一种具有废线回收功能的双线绕线系统

技术领域

本发明涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种具有废线回收功能的双线绕线系统。

背景技术

电感器(Inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。电感器一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁芯或铁芯等组成。而随着技术的不断发展，各种电子产品不断朝向小型化的方向发展，为了适应电子产品的需求，也出现了小型、微型电感。电感器在生产加工过程中，需要在磁芯上绕线，小型、微型电感由于尺寸的限制，绕线过程基本都是依靠绕线设备来进行，在绕线结束后电感器被转移到焊接工位处，将导线焊接到磁芯上，为了保证焊接效果，一般会在导线的两端预留一定长度，而焊接后导线会断开产生废线，需要将废线排出作业空间，以避免影响后续的绕线作业，目前通常是采用负压吸附装置将废线吸走，这样的方式虽能够将废线排除，但为了确保废线不会飘走，需要采用较大吸力的真空泵，长时间工作会增加大量的能耗，导致生产成本增加，影响企业的效益。因而需要有一种能够解决上述问题的方案。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有废线回收功能的双线绕线系统，可以在绕线过程中压紧导线的前端部分和后端部分，并在焊接后通过废线回收机构进行回收，耗能低，回收效果好。

本发明采用如下方案实现：

一种具有废线回收功能的双线绕线系统，包括：

机台；

转盘机构，设置于所述机台上，在所述转盘机构的周向分布有磁芯上料工位、供线工位、焊接工位以及废线回收工位；

绕线机构，所述绕线机构设置于所述转盘机构上，所述绕线机构包括与所述转盘机构转动连接的绕线座，设置于所述绕线座上的磁芯夹持组件，与所述转盘机构连接的绕线支架，所述绕线座上设置有用于压紧导线前端的前端压线组件，所述绕线支架上设置有用于压紧导线末端的后端压线组件；

供线机构，设置于所述供线工位上，用于向所述绕线机构输送导线，所述供线机构包括导线针头；

废线回收机构，设置于所述废线回收工位上，用于排除和回收废线，所述废线回收机构具有废线夹持组件；

焊接机构，设置于焊接工位上，用于将导线焊接到磁芯上；

裁线机构，设置于所述供线机构和焊接机构之间，所述裁线机构具有裁线组件；

控制器，设置于所述机台上，所述控制器控制所述供线机构的导线针头沿以下设定路径移动：导线针头依次经过前端压线组件、磁芯夹持组件上的导柱以及后端压线组件，其中，当导线经过前端压线组件时，控制器指示前端压线组件压住导线的前端部分，当导线经过所述导柱时，到达磁芯的绕线起始端，控制器指示绕线座转动进行绕线，导线针头移动至磁芯的绕线结尾端，所述导线经过后端压线组件，所述控制器指示后端压线组件压住导线的后端部分。

进一步的，所述前端压线组件包括第一前端压线柱和第二前端压线柱，所述第一前端压线柱和第二前端压线柱之间具有间隔；所述后端压线组件包括第一后端压线柱和第二后端压线柱，所述第一后端压线柱和第二后端压线柱之间具有间隔；所述磁芯夹持组件、绕线支架上均设置有用于引导导线走向的导柱；

所述设定路径具体包括：所述导线针头依次经过第一前端压线柱、第二前端压线柱、所述磁芯夹持组件上的导柱、所述绕线支架上的导柱、第一后端压线柱以及第二后端压线柱；

其中，当导线经过第一前端压线柱和第二前端压线柱时，所述控制器指示第一前端压线柱和第二前端压线柱分别压住导线的前端部分；当导线经过所述磁芯夹持组件的导柱后，到达磁芯的绕线起始端，所述控制器指示绕线座转动进行绕线，导线针头移动至磁芯的绕线结尾端后，再经过绕线支架上的导柱；所述导线经过第一后端压线组件和第二后端压线组件时，所述控制器指示第一后端压线柱和第二后端压线柱分别压住导线的后端部分。

进一步的，所述磁芯夹持组件包括设置于所述绕线座上的第一夹持件、与所述第一夹持件相匹配的第二夹持件，所述第一夹持件转动连接于所述绕线座上，且所述第一夹持件和绕线座之间连接有弹性复位件，所述导柱设置于所述第二夹持件上。

