一种零件加工用磨铣复合数控机床

技术领域

本发明涉及零件磨铣机床技术领域，具体涉及一种零件加工用磨铣复合数控机床。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，磨铣是零件加工中常用的两种加工方式，一般可以先通过铣削将零件切削去除多余的部分，然后利用磨削头将切削部位进行打磨，二者结合方便生产出精度较高外观完美的零部件，现有技术中在对管状零件铣削过程中，大部分机床上的铣削头基本上具备在管状零件的端部内侧开槽或者铣螺纹的功用，但是，当需要在管状零件内部不同位置进行开槽或者铣螺纹时，铣削头虽然能够伸进管状零件内部，但是大部分铣削头在铣削过程中不易根据需要调节铣削头的位置，导致无法在管状零件的内部铣削，并且铣削与磨削二者不一灵活结合在一起，影响零件的铣磨效果，此外，大部分铣削头功能单一，仅仅能够铣削，而不能够刮擦零部件上的毛刺。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种零件加工用磨铣复合数控机床，通过旋转夹具将管件夹持固定，电机一带着丝杆转动使匚形架一带着匚形架二向管件的方向移动，横梁带着铣磨组件移动到管件的内部，通过调节螺帽在螺杆上的位置，方便横梁能够带着铣磨组件移动到管件内部不同的位置进行铣磨操作，方便灵活调节管件内部槽的开设位置，当螺杆上的螺帽抵接到L形托板上后，丝杆继续转动使匚形架一向管件的方向移动使齿条一在齿轮外侧啮合移动，齿轮转动使齿条二牵引牵引杆使连接座二牵引两个转动杆，使转动杆带着铣削刀具和磨削刀具逐渐向管件的内侧转动，旋转夹具带着管件转动，使铣削刀具逐渐在管件内部切削和磨削，机床本体内部的电动伸缩杆带着铣磨组件能够向管件方向移动，实现在管件的内部开设出槽，铣削刀具和磨削刀具是同步向管件的内侧移动的，进而达到边切削边打磨的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种零件加工用磨铣复合数控机床，包括机床本体，所述机床本体的内部开设有加工舱，所述加工舱的一端转动连接有旋转夹具，所述加工舱的另一端固定有L形基板，所述L形基板的顶面固定有L形托板，所述L形托板的顶面滑动连接有匚形架一，所述L形托板的顶部转动连接有与匚形架一旋合连接的丝杆，所述匚形架一的内部设置有移动架，所述移动架包括与与匚形架一滑动连接的匚形架二，所述匚形架二的顶部固定有横梁，所述横梁背离匚形架二一端的底部固定有连接座一，所述匚形架二与匚形架一之间设置有轴杆，所述轴杆贯穿L形托板的一段固定有螺杆，所述横梁的下方设置有牵引杆，所述牵引杆背离匚形架二的一端设置有铣磨组件。

进一步在于：所述铣磨组件包括与牵引杆固定连接的连接座二，所述连接座二的内部转动连接有两个转动杆，一个所述转动杆背离连接座二的一端可拆卸固定有铣削刀具，另一个所述转动杆背离连接座二的一端可拆卸固定有磨削刀具，可以在转动杆的端部安装固定需要的刀具，方便在管件上加工出所需要类型的槽，两个转动杆上分别固定有铣削刀具和磨削刀具，方便在边铣削的同时进行磨削，实现铣磨复合加工的效果。

进一步在于：所述匚形架二与横梁之间转动连接有齿轮，所述匚形架一的一段固定有与齿轮啮合传动的齿条一，所述牵引杆的一端转动连接有齿条二，所述齿条二与齿轮啮合传动，齿条一带着齿轮转动使齿条二在齿轮下方转动，进而使牵引杆拖曳连接座二使两个转动杆转动，转动杆转动方便管件内部的铣磨组件能够展开铣磨。

进一步在于：所述横梁一端的底部固定有连接块，所述连接块与连接座一固定连接，所述牵引杆的一端贯穿连接块，从而使牵引杆能够在连接块内部贯穿移动，方便牵引杆牵引连接座二。

进一步在于：所述横梁与连接座一靠近连接块的一端均开设有缺口，所述转动杆与对应位置缺口转动连接，从而使两个转动杆均能够在缺口内部转动，使转动杆带着刀具在管件内部逐渐展开铣削，然后在机床本体电动推杆的推动下使刀具沿着管件横向移动，方便刀具连贯的开设出凹槽。

进一步在于：所述轴杆贯穿匚形架一，所述轴杆的外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧位于匚形架一与匚形架二之间位置，复位弹簧在轴杆不移动时随着匚形架一移动复位弹簧逐渐处于压缩状态，在匚形架一往回移动时，复位弹簧能够时匚形架一与匚形架二保持初始位置状态备用。

进一步在于：所述L形托板的顶部开设有方便螺杆滑动插接的圆孔，所述圆孔的直径小于轴杆截面圆的直径，从而使轴杆不会穿过L形托板，螺杆610能够在L形托板上滑动调节位置。

