确定传感器安装方案的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本公开提供了一种确定传感器安装方案的方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

自动驾驶车辆依赖多种传感器进行外部环境的感知，各个传感器的感知距离、感知角度、成本均有差别，因此传感器的数量、各个传感器在车辆上的安装位置对自动驾驶车辆的感知效果和车辆成本具有较大影响。

发明内容

本公开提供了一种确定传感器安装方案的方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种确定传感器安装方案的方法，包括：根据针对车辆的需求信息和多个候选传感器各自的属性信息，从多个候选传感器中确定与需求信息相匹配的多个传感器；根据多个传感器和表征车辆中目标区域的目标区域信息，确定多个候选安装方案；每个候选安装方案表征将多个传感器中的至少一部分传感器安装于目标区域中的多个子区域；根据针对每个候选安装方案的至少一个评价指标，确定多个候选安装方案的排序；以及根据排序，从多个候选安装方案中确定目标安装方案。

根据本公开的另一方面，提供了一种确定传感器安装方案的装置，包括：传感器确定模块、第一候选方案确定模块、排序模块以及目标方案确定模块。传感器确定模块用于根据针对车辆的需求信息和多个候选传感器各自的属性信息，从多个候选传感器中确定与需求信息相匹配的多个传感器。第一候选方案确定模块用于根据多个传感器和表征车辆中目标区域的目标区域信息，确定多个候选安装方案；每个候选安装方案表征将多个传感器中的至少一部分传感器安装于目标区域中的多个子区域。排序模块用于根据针对每个候选安装方案的至少一个评价指标，确定多个候选安装方案的排序。目标方案确定模块用于根据排序，从多个候选安装方案中确定目标安装方案。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的方法和装置的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的方法的示意流程图；

图3是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的方法的示意原理图；

图4是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的装置的示意结构框图；以及

图5是用来实施本公开实施例的确定传感器安装方案的方法的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在一些实施例中，需要由工作人员确定安装方案。例如，工作人员依据个人经验选择传感器的型号和数量，然后多次调整传感器的数量、型号以及各个传感器在车辆上的安装位置，得到多种安装方案，然后结合实际需求从多种安装方案中选取一个安装方案。

然而，采用上述技术方案，传感器的选择依赖工作人员的经验，工作人员通常从自身较为熟悉的传感器中进行选择，选择范围较少，而传感器的选择直接影响后续安装方案的整体效果。此外，多个传感器之间存在相互配合及协调，调整某一传感器后，其他传感器的型号、数量、位置等也需要随之调整，人工调整工作量大，效率较低，成本较高。另外，人工调整的次数有限，并且次数通常不会很多，无法获取到较优的安装方案。

本实施例旨在提供一种确定传感器安装方案的方法，该方法根据需求信息和传感器的属性信息，筛选符合需求的传感器。然后利用传感器确定多个候选安装方案，并从该些候选安装方案中确定目标安装方案。采用该方法，相比人工筛选的方式，传感器的选择范围更大。此外，自动组合传感器的位置得到候选安装方案，可以减少人工调整的工作量，提高工作人员的工作效率，降低成本。另外，计算机的计算能力高于工作人员，因此可以在同样时长内对安装方案进行更多次数的调整，从而确保得到效果更优的安装方案。

以下将结合附图和具体实施例详细阐述本公开提供的技术方案。

图1是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的方法和装置的应用场景示意图。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据车辆的需求信息生成的候选安装方案、排序、目标安装方案等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的确定传感器安装方案的方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的确定传感器安装方案的装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的确定传感器安装方案的方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、1 03和/或服务器1 05通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的确定传感器安装方案的装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、1 03和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的方法的示意流程图。

如图2所示，该确定传感器安装方案的方法200可以包括操作S210～操作S240。

在操作S210，根据针对车辆的需求信息和多个候选传感器各自的属性信息，从多个候选传感器中确定与需求信息相匹配的多个传感器。

例如，用户可以利用前端页面输入需求信息，也可以预先配置与车型相对应的需求信息，然后基于当前处理的车型查找需求信息。例如，需求信息可以包括针对传感器的需求类型、需求感知范围、需求价值信息、需求尺寸范围、需求品牌范围中的至少一个。传感器的类型可以包括激光雷达、毫米波雷达、红外雷达、相机等。感知范围可以包括感知距离和感知角度，感知角度可以包括沿X方向和沿Y方向的角度，即感知角度可以为圆锥形的角度。需求价值信息可以与成本相关，例如最高成本。

