升降式扫地机主刷

技术领域

本发明涉及升降主刷技术领域，具体为升降式扫地机主刷。

背景技术

现有扫地机只能实现主刷升降，不能实现周边的胶条与主刷一同升降，在不需要工作的时候胶条依然和地面摩擦，存在增大行驶阻力、加快胶条磨损和增加能耗的问题，同时主刷升降不平稳，在主刷清洁地面时会产生摇晃，导致增加能耗、降低清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供升降式扫地机主刷，解决了背景技术中主刷升降、工作不平稳，不能实现周边的胶条与主刷一同升降，在不需要工作的时候胶条依然和地面摩擦，存在的清洁效率低、行驶阻力大、胶条磨损快和能耗高的问题。

本发明的技术方案为：升降式扫地机主刷，包括升降结构和主刷结构，所述升降结构一端与所述主刷结构固定连接；所述升降结构包括固定架、第一升降台和升降座；所述第一升降台一端与所述固定架活动连接，所述第一升降台另一端与所述主刷结构连接；所述升降座一端与所述第一升降台连接，所述升降座另一端与所述固定架连接。

可选的，所述固定架包括第一横杆；所述第一升降台包括第一连杆、第二连杆和第一连接板；所述第一连杆与所述第二连杆的两端均与所述第一横杆、所述第一连接板活动连接。

可选的，所述固定架还包括第二横杆；所述升降座包括推杆电机；所述推杆电机的一端与所述第一连接板活动连接，所述推杆电机的另一端与所述第二横杆固定连接。

可选的，所述升降结构还包括第二升降台；所述固定架还包括第三横杆；所述第二升降台包括第三连杆、第四连杆和第二连接板；所述第三连杆与所述第四连杆的两端均与所述第三横杆、所述第二连接板活动连接；所述第二升降台与所述主刷结构固定连接。

可选的，所述第二升降台还包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆、所述第二固定杆的两端均与所述第三连杆141、所述第四连杆142固定连接。

可选的，所述主刷结构包括主刷、防护罩和转轴；所述主刷设置在所述防护罩内部，所述转轴贯穿所述防护罩并与其固定连接，所述主刷与所述转轴转动连接；所述第一连接板、所述第二连接板均与所述防护罩固定连接。

可选的，所述防护罩包括横板和胶条，所述横板、所述胶条与所述防护罩外壁的下端固定连接。

可选的，所述推杆电机还包括伸缩杆，所述推杆电机的一端通过所述伸缩杆与所述第一连接板活动连接。

可选的，所述连接板与所述横杆上均设置有固定座，所述固定座内设置有滚轴，所述连接板、所述横杆通过所述固定座内的所述滚轴与所述连杆活动连接。

可选的，所述横板与胶条的数量均为4组。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的升降式扫地机主刷，包括升降结构1和主刷结构2，所述升降结构1一端与所述主刷结构2固定连接，所述升降结构1包括第一升降台12、升降座13和第二升降台14，所述胶条226固定设置在所述防护罩22上，当所述主刷结构2升降时，第二升降台14有效平衡升降速度，同时所述胶条226一同升降，解决背景技术中主刷升降不平稳，主刷在工作时存在摇晃，胶条不能与主刷一同升降，在不需要工作的时候胶条依然和地面摩擦，存在的清洁效果低、行驶阻力大、胶条磨损快以及能耗增加的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升降结构示意图；

图3为本发明的固定架结构示意图；

图4为本发明的第一升降台结构示意图；

图5为本发明的升降座结构示意图；

图6为本发明的第二升降台结构示意图；

图7为本发明的主刷结构示意图。

图中：1-升降结构；11-固定架；111-第一横杆；1111-第三固定座；1112-第四固定座；1113-第三滚轴；1114-第四滚轴；112-第二横杆；113-第三横杆；1131-第九固定座；1132-第十固定座；1133-第九滚轴；1134-第十滚轴；12-第一升降台；121-第一连杆；122-第二连杆；123-第一连接板；1231-第一固定座；1232-第二固定座；1233-第一滚轴；1234-第二滚轴；13-升降座；131-推杆电机；1311-伸缩杆；132-第五固定座；133-第六固定座；134-第五滚轴；14-第二升降台；141-第三连杆；142-第四连杆；143-第二连接板；1431-第七固定座；1432-第八固定座；1433-第七滚轴；1434-第八滚轴；144-第一固定杆；145-第二固定杆；2-主刷结构；21-主刷；22-防护罩；221-第一横板；222-第二横板；223-第三横板；224-第四横板；225-螺栓；226-胶条；2261-第一胶条；2262-第二胶条；2263-第三胶条；2264-第四胶条；23-转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

