一种车辆安全预警方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆安全预警方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，对车辆的安全预警主要通过车辆自带的摄像头识别三角架的方式来规避交通事故带来的二次危害，但是这种方式需要车辆离事故地点较近，当车辆与事故地点很远的时候，则不能通过车辆自带的摄像头识别三角架的方式来对车辆进行提前预警，并且这种识别方案比较单一，容易有盲区。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本申请的目的在于提供一种车辆安全预警方法、装置、设备及介质，所述方法包括：通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；根据所述事故识别分值、可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。本申请的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆安全预警方法，所述方法包括：

通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；

根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；

根据所述事故识别分值、可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；

根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，所述通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像，包括：

判断所述当前车辆是否安装车用无线通信装置；

若是，则对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断，包括：

判断事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆；

若是，则通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地点是否处于公共采集设备的盲区；

若是，则通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，所述通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断当前车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过当前车辆获取事故地提示设备图像，并将当前车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断当前车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过当前车辆获取事故地图像，并将当前车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，所述通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断公共采集设备是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过公共采集设备获取事故地提示设备图像，并将公共采集设备识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断；

所述对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断公共采集设备是否识别到事故地图像；

若是，则通过公共采集设备获取事故地图像，并将公共采集设备识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别；

所述通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地提示设备图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，所述根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值，包括：

根据所述事故识别类型图像以及事故识别类型图像与对应识别分值的关系表确定事故识别分值；

根据所述事故占用车道图像以及事故可用车道与对应可用车道分值的关系表确定可用车道分值；

根据所述当前车辆与事故地的距离以及车辆与事故地的距离与对应距离分值关系表确定距离分值。

进一步地，所述根据所述事故识别分值、可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值，包括：

获取事故识别分值；获取可用车道分值；获取距离分值；

通过公式：事故分值＝(事故识别分值+可用车道分值)*距离分值，计算事故分值。

进一步地，所述根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警，包括：

根据所述事故分值，按照不同等级对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，所述根据所述事故分值，按照不同等级对所述车辆乘客进行预警，包括：

当所述事故分值小于第一阈值时，则在车载导航上标注事故地或在车载显示设备上显示事故现场图像；

当所述事故分值在第一阈值与第二阈值之间时，则按照第二时间阈值间隔对所述车辆乘客语音提示事故地可用车道；

当所述事故分值大于第二阈值时，则调整所述车辆阅读灯以及氛围灯的开关频率；

当所述事故分值等于第三阈值时，则停止对所述车辆乘客进行预警。

第二方面，提供了一种车辆安全预警装置，所述装置包括：

图像识别模块，用于通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像，获取事故占用车道图像；

距离计算模块，用于获取当前车辆与事故地的距离；

分值计算模块，用于根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；根据所述事故识别分值、可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；

示警模块，用于根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

第三方面，提供了一种计算机设备，所述设备包括：

存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面任一所述的车辆安全预警方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括：

其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的车辆安全预警方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案的所述车辆安全预警方法包括：通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。本申请的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的技术方案相比于仅靠车辆自身的摄像头，这里采用公共交通摄像头，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故三脚架并告知驾驶员；同时当前车辆车载摄像头和事故点1km范围内车辆摄像头同样参与识别，避免公共摄像头处于盲区的情况；摄像头识别到提示设备(三脚架)后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，有利于驾驶员提前调整车道，同时可以根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加车辆行驶的安全与智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的车辆安全预警方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的图像识别方法的流程图；

图3为本申请实施例二提供的车辆安全预警的分类图；

图4为本申请实施例三提供的车辆安全预警装置的结构图；

图5为本申请实施例五提供的可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

本申请实施例提供了一种车辆安全预警方法，如图1所示，所述方法包括：

通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；

根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；

根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；

根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

具体地，当检测车辆前方发生交通事故时，通过公共摄像头和/或事故地周边车辆的摄像头和/或当前车辆的摄像头获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

其中，这里采集设备为摄像头；

这里，在获取事故识别类型图像和事故占用车道图像过程中，可以通过单张图片同时获取事故识别类型图像和事故占用车道图像，也可以通过不同图片分别获取事故识别类型图像和事故占用车道图像。