进一步在于：所述螺杆的外侧旋合连接有螺帽，所述L形托板一端的外侧固定有用于驱动丝杆转动的电机一，旋合调节螺杆上螺帽的位置，螺帽与L形托板之间的距离为后期横梁带着铣磨组件延伸到管件内部的距离，通过调节螺帽在螺杆上的位置，方便横梁能够带着铣磨组件移动到管件内部不同的位置进行铣磨操作，方便灵活调节管件内部槽的开设位置。

进一步在于：所述机床本体的内部固定有用于驱动旋转夹具转动的电机二，所述机床本体的内部可拆卸固定有废料接斗，所述加工舱的敞口侧滑动连接有玻璃门板，废料接斗方便收集铣削下来的物料，玻璃门板防止加工碎屑溅出，通过玻璃门板也能够清晰看出加工状态。

本发明的有益效果：

1、通过旋转夹具将管件夹持固定，电机一带着丝杆转动使与其旋合连接的匚形架一带着匚形架二向管件的方向移动，此时螺杆在L形托板上滑动，横梁带着铣磨组件移动到管件的内部，当螺杆上的螺帽抵接到L形托板上后，螺杆不再移动使轴杆同步停止移动，进而使匚形架二和横梁位置保持不动，随着丝杆继续转动使匚形架一向管件的方向移动，匚形架一上的齿条一在齿轮外侧向横梁方向移动，齿轮转动使齿条二在匚形架二内部向背离管件的方向滑动，进而使齿条二牵引牵引杆使连接座二牵引两个转动杆，转动杆在横梁和连接座一上转动，进而使转动杆带着铣削刀具和磨削刀具逐渐向管件的内侧转动，此时机床本体内部的电机二带着旋转夹具转动使管件转动，进而使铣削刀具逐渐在管件内部切削，然后机床本体内部的电动伸缩杆带着L形基板向管件的方向移动，使铣削刀具能够逐渐向管件方向移动，实现在管件的内部开设出槽(参照说明书图8下方管件内部图示)，其中铣削刀具和磨削刀具是同步向管件的内侧移动的，进而达到边切削边打磨的效果；

2、通过将其中一个转动杆上的磨削刀具拆卸下来，利用一个转动带着铣削刀具在管件内部相对管件转动，并是铣削的同时铣削刀具向管件的方向移动，实现在管件的内部开设出螺纹槽(参照说明书图8中间管件内部图示)，是铣削刀具一开始抵接在管件的端面，也便于在管件的一端开设出螺纹槽(参照说明书图8中间管件上方图示)，从而实现铣磨组件上的铣削刀具能够在管件的内部或者端面开设出槽，当端面开设有花键槽的管件(参照说明书图9)需要清理槽内的毛刺时，参照说明书图7，转动杆处于倾斜状态沿着花键槽进行移动，铣削刀具可以预先换装成刮抛类刀具，方便将花键槽内部的毛刺刮除，且对于槽端部的圆角，转动杆同样能够带着刮抛类刀具转动成弧形，方便将管件内部的弧形面进行刮擦；

3、通过转动旋合调节螺杆上螺帽的位置，螺帽与L形托板之间的距离为后期横梁带着铣磨组件延伸到管件内部的距离，从而通过调节螺帽在螺杆上的位置，方便横梁能够带着铣磨组件移动到管件内部不同的位置进行铣磨操作，方便灵活调节管件内部槽的开设位置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中旋转夹具结构示意图；

图3-4是本发明中L形基板顶部不同视角整体结构示意图；

图5是本发明中移动架结构示意图；

图6是本发明中铣磨组件结构示意图；

图7是本发明中铣削刀具去毛刺状态结构示意图；

图8是本发明中管状零件内部加工结构示意图；

图9是本发明中端部待去毛刺的管状零件结构示意图。

图中：100、机床本体；110、废料接斗；120、玻璃门板；200、旋转夹具；300、L形基板；310、L形托板；311、丝杆；312、电机一；400、匚形架一；410、齿条一；500、移动架；510、匚形架二；520、横梁；521、齿轮；522、连接块；530、连接座一；540、缺口；600、轴杆；610、螺杆；611、螺帽；620、复位弹簧；700、牵引杆；710、齿条二；800、铣磨组件；810、连接座二；820、转动杆；821、铣削刀具；822、磨削刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种零件加工用磨铣复合数控机床，包括机床本体100，机床本体100的内部开设有加工舱，加工舱的一端转动连接有旋转夹具200，加工舱的另一端固定有L形基板300，L形基板300的顶面固定有L形托板310，L形托板310的顶面滑动连接有匚形架一400，L形托板310的顶部转动连接有与匚形架一400旋合连接的丝杆311，匚形架一400的内部设置有移动架500，移动架500包括与与匚形架一400滑动连接的匚形架二510，匚形架二510的顶部固定有横梁520，横梁520背离匚形架二510一端的底部固定有连接座一530，匚形架二510与匚形架一400之间设置有轴杆600，轴杆600贯穿L形托板310的一段固定有螺杆610，横梁520的下方设置有牵引杆700，牵引杆700背离匚形架二510的一端设置有铣磨组件800。

