共享车辆车灯控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及共享设备技术领域，尤其涉及一种共享车辆车灯控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

共享车辆的电量决定了其维护的频率，当换电频率较高的时候，运营成本将会增加，对于电动车而言，车辆的车灯耗电，占据了较大的比例。

目前，电动车辆的车灯亮度需要用户进行配置，或者基于亮度传感器进行自动调节，而共享车辆由于其公共属性，一般不允许用户进行调节，现行的方案，都是有运营商统一设置。因此，发明人认为还有节省耗电的空间。

发明内容

本申请提供一种共享车辆车灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，旨在实现基于车辆状态来控制共享车辆的车灯状态，以减少共享车辆的耗电。

第一方面，本申请提供一种共享车辆车灯控制方法，包括：

获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；所述重量传感器安装在所述共享车辆的坐垫下方位置；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

在一个实施例中，所述基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值，包括：

若确定所述第一重量值为0，则将所述多个第二重量值进行均值计算，得到所述重量参考值；或，

若确定所述第一重量值不为0，则将所述多个第二重量值进行均值计算，得到重量均值；

若确定所述第一重量值与所述重量均值的差值小于或者等于预设值，则将所述第一重量值与所述重量均值进行均值计算，得到所述重量参考值；

若确定所述第一重量值与所述重量均值的差值大于所述第一预设值，则将所述重量均值确定为所述重量参考值。

在一个实施例中，所述基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态，包括：

若确定所述重量变化值大于第一预设阈值，且所述输出值为0，则确定所述行驶状态为推行状态；所述推行状态表征用户推动所述共享车辆前进；或，

若确定所述重量变化值大于或者等于第二预设阈值，且小于或者等于所述第一预设阈值，且所述输出值为0，则确定所述行驶状态为蹬车行驶状态；所述蹬车行驶状态表征用户踏动脚蹬使所述共享车辆前进。

在一个实施例中，所述基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态，包括：

确定所述共享车辆车所处区域的能见度级别；

基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

在一个实施例中，所述基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态，包括：

若确定所述行驶状态为推行状态，且所述能见度级别是第一级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第一档亮度；或，

若确定所述行驶状态为推行状态，且所述能见度级别是第二级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从所述最高档亮度调整至第二档亮度，并启动所述共享车辆的车尾灯；所述第二档亮度高于所述第一档亮度；第一级别对应的能见度高于第二级别对应的能见度；

若确定所述共享车辆配有辅助照明灯，则启动所述辅助照明灯。

在一个实施例中，所述基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态，包括：

若确定所述行驶状态为蹬车行驶状态，且所述能见度级别为第三级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第二档亮度；第三级别对应的能见度高于第一级别对应的能见度；或，

若确定所述行驶状态为蹬车行驶状态，且所述能见度级别为第四级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从所述最高档亮度调整至第三档亮度，并启动所述共享车辆的车尾灯；所述第三档亮度高于所述第二档亮度；第三级别对应的能见度高于第四级别对应的能见度；

若确定所述共享车辆配有辅助照明灯，则启动所述辅助照明灯。

在一个实施例中，所述共享车辆车灯控制方法还包括：

若确定所述输出值从0变化至非0，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度调整至最高档亮度，并关闭所述共享车辆的车尾灯和辅助照明灯。

第二方面，本申请提供一种共享车辆车灯控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；所述重量传感器安装在所述共享车辆的坐垫下方位置；

第二获取模块，用于获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

第一确定模块，用于基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

第三获取模块，用于获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

第二确定模块，用于基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

车灯控制模块，用于基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述共享车辆车灯控制方法。

第四方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述共享车辆车灯控制方法。

第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述共享车辆车灯控制方法。

本申请提供的共享车辆车灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；基于第一重量值和多个第二重量值，确定重量参考值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；基于重量参考值和第三重量值确定重量变化值，并基于重量变化值和电源电门的输出值确定共享车辆的行驶状态；基于行驶状态控制共享车辆的车灯状态。在共享车辆车灯控制的过程中，根据共享车辆启动时的重量值和行车过程中的重量值，准确地确定重量变化值，再根据重量变化值和电源电门的输出值，准确地确定共享车辆的行驶状态，从而根据共享车辆的行驶状态能够准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的共享车辆车灯控制方法的流程示意图；

图2是本申请提供的共享车辆车灯控制系统的结构示意图；

图3是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了共享车辆车灯控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。

