一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农作物秸秆加工技术领域，特别是一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机及其使用方法。

背景技术

秸秆，古称藁，又称禾秆草，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，其中水稻的秸秆常被称为稻草、稻藁，小麦的秸秆则称为麦秆，传统的秸秆回收方式是采用人工手动割除，并且还需要将收割的秸秆人工捆成捆，搬运到车辆上送到处理秸秆的地方进行粉碎处理，需要投入大量的人力，还需要投入大量的车次，投入成本高，花费时间多，秸秆处理效率低。

针对上述问题，本发明进行改进。

发明内容

本发明提出一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机及其使用方法，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机，包括机架，所述机架的内部设置有驱动装置，所述驱动装置两侧的输出端均固定安装有翻转臂，两个翻转臂内部的一侧转动安装有压制架一，其中一个翻转臂的内侧固定安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴贯穿至翻转臂的外侧并固定安装有皮带轮一，所述皮带轮二的一端贯穿至翻转臂的外侧并固定安装有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带一传动连接，所述机架的内部固定安装有位于皮带轮二和驱动装置下方的输送带，所述机架内部一侧的下方设置有收料仓，所述驱动装置的一侧设置有调节机构，所述驱动装置的顶部活动安装有收起机构，所述收起机构的一侧设置有与收料仓适配的成块机构。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述驱动装置的顶部固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定安装有皮带轮三，所述驱动装置的底部嵌入式活动安装有压制架二，所述压制架二的一端贯穿至机架的外侧并固定安装有皮带轮四，所述皮带轮四与皮带轮三通过皮带二传动连接。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：收料仓包括固定连接在机架内部的外盒，所述外盒的内部插接有内盒。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述调节机构包括固定安装在驱动装置上的导轨，所述导轨的内部滑动安装有移动滑块，所述移动滑块的底部固定安装有粉碎机。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述移动滑块的内部螺纹安装有螺纹杆的一端活动安装在机架内部，所述螺纹杆的另一端贯穿至机架的外侧并固定安装有手摇轮。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述收起机构包括嵌入式转动安装在驱动装置顶部的转动件以及活动安装在驱动装置顶部的电动推杆一，所述转动件的一侧固定安装有翻转架，所述电动推杆一的输出端活动安装有固定架二，所述固定架二的一侧固定连接在翻转架上。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述成块机构包括固定连接在翻转架侧面上的两个滑轨，两个滑轨的表面均滑动安装有滑动件，两个滑动件的表面固定安装有压板，所述压板位于收料仓的正上方并与收料仓相适配。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述压板的顶部设置有电动推杆二，所述电动推杆二的顶部固定安装有连接架，所述连接架的一端固定连接在翻转架上。

本发明如上所述的用于农作物秸秆粉碎成块回收一体机，进一步：所述机架的内部固定连接有托板，所述托板的一侧对齐在输送带的出料端，所述托板的另一端固定连接在外盒上。

一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机的使用方法，其使用方法如下：

一、机器检查：先对机器进行检查，用户围绕着机器仔细查看，检查有没有受损的地方，有的话，要暂停工作及时进行维修，然后检修机器线路、电路是否完好，能否正常工作，有的话及时进行维修，一切正常后，接着打开机器开关，开启机器工作；

二、投料：用户将收割过的秸秆投入机器内，需要说明的是，可以采用人工投料，也可以采用机器投料，秸秆物料从机器上安装有压制架一的一侧送入，将物料送到输送带上，由输送带输送至机器内部；

三、送料：物料投到输送带上后，由输送带向机器内部输送，同时压制架一也会转动，转动的方向是朝向机器内部的，在压制架一的作用下，可以将翘起、竖立的秸秆捋平，保证秸秆输送的顺利进行，避免秸秆堵塞到机器内，而对机器造成损坏，需要说明的是，压制架一的转动是由步进电机一驱动的，步进电机一开启工作，然后会带动皮带轮一转动，在皮带一的带动下，皮带轮一带动皮带轮二转动，最后皮带轮二带动压制架一转动，如此压制架一便能够正常工作了；

四、整理物料：物料在输送带的传送下会从压制架二的下方经过，这时压制架二是转动的，转动方向是朝向机器内部的，压制架二是由步进电机二驱动的，步进电机二启动工作，带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四最后带动压制架二转动，压制架二则会对输送带上输送的翘再次翘起、竖立的秸秆整平，避免秸秆物料堵塞在机器内部，保证机器的正常运行；

