一种薄膜卷的换辊方法

技术领域

本发明涉及塑料薄膜生产技术领域，具体涉及一种薄膜卷的换辊方法。

背景技术

塑料薄膜的生产有多种方式，如挤出吹塑、压延、流延等方法，各种方法各有特点，适应性也有所不同，无论哪种方式生产薄膜，都需要在薄膜成型后对边料进行切割，然后对薄膜进行收卷，薄膜收卷时，将收卷薄膜的卷筒套在气胀轴上形成收卷轴(也称薄膜卷辊)，收卷完成后，再泄掉气胀轴内的气压，使得气胀轴的外径变小而从卷筒内取出，方便再次套上新的卷筒后进行薄膜的收卷。

随着技术的发展，工厂的自动化程度越发提高，在薄膜的收卷上已经能够实现在上一个收卷辊完成薄膜收卷后，采用切割刀自动划断薄膜，并利用现有收卷设备上带有的换辊结构实现备用收卷辊的换辊，具体地，换辊结构安装在设备上的主动收卷皮辊上，换辊结构包括旋转板、不完全导向盘和卡爪，旋转板同轴转动连接在主动收卷皮辊上，不完全导向盘固定安装，卡爪包括固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪与旋转板固定安装，活动卡爪转动连接在旋转板上，活动卡爪上带有轴承，轴承能够在与不完全导向盘的外周导向面接触后，使得活动卡爪与固定卡爪形成一个完整的带卡槽的卡爪，进而完整的卡爪将主动收卷皮辊输入侧的备用收卷辊转移到卡爪的卡槽内，再随着旋转板的转动而将原本位于收卷皮辊输入侧的备用收卷辊绕主动收卷皮辊的表面移动并转移到主动收卷皮辊的输出侧，薄膜利用静电或者利用预先在备用收卷辊上粘贴的双面胶的作用下绕卷在备用收卷辊上。

该过程的自动换辊虽然保证了换辊过程无需停机，但是收卷辊因长度较长且重量大(一般在2-4米长，且因收卷辊的气胀轴主要采用合金钢材质制成，故而重量较大)，在备用区上放置备用收卷辊的难度较大，一般而言，针对重量大而长的收卷辊，会需要两个工人抬升收卷辊并放置收卷辊，但是因工厂自动化提高后，各个环节的人员数量均减少，放置收卷辊的事宜也常常由单个工人完成，单个工人在从一侧放置收卷辊时，需要举起重且长的收卷辊，导致收卷辊被放置到备用区上时，因收卷辊的悬臂端缺乏支撑力，故而在悬臂端即将放置到备用区上时多以跌落方式落在备用区上，一方面，单个工人以单侧悬臂方式放置非常吃力，存在一定的跌落风险；另一方面，跌落方式下收卷辊与备用区因撞击而互相受损；除此之外，跌落方式下，很难保证收卷辊放置居中，进而导致收卷不居中。

此外，现有的设备在备用区的特定位置只能够放置一根备用收卷辊，备用收卷辊基本是使用完成一根则再放置一根，收卷辊根据收卷直径的不同，换辊频率不相同，更换频率高的需要半小时左右一换，更换频率低的可能2-3小时一换。对于收卷辊更换频率更高的情况，就需要工人更频繁地更换收卷辊，而往往负责更换收卷辊的工人其主要工作并非更换收卷辊，导致工人不得不经常脱离主要工作岗位进行备用收卷辊的换辊操作，极大降低了工人主要工作的工作效率，而一旦工人忘记了备用收卷辊的更换，又会导致收卷设备无法实现收卷。

发明内容

本发明意在提供一种薄膜卷的换辊方法，以解决现有技术中针对收卷辊更换频繁的情况需要人工单独对备用收卷辊进行及时更换而带来了工人工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种薄膜卷的换辊方法，包括利用旋转的卡爪将备用收卷辊从备用位置转移到张力板的卡槽上，还包括如下步骤：

S1、在备用收卷辊被卡爪卡住前，利用存放组件将备用收卷辊从存放组件上放到备用位置：存放组件位于备用位置上方，存放组件包括驱动机组和两个关于薄膜输送方向对称设置的存放部，每个存放部均包括能够自转的支撑内盘、固定安装的外护件，外护件将支撑内盘外周围护，支撑内盘的周向设有多个开口朝向外护件的容纳槽，容纳槽与主动收卷辊平行，外护件上设有进料口和出料口，进料口位于出料口上方，进料口和出料口均能够与容纳槽的开口正对；使用时，通过驱动机组带动支撑内盘旋转，以使得容纳槽上的备用收卷辊被转移到正对出料口，备用收卷辊从出料口下落到备用位置。