进一步的，所述绕线座上设置有第一避让槽，所述第一避让槽位于所述第一前端压线柱和第二前端压线柱之间；所述绕线支架设置有第二避让槽，所述第二避让槽位于所述第一后端压线柱和第二后端压线柱之间。

进一步的，所述导线针头沿顺时针方向从所述第一前端压线柱经过后，沿逆时针方向从所述第二前端压线柱经过；所述导线针头沿顺时针方向从所述第一后端压线柱经过后，沿逆时针方向从所述第二后端压线柱经过。

进一步的，所述供线机构包括设置于所述机台上的固定座，设置于所述固定座上的多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的移动座，与所述移动座转动连接的导线座，以及设置在所述移动座上的用于驱动导线座转动的导线驱动件，所述导线针头连接于所述导线座，所述导线针头从移动座的底部伸出，且所述导线针头设置有至少一个。

进一步的，所述机台对应所述供线机构的位置设置有用于驱动所述绕线座转动的绕线驱动机构，所述绕线驱动机构包括设置于所述机台上的绕线支撑座，设置于所述绕线支撑座上的第一直线驱动模组，以及与所述第一直线驱动模组连接的绕线驱动件；所述绕线驱动件的输出端通过设置于所述转盘机构的传动组件与所述绕线座传动连接，所述第一直线驱动模组沿所述转盘机构的径向方向设置，所述绕线驱动件在所述第一直线驱动模组的驱动下靠近或远离所述转盘机构，使得所述绕线驱动件的输出端与所述传动组件连接或分离。

进一步的，所述焊接机构包括设置于所述机台上的焊接支撑座，沿所述转盘机构的径向设置于所述焊接支撑座上的第二直线驱动模组，与所述第二直线驱动模组连接的焊接支架，沿竖直方向设置于所述焊接支架上的第三直线驱动模组，与所述第三直线驱动模组连接的焊接组件。

进一步的，所述转盘机构的周向还设置有出料工位，所述供线工位设置有两个，包括第一供线工位和第二供线工位，所述焊接工位设置有两个，包括第一焊接工位、第二焊接工位，所述废线回收工位设置有两个，包括第一废线回收工位和第二废线回收工位；所述磁芯上料工位、第一供线工位、第一焊接工位、第一废线回收工位、第二供线工位、第二焊接工位、第二废线回收工位、出料工位环绕所述转盘机构依次设置，所述供线机构设置有两个，分别设置于第一供线工位和第二供线工位，所述焊接机构设置有两个，分别设置于第一焊接工位和第二焊接工位，所述废线回收机构设置有两个，分别设置于第一废线回收工位和第二废线回收工位；所述裁线机构设置有两个，所述裁线机构还包括设置于所述转盘机构上方的裁线支撑组件和裁线驱动组件，裁线组件与所述裁线驱动组件连接，所述裁线驱动组件沿竖直方向设置。

进一步的，所述具有废线回收功能的双线绕线系统还包括磁芯上料机构，所述磁芯上料机构位于所述磁芯上料工位，所述磁芯上料机构包括设置于所述机台上的振动盘，设置于所述机台上的第一上料支架，设置于所述第一上料支架上的上料驱动组件，以及与所述上料驱动组件连接的取料件。

进一步的，所述具有废线回收功能的双线绕线系统还包括设置于所述转盘机构上的焊接辅助机构，所述焊接辅助机构位置与所述焊接机构对应，所述焊接辅助机构包括设置于所述转盘机构上的辅助支架，设置于所述辅助支架上的下压驱动组件，与所述下压驱动组件连接的两个压线件，两个压线件分别用于压住导线前端靠近磁芯的部分、导线末端靠近磁芯的部分；所述绕线支架设置有与所述压线件对应的压线槽。

进一步的，所述废线回收机构包括设置于所述机台上的排废支架，设置于所述排废支架上的第一排废驱动模组，与所述第一排废驱动模组连接的第二排废驱动模组，所述废线夹持组件与所述第二排废驱动模组连接；所述第一排废驱动模组沿水平方向设置，驱动所述废线夹持组件靠近或远离所述转盘机构；所述第二排废驱动模组沿竖直方向设置。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明的绕线座上设置了前端压线组件，绕线支架上设置了后端压线组件，绕线时在控制器的控制下导线沿着设定路径行走，既保证了绕线质量，又使得前端压线组件和后端压线组件可以分别压紧导线的前端部分和后端部分，便于废线回收机构将废线夹走，相较于传统的负压吸附方式，可以降低大量能耗，节省生产成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种具有废线回收功能的双线绕线系统的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为转盘机构、绕线机构、裁线机构、绕线驱动机构、焊接辅助机构的示意图。

