一种建筑工程多用材料吊装设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑工程多用材料吊装设备。

背景技术

钢筋是在建筑工程中被广泛使用的重要材料，钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋等。在吊装钢筋时，为了保证作业安全，应避免长短不一的钢筋混放捆扎，以减少因吊件摇晃，撞到排架等原因，使钢筋在吊装半空散落伤人的事件。而在实际施工时，长短不一的钢筋数量众多，实现长短分开吊装有很大的难度，而人工对长短不一的钢筋进行分类则效率很低，需要一种吊装设备以解决上述技术问题。

公告号为CN215402755U的中国实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程吊装设备，包括顶板、延伸机构、支撑板、双轴电机、转动轴、钢丝轴、钢丝绳、稳定板、第一滑块、滑动杆、限制板、挂钩，该实用新型所要解决的技术问题为由于建筑材料的大小不同以及天气的变化，在吊运过程中易在空中摇晃，稳定性较低的问题，但是该实用新型并不能稳定钢筋等长短不一的工件在起吊时的重心，故本发明提供了一种建筑工程多用材料吊装设备。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种建筑工程多用材料吊装设备，克服现有技术中的问题。

本发明采用的技术方案为：一种建筑工程多用材料吊装设备，包括落料机构，所述落料机构包括支座、支撑板、吊装箱，支座与分装机构连接，所述分装机构包括推动组件、分离组件、立板，立板与支座固定连接，所述推动组件用于推动不同长度的工件，所述分离组件用于使不同长度的工件分离；所述立板上转动安装有转动轴，转动轴设置在搁置箱上，搁置箱上安装有滑动杆，滑动杆滑动安装在分装弧槽中，分装弧槽设置在立板上，立板上还设置有多组分段导槽，分段导槽由弧形段和直行段组成，所有分段导槽的弧形段同轴心设置，每组分段导槽内分别滑动安装有一组推动组件，推动组件与分离组件配合，分离组件有多组，多组分离组件有间隔的安装在传送带上，立板上设置有跑道环形槽，跑道环形槽与传送带的位置对应，分离组件滑动安装在跑道环形槽中，立板上固定安装有限位大板，限位大板位于传送带内，当搁置箱上的滑动杆滑动到分装弧槽的第一端时，搁置箱的上表面与限位大板朝向搁置箱的一面平行。

进一步地，所述推动组件包括连接滑柱；每个分段导槽包括两条滑槽，每个滑槽内滑动安装有一个连接滑柱，两个连接滑柱与推动滑板、推动支撑板固定安装，推动支撑板上设置有倾斜面，常态下，推动支撑板位于搁置箱上；推动滑板上安装有配合杆。

进一步地，推动支撑板与分离组件配合，分离组件包括与推动支撑板配合的分离长板，分离长板上固定安装有分离导板，分离导板滑动安装在分离滑架中，分离导板通过分离弹簧与分离滑架连接，分离滑架与分离限位杆固定安装，分离限位杆固定安装在分离固定块上，分离固定块固定安装在传送带上，分离限位杆滑动安装在跑道环形槽内。

进一步地，推动滑板上的配合杆与不规则推板配合，所述不规则推板包括一段平行段和一段斜行段，不规则推板滑动安装在安装板上，安装板固定安装在立板上，安装板与限位大板平行设置。

进一步地，所述限位大板上滑动安装有紧凑推板，紧凑推板通过分装弹簧与限位大板连接，紧凑推板与横板配合，横板与分装液压缸的活塞杆连接，分装液压缸安装在限位大板上。

进一步地，所述滑动杆与导向槽滑动连接，导向槽滑动安装在直槽中，直槽设置在立板上，导向槽与上推板接触，上推板与分装丝杠一螺纹连接，上推板滑动安装在直槽中，分装丝杠一转动安装在立板上。

进一步地，所述立板上转动安装有两个带轮，两个带轮通过传送带形成带传动，其中一个带轮与分装电机三的输出轴连接。

进一步地，所述落料机构还包括滑动安装在搁置箱上的落料推板一，落料推板一通过让位弹簧与落料推板二连接，落料推板二上设置有落料滑杆，落料滑杆滑动安装在升降板上的不规则导槽中，升降板滑动安装在搁置箱上，搁置箱上设置有落料口，落料口与升降板位置对应；通过使落料滑杆在升降板上的不规则导槽中滑动，带动升降板在搁置箱上滑动。

进一步地，立板上滑动安装有落料挡板，落料挡板与搁置箱、限位大板位置对应，落料挡板与落料液压缸的活塞杆连接，落料液压缸安装在立板上；所述吊装箱有多个，其中一个吊装箱与搁置箱上设置的落料口位置对应，其余的吊装箱安装在支撑板上，支撑板滑动安装在立板上，支撑板与落料挡板位置对应。