同时，根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警时，当当前车辆具有车用无线通信装置(例如V2X-BOX)时，当前车辆还可以将计算的事故分值发送给邻近的其他车辆，以用于对其他车辆进行安全预警。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的技术方案相比于仅靠车辆自身的摄像头，这里采用公共交通摄像头，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故三脚架并告知驾驶员；同时当前车辆车载摄像头和事故点1km范围内车辆摄像头同样参与识别，避免公共摄像头处于盲区的情况；摄像头识别到三脚架后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，有利于驾驶员提前调整车道，同时可以根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加车辆行驶的安全与智能性。

实施例二

本申请实施例提供了一种车辆安全预警方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤S01，通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离。

具体地，通过获取事故识别类型图像、事故占用车道图像、当前车辆与事故地的距离可以根据所述事故识别类型图像确定事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确定可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确定距离分值；根据所述事故识别分值、可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警，以增加车辆行驶的安全性与智能性。

步骤S01还包括：

步骤S011，判断所述当前车辆是否安装车用无线通信装置；

若是，则对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断，包括：

判断事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆；若是，则通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地点是否处于公共采集设备的盲区；

若是，则通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别。

具体地，该车用无线通信装置可以是V2X盒子(V2X-BOX)。

具体地，如图2所示，对不同的车辆可以采取不同的识别方案，主要用于对于事故地或三脚架图像的识别。当车辆带有V2X盒子时，则可以利用事故地附近的具有V2X功能的公共摄像头或是事故地周围1km内其他具有V2X功能的车辆进行识别，否则就利用车辆自身的摄像头进行识别。

当事故地周边即没有安装公共摄像头也没有出现其他车辆时，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别。

当事故地点距离当前车辆较远时，车辆自带摄像头还无法识别到前方事故的三脚架，此时可以通过距离事故最近的公共交通摄像头对事故三脚架进行识别，并将当前事故图片传输给车辆，驾驶员可以清晰的看到事故地点的可用车道，提前规避防止造成二次事故；而当事故地点正好处于公共摄像头盲区时(例如在公共摄像头的正下方)，则探寻事故地点周边1km范围内车辆进行识别三脚架，识别到后将通过事故地点周边1km范围内车辆识别的事故图片传回当前车辆。

可以理解的是，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害，同时，这里通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆对事故识别类型图像进行识别，增加了事故识别类型图像识别的灵活性。

步骤S012，判断当前车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过当前车辆获取事故地提示设备图像，并将当前车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断当前车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过当前车辆获取事故地图像，并将当前车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别。

具体地，按照第一时间阈值循环通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别：例如间隔10分钟之后再次判断当前车辆是否识别到事故地三脚架，以及判断当前车辆是否识别到事故地图像，或者从当前车辆距离事故地800米变为400米时，再次通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别。

其中，所述第一时间阈值为10分钟。

可以理解的是，按照第一时间阈值循环通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别，可以更加有效的增加事故识别分值计算的准确性，同时避免了公共摄像头处于盲区的情况。

步骤S013，如图2所示，判断公共采集设备是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过公共采集设备获取事故地提示设备图像，并将公共采集设备识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断；

所述对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断公共采集设备是否识别到事故地图像；

若是，则通过公共采集设备获取事故地图像，并将公共采集设备识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别。

具体地，按照第一时间阈值循环通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别：例如间隔10分钟之后再次判断公共采集设备是否识别到事故地三脚架，以及判断公共采集设备是否识别到事故地图像，或者从当前车辆距离事故地2千米变为1千米时，再次通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别。

可以理解的是，按照第一时间阈值循环通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故三脚架并告知驾驶员，同时通过公共采集设备获取事故地图像，有利于驾驶员提前调整车道，增加车辆行驶的安全性。

所述通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地提示设备图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别。

具体地，按照第一时间阈值循环通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别：例如间隔10分钟之后再次判断事故地周边车辆是否识别到事故地三脚架，以及判断事故地周边车辆是否识别到事故地图像，或者从当前车辆距离事故地3千米变为2千米时，再次通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别。