参照图1，图1是本申请提供的共享车辆车灯控制方法的流程示意图。本申请实施例提供的共享车辆车灯控制方法包括：

步骤101，获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；

步骤102，获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

步骤103，基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

步骤104，获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

步骤105，基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

步骤106，基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

需要说明的是，本申请实施例以车灯控制系统为执行主体进行举例说明，但不限制于车灯控制系统。

进一步地，用户需要骑行共享车辆时，需要扫描共享车辆的二维码，在扫描二维码确定开锁成功后，即成功启动共享车辆，其中，共享车可以理解为一种共享电动车。

在启动共享车辆的过程中，用户可以站在共享车辆的周围，也可以坐在共享车辆的坐垫上，还有可能用户将重物放置在坐垫上，其中，共享车辆的坐垫下方位置安装有重量传感器，重量传感器用于检测坐垫上的受力值，即重量值。

因此，车灯控制系统获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值。在共享车辆启动行驶后，且共享车辆的行驶速度大于预设速度时，车灯控制系统获取重量传感器的多个第二重量值，其中，预设速度根据实际设定，多个第二重量值可以为连续时间内的多个第二重量值，也可以为间隔预设时长获取的多个第二重量值。

进一步地，车灯控制系统根据第一重量值和多个第二重量值，确定重量参考值，其中，重量参考值即骑行共享车辆的用户的载重值。

进一步地，在共享车辆行驶的过程中，当检测到共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时，说明用户骑行即将结束或者进入拥挤路段，此时车灯控制系统获取重量传感器的第三重量值。

进一步地，车灯控制系统根据重量参考值和第三重量值，确定重量变化值，此时需要获取电源电门的输出值。进一步地，车灯控制系统根据重量变化值和电源电门的输出值，确定共享车辆的行驶状态。

进一步地，车灯控制系统根据行驶状态控制共享车辆的车灯状态。

本申请实施例提供的共享车辆车灯控制方法，获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；基于第一重量值和多个第二重量值，确定重量参考值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；基于重量参考值和第三重量值确定重量变化值，并基于重量变化值和电源电门的输出值确定共享车辆的行驶状态；基于行驶状态控制共享车辆的车灯状态。在共享车辆车灯控制的过程中，根据共享车辆启动时的重量值和行车过程中的重量值，准确地确定重量变化值，再根据重量变化值和电源电门的输出值，准确地确定共享车辆的行驶状态，从而根据共享车辆的行驶状态能够准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

在一实施例中，基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值，包括：

若确定所述第一重量值为0，则将所述多个第二重量值进行均值计算，得到所述重量参考值；或，

若确定所述第一重量值不为0，则将所述多个第二重量值进行均值计算，得到重量均值；

若确定所述第一重量值与所述重量均值的差值小于或者等于预设值，则将所述第一重量值与所述重量均值进行均值计算，得到所述重量参考值；

若确定所述第一重量值与所述重量均值的差值大于所述第一预设值，则将所述重量均值确定为所述重量参考值。

具体地，若确定第一重量值为0，即在启动共享车辆的过程中，用户站在共享车辆的周围，没有坐在共享车辆的坐垫上，且坐垫上不存在其他重物，车灯控制系统则直接将多个第二重量值进行均值计算，得到重量参考值。

进一步地，若确定第一重量值不为0，即在启动共享车辆的过程中，可能是用户坐在共享车辆的坐垫上，也有可能是用户将重物放在坐垫上，车灯控制系统则先将多个第二重量值进行均值计算，得到重量均值。

进一步地，若确定第一重量值与重量均值的差值小于或者等于预设值，即在启动共享车辆的过程中，是用户坐在共享车辆的坐垫上，车灯控制系统则将第一重量值与重量均值进行均值计算，得到重量参考值。

进一步地，若确定第一重量值与重量均值的差值大于第一预设值，即在启动共享车辆的过程中，只将重物放在坐垫上，或者用户坐在共享车辆的坐垫上的同时放置有重物，车灯控制系统则将多个第二重量值计算出的重量均值确定为重量参考值。

本申请实施例根据共享车辆启动时的重量值和行车过程中的重量值，准确地确定重量参考值，使得根据重量变化值和电源电门的输出值，准确地确定共享车辆的行驶状态，从而根据共享车辆的行驶状态能够准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

在一实施例中，基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态，包括：

若确定所述重量变化值大于第一预设阈值，且所述输出值为0，则确定所述行驶状态为推行状态；或，

若确定所述重量变化值大于或者等于第二预设阈值，且小于或者等于所述第一预设阈值，且所述输出值为0，则确定所述行驶状态为蹬车行驶状态。

需要说明的是，行驶状态包括推行状态和蹬车行驶状态，推行状态表征用户推动共享车辆前进，蹬车行驶状态表征用户踏动脚蹬使共享车辆前进，而在用户蹬车时，重量传感器所检测到的重量减轻30％至70％，其中，重量参考值*70％即为第一预设阈值，重量参考值*30％即为第二预设阈值。