进一步地，所述推动组件、分段导槽、支撑板上的吊装箱数量一致。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置了分装机构对不同长度的钢筋进行分离，进行落料时，通过动力源驱动支撑板在立板上滑动，使不同长度段的钢筋分别落到不同的吊装箱中；（2）本发明通过启动落料电机驱动落料丝杠转动，带动落料推板一在搁置箱上滑动，带动让位弹簧、落料推板二移动，带动落料推板二上的落料滑杆在升降板上的不规则导槽中滑动；落料滑杆在升降板上不规则导槽的水平段移动，随后落料滑杆滑动到升降板上不规则导槽的倾斜段中，带动升降板上升露出落料口，由于每次搁置箱剩下的钢筋的数量不同，通过设计让位弹簧进行让位，通过落料推板二推动搁置箱内的钢筋，使钢筋们紧凑的同时保持彼此平行的状态，保证落到与落料口对应位置的吊装箱中的钢筋不散乱；（3）本发明通过设计分装机构、落料机构对长短差距过大钢筋进行全自动分类，保证吊运吊装箱时，遇到强风，吊装箱内的钢筋不会发生乱滑，使重心大幅度偏移，造成事故。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明落料机构局部结构示意图。

图4为图3中A处局部放大结构示意图。

图5为本发明落料机构、分装机构局部结构示意图一。

图6为本发明分装机构局部结构示意图一。

图7为本发明分装机构局部结构示意图二。

图8为本发明分装机构局部结构示意图三。

图9为本发明分装机构局部结构示意图四。

图10为本发明落料机构、分装机构局部结构示意图二。

图11为本发明分装机构局部结构示意图五。

图12为本发明推动组件的局部结构示意图。

图13为本发明分离组件的局部结构示意图。

附图标记：1-落料机构；2-分装机构；101-支座；102-支撑板；103-吊装箱；104-落料液压缸；105-落料挡板；106-落料电机；107-落料推板一；108-升降板；109-落料推板二；110-让位弹簧；111-落料丝杠；112-落料滑杆；201-搁置箱；202-转动轴；203-滑动杆；204-导向槽；205-上推板；206-分装丝杠一；207-分装弧槽；208-直槽；209-分装电机一；210-跑道环形槽；211-分离滑架；212-不规则推板；213-安装板；214-分装丝杠二；215-分装电机二；216-分段导槽；217-推动滑板；218-分装电机三；219-带轮；220-传送带；221-连接滑柱；222-推动支撑板；223-分离长板；224-分离导板；225-分离弹簧；226-分离固定块；227-分离限位杆；228-立板；229-分装弹簧；230-分装液压缸；231-紧凑推板；232-横板；233-限位大板。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1-图13所示的一种建筑工程多用材料吊装设备，包括落料机构1，落料机构1包括支座101、支撑板102、吊装箱103、落料液压缸104、落料挡板105、落料电机106、落料推板一107、升降板108、落料推板二109、让位弹簧110、落料丝杠111、落料滑杆112，支座101与分装机构2连接，分装机构2包括推动组件、分离组件、搁置箱201、转动轴202、滑动杆203、导向槽204、上推板205、分装丝杠一206、分装弧槽207、直槽208、分装电机一209、跑道环形槽210、不规则推板212、安装板213、分装丝杠二214、分装电机二215、分段导槽216、分装电机三218、带轮219、传送带220、立板228、分装弹簧229、分装液压缸230、紧凑推板231、横板232、限位大板233；立板228与支座101固定连接，推动组件用于推动不同长度的工件，分离组件用于使不同长度的工件分离；立板228上转动安装有转动轴202，转动轴202设置在搁置箱201上，搁置箱201上安装有滑动杆203，滑动杆203滑动安装在分装弧槽207中，分装弧槽207设置在立板228上，立板228上还设置有多组分段导槽216，分段导槽216由弧形段和直行段组成，所有分段导槽216的弧形段同轴心设置，每组分段导槽216内分别滑动安装有一组推动组件，推动组件与分离组件配合，分离组件有多组，多组分离组件有间隔的安装在传送带220上，立板228上设置有跑道环形槽210，跑道环形槽210与传送带220的位置对应，分离组件滑动安装在跑道环形槽210中，立板228上固定安装有限位大板233，限位大板233位于传送带220内，当搁置箱201上的滑动杆203滑动到分装弧槽207的第一端时，搁置箱201的上表面与限位大板233朝向搁置箱201的一面平行；当搁置箱201上的滑动杆203滑动到分装弧槽207的第二端时，转动轴202、滑动杆203处于同一水平面。

