定位追踪装置的控制方法、定位追踪装置及存储介质

技术领域

本发明涉及定位追踪技术领域，尤其涉及一种定位追踪装置的控制方法、定位追踪装置及存储介质。

背景技术

目前，定位追踪装置具有向绑定的终端设备传输定位数据和网络数据等的功能，被广泛应用于不同领域，但定位追踪装置的体积较小，电池容量有限，并且定位追踪装置处于工作模式时的功耗较大，定位追踪装置的续航时间较短。因此，如何提高定位追踪装置的续航时间的目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位追踪装置的控制方法、定位追踪装置的控制设备及存储介质，旨在提高定位追踪装置的续航时间。

第一方面，本发明实施例提供一种定位追踪装置的控制方法，包括：

在所述定位追踪装置开始传输待传输数据时，确定传输所述待传输数据所需的时长；

在所述时长大于或等于预设时长阈值时，根据所述时长，确定所述定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，所述目标持续时长小于或等于传输所述待传输数据所需的时长；

控制所述定位追踪装置由工作模式切换为待机模式，在所述待机模式下，所述定位追踪装置不中断所述待传输数据的传输；

在所述定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到所述目标持续时长时，控制所述定位追踪装置由待机模式切换为工作模式。

第二方面，本发明实施例还提供一种定位追踪装置，所述定位追踪装置包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明说明书提供的任一项定位追踪装置的控制方法。

第三方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项定位追踪装置的控制方法。

本发明实施例提供一种定位追踪装置的控制方法、定位追踪装置的控制设备及存储介质，该定位追踪装置的控制方法通过在定位追踪装置开始传输待传输数据时，在传输待传输数据所需的时长大于或等于预设时长阈值时，根据传输待传输数据所需的时长确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，并控制定位追踪装置处于待机模式，并且在待机模式下定位追踪装置仍能够传输待传输数据，且在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式，这样可以实现在传输待传输数据的过程中，保持定位追踪装置处于待机模式，以减少功耗，从而可以极大地提高定位追踪装置的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本发明实施例提供的定位追踪装置的控制方法的一场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种定位追踪装置的控制方法的流程示意图；

图3是图1中的定位追踪装置的控制方法的子步骤流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种定位追踪装置的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种定位追踪装置的结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

目前，定位追踪装置具有向绑定的终端设备传输待传输数据的功能，被广泛应用于不同领域，但定位追踪装置的体积较小，电池容量有限，并且定位追踪装置处于工作模式时的功耗较大，定位追踪装置的续航时间较短。因此，如何提高定位追踪装置的续航时间的目前亟待解决的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种定位追踪装置的控制方法、定位追踪装置及存储介质，该控制方法通过在定位追踪装置开始传输待传输数据时，在传输待传输数据所需的时长大于或等于预设时长阈值时，根据传输待传输数据所需的时长确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，并控制定位追踪装置处于待机模式，并且在待机模式下定位追踪装置仍能够传输待传输数据，且在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式，这样可以实现在传输待传输数据的过程中，保持定位追踪装置处于待机模式，以减少功耗，从而可以极大地提高定位追踪装置的续航时间。

下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是实施本发明实施例提供的定位追踪装置的控制方法的一场景示意图。

如图1所示，该场景包括定位追踪装置110和外部设备120，定位追踪装置110可以向外部设备120传输数据。若定位追踪装置110处于工作模式，则在定位追踪装置110开始向外部设备120传输待传输数据时，确定传输待传输数据所需的时长；在传输待传输数据所需的时长大于或等于预设时长阈值时，根据传输待传输数据所需的时长，确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，目标持续时长小于或等于传输待传输数据所需的时长；定位追踪装置110的模式由工作模式切换为待机模式，并且在待机模式下，定位追踪装置110不中断待传输数据的传输；在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，定位追踪装置110的模式由待机模式切换为工作模式。

其中，外部设备120可以为终端设备，也可以为服务器，终端设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑和个人计算机等，服务器可以是独立的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种定位追踪装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该定位追踪装置的控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、在定位追踪装置开始传输待传输数据时，确定传输待传输数据所需的时长。

其中，定位追踪装置包括数据传输单元和控制单元，数据传输单元为用于数据传输的硬件单元，该数据传输单元在数据传输的过程中是以硬件的方式进行数据传输的，不依赖于软件功能，因此数据传输单元与控制单元是解耦的，数据传输单元可以独立地完成数据传输工作，不需要依赖控制单元的控制，这样在定位追踪装置处于待机模式后，数据传输单元仍能够传输数据。