铣磨组件800包括与牵引杆700固定连接的连接座二810，连接座二810的内部转动连接有两个转动杆820，一个转动杆820背离连接座二810的一端可拆卸固定有铣削刀具821，另一个转动杆820背离连接座二810的一端可拆卸固定有磨削刀具822，可以在转动杆820的端部安装固定需要的刀具，方便在管件上加工出所需要类型的槽，两个转动杆820上分别固定有铣削刀具821和磨削刀具822，方便在边铣削的同时进行磨削，实现铣磨复合加工的效果；匚形架二510与横梁520之间转动连接有齿轮521，匚形架一400的一段固定有与齿轮521啮合传动的齿条一410，牵引杆700的一端转动连接有齿条二710，齿条二710与齿轮521啮合传动，齿条一410带着齿轮521转动使齿条二710在齿轮521下方转动，进而使牵引杆700拖曳连接座二810使两个转动杆820转动，转动杆820转动方便管件内部的铣磨组件800能够展开铣磨。

横梁520一端的底部固定有连接块522，连接块522与连接座一530固定连接，牵引杆700的一端贯穿连接块522，从而使牵引杆700能够在连接块522内部贯穿移动，方便牵引杆700牵引连接座二810；横梁520与连接座一530靠近连接块522的一端均开设有缺口540，转动杆820与对应位置缺口540转动连接，从而使两个转动杆820均能够在缺口540内部转动，使转动杆820带着刀具在管件内部逐渐展开铣削，然后在机床本体100电动推杆的推动下使刀具沿着管件横向移动，方便刀具连贯的开设出凹槽；轴杆600贯穿匚形架一400，轴杆600的外侧套接有复位弹簧620，复位弹簧620位于匚形架一400与匚形架二510之间位置，复位弹簧620在轴杆600不移动时随着匚形架一400移动复位弹簧620逐渐处于压缩状态，在匚形架一400往回移动时，复位弹簧620能够时匚形架一400与匚形架二510保持初始位置状态备用；L形托板310的顶部开设有方便螺杆610滑动插接的圆孔，圆孔的直径小于轴杆600截面圆的直径，从而使轴杆600不会穿过L形托板310，螺杆610能够在L形托板310上滑动调节位置。

螺杆610的外侧旋合连接有螺帽611，L形托板310一端的外侧固定有用于驱动丝杆311转动的电机一312，旋合调节螺杆610上螺帽611的位置，螺帽611与L形托板310之间的距离为后期横梁520带着铣磨组件800延伸到管件内部的距离，通过调节螺帽611在螺杆610上的位置，方便横梁520能够带着铣磨组件800移动到管件内部不同的位置进行铣磨操作，方便灵活调节管件内部槽的开设位置；机床本体100的内部固定有用于驱动旋转夹具200转动的电机二，机床本体100的内部可拆卸固定有废料接斗110，加工舱的敞口侧滑动连接有玻璃门板120，废料接斗110方便收集铣削下来的物料，玻璃门板120防止加工碎屑溅出，通过玻璃门板120也能够清晰看出加工状态。

工作原理：使用时，这里以在管件的内部开设凹槽(参照说明书图8下方位置管件内部图示)为例进行阐述工作原理，将待加工的管件固定到旋转夹具200上，然后在两个转动杆820上分别固定好铣削刀具821和磨削刀具822，然后电机一312带着丝杆311转动使使与其旋合连接的匚形架一400带着匚形架二510向管件的方向移动，螺杆610在L形托板310上滑动，横梁520带着铣磨组件800移动到管件的内部，当螺杆610上的螺帽611抵接到L形托板310上后，螺杆610不再移动使轴杆600同步停止移动，使匚形架二510和横梁520位置保持不动，随着丝杆311继续转动使匚形架一400向管件的方向移动，匚形架一400上的齿条一410在齿轮521外侧向横梁520方向移动，齿轮521转动使齿条二710在匚形架二510内部向背离管件的方向滑动，进而使齿条二710牵引牵引杆700使连接座二810牵引两个转动杆820，转动杆820在横梁520和连接座一530上转动，使转动杆820带着铣削刀具821和磨削刀具822逐渐向管件的内侧转动，机床本体100内部的电机二带着旋转夹具200转动使管件转动，进而使铣削刀具821逐渐在管件内部切削，然后机床本体100内部的电动伸缩杆带着L形基板300向管件的方向移动，使铣削刀具821能够逐渐向管件方向移动，实现在管件的内部开设出槽，同时，另一个转动杆820上的磨削刀具822在开设的槽里相对管件转动，方便同步将开设的槽进形去毛刺抛光。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。