本方案的原理及优点是：

采用本方案的换辊方法时，通过存放组件的设置，使得每个容纳槽内均能够放置一根备用收卷辊，工人可以一次性在支撑内盘上放置多个备用收卷辊，而需要采用步骤S1将备用收卷辊放置到备用位置时，只需要控制驱动机组的启动，就能让驱动机组带动支撑内盘旋转，继而将支撑内盘上靠近出料口处的备用收卷辊放出，因容纳槽与主动收卷辊平行，故而放出的备用收卷辊能够被卡爪转移到张力板上，既实现单根备用收卷辊的换辊操作，又确保工人可以通过进料口往支撑内盘上放置多根备用收卷辊，然后由驱动机组根据生产情况自动控制备用收卷辊的放出情况。整个过程中，无需工人在每使用一根备用收卷辊就进行一次备用收卷辊的放置，减少了工人放置备用收卷辊的频次，使得工人在主要岗位上的时间更为集中，有利于提高工作的效率。

此外，因驱动机组的存在，使得备用收卷辊能够由驱动机组控制支撑内盘的转动而实现备用收卷辊主动的放出，提高了工厂的自动化程度，有利于降低因工人忘记放置备用收卷辊而带来的收卷设备无法收卷的概率，也即降低人为因素带来的停机时长。

除此之外，在现有技术中，因收卷辊上的气胀轴结构特殊，且价格较为昂贵，一般要求在不使用状态下保持平放，故而工厂一般会有单独放置气胀轴的地方，本方案通过带有多个容纳槽的支撑内盘的设置，使得备用收卷辊有一个靠近备用位置的存放架，方便了备用收卷辊的存放。

优选的，作为一种改进，所述存放组件还包括固定安装在两个存放部之间的支撑杆，支撑杆靠近进料口；还包括步骤S1之前的步骤S0，S0具体如下：

S0：备用收卷辊放置时，提起备用收卷辊，将备用收卷辊的一端搭在支撑杆上，然后推着备用收卷辊沿着支撑杆向对侧的存放部移动，直至备用收卷辊的接近进料口时，将备用收卷辊从进料口放入到容纳槽内。

有益效果：因支撑杆横跨在两个存放部之间，使得在正对长度长、重量大的备用收卷辊放置时，单个人工只需要将备用收卷辊放置在支撑杆上，再推动备用收卷辊往对侧的存放部移动，当观察到备用收卷辊的另一端接近进料口时，工人再用两只手提着备用收卷辊，将备用收卷辊从进料口放入到对应的容纳槽内；整个放置过程借助支撑杆分担备用收卷辊的重量，极大降低了人工劳动强度；且备用收卷辊放置到容纳槽内时，是在备用收卷辊靠近容纳槽时才进行的人工提起操作，故而，人工将备用收卷辊整体提起的时间短，不容易因乏力而让备用收卷辊跌落，降低备用收卷辊因撞击而损伤的概率。

此外，支撑杆的存在，使得左右两个单独的存放部形成一体，提高了两个存放部之间的结构稳定性。

优选的，作为一种改进，所述存放部还包括固定安装的引导板，两个存放部上的引导板位于两个支撑内盘的外侧，引导板上设有倾斜的引导面，两个引导面形成V型；所述步骤S1中，当支撑内盘旋转时，不居中的备用收卷辊在两侧引导板的引导面引导下自动实现居中。

有益效果：因带有倾斜引导面的引导板设置在两个支撑内盘的外侧，使得工人只要将备用收卷辊放置在容纳槽上，未居中的备用收卷辊将在随着支撑内盘转动的过程中与引导面接触而自动实现备用收卷辊的位置居中，无需人工进行居中情况的调整，也避免了因为备用收卷辊未居中而带来的收卷不居中的问题。

优选的，作为一种改进，所述容纳槽的底部设有滚珠，容纳槽上未安装滚珠的部位设有弹性块。

有益效果：通过滚珠的设置，使得备用收卷辊在自动实现居中时所受到的摩擦力小，更方便进行自动居中；在实际使用时可以将弹性块的自由高度设置地高于滚珠顶面，以使得备用收卷辊放置时，不会出现备用收卷辊直接与容纳槽底部碰撞而损伤的问题。