其中，定位追踪装置可以包括但不限于基于北斗卫星的定位追踪装置、基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位追踪装置、基于实时动态载波相位差分(Real-time kinematic，RTK)定位追踪装置。待传输数据可以包括定位数据和网络数据，定位数据可以包括GPS定位数据、北斗定位数据或RTK定位数据。定位追踪装置可以将待传输数据传输给外部设备。

在一实施例中，如图3所示，步骤S101包括：子步骤S1011至子步骤S1012。

子步骤S1011，获取定位追踪装置的数据传输速率以及确定待传输数据的数据总量。

其中，定位追踪装置的数据传输速率可以根据定位追踪装置的数据传输速率限值和定位追踪装置的前次数据传输速率确定的，前次数据传输速率为定位追踪装置前次传输待传输数据的数据传输速率。

在一实施例中，获取定位追踪装置的数据传输速率限值和定位追踪装置的前次数据传输速率，前次数据传输速率为所述定位追踪装置前次传输待传输数据的数据传输速率；根据数据传输速率限值和前次数据传输速率，确定定位追踪装置的数据传输速率。其中，定位追踪装置的数据传输速率限值与定位追踪装置中的数据传输单元的性能有关，该数据传输速率限值为数据传输单元的最大数据传输速率。通过数据传输速率限值和前次数据传输速率可以准确地确定定位追踪装置的数据传输速率，从而可以提高传输待传输数据所需的时长的估算准确性。

示例性的，计算数据传输速率限值与前次数据传输速率的差值，得到数据传输速率差值；在数据传输速率差值小于或等于预设差值阈值时，将前次数据传输速率确定为定位追踪装置的数据传输速率。其中，预设差值阈值可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。通过在数据传输速率限值与前次数据传输速率相差较小的情况下，使用前次数据传输速率进行数据传输，这样省去了速率调整步骤，可以减少功耗。

示例性的，在数据传输速率差值大于预设差值阈值时，根据数据传输速率差值，确定前次数据传输速率的增益值；将前次数据传输速率的增益值与前次数据传输速率进行累加，得到定位追踪装置的数据传输速率。通过在数据传输速率限值与前次数据传输速率相差较大的情况下，在前次数据传输速率的基础上调整数据传输速率，从而可以提高数据传输单元的性能利用率，也可以更快地传输完成数据，以减低功耗，提高续航时间。

示例性的，根据数据传输速率差值，确定前次数据传输速率的增益值的方式可以为：确定该数据传输速率差值所处的预设速率差值范围；在预设映射关系表中查询该数据传输速率差值所处的预设速率差值范围对应的增益值，并将查询到的增益值确定为前次数据传输速率的增益值。其中，预设映射关系表存储有不同的预设速率差值范围以及不同的预设速率差值范围各自对应的增益值。

子步骤S1012、根据数据总量和数据传输速率，确定传输待传输数据所需的时长。

例如，待传输数据的数据总量为5兆，数据传输速率为1兆每秒，则可以估算得到传输待传输数据所需的时长为5秒。

步骤S102、在时长大于或等于预设时长阈值时，根据时长，确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，目标持续时长小于或等于传输待传输数据所需的时长。

通过传输待传输数据所需的时长，确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，且目标持续时长小于或等于传输待传输数据所需的时长，这样可以保证在数据传输完成时或者之前及时地唤醒定位追踪装置，使得定位追踪装置处于工作模式。

示例性的，计算传输待传输数据所需的时长与预设百分比之间的乘积，并将传输待传输数据所需的时长与预设百分比之间的乘积确定为定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长。其中，预设百分比小于1，且预设百分比可以基于实际情况进行设置，本实施例对此不做具体限定。例如，预设百分比为90％，传输待传输数据所需的时长为5秒，则定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长为4.5秒。

步骤S103、控制定位追踪装置由工作模式切换为待机模式，在待机模式下，定位追踪装置不中断待传输数据的传输。

其中，在工作模式下，定位追踪装置中的各模块正常工作，在待机模式下，定位追踪装置中的大部分模块停止工作。通过在传输待传输数据所需的时长大于或等于预设时长阈值时，可以确定传输待传输数据所需的时长较长，此时控制定位追踪装置由工作模式切换为待机模式，并且在待机模式下，定位追踪装置不中断待传输数据的传输，这样即能够保证数据传输的稳定性，也可以降低定位追踪装置的功耗，从而提高定位追踪装置的续航时间。