可以理解的是，按照第一时间阈值循环通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，避免公共摄像头处于盲区的情况，通过事故地周边车辆摄像头识别到提示设备(三脚架)后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，增加车辆行驶的智能性。

步骤S02，根据所述事故识别类型图像确认事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确认可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确认距离分值。

步骤S02还包括：

步骤S021，根据所述事故识别类型图像以及事故识别类型图像与对应识别分值的关系表确认事故识别分值；

根据所述事故占用车道图像以及事故可用车道与对应可用车道分值的关系表确认可用车道分值；

根据所述当前车辆与事故地的距离以及车辆与事故地的距离与对应距离分值关系表确认距离分值。

具体地，根据所述事故识别类型图像以及事故识别类型图像与对应识别分值的关系表确认事故识别分值，如表1所示为事故识别类型图像与对应识别分值的关系表：

表1

根据所述事故占用车道图像以及事故可用车道与对应可用车道分值的关系表确认可用车道分值，如表2所示为事故可用车道与对应可用车道分值的关系表：

表2

根据所述当前车辆与事故地的距离以及车辆与事故地的距离与对应距离分值关系表确认距离分值，如表3所示为车辆与事故地的距离与对应距离分值关系表：

表3

同时，各项分值按照实际情况动态变化。

这里，根据事故识别类型图像确认事故识别分值，根据事故占用车道图像确认可用车道分值，根据当前车辆与事故地的距离确认距离分值，再根据所述事故识别分值、可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值，根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加了车辆行驶的可靠性。

步骤S03，根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值。

步骤S03还包括：

步骤S031，获取事故识别分值；获取可用车道分值；获取距离分值；

通过公式：事故分值＝(事故识别分值+可用车道分值)*距离分值，计算事故分值。

具体地，例如：当当前车辆可以识别到三脚架图像、当前车辆可以识别到事故地图像、公共摄像头可以识别到三脚架图像、公共摄像头可以识别到事故地图像以及周围车辆可以识别到三脚架图像时，当可用车道为两车道时，当当前车辆距离事故地距离为1千米以内时，通过(2+2+2+1+2+3)*3计算得到事故分值为36分。

可以理解的是，根据计算的不同事故分值对乘客采用不同的预警方式，增加了车辆行驶的智能性。

步骤S04，根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警；

根据所述事故分值，按照不同等级对所述车辆乘客进行预警。

具体地，根据动态变化的事故分值，对车辆乘客使用不同的示警方式。

步骤S04还包括：

步骤S041，当所述事故分值小于第一阈值时，则在车载导航上标注事故地或在车载显示设备上显示事故现场图像；

当所述事故分值在第一阈值与第二阈值之间时，则按照第二时间阈值间隔对所述车辆乘客语音提示事故地可用车道；

当所述事故分值大于第二阈值时，则调整所述车辆阅读灯以及氛围灯的开关频率；

当所述事故分值等于第三阈值时，则停止对所述车辆乘客进行预警。

具体地，如图3所示，当所述事故分值小于10分时，则当乘客使用车载导航时，在车载导航上标注事故地地点；当乘客未使用车载导航时，则在车载显示设备上显示事故现场图像；

当所述事故分值在10分与35分之间时，则按照30秒钟间隔对所述车辆乘客语音提示事故地可用车道；

当所述事故分值大于35分时，则调整所述车辆阅读灯以及氛围灯的开关频率，即通过车辆阅读灯以及氛围灯不停的闪烁对所述车辆乘客进行预警；

当所述事故分值等于0分时，则停止对所述车辆乘客进行预警，语音、导航、灯光均恢复正常。

其中，所述第一阈值为10分，所述第二阈值为35分，所述第三阈值为0分。所述第二时间阈值为30秒。

这里，根据动态的事故分值变化，灵活的使用不同的示警方式，例如通过车载导航上标注事故地地点、对所述车辆乘客语音提示事故地可用车道、通过车辆阅读灯以及氛围灯不停的闪烁对所述车辆乘客进行预警、增加了车辆的个性化设计。