例如，属性信息包括针对传感器的实际类型、实际感知范围、实际价值信息、实际尺寸、实际品牌中的至少一个，实际感知范围可以包括感知距离和感知角度中的至少一个，实际价值信息可以表示传感器的成本。

此外，需求信息与传感器的属性信息相对应。例如，需求信息包括需求类型时，属性信息包括针对传感器的实际类型。需求信息包括需求感知范围时，属性信息包括实际感知范围。

在操作S220，根据多个传感器和表征车辆中目标区域的目标区域信息，确定多个候选安装方案；每个候选安装方案表征将多个传感器中的至少一部分传感器安装于目标区域中的多个子区域。

例如，可以从相匹配的多个传感器中随机选择一些传感器，然后将该些传感器随机设置在多个子区域中，这样得到一个候选安装方案。对上述操作重复执行多次，即可得到多个候选安装方案。

在操作S230，根据针对每个候选安装方案的至少一个评价指标，确定多个候选安装方案的排序。

例如，评价指标可以包括总成本、总数量、盲区范围、感知距离中的至少一个。

例如，可以将每个候选安装方案所使用的传感器的成本之和作为总成本，然后可以按照总成本从低至高进行排序。可以统计每个候选安装方案所使用的传感器的总数量，然后按照总数量从少至多进行排序。例如，可以按照总成本和感知距离进行排序，例如设定多个总成本区间，针对同一个区间内的候选安装方案，按照感知距离从大至小进行排序。

在操作S240，根据排序，从多个候选安装方案中确定目标安装方案。

例如，可以展示预定数量个候选安装方案，以便供用户选择。用户的选择操作可以触发选择指令，可以根据选择指令中的方案标识，确定目标安装方案。预定数量可以是10，本实施例对此不做限定。

根据本公开实施例提供的技术方案，根据需求信息和传感器的属性信息，筛选符合需求的传感器。然后利用传感器确定多个候选安装方案，并从该些候选安装方案中确定目标安装方案。采用该方法，相比人工筛选的方式，传感器的选择范围更大。此外，自动组合传感器的位置得到候选安装方案，可以减少人工调整的工作量，提高工作人员的工作效率，降低成本。另外，计算机的计算能力高于工作人员，因此可以在同样时长内对安装方案进行更多次数的调整，从而确保得到效果更优的安装方案。

以下结合实施例，对确定与需求信息相匹配的传感器的过程进行说明。

例如，确定传感器的属性信息与需求信息相匹配的条件称为匹配条件，匹配条件可以包括至少一个子条件。例如第一子条件为需求类型与实际类型一致，第二子条件为需求感知范围小于等于实际感知范围，第三子条件为需求价值信息表征的价值小于等于实际价值信息表征的价值，第四子条件为实际尺寸处于需求尺寸范围内，第五子条件为实际品牌处于需求品牌范围内。可以理解的是，可以将下述任意一个子条件作为匹配条件，也可以将下述至少两个子条件的组合确定为匹配条件。

以下结合实施例，对确定候选安装方案的过程进行说明。

本实施例中，可以利用前端页面向用户展示车辆的车辆模型，车辆模型可以是3D模型。用户可以在前端页面通过多边形框或者其他方式选择多个子区域，该些多个子区域构成目标区域，多个子区域之间可以部分重合，也可以不重合。例如，用户利用前端页面在车辆模型的顶部标记一个子区域，可以在车辆模型的前端标记另一个子区域。用户还可以利用前端页面输入安装于各个子区域的传感器的需求类型，还可以输入安装于各个子区域的传感器数量范围。需要说明的是，一个子区域具有一定面积，该子区域中可以包括多个安装位置，例如多个安装位置在子区域所对应的平面或曲面中成阵列分布，可以在子区域所对应的平面或曲面中确定至少一个方向，沿每个方向按照预定间隔确定多个安装位置。

接下来，可以通过以下方式确定多个候选安装方案：从多个传感器中确定目标数量个传感器，目标数量与需求数量一致。在满足预定条件的情况下，对目标数量个传感器和目标区域中的多个安装位置进行排列组合，得到多个候选安装方案。上述预定条件可以包括：每个子区域设置一个传感器，设置于子区域中的传感器的实际类型与针对子区域的需求类型一致。