其中，预设时长阈值是根据定位追踪装置进入待机模式所需的时长与定位追踪装置退出待机模式所需的时长之和确定的。示例性的，预设时长阈值大于或等于定位追踪装置进入待机模式所需的时长与定位追踪装置退出待机模式所需的时长之和。例如，定位追踪装置进入待机模式所需的时长为2秒，定位追踪装置退出待机模式所需的时长为2秒，则可以将预设时长阈值配置为4秒。在传输待传输数据所需的时长大于或等于定位追踪装置进入待机模式所需的时长与定位追踪装置退出待机模式所需的时长之和时，可以防止数据传输完成后，定位追踪装置还处于待机模式的情况发生，也可以避免工作模式与待机模式之间的频繁切换。

示例性的，对定位追踪装置进入待机模式所需的时长与定位追踪装置退出待机模式所需的时长进行累加，得到时长累加值；对时长累加值与预设增益值进行加法运算，得到预设时长阈值。例如，定位追踪装置进入待机模式所需的时长为2秒，定位追踪装置退出待机模式所需的时长为2秒，预设增益值为0.5秒，则可以将预设时长阈值配置为4.5秒。

在一实施例中，在传输待传输数据所需的时长小于预设时长阈值时，定位追踪装置不切换模式，保持工作模式。通过在传输待传输数据所需的时长小于预设时长阈值时，定位追踪装置不切换模式，保持工作模式，可以避免工作模式与待机模式之间的频繁切换。

步骤S104、在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式。

其中，在定位追踪装置处于待机模式的持续时长未达到目标持续时长时，不切换定位追踪装置的模式，保持待机模式。例如，目标持续时长为4.5秒，定位追踪装置处于待机模式的持续时长为4秒，则不切换定位追踪装置的模式，保持待机模式，而在定位追踪装置处于待机模式的持续时长为4.5秒，则控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式。

上述实施例提供的定位追踪装置的控制方法，通过在定位追踪装置开始传输待传输数据时，在传输待传输数据所需的时长大于或等于预设时长阈值时，控制定位追踪装置处于待机模式，并且在待机模式下定位追踪装置仍能够传输待传输数据，然后根据传输待传输数据所需的时长确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，并在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式，这样可以实现在传输待传输数据的过程中，保持定位追踪装置处于待机模式，以减少功耗，从而可以极大地提高定位追踪装置的续航时间。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的另一种定位追踪装置的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该定位追踪装置的控制方法包括步骤S201至S205。

步骤S201、在定位追踪装置开始传输待传输数据时，确定定位追踪装置内的电池的剩余电量占电池的总电量的百分比。

其中，定位追踪装置包括电池，该电池用于给定位追踪装置供电，该电池可以是锂电池，也可以是其余电池，本发明实施例对此不做具体限定。定位追踪装置内的电池的剩余电量为电池剩余的电量。

示例性的，在定位追踪装置开始向外部设备传输待传输数据时，实时获取定位追踪装置内的电池剩余的电量，得到电池的剩余电量，并获取电池的总电量；计算定位追踪装置内的电池的剩余电量与总电量的百分比。

步骤S202、在剩余电量占电池的总电量的百分比小于或等于预设百分比阈值时，确定传输待传输数据所需的时长。

其中，在剩余电量占电池的总电量的百分比大于预设百分比阈值时，不切换定位追踪装置的模式，保持工作模式。预设百分比阈值可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，预设百分比阈值为60％，如果定位追踪装置内的电池的剩余电量占电池的总电量的百分比为55％，则确定传输待传输数据所需的时长。

步骤S203、在时长大于或等于预设时长阈值时，根据时长，确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，目标持续时长小于或等于传输待传输数据所需的时长。

示例性的，计算传输待传输数据所需的时长与预设百分比之间的乘积，并将传输待传输数据所需的时长与预设百分比之间的乘积确定为定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长。

步骤S204、控制定位追踪装置由工作模式切换为待机模式，在待机模式下，定位追踪装置不中断待传输数据的传输。

其中，在工作模式下，定位追踪装置中的各模块正常工作，在待机模式下，定位追踪装置中的大部分模块停止工作。预设时长阈值是根据定位追踪装置进入待机模式所需的时长与定位追踪装置退出待机模式所需的时长之和确定的。

步骤S205、在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式。

其中，在定位追踪装置处于待机模式的持续时长未达到目标持续时长时，不切换定位追踪装置的模式，保持待机模式。例如，目标持续时长为5秒，定位追踪装置处于待机模式的持续时长为4.5秒，则不切换定位追踪装置的模式，保持待机模式，而在定位追踪装置处于待机模式的持续时长为5秒，则控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式。