五、粉碎：在输送带的传送下，秸秆物料会被送入到粉碎机内，然后由粉碎机对秸秆进行粉碎处理，粉碎后秸秆下落到托板上，然后经过托板进入到收料仓内暂存，当料仓满足后用户将内盒从外盒内取出卸料即可，然后再将内盒插回到外盒内，以待后续使用，其中，事先用户摇动手摇轮，手摇轮带动螺纹杆转动，因为螺纹杆和移动滑块是螺纹连接的，并且在导轨的限位下，移动滑块会在导轨的内腔滑动，然后移动滑块带动粉碎机移动，这时粉碎机会向机器的正中心移动，直至粉碎机处于物料经过的路径上，如此粉碎机开启工作便能够对秸秆进行粉碎处理。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、本发明采用散料和成块两种秸秆回收模式，在这两种模式的使用中，用户可以灵活的进行选择，为用户的秸秆回收工作提供便捷，两种回收秸秆的过程均在机器内“一步到位”完成，减少人力物力的投入，也降低成本投入，节省秸秆回收的时间，提高秸秆回收的效率。

2、本发明通过步进电机二、皮带轮三、压制架二和皮带轮四的设置，步进电机二启动工作，带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四最后带动压制架二转动，压制架二则会对输送带上输送的翘再次翘起、竖立的秸秆整平，避免秸秆物料堵塞在机器内部，保证机器的正常运行。

3、本发明通过收料仓的设置，粉碎后的物料会集中到收料仓内存储，当收料仓装满后，用户将内盒从外盒内取出，将物料卸下再插入到外盒内即可，为用户的使用提供便捷。

4、本发明通过调节机构的设置，调节机构是可以将粉碎机收起和放出的，在需要对秸秆粉碎时，操作调节机构将粉碎机放出即可，不需要对秸秆粉碎时，操作调节机构将粉碎机收起即可，如此机器便能够在粉碎和不粉碎两种工作模式下自由选择，为用户的使用提供便捷，用户摇动手摇轮，手摇轮带动螺纹杆转动，因为螺纹杆和移动滑块是螺纹连接的，并且在导轨的限位下，移动滑块会在导轨的内腔滑动，然后移动滑块带动粉碎机移动，这时粉碎机会向机器的正中心移动，直至粉碎机处于物料经过的路径上，如此粉碎机开启工作便能够对秸秆进行粉碎处理。

5、本发明通过收起机构的设置，收起机构可以将成块机构放下和向上收起，在不需要压紧成块的工作中，用户通过控制收起机构将成块机构向上收起，使用时控制收起机构将成块机构放下即可，为用户工作提供更多的选择，满足多种工作需求，为用户的使用提供便捷，用户控制启动电动推杆一通过固定架二将翻转架的一侧向上推动，而翻转架的另一侧则会向下转动，直至翻转架的这一侧处于水平，其中翻转架会带动转动件在驱动装置的内侧转动，以保证翻转架可以正常活动，这时整个成块机构正好处于收料仓的正上方，然后开启成块机构工作便可以对物料进行成块加工了。

6、本发明通过成块机构的设置，用于对收料仓内的物料进行压紧成块，为用户的秸秆回收工作提供更多选择性，也提升了机器的使用性能，为用户的使用提供便捷，具体如下，用户控制启动电动推杆二，电动推杆二推动压板下移，压板下移时会带动两个滑动件在两个滑轨上滑动，以此来对压板进行限位，保证压板直上直下的移动，然后压板进入到外盒内，在电动推杆二的推动下，将外盒内的粉碎料压紧成块。

7、本发明通过托板的设置，托板用于衔接输送带和外盒之间的空隙，保证物料可以顺利经过，避免物料洒落，减少浪费、损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为输送带的立体结构装配示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为压制架一的立体结构装配示意图；