例如，需求数量可以包括多个数量值。在一级处理过程中，可以针对每个数量值，从与需求信息相匹配的多个传感器中选择该数量值个传感器，该选择过程可以是随机选择，也可以是遍历全部可选择的方案，从而得到针对该数量值的多个一级方案，此处的一级方案仅包含使用哪些传感器，未明确传感器的设置位置。接下来进入二级处理过程，可以针对每个一级方案执行以下操作：对于选择出的传感器，在满足上述预定条件的情况下，将该些传感器设置在多个子区域中，该过程可以对传感器与子区域的组合方式进行遍历，从而将单个一级方案扩展为多个二级方案，可以看出，二级方案包含各个传感器设置于哪种子区域中，但是未明确传感器设置于子区域中的哪个安装位置。接下来进入三级处理过程，可以针对每个二级方案，依次将多个子区域中的一个子区域确定为当前子区域，可以对当前子区域中的传感器的安装位置进行遍历，并且保持其余子区域中的传感器安装位置不变，这样将单个二级方案扩展为多个三级方案，可以看出，三级方案包含各个传感器设置于哪个子区域中的哪个安装位置。将全部三级方案组合，得到多个候选安装方案。

通过上述方式，可以在满足预定条件的情况下，对传感器与安装位置的组合进行遍历，从而确保候选安装方案的全面性，进而确保后续确定出效果更优的目标安装方案。

以下结合实施例，对确定多个候选安装方案的排序过程进行说明。

本实施例中，可以针对多个候选安装方案中的每个候选安装方案，根据与候选安装方案相关的传感器的实际价值信息，确定针对候选安装方案的总价值信息。还根据与候选安装方案相关的每个传感器的安装位置信息和实际感知范围，确定针对候选安装方案的感知盲区信息。然后根据总价值信息和感知盲区信息，确定针对候选安装方案的评价值。接下来。根据多个候选安装方案各自的评价值，确定多个候选安装方案的排序。

例如，可以计算候选安装方案所使用的多个传感器的总成本，作为实际价值信息。可以根据候选安装方案中，每个传感器所处的安装位置以及传感器的实际感知范围，确定在该候选安装方案中多个传感器的感知盲区范围，作为感知盲区信息。可以预先配置总价值信息的第一权重和感知盲区信息的第二权重，然后计算总价值信息和感知盲区信息的加权和，并将该加权和作为该候选安装方案的评价值。然后按照评价值对各个候选安装方案进行排序。

本实施例基于总价值信息和感知盲区信息确定候选安装方案的排序，可以兼顾候选安装方案的成本和感知效果，确保向用户推荐成本较低且感知效果较高的候选安装方案。

图3是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的方法的示意原理图。

如图3所示，本实施例中，可以先建立数据库，数据库中存储传感器和对应的属性信息，属性信息可以包括实际类型、感知范围、成本等信息，感知范围包括感知距离和感知角度，可以不断补充和完善数据库中的数据。

接下来，可以确定需求信息。例如，用户通过前端页面将需求信息输入至推荐系统，需求信息可以包括需求成本和感知能力需求，感知能力需求可以包括前后左右的感知范围、盲区等。可以理解的是，对于给定车型的车辆，可以在设计时明确该车型的感知能力需求。

接下来，可以调用针对当前车型的车辆模型并进行展示。用户可以在前端页面中通过多边形框来标记传感器的安装区域(即上文中的子区域)，并输入该子区域的传感器需求类型，还可以输入传感器的需求数量，若用户未输入需求数量，则针对该子区域的传感器需求数量可以设置为1或者设置为无限制。用户可以进行多次标记从而标记多个子区域，该些子区域即为目标区域。

接下来，推荐系统可以进行匹配310、排列组合320和排序330、选择340等处理过程。

在匹配310过程中，推荐系统可以基于需求信息和属性信息，从数据库中筛选满足匹配条件的多个传感器。筛选过程可以参考上文，本实施例不再赘述。

在排列组合320过程中，可以从筛选出的多个传感器中随机选择符合需求数量范围和需求类型的传感器，然后对该些传感器所处子区域进行排列组合320。此外，对于同一个子区域，传感器在该子区域中的可以具有多个安装位置，通过排列组合320的方式得到多个候选安装方案。排列组合320的过程可以参考上文，本实施例不再赘述。

在排序330过程中，可以在感知距离满足感知需求的情况下，根据盲区范围信息和总价值信息进行排序330，盲区范围越小次序越靠前，总价值越小次序越靠前。排序330过程可以参考上文，本实施例不再赘述。

在排序330之后进行选择340过程，推荐系统可以通过前端页面展示预定数量个候选安装方案供用户选择，用户的选择操作触发选择指令，推荐系统可以基于选择指令，将用户在前端页面中挑选的候选安装方案确定为目标安装方案。