参见图1，升降式扫地机主刷，包括升降结构1和主刷结构2，所述升降结构1一端与所述主刷结构2固定连接。

结合图1和图2，所述升降结构1包括固定架11、第一升降台12和升降座13，所述第一升降台12一端与所述固定架11连接，所述第一升降台12另一端与所述主刷结构2连接，所述升降座13一端与所述第一升降台12连接，所述升降座13另一端与所述固定架11连接。

结合图3和图4，所述固定架11包括第一横杆111，所述第一升降台12包括第一连杆121、第二连杆122和第一连接板123。所述第一连接板123上固定设置有第一固定座1231和第二固定座1232，所述第一横杆111上固定设置有第三固定座1111和第四固定座1112。所述第一固定座1231和所述第三固定座1111分别与所述第一连杆121的两端连接，所述第二固定座1232和所述第四固定座1112分别与所述第二连杆122的两端连接。所述第一固定座1231内贯穿固定设置有第一滚轴1233，所述第二固定座1232内贯穿固定设置有第二滚轴1234，所述第三固定座1111内贯穿固定设置有第三滚轴1113，所述第四固定座1112内贯穿固定设置有第四滚轴1114。所述第一连杆121的两端分别与所述第一滚轴1233和所述第三滚轴1113转动连接，所述第二连杆122的两端分别与所述第二滚轴1234和所述第四滚轴1114转动连接。

由此，所述第一连杆121、所述第二连杆122与所述第一连接板123、所述第一横杆111实现端面活动连接。在本实施列中，所述第一连杆121与所述第二连杆122平行，所述第一连接板123与所述第一横杆111呈平行状态。在本实施列中，所述第一连杆121与所述第四连杆122平行，所述第一连接板123与所述第一横杆111呈平行状态。

结合图3至图5，所述固定架11还包括第二横杆112，所述升降座13包括推杆电机131、第五固定座132和第六固定座133。所述推杆电机131包括伸缩杆1311，所述第五固定座132内贯穿固定设置有第五滚轴134，所述推杆电机131的一端通过伸缩杆1311与所述第五滚轴134转动连接，所述推杆电机131的另一端与所述第六固定座133固定连接。所述第五固定座132与所述第一连接板123固定连接，所述第六固定座133与所述第二横杆112固定连接。

启动所述推杆电机131，所述伸缩杆1311作伸缩运动，当所述伸缩杆1311伸长时，由于所述伸缩杆1311与所述第五固定座132转动连接、所述第五固定座132与所述第一连接板123固定连接、所述第一连接板123两端的所述第三固定座1111和所述第四固定座1112分别与所述第一连杆121和所述第二连杆122转动连接，从而带动所述第一连接板123、所述第一连杆121、所述第二连杆122一起向下运动；当所述伸缩杆1311收缩时，由于所述伸缩杆1311与所述第五固定座132转动连接、所述第五固定座132与所述第一连接板123固定连接、所述第一连接板123两端的所述第三固定座1111和所述第四固定座1112分别与所述第一连杆121和所述第二连杆122转动连接，从而带动所述第一连接板123、所述第一连杆121、所述第二连杆122一起向上运动。

结合图3至图5，所述第五固定座132固定设置在所述第一连接板123的中间位置，也位于所述第一固定座1231和所述第二固定座1232的中间位置，所述第六固定座133固定设置在所述第二横杆112的中间位置。

结合图1和图2，所述升降结构1还包括第二升降台14，所述第二升降台14一端与所述固定架11转动连接，所述第二升降台14另一端与所述主刷结构2固定连接。所述第二升降台14起到固定作用，增加所述主刷结构2升降的稳定性；在所述主刷结构2清洁地面时，增加所述主刷结构2工作状态的稳定性。