推动组件包括推动滑板217、连接滑柱221、推动支撑板222；每个分段导槽216包括两条滑槽，每个滑槽内滑动安装有一个连接滑柱221，两个连接滑柱221与推动滑板217、推动支撑板222固定安装，推动支撑板222上设置有倾斜面，常态下，推动支撑板222安装放置在搁置箱201上；推动滑板217上安装有配合杆。

推动支撑板222与分离组件配合，分离组件包括分离滑架211、分离长板223、分离导板224、分离弹簧225、分离固定块226、分离限位杆227；分离长板223与推动支撑板222配合，分离长板223上固定安装有分离导板224，分离导板224滑动安装在分离滑架211中，分离导板224通过分离弹簧225与分离滑架211连接，分离滑架211与分离限位杆227固定安装，分离限位杆227固定安装在分离固定块226上，分离固定块226固定安装在传送带220上，分离限位杆227滑动安装在跑道环形槽210内。

推动滑板217上的配合杆与不规则推板212配合，不规则推板212包括一段平行段和一段斜行段，不规则推板212滑动安装在安装板213上，不规则推板212与分装丝杠二214螺纹连接，分装丝杠二214转动安装在安装板213上，分装丝杠二214与分装电机二215的输出轴连接，分装电机二215安装在安装板213上，安装板213固定安装在立板228上，安装板213朝向不规则推板212的一面与限位大板233平行。

限位大板233上滑动安装有紧凑推板231，紧凑推板231通过分装弹簧229与限位大板233连接，紧凑推板231与横板232配合，横板232与分装液压缸230的活塞杆连接，分装液压缸230安装在限位大板233上。

滑动杆203与导向槽204滑动连接，导向槽204滑动安装在直槽208中，直槽208设置在立板228上，导向槽204与上推板205接触，上推板205与分装丝杠一206螺纹连接，上推板205滑动安装在直槽208中，分装丝杠一206转动安装在立板228上，分装丝杠一206与分装电机一209的输出轴连接，分装电机一209安装在立板228上。

立板228上转动安装有两个带轮219，两个带轮219通过传送带220形成带传动，其中一个带轮219与分装电机三218的输出轴连接，分装电机三218安装在立板228上。

落料推板一107滑动安装在搁置箱201上，落料推板一107通过让位弹簧110与落料推板二109连接，落料推板一107与落料丝杠111螺纹连接，落料丝杠111转动安装在搁置箱201上，落料丝杠111与落料电机106的输出轴连接，落料电机106安装在搁置箱201上，落料推板二109上设置有落料滑杆112，落料滑杆112滑动安装在升降板108上的不规则导槽中，升降板108滑动安装在搁置箱201上，搁置箱201上设置有落料口，落料口与升降板108位置对应；通过使落料滑杆112在升降板108上的不规则导槽中滑动，带动升降板108在搁置箱201上滑动，开关落料口。

立板228上滑动安装有落料挡板105，落料挡板105与搁置箱201、限位大板233位置对应，落料挡板105与落料液压缸104的活塞杆连接，落料液压缸104安装在立板228上；吊装箱103有多个，其中一个吊装箱103与搁置箱201上设置的落料口位置对应，其余的吊装箱103安装在支撑板102上，支撑板102滑动安装在立板228上，支撑板102与落料挡板105位置对应，落料推板一107与动力源连接。

推动组件、分段导槽216、支撑板102上安装的吊装箱103数量一致。

本发明的工作原理如下：初始位置，滑动杆203位于分装弧槽207的第二端，搁置箱201呈水平状态，工人将长短不一的工件（钢筋）放到搁置箱201中。启动分装电机一209驱动分装丝杠一206转动，带动上推板205在直槽208中滑动上升，上推板205推动导向槽204在直槽208中滑动，导向槽204带动滑动杆203在分装弧槽207中滑动，直到滑动杆203滑动到分装弧槽207的第一端，此时搁置箱201的上表面与限位大板233朝向搁置箱201的一面呈平行状态，搁置箱201以及搁置箱201中的钢筋呈倾斜状态。