本申请的技术方案提出一种车辆安全预警的方法，通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；根据所述事故识别类型图像确认事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确认可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确认距离分值；根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。本申请的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的车辆安全预警的方法在不脱离本申请技术方案的前提下，还可以做出若干改进以及优化，这些改进与优化也应当视为本申请的保护范围。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的技术方案相比于仅靠车辆自身的摄像头，这里采用公共交通摄像头，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故三脚架并告知驾驶员；同时当前车辆车载摄像头和事故点1km范围内车辆摄像头同样参与识别，避免公共摄像头处于盲区的情况；摄像头识别到三脚架后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，有利于驾驶员提前调整车道，同时可以根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加车辆行驶的安全与智能性。

实施例三

本申请提供了一种车辆安全预警装置，如图4所示，所述装置包括检测模块、图像识别模块、距离计算模块、分值计算模块、示警模块、图像传输模块。

在本实施例中，检测模块，用于检测车辆前方是否发生交通事故；

图像识别模块，用于通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像，获取事故占用车道图像；

距离计算模块，用于获取当前车辆与事故地的距离；

分值计算模块，用于根据所述事故识别类型图像确认事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确认可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确认距离分值；根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；

示警模块，用于根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，图像识别模块，用于判断所述当前车辆是否安装车用无线通信装置；

若是，则对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断，包括：

判断事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆；

若是，则通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地点是否处于公共采集设备的盲区；

若是，则通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，图像识别模块，还用于判断当前车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过当前车辆获取事故地提示设备图像，并将当前车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断当前车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过当前车辆获取事故地图像，并将当前车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，图像识别模块，还用于判断公共采集设备是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过公共采集设备获取事故地提示设备图像，并将公共采集设备识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断；

所述对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断公共采集设备是否识别到事故地图像；

若是，则通过公共采集设备获取事故地图像，并将公共采集设备识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别；

所述通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地提示设备图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，分值计算模块，用于根据所述事故识别类型图像以及事故识别类型图像与对应识别分值的关系表确认事故识别分值；

根据所述事故占用车道图像以及事故可用车道与对应可用车道分值的关系表确认可用车道分值；

根据所述当前车辆与事故地的距离以及车辆与事故地的距离与对应距离分值关系表确认距离分值。

进一步地，分值计算模块，用于获取事故识别分值；获取可用车道分值；获取距离分值；

通过公式：事故分值＝(事故识别分值+可用车道分值)*距离分值，计算事故分值。

进一步地，示警模块，还用于根据所述事故分值，按照不同等级对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，示警模块，还用于当所述事故分值小于第一阈值时，则在车载导航上标注事故地或在车载显示设备上显示事故现场图像；

当所述事故分值在第一阈值与第二阈值之间时，则按照第二时间阈值间隔对所述车辆乘客语音提示事故地可用车道；

当所述事故分值大于第二阈值时，则调整所述车辆阅读灯以及氛围灯的开关频率；

当所述事故分值等于第三阈值时，则停止对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，图像传输模块，用于将事故现场图像传输给车载显示设备，以供车载显示设备向乘客显示事故现场图像。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的技术方案相比于仅靠车辆自身的摄像头，这里采用公共交通摄像头，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故提示设备并告知驾驶员；同时当前车辆车载摄像头和事故点1km范围内车辆摄像头同样参与识别，避免公共摄像头处于盲区的情况；摄像头识别到三脚架后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，有利于驾驶员提前调整车道，同时可以根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加车辆行驶的安全与智能性。

实施例四

本申请提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时可以执行如下车辆安全预警的方法：

通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；

根据所述事故识别类型图像确认事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确认可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确认距离分值；

根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；

根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的技术方案适用各类车辆，无论车辆是否带车用无线通信装置，都可以规避交通事故带来的二次危害。

本申请实施例提供的技术方案相比于仅靠车辆自身的摄像头，这里采用公共交通摄像头，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故三脚架并告知驾驶员；同时当前车辆车载摄像头和事故点1km范围内车辆摄像头同样参与识别，避免公共摄像头处于盲区的情况；摄像头识别到三脚架后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，有利于驾驶员提前调整车道，同时可以根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加车辆行驶的安全与智能性。