因此，若确定重量变化值大于第一预设阈值且输出值为0，即用户重量变化程度超过70％，且用户没有操作电源电门，车灯控制系统则确定行驶状态为推行状态。

进一步地，若确定重量变化值大于或者等于第二预设阈值，且小于或者等于第一预设阈值，且输出值为0，即用户重量变化程度在30％至70％之间，且用户没有操作电源电门，车灯控制系统则确定行驶状态为蹬车行驶状态。

本申请实施例根据重量变化值和电源电门的输出值，准确地确定共享车辆的行驶状态，从而根据共享车辆的行驶状态能够准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

在一实施例中，基于行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态，包括：

确定所述共享车辆车所处区域的能见度级别；

基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

具体地，在需要控制共享车辆的车灯状态时，车灯控制系统需要获取共享车辆车所处区域的能见度级别，其中，能见度级别是基于服务器获取所处区域的天气信息确定的，能见度级别反应能见度距离，能见度距离即人眼能够清晰看到物体的距离。进一步地，车灯控制系统根据能见度级别和行驶状态控制共享车辆的车灯状态。

本申请实施例根据能见度级别和行驶状态，准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

在一实施例中，基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态，包括：

若确定所述行驶状态为推行状态，且所述能见度级别是第一级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第一档亮度；或，

若确定所述行驶状态为推行状态，且所述能见度级别是第二级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从所述最高档亮度调整至第二档亮度，并启动所述共享车辆的车尾灯；

若确定所述共享车辆配有辅助照明灯，则启动所述辅助照明灯。

需要说明的是，车头大灯通过改变PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制信号的占空比来调整灯的亮度，降低亮度时可以设置降低50％至70％的占空比，因此，第一档亮度即为最高档亮度*50％，第二档亮度即为最高档亮度*60％，第三档亮度*70％，因此，第二档亮度高于第一档亮度，第三档亮度高于第二档亮度。

具体地，若确定行驶状态为推行状态，且能见度级别是第一级别，车灯控制系统则将共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第一档亮度。

进一步地，若确定行驶状态为推行状态，且能见度级别是第二级别，车灯控制系统则将共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第二档亮度，并启动共享车辆的车尾灯。需要说明的是，第一级别对应的能见度高于第二级别对应的能见度。

此时，车灯控制系统检测共享车辆是否配备有辅助照明灯。

若确定共享车辆配有辅助照明灯，车灯控制系统则启动辅助照明灯，需要说明的是，辅助照明灯用于车辆附近的照明，如对附近的地面照明，车身照明，安装在车篮或者车身两侧等。辅助照明灯功率比较低，辅助照明灯主要朝向地面进行照明。

本申请实施例根据能见度级别和行驶状态，准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

在一实施例中，基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态，包括：

若确定所述行驶状态为蹬车行驶状态，且所述能见度级别为第三级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第二档亮度；或，

若确定所述行驶状态为蹬车行驶状态，且所述能见度级别为第四级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从所述最高档亮度调整至第三档亮度，并启动所述共享车辆的车尾灯；

若确定所述共享车辆配有辅助照明灯，则启动所述辅助照明灯。

具体地，若确定行驶状态为蹬车行驶状态，且能见度级别为第三级别，车灯控制系统则将共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第二档亮度，由于蹬车时的行车速度比推车时的行车速度快，因此第三级别对应的能见度高于第一级别对应的能见度。

进一步地，若确定行驶状态为蹬车行驶状态，且能见度级别为第四级别，车灯控制系统则将共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第三档亮度，并启动共享车辆的车尾灯，第三级别对应的能见度高于第四级别对应的能见度。

此时，车灯控制系统检测共享车辆是否配备有辅助照明灯。若确定共享车辆配有辅助照明灯，车灯控制系统则启动辅助照明灯。

本申请实施例根据能见度级别和行驶状态，准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

在一实施例中，共享车辆车灯控制方法还包括：

若确定所述输出值从0变化至非0，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度调整至最高档亮度，并关闭所述共享车辆的车尾灯和辅助照明灯。

具体地，若确定输出值从0变化至非0，即用户操作电源电门，车灯控制系统则将共享车辆的车头大灯的亮度调整至最高档亮度，并关闭共享车辆的车尾灯和辅助照明灯，需要说明的是，车头大灯恢复最高档亮度，车尾灯和辅助照明灯可以马上关闭，车尾灯和辅助照明灯也可以延时关闭，根据用户操作执行。