图5为调节机构的立体结构示意图；

图6为收起机构和成块机构的立体结构装配示意图；

图7为收起机构的立体结构示意图；

图8为成块机构的立体结构示意图。

图中：1、机架，2、驱动装置，3、翻转臂，4、压制架一，5、步进电机一，6、皮带轮一，7、皮带轮二，8、输送带，9、外盒，10、内盒，11、托板，12、调节机构，13、收起机构，14、成块机构，15、步进电机二，16、皮带轮三，17、压制架二，18、皮带轮四，121、导轨，122、移动滑块，123、粉碎机，124、螺纹杆，125、手摇轮，131、翻转架，132、转动件，133、固定架一，134、电动推杆一，135、固定架二，141、滑轨，142、连接架，143、滑动件，144、电动推杆二，145、压板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机，包括机架1，所述机架1的内部设置有驱动装置2，所述驱动装置2两侧的输出端均固定安装有翻转臂3，两个翻转臂3内部的一侧转动安装有压制架一4，其中一个翻转臂3的内侧固定安装有步进电机一5，所述步进电机一5的输出轴贯穿至翻转臂3的外侧并固定安装有皮带轮一6，所述皮带轮二7的一端贯穿至翻转臂3的外侧并固定安装有皮带轮二7，所述皮带轮一6和皮带轮二7通过皮带一传动连接，所述机架1的内部固定安装有位于皮带轮二7和驱动装置2下方的输送带8，所述机架1内部一侧的下方设置有收料仓，所述驱动装置2的一侧设置有调节机构12，所述驱动装置2的顶部活动安装有收起机构13，所述收起机构13的一侧设置有与收料仓适配的成块机构14。

本发明采用散料和成块两种秸秆回收模式，在这两种模式的使用中，用户可以灵活的进行选择，为用户的秸秆回收工作提供便捷，两种回收秸秆的过程均在机器内“一步到位”完成，减少人力物力的投入，也降低成本投入，节省秸秆回收的时间，提高秸秆回收的效率。

秸秆，古称藁，又称禾秆草，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，其中水稻的秸秆常被称为稻草、稻藁，小麦的秸秆则称为麦秆，传统的秸秆回收方式是采用人工手动割除，并且还需要将收割的秸秆人工捆成捆，搬运到车辆上送到处理秸秆的地方进行粉碎处理，需要投入大量的人力，还需要投入大量的车次，投入成本高，花费时间多，秸秆处理效率低。

所述驱动装置2的顶部固定安装有步进电机二15，所述步进电机二15的输出轴固定安装有皮带轮三16，所述驱动装置2的底部嵌入式活动安装有压制架二17，所述压制架二17的一端贯穿至机架1的外侧并固定安装有皮带轮四18，所述皮带轮四18与皮带轮三16通过皮带二传动连接。

具体的，步进电机二15、皮带轮三16、压制架二17和皮带轮四18的设置，步进电机二15启动工作，带动皮带轮三16转动，皮带轮三16通过皮带二带动皮带轮四18转动，皮带轮四18最后带动压制架二17转动，压制架二17则会对输送带8上输送的翘再次翘起、竖立的秸秆整平，避免秸秆物料堵塞在机器内部，保证机器的正常运行。

收料仓包括固定连接在机架1内部的外盒9，所述外盒9的内部插接有内盒10。

具体的，收料仓的设置，粉碎后的物料会集中到收料仓内存储，当收料仓装满后，用户将内盒10从外盒9内取出，将物料卸下再插入到外盒9内即可，为用户的使用提供便捷。

所述调节机构12包括固定安装在驱动装置2上的导轨121，所述导轨121的内部滑动安装有移动滑块122，所述移动滑块122的底部固定安装有粉碎机123，所述移动滑块122的内部螺纹安装有螺纹杆124的一端活动安装在机架1内部，所述螺纹杆124的另一端贯穿至机架1的外侧并固定安装有手摇轮125。

具体的，调节机构12的设置，调节机构12是可以将粉碎机123收起和放出的，在需要对秸秆粉碎时，操作调节机构12将粉碎机123放出即可，不需要对秸秆粉碎时，操作调节机构12将粉碎机123收起即可，如此机器便能够在粉碎和不粉碎两种工作模式下自由选择，为用户的使用提供便捷，用户摇动手摇轮125，手摇轮125带动螺纹杆124转动，因为螺纹杆124和移动滑块122是螺纹连接的，并且在导轨121的限位下，移动滑块122会在导轨121的内腔滑动，然后移动滑块122带动粉碎机123移动，这时粉碎机123会向机器的正中心移动，直至粉碎机123处于物料经过的路径上，如此粉碎机123开启工作便能够对秸秆进行粉碎处理。

所述收起机构13包括嵌入式转动安装在驱动装置2顶部的转动件132以及活动安装在驱动装置2顶部的电动推杆一134，所述转动件132的一侧固定安装有翻转架131，所述电动推杆一134的输出端活动安装有固定架二135，所述固定架二135的一侧固定连接在翻转架131上。

具体的，收起机构13的设置，收起机构13可以将成块机构14放下和向上收起，在不需要压紧成块的工作中，用户通过控制收起机构13将成块机构14向上收起，使用时控制收起机构13将成块机构14放下即可，为用户工作提供更多的选择，满足多种工作需求，为用户的使用提供便捷，用户控制启动电动推杆一134通过固定架二135将翻转架131的一侧向上推动，而翻转架131的另一侧则会向下转动，直至翻转架131的这一侧处于水平，其中翻转架131会带动转动件132在驱动装置2的内侧转动，以保证翻转架131可以正常活动，这时整个成块机构14正好处于收料仓的正上方，然后开启成块机构14工作便可以对物料进行成块加工了。