优选的，作为一种改进，所述进料口上设有延长通道。

有益效果：通过延长通道，使得进料口上能够堆叠多个备用收卷辊，以提高存放组件上备用收卷辊的存放数量。

优选的，作为一种改进，所述存放部下方设置能够转动的缓冲杆，缓冲杆与机架之间设有弹性件，缓冲杆的自由端在自由状态下向上翘起且位于出料口下方；所述步骤S1中，备用收卷辊从出料口下落过程中，缓冲杆在弹性件的作用下使得下落的备用收卷辊被缓冲杆承托着缓慢下落。

有益效果：本方案通过缓冲杆和弹性件的设置，使得备用收卷辊在从出料口下落到能够被卡爪作用到的备用位置的过程中，由缓冲杆引导备用收卷辊更缓慢的下落，不至于备用收卷辊突然下落而在重力作用下跌落在备用位置，进而引发碰撞损伤的问题，有利于提高备用收卷辊的使用寿命。

优选的，作为一种改进，所述存放部下方设置按压喷壶，按压喷壶的按压件位于缓冲杆下方，按压喷壶的按压件能够被缓冲杆按压，按压喷壶的喷嘴朝向备用收卷辊上的轴承；所述步骤S1中备用收卷辊下落时，缓冲杆转动而按压喷壶，形成对备用收卷辊上轴承的润滑。

有益效果：本方案在缓冲杆下方设置带喷嘴的按压喷壶，使得缓冲杆在备用收卷辊的重力压迫下产生摆动时按压到喷壶的按压件，进而迫使喷壶喷出润滑油，喷出的润滑油能够喷射到备用收卷辊的轴承上，进而实现了对备用收卷辊上轴承的润滑，无需工作人员特意定期对备用收卷辊的轴承进行润滑。

优选的，作为一种改进，所述出料口旁侧设有挡板，挡板与卡爪位于出料口两侧，缓冲杆的转动中心位于挡板所在一侧。

有益效果：本方案通过挡板和缓冲杆转动中心的位置设置，使得缓冲杆在引导下落的备用收卷辊下落时，始终能够让备用收卷辊贴着挡板下落，确保备用收卷辊下落完成后不会自行朝向卡爪移动，确保每次下落的备用收卷辊均准确下落在备用位置。

优选的，作为一种改进，所述驱动机组包括传动齿轮组和驱动器，传动齿轮组包括主动齿轮、被动齿轮、主动轴和被动轴，主动齿轮为不完全齿轮，主动齿轮与卡爪同时固定安装在主动轴上，被动齿轮安装在被动轴上，主动齿轮与被动齿轮能够啮合，被动轴与支撑内盘传动连接，驱动器带动主动轴转动。

有益效果：采用本方案时，驱动机组的驱动器既用于带动卡爪转动，又用于通过主动齿轮和被动齿轮的啮合带动支撑内盘旋转，因此实现了利用同一个动力带动两个组件的功能，有利于减少成本同时提高能源利用率。

此外，本方案中，通过不完全的主动齿轮与被动齿轮的啮合，使得主动齿轮转动一圈时，被动齿轮并未旋转一圈，且主动齿轮在啮合设计上，可以使得仅在卡爪开始旋转时带动被动齿轮转动，进而使得备用收卷辊先于卡爪到达备用位置，且每次支撑内盘的旋转角度等于相邻容纳槽之间的夹角，确保驱动器启动后，支撑内盘旋转，且将距离出料口最近的容纳槽上的备用收卷辊从出料口放出到备用位置，放置在备用位置的备用收卷辊将先于卡爪到达备用位置，确保卡爪在需要取用备用收卷辊时，备用收卷辊能够被取用到，且备用收卷辊所在的容纳槽正对出料口时，主动齿轮的不完全齿脱离了被动齿轮的啮合，被动齿轮即不再转动，保证每次主动齿轮转动一圈即带动卡爪转动一圈而只带动支撑内盘旋转相邻容纳槽的角度。

优选的，作为一种改进，所述被动齿轮与被动轴通过设有的轴向滑槽和轴向凸起凹凸配合，被动齿轮能够沿着轴向凸起进行轴向移动。

有益效果：采用本方案时，当支撑内盘上的备用收卷辊数量较少而需要人工统一在支撑内盘上存放备用收卷辊时，为保证被动齿轮与主动齿轮完全不接触，此时，工人可以在驱动器处于未启动状态下时，推动被动齿轮沿着被动轴轴向移动，以使得被动齿轮远离主动齿轮，而工人则可以自行旋转支撑内盘，以方便在支撑内盘上放满备用收卷辊。

