大管径自转式激光切管机

技术领域

本发明涉及激光切管设备技术领域，尤其涉及大管径自转式激光切管机。

背景技术

自转式激光切管机是一种专用的激光切割设备，主要用于切割大直径的金属管材。这类设备通常具有较大的切割直径，可以在多个方向上旋转，以便于切割管材的不同地方。

激光切管机常常会接触到管径较大，激光切管机的卡盘在对管材夹紧时，由于管件管径或重量较大，卡盘难以对管件稳定的夹紧，在激光切割器对管件切割时，容易造成管件的晃动，对管件切割不稳定，而且管件的内部容易受到激光切割的熔渣迸溅，容易导致管材内部损坏；在对管件切割完成后，由于管件管径或重量较大不便于对其下料，管件的掉落容易砸到旁边的设备或者人。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了大管径自转式激光切管机，具体技术方案如下：

大管径自转式激光切管机，包括机架，所述机架的顶部设置有激光切割器以及控制激光切割器在机架上做左右或上下移动的位移机构，所述机架的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有用于对管件一端夹紧的三爪卡盘，所述机架远离第一驱动电机的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括安装柱、安装筒以及与三爪卡盘同轴设置的支撑管，所述支撑管靠近管件的一侧设置有两组固定缓冲机构，通过所述固定缓冲机构可对支撑管的内壁两侧进行支撑和/或缓冲，所述支撑组件的下方设置有调整组件，通过所述调位组件可带动支撑组件转动或朝三爪卡盘的同轴方向移动。

作为上述技术方案的改进：所述支撑管靠近第一液压缸的一端固定连接有呈环形设置的总管，所述总管的外侧表面固定安装有若干个支管，所述安装筒的内部固定安装有吸尘器，所述支撑管的内部设置有通管，所述通管的一端与总管相连通，所述总管的另一端与吸尘器的吸尘端相连接。

作为上述技术方案的改进：所述安装柱上开设有通口，所述安装柱远离支撑管的一侧固定连接有安装架，所述安装筒的一侧滑动穿过通口后通过轴承与安装架转动连接。

作为上述技术方案的改进：所述调整组件包括活动条和第二液压缸，所述第二液压缸的输出杆固定连接于活动条的一端，所述活动条的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的顶端输出杆固定连接于安装柱的底端。

作为上述技术方案的改进：所述固定缓冲机构包括安装壳，所述安装壳的内壁一端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出杆固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装壳的内壁另一端转动连接，所述螺纹杆的表面对称螺纹连接有两组螺母块，两组所述螺母块相离的一端均固定连接有侧杆，所述侧杆的一端滑动贯穿至安装壳的外部且固定连接有支撑板。

作为上述技术方案的改进：其中一个所述支撑板远离安装壳的中部开设有安装槽，所述安装槽内设置有压力传感器，所述压力传感器与安装槽之间设置有弹簧结构，所述弹簧结构包括弹簧和伸缩套杆，所述安装筒上固定安装有控制器，所述压力传感器和第三驱动电机均与控制器连接。

作为上述技术方案的改进：所述支撑板的远离安装壳的一端固定连接有缓冲层，所述支撑板、缓冲层均呈弧形设置。

作为上述技术方案的改进：所述管件的底部设置有与管件相匹配的底板，所述底板的底部固定连接有底杆，所述机架靠近底板的一侧固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出杆与底杆的一侧固定连接。

作为上述技术方案的改进：所述机架的底部开设有滑槽，所述底杆和活动条的底端均通过滑块与滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进：所述活动条靠近支撑管的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有与总管同轴设置的指针。

本发明的有益效果为：

1、通过对待加工的管件进行切割时，首先将管件放在底板上，将管件的一端伸入到三爪卡盘的内部，通过管件的一端进行夹紧，通过第二液压缸带动活动条移动，让总管移动到激光切割器对管件切割位置的一旁，然后通过控制第三驱动电机转动，让支撑板做相离的移动，支撑板和缓冲层对管件的内壁进行了支撑和缓冲，在对管件切割时，防止管件的晃动，避免造成切割的不稳定；