所述成块机构14包括固定连接在翻转架131侧面上的两个滑轨141，两个滑轨141的表面均滑动安装有滑动件143，两个滑动件143的表面固定安装有压板145，所述压板145位于收料仓的正上方并与收料仓相适配，所述压板145的顶部设置有电动推杆二144，所述电动推杆二144的顶部固定安装有连接架142，所述连接架142的一端固定连接在翻转架131上。

具体的，成块机构14的设置，用于对收料仓内的物料进行压紧成块，为用户的秸秆回收工作提供更多选择性，也提升了机器的使用性能，为用户的使用提供便捷，具体如下，用户控制启动电动推杆二144，电动推杆二144推动压板145下移，压板145下移时会带动两个滑动件143在两个滑轨141上滑动，以此来对压板145进行限位，保证压板145直上直下的移动，然后压板145进入到外盒9内，在电动推杆二144的推动下，将外盒9内的粉碎料压紧成块。

所述机架1的内部固定连接有托板11，所述托板11的一侧对齐在输送带8的出料端，所述托板11的另一端固定连接在外盒9上。

具体的，托板11的设置，托板11用于衔接输送带8和外盒9之间的空隙，保证物料可以顺利经过，避免物料洒落，减少浪费、损失。

一种农作物秸秆粉碎成块回收一体机的使用方法，其使用方法如下：

实施例

一、机器检查：先对机器进行检查，用户围绕着机器仔细查看，检查有没有受损的地方，有的话，要暂停工作及时进行维修，然后检修机器线路、电路是否完好，能否正常工作，有的话及时进行维修，一切正常后，接着打开机器开关，开启机器工作；

二、投料：用户将收割过的秸秆投入机器内，需要说明的是，可以采用人工投料，也可以采用机器投料，秸秆物料从机器上安装有压制架一4的一侧送入，将物料送到输送带8上，由输送带8输送至机器内部；

三、送料：物料投到输送带8上后，由输送带8向机器内部输送，同时压制架一4也会转动，转动的方向是朝向机器内部的，在压制架一4的作用下，可以将翘起、竖立的秸秆捋平，保证秸秆输送的顺利进行，避免秸秆堵塞到机器内，而对机器造成损坏，需要说明的是，压制架一4的转动是由步进电机一5驱动的，步进电机一5开启工作，然后会带动皮带轮一6转动，在皮带一的带动下，皮带轮一6带动皮带轮二7转动，最后皮带轮二7带动压制架一4转动，如此压制架一4便能够正常工作了；

四、整理物料：物料在输送带8的传送下会从压制架二17的下方经过，这时压制架二17是转动的，转动方向是朝向机器内部的，压制架二17是由步进电机二15驱动的，步进电机二15启动工作，带动皮带轮三16转动，皮带轮三16通过皮带二带动皮带轮四18转动，皮带轮四18最后带动压制架二17转动，压制架二17则会对输送带8上输送的翘再次翘起、竖立的秸秆整平，避免秸秆物料堵塞在机器内部，保证机器的正常运行；

五、粉碎：在输送带8的传送下，秸秆物料会被送入到粉碎机123内，然后由粉碎机123对秸秆进行粉碎处理，粉碎后秸秆下落到托板11上，然后经过托板11进入到收料仓内暂存，当料仓满足后用户将内盒10从外盒9内取出卸料即可，然后再将内盒10插回到外盒9内，以待后续使用，其中，事先用户摇动手摇轮125，手摇轮125带动螺纹杆124转动，因为螺纹杆124和移动滑块122是螺纹连接的，并且在导轨121的限位下，移动滑块122会在导轨121的内腔滑动，然后移动滑块122带动粉碎机123移动，这时粉碎机123会向机器的正中心移动，直至粉碎机123处于物料经过的路径上，如此粉碎机123开启工作便能够对秸秆进行粉碎处理。

实施例

用户还可以将粉碎后的物料压制成块后卸料，具体如下：

一、机器检查：先对机器进行检查，用户围绕着机器仔细查看，检查有没有受损的地方，有的话，要暂停工作及时进行维修，然后检修机器线路、电路是否完好，能否正常工作，有的话及时进行维修，一切正常后，接着打开机器开关，开启机器工作；