图4为实施例1中控制器控制下导线沿设定路径绕线示意图。

图5为实施例2中控制器控制下导线沿设定路径绕线示意图。

图6为供线机构示意图。

图7为废料回收机构示意图。

图8为焊接机构示意图。

图9为磁芯上料机构示意图。

图中包括有：

机台1、控制器11、转盘机构2、绕线机构3、绕线座31、磁芯夹持组件32、第一夹持件321、第二夹持件322、绕线支架33、前端压线组件34、第一前端压线柱34a、第二前端压线柱34b、后端压线组件35、第一后端压线柱35a、第二后端压线柱35b、导柱36、第一避让槽37、第二避让槽38、供线机构4、导线针头41、固定座42、多轴移动模组43、导线座44、导线驱动件45、废线回收机构5、废线夹持组件51、排废支架52、第一排废驱动模组53、第二排废驱动模组54、裁线机构6、裁线组件61、裁线支撑组件62、裁线驱动组件63、焊接机构7、焊接支撑座71、第二直线驱动模组72、焊接支架73、第三直线驱动模组74、焊接组件75、绕线驱动机构8、绕线支撑座81、第一直线驱动模组82、绕线驱动件83、传动组件84、磁芯上料机构9、振动盘91、第一上料支架92、上料驱动组件93、取料件94、焊接辅助机构10、辅助支架10a、下压驱动组件10b、压线件10c、压线槽10d。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

实施例1

参照图1至图4，本实施例提供了一种具有废线回收功能的双线绕线系统，包括：机台1、转盘机构2、绕线机构3、供线机构4、废线回收机构5、裁线机构6、控制器11。

其中：

转盘机构2，设置于所述机台1上，在所述转盘机构2的周向分布有磁芯上料工位、供线工位、焊接工位以及废线回收工位；

绕线机构3，所述绕线机构3设置于所述转盘机构2上，绕线机构3在转盘机构2上均匀设置有多个，转盘机构2可驱动绕线机构3在各个工位之间转移，每次转动一个工位。所述绕线机构3包括与所述转盘机构2转动连接的绕线座31，设置于所述绕线座31上的磁芯夹持组件32，与所述转盘机构2连接的绕线支架33，所述绕线座31上设置有用于压紧导线前端的前端压线组件34，所述绕线支架33上设置有用于压紧导线末端的后端压线组件35；

供线机构4，设置于所述供线工位上，用于向所述绕线机构3输送导线，所述供线机构4包括导线针头41，导线针头41具有过线孔，导线从过线孔中穿过；

废线回收机构5，设置于所述废线回收工位上，用于排除和回收废线，所述废线回收机构5具有废线夹持组件51，废线夹持组件51可以移动到绕线机构3上方后下降，将废线夹起后放置到预定的位置；

裁线机构6，设置于供线机构和焊接机构之间，所述裁线机构6具有裁线组件61；

焊接机构7，用于将导线焊接到磁芯上；

控制器11，设置于所述机台1上，所述控制器11控制所述供线机构4的导线针头41沿以下设定路径移动：导线针头41依次经过前端压线组件34、磁芯夹持组件32上的导柱36以及后端压线组件35，其中，当导线经过前端压线组件34时，控制器11指示前端压线组件34压住导线的前端部分，当导线经过所述导柱36时，到达磁芯的绕线起始端，控制器11指示绕线座31转动进行绕线，导线针头41移动至磁芯的绕线结尾端，之后所述导线经过后端压线组件35，所述控制器11指示后端压线组件35压住导线的后端部分。

