电视机边框160放置在第一工位状态下的贴胶工位130上的情况下，控制贴胶工位130的压紧单元对第二侧面166进行压紧，压紧单元向第二侧面166的投影与第四区域164没有交集。

需要说明的是，第一贴胶动作、第二贴胶动作、第三贴胶动作和第四贴胶动作所应用的第一贴胶模块110和第二贴胶模块120的结构可以是一样，也可以是不一样的，根据实际情况和贴胶的目标电视机边框160的形状和贴胶要求设置。在一些可选的实施例中，为了能够精细化的实现对电视机边框160的贴胶的精确度和平整性，以第一贴胶模块110的第一贴胶动作为例，通过图11至图19进行说明，其中，第一贴胶模块110可以设置有第一放卷单元111、第一主驱单元112、第一切割单元114和第一压胶单元113。具体如下：

①在第一贴胶模块110移动至第一位置，控制第一主驱单元112向第一侧面165下压，以将第一胶带的头部与第一侧面165需要贴胶的第一区域161的头部接触，使得第一胶贴在第一侧面165上；

②控制移动导轨带动第一贴胶模块110向第一方向移动第一距离，以使得第一压胶单元113的第一压胶滚轮1131到达第一区域161的头部；

③控制第一压胶滚轮1131向第一侧面165下压，以使第一压胶滚轮1131压紧第一贴胶的头部；

④同时可以控制第一主驱单元112离开第一侧面165，第一主驱单元112依然保持与第一胶带接触；

⑤控制移动导轨带动第一贴胶模块110向第一方向移动第十三距离，使得第一压胶单元113的第二压胶滚轮1132到达或者超过第一区域161的头部；

⑥控制第二压胶滚轮1132向第一侧面165下压，以使第一压胶滚轮1131压紧第一贴胶；

⑦控制移动导轨带动第一贴胶模块110以第三速度向第一方向移动第二距离，并同时启动第一主驱单元112和第一放卷单元111转动，将第一主驱单元112的第一线速度、第一放卷单元111的第二线速度设置为等于第三速度的速度；

⑧在第一贴胶模块110移动第二距离之后，到达第一区域161的尾部，停止移动导轨、第一主驱单元112和第一放卷单元111，控制第一主驱单元112离开第一胶带，并控制第一切割单元114将第一胶带进行切断；

⑨通过移动导轨控制第一贴胶模块110以第四速度向第一方向移动第三距离，以通过第一压胶滚轮1131和第二压胶滚轮1132的作用将第一胶带的尾部与第一侧面165贴合。

通过该精细化的第一贴胶动作，能够自动化地平整地精准地完成对第以区域的贴胶处理，有效地提高对电视机边框的贴胶效率。

另外，本发明的一个实施例提供了一种贴胶设备，该设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的计算机，可以对应为包括有如图1所示实施例中的存储器和处理器，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的上行链路同频干扰消除方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的电视机边框贴胶方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S100至S500。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令用于执行上述贴胶设备的电视机边框贴胶方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S100至S500。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。