进一步的，在得到目标安装方案之后，还可以将人工挑选的目标安装方案作为样本存储至推荐系统并让机器进行学习，以便在类似车型及感知要求时进行自动推荐。例如，将之前处理的车辆车型、需求信息和用户选择的目标安装方案分别作为历史车型、历史需求信息和历史安装方案，并记录该些信息之间的对应关系，该对应关系称为映射信息301。

可以理解的是，在前期使用推荐系统的过程中，由于历史数据较少，因此映射信息301较少。随着使用次数的增多，可以得到较多映射信息301。此时在用户输入需求信息之后，可以根据映射信息301、车辆的实际车型和需求信息，确定候选安装方案。例如，可以基于映射信息301进行查找，若某个映射信息301中的历史车型与实际车型一致、且历史需求信息与当前的需求信息一致，则可以将该映射信息301中的历史安装方案确定为候选安装方案。在一些实施例中，历史车型与实际车型一致可以表征历史车型与实际车型相同或者相似度大于阈值。类似的，历史需求信息与当前的需求信息一致可以表征历史需求信息与当前的需求信息相同或者相似度大于阈值。

可以看出，在得到映射信息301之前，需要通过排列组合320的方式进行大量计算来得到候选安装方案，在得到映射信息301之后，可以基于映射信息301快速获取历史安装方案，并将历史安装方案作为候选安装方案，从而提高确定候选安装方案的效率。

图4是根据本公开实施例的确定传感器安装方案的装置的示意结构框图。

如图4所示，该确定传感器安装方案的装置400可以包括传感器确定模块410、第一候选方案确定模块420、排序模块430以及目标方案确定模块440。

传感器确定模块410用于根据针对车辆的需求信息和多个候选传感器各自的属性信息，从多个候选传感器中确定与需求信息相匹配的多个传感器。

第一候选方案确定模块420用于根据多个传感器和表征车辆中目标区域的目标区域信息，确定多个候选安装方案；每个候选安装方案表征将多个传感器中的至少一部分传感器安装于目标区域中的多个子区域。

排序模块430用于根据针对每个候选安装方案的至少一个评价指标，确定多个候选安装方案的排序。

目标方案确定模块440用于根据排序，从多个候选安装方案中确定目标安装方案。

根据本公开另一实施例，排序模块包括：评价值确定子模块和排序子模块。评价值确定子模块用于针对多个候选安装方案中的每个候选安装方案，根据与候选安装方案相关的传感器的实际价值信息，确定针对候选安装方案的总价值信息。根据与候选安装方案相关的每个传感器的安装位置信息和实际感知范围，确定针对候选安装方案的感知盲区信息。根据总价值信息和感知盲区信息，确定针对候选安装方案的评价值。排序子模块用于根据多个候选安装方案各自的评价值，确定多个候选安装方案的排序。

根据本公开另一实施例，上述装置还包括：第二候选方案确定模块，用于根据映射信息、车辆的实际车型和需求信息，确定候选安装方案。映射信息表征车辆的历史车型、历史需求信息和历史安装方案之间的对应关系。

根据本公开另一实施例，目标区域包括多个子区域，每个子区域包括至少一个安装位置；需求信息包括需求数量和需求类型；第一候选方案确定模块包括：确定子模块和排列组合子模块。确定子模块用于从多个传感器中确定目标数量个传感器，目标数量与需求数量一致。排列组合子模块用于在满足预定条件的情况下，对目标数量个传感器和目标区域中的多个安装位置进行排列组合，得到多个候选安装方案。其中，预定条件包括：每个子区域设置一个传感器，设置于子区域中的传感器的实际类型与针对子区域的需求类型一致。

根据本公开另一实施例，需求信息包括针对传感器的需求类型、需求感知范围以及需求价值信息中的至少一个，属性信息包括针对传感器的实际类型、实际感知范围以及实际价值信息中的至少一个，且需求信息与传感器的属性信息相对应。

根据本公开另一实施例，确定传感器的属性信息与需求信息相匹配的条件包括以下中的至少一个：需求类型与实际类型一致，需求感知范围小于等于实际感知范围，需求价值信息表征的价值小于等于实际价值信息表征的价值。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述确定传感器安装方案的方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述确定传感器安装方案的方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述确定传感器安装方案的方法。

图5是用来实施本公开实施例的确定传感器安装方案的方法的电子设备的结构框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如确定传感器安装方案的方法。例如，在一些实施例中，确定传感器安装方案的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的确定传感器安装方案的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行确定传感器安装方案的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。