依照上述的设定路径，在绕线完成后，转盘机构2驱动绕线机构3移动，将绕线后的磁芯转移至焊接工位（另一绕线机构移动到供线工位，定义当前处于供线工位的绕线机构为绕线a机构，处于焊接工位的绕线机构为绕线b机构），裁线机构6在相邻的绕线a机构和绕线b机构之间切断导线，即在绕线b机构的后端压线组件和绕线a机构的前端压线组件之间切断导线，在绕线a机构的前端压线组件处，切开位形成前端废线的第一线端（图中标识d1），当绕线a机构转移到焊接工位后，此时另一绕线c机构移动到供线工位，裁线机构再次切断导线，使得绕线b机构的后端压线组件处的切开位形成后端废线的第三线端（图中标识d3），焊接机构7在磁芯的绕线起始端、结尾端将导线焊断，两处的焊断位分别形成前端废线的第二线端（图中标识d2）、后端废线的第四线端（图中标识d4）。即是说，在焊接后，导线的前后两端均会产生废线，前端废线为第一线端至第二线端部分，后端废线为第三线端至第四线端部分，其中，前端压线组件34会压住前端废线的中间部分，后端压线组件35会压住后端废线的中间部分。此时，转盘机构2驱动绕线机构3将后端压线组件35（携带前端废线）转移至下一个工位（废线回收工位），废线夹持组件51在前废线的第一线端与前端压线组件34之间夹持该前端废线，控制器控制前端压线组件34在废线夹持组件51执行夹持操作的同时，释放被压住的前端废线，从而完成前端废线的回收。同理，在绕线机构移动时后端压线组件亦同时移动到废线回收工位，废线夹持组件51执行同样动作，控制器控制后端压线组件35在废线夹持组件51执行夹持操作的同时，释放被压住的后端废线，由此即完成前端废线、后端废线的回收。

本实施例可以解决现有采用负压吸附排除废线的方式较为耗电的问题，但在生产微型电感时，由于微型电感所用的线材直径较小，远小于头发的直径，在绕线完成切断线材的过程中，线材会在张力的作用下产生不可逆的形变，而线材的形变又是不规则的，即无法确保每一个废线都会处于同一个位置，这就可能出现漏夹取的情况，导致废线留在设备的作业空间内，这些废线可能会进入设备各个机构的缝隙中，影响设备的作业甚至损坏设备，因此本申请中提出实施例2，以进一步确保废线回收的效果。

实施例2

参照附图，本实施例提供的一种具有废线回收功能的双线绕线系统，包括：机台1、转盘机构2、绕线机构3、供线机构4、废线回收机构5、裁线机构6、控制器11。

其中：

转盘机构2，设置于所述机台1上，在所述转盘机构2的周向分布有磁芯上料工位、供线工位、裁线工位、焊接工位以及废线回收工位；

绕线机构3，所述绕线机构3设置于所述转盘机构2上，绕线机构3在转盘机构2上均匀设置有多个，所述绕线机构3包括与所述转盘机构2转动连接的绕线座31，设置于所述绕线座31上的磁芯夹持组件32，与所述转盘机构2连接的绕线支架33，所述绕线座31上设置有用于压紧导线前端的前端压线组件34，所述绕线支架33上设置有用于压紧导线末端的后端压线组件35；

供线机构4，设置于所述供线工位上，用于向所述绕线机构3输送导线，所述供线机构4包括导线针头41，导线针头41具有过线孔，导线从过线孔中穿过；

废线回收机构5，设置于所述废线回收工位上，用于排除和回收废线，所述废线回收机构5具有废线夹持组件51，废线夹持组件51可以移动到绕线机构3上方后下降，将废线夹起后放置到预定的位置；

焊接机构7，设置于焊接工位上，用于将导线焊接到磁芯上；

裁线机构6，设置于所述供线机构和焊接机构之间，所述裁线机构6具有裁线组件61；

控制器11，设置于所述机台1上，所述控制器11控制所述供线机构4的导线针头41沿设定路径移动。

所述前端压线组件34包括第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b，所述第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b之间具有间隔；所述后端压线组件35包括第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b，所述第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b之间具有间隔；所述磁芯夹持组件32、绕线支架33上均设置有用于导线导向的导柱36；第一前端压线柱34a、第二前端压线柱34b、第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b的结构相同，以前端压线柱为例，前端压线柱可通过连接套件和绕线座31连接，前端压线柱可以相对于连接套件上下移动，前端压线柱底端穿过绕线座31延伸到绕线座31下方，且前端绕线柱的底端和连接套件之间连接有弹簧，通过弹簧的弹力压紧导线，可在前端压线柱下方对应位置设置顶升机构顶起前端压线柱，进而松开导线。

所述控制器11控制导向针头沿以下设定路径移动：所述导线针头41依次经过第一前端压线柱34a、第二前端压线柱34b、所述磁芯夹持组件32上的导柱36、所述绕线支架33上的导柱36、第一后端压线柱35a以及第二后端压线柱35b；