在对管件切割的同时启动吸尘器，吸尘器会通过总管和支管抽取切割时飞溅到管件内部的熔渣，避免导致管材内部的损坏；

2、当激光切割器对管件切割完后，控制第二液压缸带动活动条离开管件一段距离，再通过第二驱动电机带动支撑组件转动，使得切割一段的管件转动到对管件下料的下料箱旁，然后通过控制第三驱动电机使得支撑板做相向的移动，然后再拔出切割一段的管件置入到下料箱内即可，从而方便了对管件的下料，避免重量较大的管件在切割分段完成后掉落会对旁边的设备或人造成伤害。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中支撑组件得结构示意图；

图3为本发明中固定缓冲机构的结构示意图；

图4为本发明中支撑板的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、位移机构；3、激光切割器；4、第一驱动电机；5、三爪卡盘；6、第一液压缸；7、管件；8、支撑组件；9、底板；10、底杆；11、滑槽；12、活动条；13、第二驱动电机；14、第二液压缸；15、连接杆；16、指针；17、安装柱；18、安装架；19、吸尘器；20、安装筒；21、支撑管；22、固定缓冲机构；220、安装壳；23、通管；24、总管；25、支管；26、第三驱动电机；27、螺纹杆；28、螺母块；29、侧杆；30、支撑板；31、缓冲层；32、安装槽；33、弹簧结构；34、压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

本实施例提供一种大管径自转式激光切管机，请参见图1-图4，包括机架1，机架1的顶部设置有激光切割器3以及控制激光切割器3在机架1上做左右或上下移动的位移机构2，具体的，位移机构2为现有技术中由电机、丝杆、液压缸所组成的能控制激光切割器3的位置移动的移动机构，本文不再赘述，机架1的一侧固定安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴连接有用于对管件7一端夹紧的三爪卡盘5，机架1远离第一驱动电机4的一侧设置有支撑组件8，支撑组件8包括安装柱17、安装筒20以及可与三爪卡盘5同轴设置的支撑管21，支撑管21的一端通过安装支架与安装筒20的一端内部固定连接，支撑管21靠近管件7的一侧设置有两组固定缓冲机构22，通过固定缓冲机构22可对支撑管21的内壁两侧进行支撑和/或缓冲，支撑组件8的下方设置有调整组件，通过调位组件可带动支撑组件8转动或朝三爪卡盘5的同轴方向移动。

在一个可选的实施例中：支撑管21靠近第一液压缸6的一端固定连接有呈环形设置的总管24，总管24的外侧表面固定安装有若干个支管25，安装筒20的内部固定安装有吸尘器19，支撑管21的内部设置有通管23，通管23的一端与总管24相连通，总管24的另一端与吸尘器19的吸尘端相连接。

如1图-图4所示，在一个可选的实施例中：安装柱17上开设有通口，安装柱17远离支撑管21的一侧固定连接有安装架18，安装筒20的一侧滑动穿过通口后通过轴承与安装架18转动连接。

在一个可选的实施例中：调整组件包括活动条12和第二液压缸14，第二液压缸14固定安装于机架1靠近支撑组件8的一侧，第二液压缸14的输出杆固定连接于活动条12的一端，活动条12的顶部固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的顶端输出杆固定连接于安装柱17的底端。

在一个可选的实施例中：固定缓冲机构22包括安装壳220，安装壳220经过支撑管21的内部，安装壳220的两端贯穿至支撑管21的外部，安装壳220的内壁一端固定安装有第三驱动电机26，第三驱动电机26的输出杆固定连接有螺纹杆27，螺纹杆27的另一端与安装壳220的内壁另一端转动连接，螺纹杆27的表面对称螺纹连接有两组螺母块28，两组螺母块28相离的一端均固定连接有侧杆29，侧杆29的一端滑动贯穿至安装壳220的外部且固定连接有支撑板30；