上述实施例提供的定位追踪装置的控制方法，通过在定位追踪装置开始传输待传输数据时，确定定位追踪装置内的电池的剩余电量占电池的总电量的百分比，并在该百分比小于或等于预设百分比阈值时，确定传输待传输数据所需的时长，然后在传输待传输数据所需的时长大于或等于预设时长阈值时，基于传输待传输数据所需的时长，确定定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，并控制定位追踪装置由工作模式切换为待机模式，并且在待机模式下，定位追踪装置不中断待传输数据的传输，最后在定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到目标持续时长时，控制定位追踪装置由待机模式切换为工作模式，这样可以减少待机模式与工作模式之间的切换频率，同时可以实现在传输待传输数据的过程中，保持定位追踪装置处于待机模式，以减少功耗，从而可以极大地提高定位追踪装置的续航时间。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种定位追踪装置的结构示意性框图。

如图5所示，定位追踪装置300包括处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过总线303连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器301用于提供计算和控制能力，支撑整个定位追踪装置300的运行。处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

具体地，存储器302可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明实施例方案所应用于其上的定位追踪装置的限定，具体的定位追踪装置300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的任意一种所述的定位追踪装置的控制方法。

在一实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在所述定位追踪装置开始传输待传输数据时，确定传输所述待传输数据所需的时长；

在所述时长大于或等于预设时长阈值时，根据所述时长，确定所述定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长，所述目标持续时长小于或等于传输所述待传输数据所需的时长；

控制所述定位追踪装置由工作模式切换为待机模式，在所述待机模式下，所述定位追踪装置不中断所述待传输数据的传输；

在所述定位追踪装置处于待机模式的持续时长达到所述目标持续时长时，控制所述定位追踪装置由待机模式切换为工作模式。

在一实施例中，所述预设时长阈值是根据所述定位追踪装置进入所述待机模式所需的时长与所述定位追踪装置退出所述待机模式所需的时长之和确定的。

在一实施例中，所述处理器在实现根据所述时长，确定所述定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长时，用于实现：

计算所述时长与预设百分比之间的乘积，并将所述时长与预设百分比之间的乘积确定为所述定位追踪装置处于待机模式的目标持续时长。

在一实施例中，所述处理器在实现确定传输所述待传输数据所需的时长时，用于实现：

获取所述定位追踪装置的数据传输速率以及确定所述待传输数据的数据总量；

根据所述数据总量和所述数据传输速率，确定传输所述待传输数据所需的时长。

在一实施例中，所述处理器在实现获取所述定位追踪装置的数据传输速率时，用于实现：

获取所述定位追踪装置的数据传输速率限值和所述定位追踪装置的前次数据传输速率，所述前次数据传输速率为所述定位追踪装置前次传输待传输数据的数据传输速率；

根据所述数据传输速率限值和所述前次数据传输速率，确定所述定位追踪装置的数据传输速率。

在一实施例中，所述处理器在实现根据所述数据传输速率限值和所述前次数据传输速率，确定所述定位追踪装置的数据传输速率时，用于实现：

计算所述数据传输速率限值与所述前次数据传输速率的差值，得到数据传输速率差值；

在所述数据传输速率差值小于或等于预设差值阈值时，将所述前次数据传输速率确定为所述定位追踪装置的数据传输速率。

在一实施例中，所述处理器在实现计算所述数据传输速率限值与所述前次数据传输速率的差值，得到数据传输速率差值之后，还用于实现：

在所述数据传输速率差值大于预设差值阈值时，根据所述数据传输速率差值，确定所述前次数据传输速率的增益值；

将所述前次数据传输速率的增益值与所述前次数据传输速率进行累加，得到所述定位追踪装置的数据传输速率。

在一实施例中，所述处理器在实现确定传输所述待传输数据所需的时长之前，还用于实现：

在所述定位追踪装置开始传输待传输数据时，确定所述定位追踪装置内的电池的剩余电量占所述电池的总电量的百分比；

在所述剩余电量占所述电池的总电量的百分比小于或等于预设百分比阈值时，确定传输所述待传输数据所需的时长。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的定位追踪装置的具体工作过程，可以参考前述定位追踪装置的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明实施例说明书提供的任一项定位追踪装置的控制方法。

其中，所述存储介质可以是前述实施例所述的定位追踪装置的内部存储单元，例如所述定位追踪装置的硬盘或内存。所述存储介质也可以是所述定位追踪装置的外部存储设备，例如所述定位追踪装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。