二、投料：用户将收割过的秸秆投入机器内，需要说明的是，可以采用人工投料，也可以采用机器投料，秸秆物料从机器上安装有压制架一4的一侧送入，将物料送到输送带8上，由输送带8输送至机器内部；

三、送料：物料投到输送带8上后，由输送带8向机器内部输送，同时压制架一4也会转动，转动的方向是朝向机器内部的，在压制架一4的作用下，可以将翘起、竖立的秸秆捋平，保证秸秆输送的顺利进行，避免秸秆堵塞到机器内，而对机器造成损坏，需要说明的是，压制架一4的转动是由步进电机一5驱动的，步进电机一5开启工作，然后会带动皮带轮一6转动，在皮带一的带动下，皮带轮一6带动皮带轮二7转动，最后皮带轮二7带动压制架一4转动，如此压制架一4便能够正常工作了；

四、整理物料：物料在输送带8的传送下会从压制架二17的下方经过，这时压制架二17是转动的，转动方向是朝向机器内部的，压制架二17是由步进电机二15驱动的，步进电机二15启动工作，带动皮带轮三16转动，皮带轮三16通过皮带二带动皮带轮四18转动，皮带轮四18最后带动压制架二17转动，压制架二17则会对输送带8上输送的翘再次翘起、竖立的秸秆整平，避免秸秆物料堵塞在机器内部，保证机器的正常运行；

五、粉碎：在输送带8的传送下，秸秆物料会被送入到粉碎机123内，然后由粉碎机123对秸秆进行粉碎处理，粉碎后秸秆下落到托板11上，然后经过托板11进入到收料仓内暂存，事先用户摇动手摇轮125，手摇轮125带动螺纹杆124转动，因为螺纹杆124和移动滑块122是螺纹连接的，并且在导轨121的限位下，移动滑块122会在导轨121的内腔滑动，然后移动滑块122带动粉碎机123移动，这时粉碎机123会向机器的正中心移动，直至粉碎机123处于物料经过的路径上，如此粉碎机123开启工作便能够对秸秆进行粉碎处理；

六、成块：粉碎后的物料收集在收料仓内后，用户控制启动电动推杆一134通过固定架二135将翻转架131的一侧向上推动，而翻转架131的另一侧则会向下转动，直至翻转架131的这一侧处于水平，其中翻转架131会带动转动件132在驱动装置2的内侧转动，以保证翻转架131可以正常活动，这时整个成块机构14正好处于收料仓的正上方，然后用户控制启动电动推杆二144，电动推杆二144推动压板145下移，压板145下移时会带动两个滑动件143在两个滑轨141上滑动，以此来对压板145进行限位，保证压板145直上直下的移动，然后压板145进入到外盒9内，在电动推杆二144的推动下，将外盒9内的粉碎料压紧成块，然后用户将内盒10取下卸料。

实施例

用户还可以使用该装置对未割除的作物进行“收割”，实现这一作用，要将该机器安装到一个移动载具上，一边控制载具移动，该机器一边对作物进行“收割”，具体如下：

一、控制载具移动：用户驾驶载具按照作物的种植路径进行移动，这时机器安装有压制架一4的一端会朝向作物，

二、工作前的调整：根据作物的高度，用户控制启动驱动装置2工作，需要说明的是，驱动装置2两侧均有可以转动的输出轴，此为现有技术，具体类型及型号均已在市面上投入使用，文中不过多说明，满足使用需求即可，然后在驱动装置2的带动下，两个翻转臂3会跟随转动，这时安装在翻转臂3上的压制架一4便会被抬高，满足作物的“收割”需求即可；

三、作物“收割”：步进电机一5开启工作，然后会带动皮带轮一6转动，在皮带一的带动下，皮带轮一6带动皮带轮二7转动，最后皮带轮二7带动压制架一4转动，如此压制架一4便能够正常工作了，随着压制架一4的转动，压制架一4会将作物带有果实的一端送入到机器内，然后在压制架一4和输送带8的共同拉扯下，将果实从茎秆上扯掉，然后由输送带8进行传送，经过托板11，最后被送入到收料仓内收集，最后取下内盒10卸料即可，需要说明的是，这时粉碎机123是被调节至一旁的，作物果实不经过粉碎机123。

需要说明的是，本发明中各硬件要实现的功能已有大量成熟技术做支撑，属于现有技术，本发明的实质在于针对特定应用场合，对现有硬件及其连接方式进行优化组合，以满足在特定应用场合的适应需求，解决背景技术中提出的问题（不涉及硬件内部软件的改进）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。