其中，当导线经过第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b时，所述控制器11指示第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b分别压住导线的前端部分；当导线经过所述磁芯夹持组件32的导柱36后，到达磁芯的绕线起始端，所述控制器11指示绕线座31转动进行绕线，导线针头41移动至磁芯的绕线结尾端后，再经过绕线支架33上的导柱；所述导线经过第一后端压线组件35和第二后端压线组件35时，所述控制器11指示第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b分别压住导线的后端部分。

依照上述的设定路径，在绕线完成后，转盘机构2驱动绕线机构3移动，将绕线后的磁芯转移至焊接工位（另一绕线机构移动到供线工位，定义当前处于供线工位的绕线机构为绕线a机构，处于焊接工位的绕线机构为绕线b机构），裁线机构6在相邻的绕线a机构和绕线b机构之间切断导线，即在绕线b机构的后端压线组件和绕线a机构的前端压线组件之间切断导线，在绕线a机构的前端压线组件处，切开位形成前端废线的第一线端（图中标识d1），当绕线a机构转移到焊接工位后，此时另一绕线c机构移动到供线工位，裁线机构再次切断导线，使得绕线b机构的后端压线组件处的切开位形成后端废线的第三线端（图中标识d3），焊接机构7在磁芯的绕线起始端、结尾端将导线焊断，两处的焊断位分别形成前端废线的第二线端（图中标识d2）、后端废线的第四线端（图中标识d4）。即是说，在焊接后，导线的前后两端均会产生废线，前端废线为第一线端至第二线端部分，后端废线为第三线端至第四线端部分，其中，前端压线组件34的第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b会分别压住前端废线的两端部分（在第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b作用下前端废线会呈现绷直状态），后端压线组件35的第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b会分别压住后端废线的两端部分（在第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b作用下后端废线会呈现绷直状态）。此时，转盘机构2驱动绕线机构3将后端压线组件35（携带前端废线）转移至下一个工位（废线回收工位），废线夹持组件51在第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b之间夹持该前端废线，控制器控制第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b在废线夹持组件51执行夹持操作的同时，释放被压住的前端废线，从而完成前端废线的回收。同理，在绕线机构移动时后端压线组件亦同时移动到废线回收工位，废线夹持组件51执行同样动作，控制器控制第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b在废线夹持组件51执行夹持操作的同时，释放被压住的后端废线，由此即完成前端废线、后端废线的回收。

因为导向的前端部分和后端部分均是有两个压线点位，使得在焊接后两端废线均是保持绷直的状态，因而可以确保废线每次都处于同样的位置，避免废线回收机构5出现漏夹取的情况。

本实施例中，所述转盘机构2的周向还设置有出料工位，所述供线工位设置有两个，包括第一供线工位和第二供线工位，所述焊接工位设置有两个，包括第一焊接工位、第二焊接工位，所述废线回收工位设置有两个，包括第一废线回收工位和第二废线回收工位，所述裁线工位设置有两个，包括第一裁线工位和第二裁线工位；所述磁芯上料工位、第一供线工位、第一裁线工位、第一焊接工位、第一废线回收工位、第二供线工位、第二裁线工位、第二焊接工位、第二废线回收工位、出料工位环绕所述转盘机构2依次设置，所述供线机构4设置有两个，分别设置于第一供线工位和第二供线工位，所述焊接机构7设置有两个，分别设置于第一焊接工位和第二焊接工位，所述废线回收机构5设置有两个，分别设置于第一废线回收工位和第二废线回收工位；所述裁线机构6设置有两个，分别设置于第一裁线工位和第二裁线工位，所述裁线机构6还包括设置于所述转盘机构2上方的裁线支撑组件62和裁线驱动组件63，裁线组件61与所述裁线驱动组件63连接，所述裁线驱动组件63沿竖直方向设置。本实施例可以进行先后两次绕线，从而可以生产不同比例绕线的共模电感，在本实施例中，供线机构4仅设置一个导线针头41。