附图说明

图1为本发明实施例的换辊系统在收卷设备上的三维结构示意图(图中显示了备用收卷辊和正在收卷的收卷辊)。

图2为本发明实施例的换辊系统在取掉正在收卷的收卷辊并将主动收卷辊虚线化后的三维结构示意图(此图中存放组件上未放置备用收卷辊)。

图3为图2的右视图(主动收卷辊未显示)。

图4为图3中的A部放大示意图。

图5为图2取掉主动收卷辊后在另一视角下的三维结构示意图(为展示驱动器与旋转板、卡爪之间的连接关系)。

图6为图5的俯视图。

图7为图6的B-B下的局部剖视图。

图8为图5在另一视角下的三维结构示意图。

图9为本实施例为展示存放组件的存放部的结构示意图(右侧存放部上的引导板在图示中未显示)。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架100、卸料板101、卸料缸102、收卷组件10、主动收卷辊11、张力板12、张力气缸13、薄膜卷换辊机构200、存放组件20、驱动机组21、驱动器211、主动轴212、被动轴213、主动齿轮214、被动齿轮215、存放部22、支撑内盘221、容纳槽2211、滚珠2212、外护件222、出料口2221、延长通道2222、引导板223、引导面2231、挡板224、传动杆225、支撑杆226、缓冲杆23、喷壶24、喷嘴241、安装座25、条形通孔251、换辊组件30、旋转板31、导向盘32、卡爪33、固定卡爪331、活动卡爪332、滚动轴承333、备用收卷辊300。

实施例基本如附图1至图9所示。

结合图1，一种薄膜卷的换辊方法，需要采用薄膜卷换辊系统，薄膜卷换辊系统包括机架100、收卷组件10和薄膜卷换辊机构200，薄膜卷换辊机构200包括存放组件20和换辊组件30，收卷组件10用于给正在收卷的收卷辊提供收卷动力，存放组件20用于存放备用收卷辊300，换辊组件30用于将放置在备用位置的备用收卷辊转移到收卷组件10上。

具体地，收卷组件10包括主动收卷辊11、张力板12、张力气缸13，主动收卷辊11可以采用主动收卷皮辊，主动收卷辊11、张力板12均转动连接在机架100上，主动收卷辊11在薄膜收卷过程中始终转动，以为薄膜的收卷提供动力，主动收卷辊11由单独的动力机构带动(本实施例在图示并未示出)。张力板12的自由端设置有U型卡槽，张力气缸13安装在机架100上，张力气缸13用于带动张力板12旋转并使得U型卡槽上的正在收卷薄膜的收卷辊始终靠近主动收卷辊11，进而保证主动收卷辊11的转动能够带动收卷辊进行薄膜的收卷。

机架100上转动连接有卸料板101，卸料板101的顶部为自由端且该顶部设有阻挡槽，机架100上安装有卸料缸102(采用油缸或者气缸)，卸料缸102用于在卸料板101的阻挡槽上放置有收卷好薄膜的卷辊后，控制卸料板101转动，以方便卸料板101将卷辊远离主动收卷辊11并方便转移设备(如叉车)将带有薄膜的卷辊转移走。

薄膜卷换辊机构200的存放组件20位于主动收卷辊11输入侧，且位于备用位置上方，存放组件20包括驱动机组21和两个关于薄膜输送方向对称设置的存放部22，每个存放部22均包括能够自转的支撑内盘221、固定安装的外护件222和固定安装的引导板223，外护件222将支撑内盘221外周围护，支撑内盘221的周向设有多个开口朝向外护件222的容纳槽2211，容纳槽2211与主动收卷辊11平行，外护件222上开有进料口和出料口2221，进料口位于出料口2221的正上方，进料口和出料口2221均能够与容纳槽2211的开口正对；两个存放部22上的引导板223位于两个支撑内盘221的外侧，每个引导板223上均一体成型有倾斜的引导面2231，两个引导面2231形成上大下小的V型。

外护件222通过挡板224固定安装在机架100上，外护板包括左护板和右护板，左护板和右护板朝向支撑内盘221的面均为弧面，左护板、右护板与引导板223通过螺钉固定连接成整体，两个支撑内盘221之间固定连接有传动杆225，传动杆225转动连接在两个存放部22的引导板223上，挡板224固定安装在远离张力板12的护板上(本实施例称之为右护板)。