进一步地，螺母块28的两侧均匀与安装壳220的内侧壁滑动连接，从而可以对螺母块28进行限位，螺纹杆27的表面设置有两组纹向相反的螺纹，且螺母块28的内侧壁与螺纹相匹配，则转动螺纹杆27时，可以使得两个螺母块28做相向或相离的移动，使得支撑板30可以朝管件7的内壁方向移动接触，对管件7进行支撑或缓冲。

如1图-图4所示，在一个可选的实施例中：其中一个支撑板30远离安装壳220的中部开设有安装槽32，安装槽32内设置有压力传感器34，压力传感器34与安装槽32之间设置有弹簧结构33，弹簧结构33包括弹簧和伸缩套杆，具体的，弹簧套设于伸缩套杆的表面，伸缩套杆的一端压力传感器34的一端，安装筒20上固定安装有控制器，压力传感器34和第三驱动电机26均与控制器连接；

具体的，控制器与压力传感器34电性连接或者通信连接，压力传感器34上设置有接触片，外界对接触片作用力通过压力传感器34会监测到压力，当外力将压力传感器34和接触片挤压到安装槽32的内部时，通过控制器预设压力传感器的压力阈值，预设的阈值与此时压力传感器34检测到的压力值相对应，然后压力传感器34将信号传递给控制器。

在一个可选的实施例中：支撑板30的远离安装壳220的一端固定连接有缓冲层31，具体的，缓冲层31为橡胶材料，通过缓冲层31对管件7进行缓冲，支撑板30、缓冲层31均呈弧形设置，从而方便支撑板30、缓冲层31对管件7的缓冲与支撑。

在一个可选的实施例中：管件7的底部设置有与管件7相匹配的底板9，底板9的底部固定连接有底杆10，机架1靠近底板9的一侧固定安装有第一液压缸6，第一液压缸6的输出杆与底杆10的一侧固定连接，具体的，底板9呈弧形设置，通过第一液压缸6带动底杆10和底板9可以对管件7的底部一侧进行支撑。

在一个可选的实施例中：机架1的底部开设有滑槽11，底杆10和活动条12的底端均通过滑块与滑槽11滑动连接，从而可以使得底杆10和活动条12稳定的移动。

在一个可选的实施例中：活动条12靠近支撑管21的一侧固定连接有连接杆15，连接杆15的顶部固定连接有与总管24同轴设置的指针16，则总管24在管件7的内部移动时，可以通过指针16知道总管24移动的位置。

具体的，对待加工的管件7进行切割时，首先将管件7放在底板9上，将管件7的一端伸入到三爪卡盘5的内部，通过管件7的一端进行夹紧，通过第二液压缸14带动活动条12移动，使得支撑管21的一侧移动到管件7的内部，让总管24移动到激光切割器3对管件7切割位置的一旁，然后通过控制器控制第三驱动电机26转动，让支撑板30做相离的移动，直至压力传感器34上的接触片会与管件7的内壁接触，管件7会对压力传感器34产生压力，当达到压力传感器34预设的压力阈值时，压力传感器34将信号传递给控制器，控制器控制第三驱动电机26停止转动，则支撑板30和缓冲层31对管件7的内壁进行了支撑和缓冲，在对管件7切割时，防止管件7的晃动，避免造成切割的不稳定；

在对管件7切割的同时启动吸尘器，吸尘器会通过总管24和支管25抽取切割时飞溅到管件7内部的熔渣，避免导致管材内部的损坏；

当激光切割器3对管件7切割完，将管件7分隔层两段时，控制第二液压缸14带动活动条12离开管件7一段距离，同时通过支撑板30和缓冲层31的作用会带动切割一段的管件7移动，再通过第二驱动电机13带动支撑组件8转动，使得切割一段的管件7转动到对管件7下料的下料箱旁，然后通过控制第三驱动电机26使得支撑板30做相向的移动，使得支撑板30和缓冲层31不再对管件7支撑，然后再拔出切割一段的管件7置入到下料箱内即可，从而方便了对管件7的下料，避免重量较大的管件7在切割分段完成后掉落会对旁边的设备或人造成伤害。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。