所述磁芯夹持组件32包括设置于所述绕线座31上的第一夹持件321、与所述第一夹持件321相匹配的第二夹持件322，所述第一夹持件321转动连接于所述绕线座31上，且所述第一夹持件321和绕线座31之间连接有弹性复位件（图中未表示），所述导柱36设置于所述第二夹持件322上。弹性复位件可以采用弹簧，弹簧的一端和绕线座31连接，另一端和第一夹持件321连接，从而可以给予第一夹持件321一个力，使得第一夹持件321在默认状态下夹持端可以朝向第二夹持件322一侧转动，实现对磁芯的夹持。另外，在对应磁芯上料工位和出料工位的位置，还需设置开关机构，开关机构可以转动第一夹持件321，使得第一夹持件321的夹持端远离第二夹持件322。开关机构可以采用气缸驱动可转动的开关件，这要能实现推动第一夹持件321的动作即可。

所述绕线座31上设置有第一避让槽37，所述第一避让槽37位于所述第一前端压线柱34a和第二前端压线柱34b之间；所述绕线支架33设置有第二避让槽38，所述第二避让槽38位于所述第一后端压线柱35a和第二后端压线柱35b之间。废线夹持组件51具体是包括夹爪气缸和设置在夹爪气缸的输出端上的废线夹爪，第一避让槽37和第二避让槽38可以对废线夹爪进行避让，使得废线夹爪的下端能够超过废线到达更下方的位置，确保废线夹爪能够夹住废线，与前端压线组件34、后端压线组件35配合，进一步确保排废效果，避免出现漏夹取的情况。

所述导线针头41沿顺时针方向从所述第一前端压线柱34a经过后，沿逆时针方向从所述第二前端压线柱34b经过；所述导线针头41沿顺时针方向从所述第一后端压线柱35a经过后，沿逆时针方向从所述第二后端压线柱35b经过。上述路径使得导线能够以相反的方向从相邻压线柱经过，确保压线柱能够准确压住导线，避免出现未能压紧导线的情况。

所述供线机构4包括设置于所述机台1上的固定座42，设置于所述固定座42上的多轴移动模组43，与所述多轴移动模组43连接的移动座，与所述移动座转动连接的导线座44，以及设置在所述移动座上的用于驱动导线座44转动的导线驱动件45，所述导线针头41连接于所述导线座44，所述导线针头41从移动座的底部伸出，且所述导线针头41设置有至少一个。多轴移动模组43可采用XYZ三轴移动模组，在多轴移动模组43的驱动下，导向针头可以进行灵活移动，以实现本实施例中的绕线路径。当导线针头41设置有一个时，可实现单次单线绕线，当导线针头41设置有两个时可实现单次双线绕线。

所述机台1对应所述供线机构4的位置设置有用于驱动所述绕线座31转动的绕线驱动机构8，所述绕线驱动机构8包括设置于所述机台1上的绕线支撑座81，设置于所述绕线支撑座81上的第一直线驱动模组82，以及与所述第一直线驱动模组82连接的绕线驱动件83；所述绕线驱动件83的输出端通过设置于所述转盘机构2的传动组件84与所述绕线座31传动连接，所述第一直线驱动模组82沿所述转盘机构2的径向方向设置，所述绕线驱动件83在所述第一直线驱动模组82的驱动下靠近或远离所述转盘机构，使得所述绕线驱动件83的输出端与所述传动组件84连接或分离。传动组件84可以采用同步带轮组或齿轮组，绕线驱动件83的输出端和传动组件84之间通过两个可互相插接的连接头实现传动连接。在需要驱动磁芯夹持组件32转动时，绕线驱动件83的输出端和传动组件84连接，在绕线完成后，绕线驱动件83的输出端和传动组件84分离，避免影响转盘机构2转动。

所述焊接机构7包括设置于所述机台1上的焊接支撑座71，沿所述转盘机构2的径向设置于所述焊接支撑座71上的第二直线驱动模组72，与所述第二直线驱动模组72连接的焊接支架73，沿竖直方向设置于所述焊接支架73上的第三直线驱动模组74，与所述第三直线驱动模组74连接的焊接组件75。当转盘机构2驱动绕线机构3移动到焊接机构7对应位置时，焊接组件75移动到磁芯上方后下移，将导线焊接到磁芯上。

所述具有废线回收功能的双线绕线系统还包括磁芯上料机构9，所述磁芯上料机构9位于所述磁芯上料工位，所述磁芯上料机构9包括设置于所述机台1上的振动盘91，设置于所述机台1上的第一上料支架92，设置于所述第一上料支架92上的上料驱动组件93，以及与所述上料驱动组件93连接的取料件94。取料件94可采用吸嘴，振动盘91向取料件94输送磁芯，取料件94将磁芯转移至磁芯夹持机构处。