每个外护件222的进料口上均固定有竖向的延长通道2222，延长通道2222使得进料口上能够堆叠多个备用收卷辊，以提高存放组件20上备用收卷辊的存放数量。

延长通道2222上方固定有支撑杆226，支撑杆226与两个存放部22的延长通道2222的其中一个壁固定连接，支撑杆226与主动收卷辊11平行。

支撑内盘221的容纳槽2211的底部安装有万向滚珠2212，容纳槽2211底部上未安装滚珠2212的部位设有弹性块，本实施例的弹性快采用珍珠棉(图中未将弹性快绘制出来)。通过万向滚珠2212的设置，使得引导板223在对备用收卷辊进行导向居中引导时所受到的摩擦力更小，提高自动居中过程中的顺滑性。而珍珠棉的存在，使得备用收卷辊从进料口下落到容纳槽2211上时，珍珠棉对备用收卷辊进行重力冲击下的缓冲，避免冲击带来的备用收卷辊和容纳槽2211的碰撞损坏。

此外，在本实施例中，为降低支撑内盘221的维护成本，将容纳槽2211采用镶件的形式安装，当容纳槽2211出现损坏或者容纳槽2211不适合备用收卷辊存放时，可以单独对带容纳槽2211的镶件进行单独更换。

存放组件20还包括安装在每个支撑内盘221下方的缓冲杆23，缓冲杆23转动连接在机架100上，缓冲杆23与机架100之间安装有弹性件，本实施例弹性件为弹簧，弹性件的自由伸缩方向为竖向，缓冲杆23的自由端在自由状态下向上翘起且位于出料口2221下方。

存放组件20还包括位于存放部22下方的按压喷壶24，按压喷壶24的按压件位于缓冲杆23下方，按压喷壶24的按压件能够被缓冲杆23按压，按压喷壶24的喷嘴241朝向备用收卷辊上的轴承。按压喷壶24通过安装座25安装在机架100上，具体地，安装座25上开有喷壶24放置通孔，安装座25上设有条形通孔251，通过条形通孔251结合螺栓、螺母，实现安装座25与机架100的固定连接，条形通孔251的长度方向与缓冲杆23向水平面的投影平行，按压喷壶24的安装位置能够在安装座25位置移动后，实现按压喷壶24位置的调整，进而使得按压喷壶24被按压的程度得以调整，以方便对喷出的润滑油的量的调整。

支撑外护件222的挡板224设置在出料口2221的旁侧，且挡板224与换辊组件30位于出料口2221的左右两侧，缓冲杆23的转动中心位于挡板224所在一侧，备用收卷辊从容纳槽2211沿着出料口2221下落时，下落过程被缓冲杆23所承接，因缓冲杆23是倾斜朝上的，使得备用收卷辊在受到缓冲杆23的承托后有向远离主动收卷辊11的方向移动的趋势，但是因为挡板224的存在，阻碍了备用收卷辊沿缓冲杆23长度方向的移动，进而确保了备用收卷辊下落过程为基本竖向下落到出料口2221正下方的备用位置，且下落过程更加缓慢而不会出现备用收卷辊直接从出料口2221下落而撞击到机架100上备用位置的情况。

驱动机组21用于带动支撑内盘221转动。

换辊组件30包括旋转板31、不完全导向盘32和卡爪33，换辊组件30采用现有技术，具体地，旋转板31与主动收卷辊11的中轴线重合，导向盘32上带有不完全的导向面，导向面为与旋转板31同轴的弧面，旋转板31与主动轴212固定连接。不完全导向盘32固定安装，卡爪33包括固定卡爪331和活动卡爪332，固定卡爪331与旋转板31固定连接，活动卡爪332与固定卡爪331转动连接，且活动卡爪332上带有滚动轴承333，滚动轴承333能够在与不完全导向盘32的外周导向面接触后，使得活动卡爪332与固定卡爪331形成一个完整的带卡槽的卡爪33，进而完整的卡爪33将备用位置的备用收卷辊转移到卡爪33的卡槽内，再随着旋转板31的转动而将原本位于主动收卷辊11输入侧的备用收卷辊绕主动收卷辊11的表面移动并转移到主动收卷辊11的输出侧。