进一步地，本申请提供的共享车辆车灯控制系统与本申请提供的共享车辆车灯控制方法互对应参照。图2所示，图2是本申请提供的共享车辆车灯控制系统的结构示意图，共享车辆车灯控制系统包括：

第一获取模块201，用于获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；所述重量传感器安装在所述共享车辆的坐垫下方位置；

第二获取模块202，用于获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

第一确定模块203，用于基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

第三获取模块204，用于获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

第二确定模块205，用于基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

车灯控制模块206，用于基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

本申请实施例提供的共享车辆车灯控制系统，获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；基于第一重量值和多个第二重量值，确定重量参考值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；基于重量参考值和第三重量值确定重量变化值，并基于重量变化值和电源电门的输出值确定共享车辆的行驶状态；基于行驶状态控制共享车辆的车灯状态。在共享车辆车灯控制的过程中，根据共享车辆启动时的重量值和行车过程中的重量值，准确地确定重量变化值，再根据重量变化值和电源电门的输出值，准确地确定共享车辆的行驶状态，从而根据共享车辆的行驶状态能够准确地控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

进一步地，第一确定模块203还用于：

若确定所述第一重量值为0，则将所述多个第二重量值进行均值计算，得到所述重量参考值；或，

若确定所述第一重量值不为0，则将所述多个第二重量值进行均值计算，得到重量均值；

若确定所述第一重量值与所述重量均值的差值小于或者等于预设值，则将所述第一重量值与所述重量均值进行均值计算，得到所述重量参考值；

若确定所述第一重量值与所述重量均值的差值大于所述第一预设值，则将所述重量均值确定为所述重量参考值。

进一步地，第二确定模块205还用于：

若确定所述重量变化值大于第一预设阈值，且所述输出值为0，则确定所述行驶状态为推行状态；所述推行状态表征用户推动所述共享车辆前进；或，

若确定所述重量变化值大于或者等于第二预设阈值，且小于或者等于所述第一预设阈值，且所述输出值为0，则确定所述行驶状态为蹬车行驶状态；所述蹬车行驶状态表征用户踏动脚蹬使所述共享车辆前进。

进一步地，车灯控制模块206还用于：

确定所述共享车辆车所处区域的能见度级别；

基于所述能见度级别和所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

进一步地，车灯控制模块206还用于：

若确定所述行驶状态为推行状态，且所述能见度级别是第一级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第一档亮度；或，

若确定所述行驶状态为推行状态，且所述能见度级别是第二级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从所述最高档亮度调整至第二档亮度，并启动所述共享车辆的车尾灯；所述第二档亮度高于所述第一档亮度；第一级别对应的能见度高于第二级别对应的能见度；

若确定所述共享车辆配有辅助照明灯，则启动所述辅助照明灯。

进一步地，车灯控制模块206还用于：

若确定所述行驶状态为蹬车行驶状态，且所述能见度级别为第三级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从最高档亮度调整至第二档亮度；第三级别对应的能见度高于第一级别对应的能见度；或，

若确定所述行驶状态为蹬车行驶状态，且所述能见度级别为第四级别，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度从所述最高档亮度调整至第三档亮度，并启动所述共享车辆的车尾灯；所述第三档亮度高于所述第二档亮度；第三级别对应的能见度高于第四级别对应的能见度；

若确定所述共享车辆配有辅助照明灯，则启动所述辅助照明灯。

进一步地，车灯控制模块206还用于：

若确定所述输出值从0变化至非0，则将所述共享车辆的车头大灯的亮度调整至最高档亮度，并关闭所述共享车辆的车尾灯和辅助照明灯。

本申请提供的共享车辆车灯控制系统的具体实施例与共享车辆车灯控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行共享车辆车灯控制方法，该方法包括：

获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；所述重量传感器安装在所述共享车辆的坐垫下方位置；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的共享车辆车灯控制方法，该方法包括：

获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；所述重量传感器安装在所述共享车辆的坐垫下方位置；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的共享车辆车灯控制方法，该方法包括：

获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；所述重量传感器安装在所述共享车辆的坐垫下方位置；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；

基于所述第一重量值和所述多个第二重量值，确定重量参考值；

获取所述重量传感器在所述共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；

基于所述重量参考值和所述第三重量值确定重量变化值，并基于所述重量变化值和电源电门的输出值确定所述共享车辆的行驶状态；

基于所述行驶状态控制所述共享车辆的车灯状态。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。