所述具有废线回收功能的双线绕线系统还包括设置于所述转盘机构2上的焊接辅助机构10，所述焊接辅助机构10位置与所述焊接机构7对应，所述焊接辅助机构10包括设置于所述转盘机构2上的辅助支架，设置于所述辅助支架上的下压驱动组件10b，与所述下压驱动组件10b连接的两个压线件10c，两个压线件10c分别用于压住导线前端靠近磁芯的部分、导线末端靠近磁芯的部分；所述绕线支架33设置有与所述压线件10c对应的压线槽10d。其中一个压线件10c可以在焊接时压住导线前端部分（前端压线组件34和磁芯之间的部分），另一个压线件10c可以在焊接时压住导线后端部分（后端压线组件35和磁芯之间的部分），保证导线在焊接时绷直，确保焊接效果。

所述废线回收机构5包括设置于所述机台1上的排废支架52，设置于所述排废支架52上的第一排废驱动模组53，与所述第一排废驱动模组53连接的第二排废驱动模组54，所述废线夹持组件51与所述第二排废驱动模组54连接；所述第一排废驱动模组53沿水平方向设置，驱动所述废线夹持组件51靠近或远离所述转盘机构2；所述第二排废驱动模组54沿竖直方向设置。另外，在排废支架52的一侧可设置回收盒，废线夹持组件51夹取废线后可以放入到回收盒中。

在绕线的过程中，首先绕线机构3位于磁芯上料工位处，磁芯上料机构9将磁芯放入到磁芯夹持组件32，磁芯夹持组件32夹住磁芯之后，转盘机构2驱动绕线机构3移动到第一供线工位，控制器11控制供线机构4的导线针头41依据设定路径移动，在导线针头41移动到磁芯的绕线起始位置之后，绕线驱动机构8驱动绕线机构3转动进行绕线，在绕线结束后导线针头41继续沿着设定路径移动，直至经过后端压线组件35。随后，转盘机构2驱动绕线机构3转移到第一焊接工位，裁线机构6将导线切断，焊接机构7将导线焊接到磁芯上。在第一次焊接完成后，转盘机构2驱动绕线机构3移动到废线回收工位，废线回收机构5将废线取走。接下来，转盘机构2驱动绕线机构3移动到第二供线工位，控制器11控制供线机构4的导线针头41依据设定路径移动，在导线针头41移动到磁芯的绕线起始位置之后，绕线驱动机构8驱动绕线机构3转动进行第二次绕线，在绕线结束后导线针头41继续沿着设定路径移动，直至经过后端压线组件35。随后，转盘机构2驱动绕线机构3转移到第二焊接工位，裁线机构6将导线切断，焊接机构7将导线焊接到磁芯上。在第二次焊接完成后，转盘机构2驱动绕线机构3移动到第二废线回收工位，废线回收机构5将废线取走。最后转盘机构2驱动绕线机构3转移到出料工位，磁芯夹持组件32松开产品，产品落入预先设置的集料盒中，完成一个绕线作业过程。

本发明中前端压线组件和后端压线组件均包括两个压线柱，在压紧导线的时候具有两个压线点位，因而在焊接完成导线断开后，前端部分的废线、后端部分的废线均在两个压线点位的作用下被压紧，使得前端部分的废线和后端部分的废线均可保持绷紧状态，从而保证每次绕线过程中产生的废线都可以处于同一个位置，确保废线回收机构能将产生的每个废线夹走，防止出现漏夹取的情况，确保了排废效果，避免废线散落在作业空间，避免损坏设备。

本实施例可以用于不同绕线比例共模电感的绕线作业，而当生产相同绕线比例的共模电感时，可以采用实施例3中的方案。

实施例3

本实施例中，转盘机构2的周向设置有磁芯上料工位、供线工位、裁切工位、焊接工位、废线回收工位、出料工位，且供线工位、裁切工位、焊接工位、废线回收工位均只设置有一个，供线机构4的导线针头41设置有两个，在一次绕线过程中可以同时进行双线绕线，绕线的具体流程可参照实施例2，与实施例2对比少了第二次绕线的流程。另外，本实施例的其他部分的结构均与实施例1或实施例2相同，在此不再做累赘叙述。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。