驱动机组21包括传动齿轮组和驱动器211，传动齿轮组包括主动轴212、被动轴213、主动齿轮214和被动齿轮215，主动齿轮214为不完全齿轮，本实施例中，容纳槽2211的数量为4个，不完全齿轮的齿数占据完整齿轮的四分之一；主动轴212和被动轴213转动连接在机架100上且与主动收卷辊11平行，主动齿轮214与旋转板31同时固定安装在主动轴212上，被动齿轮215安装在被动轴213上，主动齿轮214与被动齿轮215能够啮合，被动轴213与支撑内盘221上的传动杆225通过皮带传动连接，驱动器211用于带动主动轴212转动，驱动器211可以采用电机。

此外，被动齿轮215与被动轴213通过设有的轴向滑槽和轴向凸起凹凸配合，如将被动轴213采用花键轴构造，被动齿轮215能够沿着轴向凸起进行轴向移动，以使得再不需要驱动器211带动支撑内盘221转动时，可以人工推移被动齿轮215，使得被动齿轮215与主动齿轮214轴向错开，确保支撑内盘221的转动不受主动轴212上主动齿轮214的影响，进而方便在一次性将存放组件20放满时，人工控制支撑内盘221单独转动。

一种薄膜卷的换辊方法，包括如下步骤：

S0、存放组件20上放入备用收卷辊：人工提起备用收卷辊，将备用收卷辊的一端搭在支撑杆226上，然后推着备用收卷辊沿着支撑杆226向对侧的存放部22移动，直至备用收卷辊的接近进料口时，将备用收卷辊从进料口放入到容纳槽2211内。转动支撑内盘221，使得装有备用收卷辊的容纳槽2211旋转至被外护件222所遮挡，同时新的未放置备用收卷辊的容纳槽2211对准进料口，方便下一根备用收卷辊的存放，采用上述相同步骤操作支撑内盘221，直至支撑内盘221上放置多跟备用收卷辊。

S1、存放组件20放出备用收卷辊到备用位置：通过驱动器211启动后，动力通过主动轴212、主动齿轮214、被动齿轮215、被动轴213，最后通过皮带传递到传动杆225上，使得支撑内盘221旋转一定角度，以使得与出料口2221相邻的容纳槽2211上的备用收卷辊被转移到正对出料口2221，备用收卷辊在重力作用下从出料口2221下落到备用位置，下落过程中，缓冲杆23对备用收卷辊进行承托，以使得备用收卷辊贴着挡板224缓慢竖直下落，避免备用收卷辊下落时出现碰撞而损伤；同时下落过程中，缓冲杆23被按压，使得按压喷壶24被按压到，按压喷壶24内装有的润滑油从喷嘴241喷向备用收卷辊的轴承上(备用收卷辊的气胀轴两端有轴承)，实现对备用收卷辊上轴承的润滑；除此之外，支撑内盘221旋转过程中，通过薄膜两侧的左右引导板223上的引导面2231对不居中的备用收卷辊进行导向，使得备用收卷辊沿轴向移动实现自动居中调整。

S2、通过换辊组件30将备用收卷辊从备用位置转移到张力板12上：在上述驱动器211启动后，旋转板31也随主动轴212转动，旋转板31上的卡爪33从旋转板31下方向上转动，向上转动过程中，活动卡爪332上的滚动轴承333逐渐与不完全导向盘32相抵，而使得卡爪33形成固定开口的卡爪33。卡爪33的开口转动至备用位置而将备用收卷辊卡住，卡住备用收卷辊的卡爪33随旋转板31继续转动，而将备用收卷辊从主动收卷辊11的输入侧转移到输出侧的张力板12的U型卡槽上(也即利用旋转的卡爪33将备用收卷辊从备用位置绕过主动收卷辊11而转移到张力板12的卡槽)，完成备用收卷辊的换辊动作。

相比现有技术，本实施例通过对薄膜卷换辊机构200进行改进，使得整个系统，既能拥有备用收卷辊的存放功能，还能自动对存放的备用收卷辊在需要时自动下放到备用位置上，且还能对备用收卷辊进行居中情况的自动调整；除此之外，存放组件20还与带动卡爪33转动换辊组件30共用了一个驱动器211，有利于节能，且更加适应于现有的有限空间的设计布局。

除此之外，还利用薄膜卷换辊机构200的优化设置，确保了备用收卷辊不会出现大幅度的撞击，且在备用收卷辊下放到备用位置的过程中，对备用收卷辊的轴承进行润滑，延长备用收卷辊的使用寿命。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。