一种旋转传送装置

技术领域

本发明涉及旋转传送技术领域，具体为一种旋转传送装置。

背景技术

为了方便管理图书，越来越多的图书馆、书店或书屋会在图书上进行贴标以及盖章处理。

随着科学技术的不断进步和发展，贴标以及盖章的方式逐渐由人工向机械化方向发展，机械化自动贴标或者盖章时，需要对图书进行自动传送，如授权公告号为CN215325372U，授权公告号2021年12月28日公开了一种旋转传送装置，包括机箱，机箱内腔的顶部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有主转轴，主转轴的顶部固定连接有转盘，转盘的两侧开设有输送口，转盘的底部固定连接有第一电机，第一电机的内腔固定连接有转动轴，转动轴的外圈套装有皮带，输送口的内壁分别固定连接有第一辅助轴、第二辅助轴，皮带的另一端套装在第一辅助轴的外圈，第一辅助轴与第二辅助轴之间通过传送带进行连接，转盘的内腔设置有翻转机构，输送口两侧设置有侧挡机构，在图书传送过程中，当图为方向相反的状态，电机带动主转轴转动，然后带动转盘转动，调转方向，使得图书保持正方向状态输送，为后续的盖章、贴标在图书的同一位置提供便利。

目前现有的图书有左翻页图书和右翻页图书，在进行传送过程中，有可能有部分图书是背面朝上的，由于后续的盖章可能需要翻页处理，将印章盖在扉页处，如授权公告号为CN215325372U，授权公告号2021年12月28日公开了一种图书采编系统用印章设备，这需要将左翻页图书和右翻页图书的正面以及翻页方向调整为一致，上述现有技术，只能对图书和进行一次翻面处理，不能将图书根据需求进行翻面，转向或是翻面加转向处理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可根据需求，对图书进行翻面，转向或是翻面加转向的旋转传送装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转传送装置，包括安装在支撑座上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间设置有传送球，传送球外侧贯穿开设有水平穿口，水平穿口底部开设有凹槽，凹槽内安装有第三传送带，传送球一侧设置有支架，支架一侧安装有控制传送球转动的动力机构，传送球外侧还开设有竖槽，竖槽内设置有将书顶出的推动机构，推动机构与动力机构连接，支撑座内安装控制支架转动的连接机构，第一传送带与传送球之间设置有限位机构，限位机构与连接机构连接，支撑座位于第一传送带一侧安装有图像采集器，支撑座外侧安装有控制器。

优选地，动力机构包括固定安装在支架一侧的第一电机，第一电机输出端固定安装有连接杆，连接杆上固定套设有全齿轮，全齿轮一侧啮合连接有半齿轮，传送球一侧固定安装有转轴，转轴与支架转动连接，半齿轮固定套设在转轴上。

优选地，推动机构包括固定安装在竖槽底部的气囊，传送球内部开设有安装腔，安装腔内固定安装有固定壳体，固定壳体内滑动连接有活塞，活塞一侧固定连接有推杆，固定壳体与气囊之间固定连通的连接管，推杆外端与固定壳体之间固定安装有弹簧，传送球内部还开设有连接腔，连接腔内设置有控制活塞移动的转动机构，转动机构与连接杆和推杆连接。

优选地，转动机构包括与连接腔侧壁转动连接的收线盘，收线盘上固定缠绕有拉绳，拉绳一端与推杆固定连接，连接杆一端与收线盘固定连接。

优选地，连接机构包括固定安装在支撑座上的第二电机，第二电机输出端固定连接有转杆，转杆上端与支架固定连接。

优选地，限位机构包括位于第一传送带与传送球之间的顶板，转杆上固定套设有连接齿轮，连接齿轮一侧啮合连接有锯齿板，锯齿板上端开设有开口，开口侧壁开设有斜槽，顶板下端位于开口内，并与斜槽滑动连接，支撑座侧壁还开设有竖直滑口，竖直滑口内滑动连接有与顶板固定连接的固定杆。