实施例五

本申请提供了一种计算机存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像；获取事故占用车道图像；获取当前车辆与事故地的距离；

根据所述事故识别类型图像确认事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确认可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确认距离分值；

根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值；

根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，所述通过公共采集设备和/或事故地周边车辆和/或当前车辆获取事故识别类型图像，包括：

判断所述当前车辆是否安装车用无线通信装置；

若是，则对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述对事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆进行判断，包括：

判断事故地周边是否安装公共采集设备和/或事故地周边是否出现其他车辆；

若是，则通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别；

所述通过公共采集设备和/或事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地点是否处于公共采集设备的盲区；

若是，则通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别；若否，则通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，所述通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断当前车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过当前车辆获取事故地提示设备图像，并将当前车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对当前车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断当前车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过当前车辆获取事故地图像，并将当前车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过当前车辆对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，所述通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断公共采集设备是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过公共采集设备获取事故地提示设备图像，并将公共采集设备识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断；

所述对公共采集设备是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断公共采集设备是否识别到事故地图像；

若是，则通过公共采集设备获取事故地图像，并将公共采集设备识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过公共采集设备对事故识别类型图像进行识别；

所述通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地提示设备；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地提示设备图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地提示设备图像发送至分值计算模块；若否，则对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断；

所述对事故地周边车辆是否识别到事故地图像进行判断，包括：

判断事故地周边车辆是否识别到事故地图像；

若是，则通过事故地周边车辆获取事故地图像，并将事故地周边车辆识别到的事故地图像发送至分值计算模块；若否，则按照第一时间阈值循环通过事故地周边车辆对事故识别类型图像进行识别。

进一步地，所述根据所述事故识别类型图像确认事故识别分值，根据所述事故占用车道图像确认可用车道分值，根据所述当前车辆与事故地的距离确认距离分值，包括：

根据所述事故识别类型图像以及事故识别类型图像与对应识别分值的关系表确认事故识别分值；

根据所述事故占用车道图像以及事故可用车道与对应可用车道分值的关系表确认可用车道分值；

根据所述当前车辆与事故地的距离以及车辆与事故地的距离与对应距离分值关系表确认距离分值。

进一步地，所述根据所述事故识别分值和可用车道分值以及所述距离分值计算事故分值，包括：

获取事故识别分值；获取可用车道分值；获取距离分值；

通过公式：事故分值＝(事故识别分值+可用车道分值)*距离分值计算事故分值。

进一步地，所述根据所述事故分值对所述车辆乘客进行预警，包括：

根据所述事故分值，按照不同等级对所述车辆乘客进行预警。

进一步地，所述根据所述事故分值，按照不同等级对所述车辆乘客进行预警，包括：

当所述事故分值小于第一阈值时，则在车载导航上标注事故地或在车载显示设备上显示事故现场图像；

当所述事故分值在第一阈值与第二阈值之间时，则按照第二时间阈值间隔对所述车辆乘客语音提示事故地可用车道；

当所述事故分值大于第二阈值时，则调整所述车辆阅读灯以及氛围灯的开关频率；

当所述事故分值等于第三阈值时，则停止对所述车辆乘客进行预警。

本申请实施例提供的技术方案相比于仅靠车辆自身的摄像头，这里采用公共交通摄像头，由于公共交通摄像头视角大，观测距离远，可以远程就识别到事故三脚架并告知驾驶员；同时当前车辆车载摄像头和事故点1km范围内车辆摄像头同样参与识别，避免公共摄像头处于盲区的情况；摄像头识别到三脚架后可呈现事故现场图片，并语音提示事故可用车道，有利于驾驶员提前调整车道，同时可以根据计算的事故分值或者事故的紧急情况对乘客采用不同的预警方式，增加车辆行驶的安全与智能性。

图5为本申请实施例五提供的可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

如图5所示，在一些实施例中，系统能够作为各所述实施例中的任意一个用于车辆安全预警的上述设备。在一些实施例中，系统可包括具有结果的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行结果以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器)。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来结果相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。