结合图3和图6，所述第二升降台14包括第三连杆141、第四连杆142和第二连接板143。所述固定架11还包括第三横杆113。所述第二连接板143的两端固定设置有第七固定座1431和第八固定座1432，所述第三横杆113的两端固定设置有第九固定座1131和第十固定座1132。所述第七固定座1431内贯穿固定设置有第七滚轴1433，所述第八固定座1432内贯穿固定设置有第八滚轴1434，所述第九固定座1131内贯穿固定设置有第九滚轴1133，所述第十固定座1132内贯穿固定设置有第十滚轴1134。所述第三连杆141的两端分别与所述第七滚轴1433和所述第九滚轴1133转动连接，所述第四连杆142的两端分别与所述第八滚轴1434和所述第十滚轴1134转动连接。

由此，所述第三连杆141、所述第四连杆142与所述第二连接板143、所述第三横杆113实现端面活动连接。在本实施列中，所述第三连杆141与所述第四连杆142平行，所述第二连接板143与所述第三横杆113呈平行状态。

的两端

结合图1和图6，所述第二升降台14还包括第一固定杆144和第二固定杆145，所述第一固定杆144的两端分别固定在所述第三连杆141和所述第四连杆142靠近一端的位置，所述第二固定杆145的两端分别固定在所述第三连杆141和所述第四连杆142靠近另一端的位置。由此，所述第一固定杆144和所述第二固定杆145起到固定作用，在所述第二升降台14上下移动时，防止所述第三连杆141和所述第四连杆142摇晃，增加所述主刷结构2升降的稳定性；在所述主刷结构2清洁地面时，增加所述主刷结构2工作状态的稳定性。本实施例中，所述第一固定杆144与第二固定杆145呈平行状态。

结合图1和图7，所述主刷结构2包括主刷21、防护罩22和转轴23，所述主刷21设置在所述防护罩22内部，所述转轴23贯穿所述防护罩22并与其固定连接，所述主刷21与所述转轴23转动连接，所述主刷21设置为滚筒状，所述第一连接板123与所述防护罩22通过螺栓固定连接，所述第二连接板143与所述防护罩22通过螺栓固定连接。所述防护罩22包括第一横板221、第二横板222、第三横板223、第四横板224、螺栓225和胶条226，所述胶条226设置有四组，包括第一胶条2261、第二胶条2262、第三胶条2263和第四胶条2264，所述第一胶条2261设置在所述第一横板221和第二横板222之间，所述第二胶条2262设置在所述第三横板223与所述第四横板224之间，所述第一胶条2261、所述第一横板221和所述第二横板222通过螺栓225与所述防护罩22一侧外壁的下端固定连接，所述第二胶条2262、所述第三横板223与所述第四横板224通过螺栓225与所述防护罩22另一侧外壁的下端固定连接，所述第三胶条2263和所述第四胶条2264分别与所述防护罩22前后外壁的下端固定连接。所述胶条226用于防止垃圾向四周飞溅。

扫地机开始清洁时，启动所述推杆电机131，所述伸缩杆1311做伸长运动，从而带动所述第一连接板123、所述第一连杆121和所述第二连杆122向下运动，与所述第一连接板123固定连接的所述防护罩22一起向下，而与所述防护罩22固定的所述第二连接板143随同向下运动时，基于所述第一固定杆144和所述第二固定杆145对所述第三连杆141和所述第四连杆142的固定作用，所述第三连杆141、所述第四连杆142随之调低所述升降结构1的下降速度，促使所述主刷结构2平稳向下降落，所述主刷结构2向下移动至所述伸缩杆1311伸长上限时停止，此时所述主刷21与地面接触，可以达到清洁地面的效果，同时所述胶条226与地面接触，达到防止垃圾向四周飞溅的效果；在所述主刷结构2清洁地面过程中，所述主刷结构2也能平稳工作。

扫地机停止清洁时，启动所述推杆电机131，所述伸缩杆1311做收缩运动，从而带动所述第一连接板123、所述第一连杆121和所述第二连杆122向上运动，与所述第一连接板123固定连接的所述防护罩22一起向上，而与所述防护罩22固定的所述第二连接板143随同向下运动时，基于所述第一固定杆144和所述第二固定杆145对所述第三连杆141和所述第四连杆142的固定作用，所述第三连杆141、所述第四连杆142随之调低所述升降结构1的上升速度，促使所述主刷结构2平稳向上提升，所述主刷结构2向上移动至所述伸缩杆1311收缩上限时停止，此时所述主刷21和所述胶条226与地面分离，防止所述主刷21和所述胶条226与地面产生磨损，并增加扫地机能耗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。