优选地，第一传送带、第二传送带和第三传送带的上表面与水平穿口的底部齐平。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在第一传送带和第二传送带之间设置传送球，在传送球的水平穿口内安装第三传送带，可对正常的图书进行传送，在传送球一侧设置支架，需要对图书进行转向时，通过控制支架带动传送球水平转动一百八十度，然后控制第三传送带的传送方向，可对图书进行转向处理，在传送球外侧开设有竖槽，通过控制传送球竖直传动，可对图书进行翻面处理，通过控制竖槽与第三传送带的配合还可对图书进行翻面加转向的同时处理，便于后续的盖章工作。

2、本发明通过在竖槽底部安装气囊，在与气囊连通的固定壳体内滑动连接活塞，活塞一侧固定连接有推杆，通过控制推杆的移动，可对气囊实现充放气，便于将竖槽内的图书推出，避免竖槽内的图书，不被第二传送带转运走。

3、本发明通过在第一传送带与传送球之间设置顶板，在转杆上的连接齿轮一侧啮合连接T型锯齿板，T型锯齿板与斜槽滑动连接，顶板与开口滑动连接，在控制支架转动实现图书转向时，可同时控制顶板上移，将第一传送带一侧的图书限位挡住。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明支撑座的正视立体剖面结构示意图；

图3为本发明整体正视立体剖面结构示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明传送球的立体剖面结构示意图；

图6为图5中B的放大结构示意图；

图7为本发明支架的立体结构示意图。

图中：1、支撑座；2、第一传送带；3、顶板；4、连接腔；5、支架；6、第一电机；7、竖槽；8、传送球；9、第二传送带；10、固定杆；11、竖直滑口；12、连接齿轮；14、第三传送带；15、锯齿板；16、转杆；17、水平穿口；18、固定壳体；19、气囊；20、第二电机；21、开口；22、推杆；23、连接杆；24、安装腔；25、活塞；26、弹簧；27、收线盘；28、拉绳；29、连接管；30、转轴；31、半齿轮；32、全齿轮；33、图像采集器；34、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图7，一种旋转传送装置，包括安装在支撑座1上的第一传送带2和第二传送带9，第一传送带2和第二传送带9之间设置有传送球8，传送球8外侧贯穿开设有水平穿口17，水平穿口17底部开设有凹槽，凹槽内安装有第三传送带14，第一传送带2、第二传送带9和第三传送带14的上表面与水平穿口17的底部齐平，可对正常的图书进行传送，传送球8一侧设置有支架5，支架5一侧安装有控制传送球8转动的动力机构，传送球8外侧还开设有竖槽7，通过动力机构的配合可控制传送球8转动，通过竖槽7可将图书进行翻面处理，竖槽7内设置有将书顶出的推动机构，推动机构与动力机构连接，支撑座1内安装控制支架5转动的连接机构，通过连接机构的配合控制支架5带动传送球8水平转动一百八十度，然后控制第三传送带14的传送方向，可对图书进行转向处理，通过控制竖槽7与第三传送带14的配合还可对图书进行翻面加转向的同时处理，便于后续的盖章工作；

第一传送带2与传送球8之间设置有限位机构，限位机构与连接机构连接，支撑座1位于第一传送带2一侧安装有图像采集器33，图像采集器33类似于授权公告号为CN215325372U中的图像采集器，支撑座1外侧安装有控制器34，可通过采集的图像来通过控制器34控制，进行正常传送、翻面、转向或是翻面加转向处理。

作为本发明的进一步方案，动力机构包括固定安装在支架5一侧的第一电机6，第一电机6输出端固定安装有连接杆23，连接杆23上固定套设有全齿轮32，全齿轮32一侧啮合连接有半齿轮31，传送球8一侧固定安装有转轴30，转轴30与支架5转动连接，半齿轮31固定套设在转轴30上，推动机构包括固定安装在竖槽7底部的气囊19，传送球8内部开设有安装腔24，安装腔24内固定安装有固定壳体18，固定壳体18内滑动连接有活塞25，活塞25一侧固定连接有推杆22，固定壳体18与气囊19之间固定连通的连接管29，推杆22外端与固定壳体18之间固定安装有弹簧26，传送球8内部还开设有连接腔4，连接腔4内设置有控制活塞25移动的转动机构，转动机构与连接杆23和推杆22连接，转动机构包括与连接腔4侧壁转动连接的收线盘27，收线盘27上固定缠绕有拉绳28，拉绳28一端与推杆22固定连接，连接杆23一端与收线盘27固定连接，在启动第一电机6，控制传送球8转动，通过竖槽7对图书进行翻面的同时，通过半齿轮31和全齿轮32的配合，可控制推杆22的移动，对气囊19实现充放气，便于将竖槽7内的图书推出，避免竖槽7内的图书，不被第二传送带9转运走。