搁置箱201移动时，带动搁置箱201上安装的多个推动组件移动，使推动组件中的连接滑柱221在分段导槽216中滑动，当滑动杆203滑动到分装弧槽207的第一端时，推动组件中的连接滑柱221位于分段导槽216上弧形段与直行段的连接处。启动分装电机二215驱动分装丝杠二214转动，分装丝杠二214带动不规则推板212在安装板213上滑动，不规则推板212移动时，首先不规则推板212上的斜行段与距离转动轴202最远的第一个推动组件中的推动滑板217上的配合杆接触，推动第一个推动组件在分段导槽216的直行段中滑动，直到推动滑板217上的配合杆移动到不规则推板212上的平行段位置，分装电机二215停止运作。在推动滑板217在分段导槽216的直行段中移动的过程中，推动滑板217通过推动支撑板222将搁置箱201中最长的钢筋们顶起，使钢筋们的一端靠近限位大板233。

启动分装电机三218驱动一个带轮219转动，带轮219通过传送带220带动另一个带轮219转动，传送带220移动带动分离组件移动；如附图所示，带轮219顺时针转动，带动传送带220移动，带动分离组件中的分离限位杆227在跑道环形槽210中滑动，使第一个分离组件首先与第一个推动组件接触，使分离长板223与推动支撑板222上的倾斜面接触，这时分离长板223带动分离导板224在分离滑架211中滑动，压缩分离弹簧225，使分离长板223可以成功越过推动支撑板222，使推动支撑板222上方的钢筋转移到分离长板223上，随后分离长板223向搁置箱201的落料口移动，使钢筋的下端逐渐与搁置箱201脱离接触，在第一个分离组件上的分离长板223与第一个推动组件脱离接触预设时间后，第二个分离组件开始与第一个推动组件中的推动支撑板222上的倾斜面接触，同样使钢筋与推动支撑板222分离，此时钢筋已经完全处于两个分离组件中的分离长板223上，被两个分离长板223架起，并通过落料挡板105对钢筋的下端进行支撑（分离长板223的高度没有高于搁置箱201的上表面），由于钢筋的数量不同，为防止钢筋落料时滑落到吊装箱103以外的地方，在两个分离组件中的分离长板223将钢筋架起后，启动分装液压缸230缩回活塞杆通过横板232推动紧凑推板231在限位大板233上滑动，压缩分装弹簧229，通过紧凑推板231推动分离长板223上倾斜的钢筋，使钢筋们保持彼此平行且紧凑的状态，随后落料液压缸104缩回活塞杆带动落料挡板105上移，这时两个分离组件上的钢筋滑落到支撑板102上的一个吊装箱103中，实现最长的钢筋与搁置箱201中其他的钢筋的分离，随后分装液压缸230伸长活塞杆，紧凑推板231在分装弹簧229的弹力作用下复位（本实施例中，以两个分离组件为例；在钢筋重量较大时，可选择使用多个分离组件；同理本实施例中以三个推动组件为例，在钢筋的长短差距过大时，可增加推动组件、分段导槽216、吊装箱103的数量；距离转动轴202由远到近依次对三个推动组件命名为：第一推动组件、第二推动组件、第三推动组件，第一推动组件距离转动轴202最远）。

钢筋落到吊装箱103中后，两个分离组件随着传送带220继续移动，启动分装电机二215带动分装丝杠二214转动，带动不规则推板212继续移动，不规则推板212继续移动的过程中，第一个推动组件中推动滑板217上的配合杆与不规则推板212脱离接触，随后第一个推动组件在重力的作用下下滑，重新落到搁置箱201上。通过驱动不规则推板212继续移动，使不规则推板212上的斜行段依次与第二个推动组件中的推动滑板217上的配合杆、第三个推动组件中的推动滑板217上的配合杆接触，分别推动第二个推动组件、第三个推动组件在分段导槽216中滑动，原理同上，重复上述步骤对不同长度的钢筋进行分离，进行落料时，通过动力源驱动支撑板102在立板228上滑动，使不同长度段的钢筋分别落到不同的吊装箱103中。

当三个推动组件分别将可分离的钢筋分离出去后，启动落料电机106驱动落料丝杠111转动，带动落料推板一107在搁置箱201上滑动，带动让位弹簧110、落料推板二109移动，带动落料推板二109上的落料滑杆112在升降板108上的不规则导槽中滑动。首先落料滑杆112在升降板108上不规则导槽的水平段移动，随后落料滑杆112滑动到升降板108上不规则导槽的倾斜段中，带动升降板108上升露出落料口，由于每次搁置箱201剩下的钢筋的数量不同，通过设计让位弹簧110进行让位，通过落料推板二109推动搁置箱201内的钢筋，使钢筋们紧凑的同时保持彼此平行的状态，保证落到与落料口对应位置的吊装箱103中的钢筋不散乱。

综上，将长短差距过大钢筋进行全自动分类，保证吊运吊装箱103时，遇到强风，吊装箱103内的钢筋不会发生乱滑，使重心大幅度偏移，造成事故。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。