作为本发明的进一步方案，连接机构包括固定安装在支撑座1上的第二电机20，第二电机20输出端固定连接有转杆16，转杆16上端与支架5固定连接，用于控制支架5转动，来实现图书的转向处理。

作为本发明的进一步方案，限位机构包括位于第一传送带2与传送球8之间的顶板3，转杆16上固定套设有连接齿轮12，连接齿轮12一侧啮合连接有锯齿板15，锯齿板15上端开设有开口21，开口21侧壁开设有配合顶板3底部使用的斜槽，顶板3下端位于开口21内，并与斜槽滑动连接，支撑座1侧壁还开设有竖直滑口11，竖直滑口11内滑动连接有与顶板3固定连接的固定杆10，在控制支架5转动实现图书转向时，可同时通过开口21内的斜槽控制顶板3上移，将第一传送带2一侧的图书限位挡住。

控制器34与图像采集器33、第一电机6和第二电机20之间均为电性连接。

使用时，第三传送带14，第一传送带2、第二传送带9工作，并且传送方向一致，当图书通过第一传送带2被图像采集器33采集图像后；

若无需转向翻面处理，则图书通过第三传送带14，然后被第二传送带9送走进行后续的盖章处理；

若需转向处理，则会通过控制器34来启动第二电机20工作，第二电机20带动转杆16转动，转杆16带动支架5转动，支架5带动传送球8水平转动半圈，对图书进行转向，转动过程中控制第三传送带14的传送方向改变，然后将转向后的图书通过第三传送带14传送至第二传送带9上；

转杆16在转动的同时带动连接齿轮12转动，连接齿轮12带动锯齿板15移动，由于顶板3与斜槽滑动连接，固定杆10与竖直滑口11滑动连接，锯齿板15在移动时会带动顶板3竖直上移，将第一传送带2一侧的图书限位挡住；

然后控制第二电机20反转半圈，实现复位，同时恢复第三传送带14的原始传送方向；

若需翻面处理，启动第一电机6带动连接杆23转动四分之一圈，连接杆23带动全齿轮32转动，全齿轮32带动半齿轮31转动，半齿轮31带动转轴30转动，转轴30带动传送球8转动，将竖槽7转至水平方向，位于第一传送带2一侧，第一传送带2将需要翻面的图书一端传送至竖槽7内，然后通过控制第一电机6带动连接杆23向相反的方向转动半圈，将竖槽7转至水平方向位于第二传送带9一侧，通过第二传送带9将图书送走进行后续的盖章处理，然后控制第一电机6带动连接杆23转动四分之一圈，将竖槽7转至竖直方向复位；

连接杆23在第一次转动四分之一圈时，连接杆23带动收线盘27转动，将收线盘27上固定缠绕有拉绳28松开，之后反向转动半圈的前四分之一圈，连接杆23带动收线盘27转动，将松开的拉绳28收紧，后四分之一圈，收线盘27继续转动继续收卷拉绳28，拉绳28拉动推杆22移动，推杆22带动活塞25移动，将固定壳体18内的气体通过连接管29充入气囊19内，弹簧26被拉伸，气囊19将竖槽7内的图书推出，避免竖槽7内的图书，不被第二传送带9转运走；然后第一电机6带动连接杆23转动四分之一圈复位，拉绳28被松开，由于气压差和弹簧26的作用可使得活塞25复位；

若需转向加翻面处理，按照上述操作先进行转向处理，与上述操作不同的是，在控制第二电机20反转半圈，实现复位时，不恢复第三传送带14的原始传送方向，但改变第一传送带2的原始传送方向，第三传送带14将转向后的图书传送至第一传送带2上后，按照翻面的步骤控制第一电机6工作，同时恢复第一传送带2的原始传送方向即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。