一种试管培养基自动分装装置

技术领域

本发明属于培养基分装装置技术领域，尤其涉及一种试管培养基自动分装装置。

背景技术

培养基，是指供给微生物、植物或动物（或组织）生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐（包括微量元素）、维生素和水等几大类物质。培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境。

对于大多数液体培养基的分装来说，一般是通过注射器将料筒内的培养基装入试管内，通过注射器吸取培养基，然后再向试管内注入。

上述方法虽然能向试管内分装培养基，但是需要对大批量的试管内都分装培养基时，分装的效率就会不足，增大了工作者的劳动强度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种试管培养基自动分装装置，旨在解决现有方法虽然能向试管内分装培养基，但是需要对大批量的试管内都分装培养基时，分装的效率就会不足的问题。

本发明是这样实现的，一种试管培养基自动分装装置，包括工作台，所述工作台上固定有竖板，还包括：

转动座、盘形座、升降板、升降机构、供料组件和传动机构；

所述竖板上设置有第一导向滑槽，所述升降板滑动连接在第一导向滑槽上，所述升降板上安装有料管，所述升降机构设置在竖板上，所述升降机构用于带动升降板上下移动；

所述工作台上设置有料筒，所述料筒内设置有原料，所述供料组件设置在升降板上，所述供料组件通过升降板上下移动移动的方式将料筒内的原料挤向料管；

所述盘形座的底部安装有八边形传动块，所述盘形座的上端环形安装有多个试管放置架，所述试管放置架上设置有试管，所述盘形座的上端还安装有提携杆；

所述转动座转动连接在工作台上，所述转动座上设置有与八边形传动块匹配的沉槽，所述传动机构设置在转动座上，所述传动机构通过升降机构带动转动座转动。

进一步的技术方案，所述升降机构包括驱动盘、电机、第一滑动板和弹性伸缩组件，所述驱动盘转动连接在竖板的一侧，所述电机安装在竖板的另一侧，所述电机的转动端与驱动盘连接，所述驱动盘上固定有滑动轴，所述第一滑动板通过弹性伸缩组件弹性连接在升降板上，所述第一滑动板上设置有导向长孔，且滑动轴滑动连接在导向长孔上。

进一步的技术方案，所述弹性伸缩组件包括第一固定套和第一弹簧，所述第一固定套固定在升降板的下端，所述第一固定套上设置有第一滑动槽，所述第一滑动板滑动连接在第一滑动槽上，且第一滑动槽内设置有第一弹簧。

进一步的技术方案，所述供料组件包括供料桶、活塞和吸料管，所述供料桶固定在升降板上，所述供料桶的下端设置为开放式，所述吸料管固定在料筒内，且料筒的下端设置有缺口，所述活塞固定在吸料管的上端侧壁上，所述活塞滑动连接在供料桶内，所述吸料管和料管内均安装有单向阀。

进一步的技术方案，所述传动机构包括连接轴、传动轴、齿轮、滑动杆、第一啮合齿、拉簧、拉绳、延迟拉动组件和间歇性传动组件，所述连接轴固定在转动座的下端，且连接轴贯穿工作台，所述连接轴的下端通过间歇性传动组件传动连接有传动轴，且传动轴转动连接在连接轴的下端，所述传动轴上固定有齿轮，所述工作台的底部设置有第二导向滑槽，所述滑动杆滑动连接在第二导向滑槽上，所述滑动杆上设置有与齿轮啮合的第一啮合齿，所述拉簧的两端分别与滑动杆的一端和第二导向滑槽的一端连接，所述滑动杆的另一端通过延迟拉动组件连接有拉绳，所述拉绳的末端与第一滑动板连接，所述延迟拉动组件通过拉绳延迟拉动第一滑动板移动。

进一步的技术方案，所述延迟拉动组件包括第二固定套、第二滑动板和第二弹簧，所述第二固定套固定在滑动杆上远离拉簧的一端，所述第二固定套上设置有第二滑动槽，所述第二滑动板滑动连接在第二滑动槽内，所述第二弹簧的两端分别与第二滑动槽的一端和第二滑动板的一端连接，所述拉绳连接在第二滑动板上。

进一步的技术方案，所述间歇性传动组件包括棘轮、滑动块、第二啮合齿和第三弹簧，所述连接轴的下端设置有安装槽，所述棘轮设置在安装槽内，且棘轮固定在传动轴上，所述连接轴上设置有滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽上，所述滑动块的两端分别连接有第二啮合齿和第三弹簧，且第二啮合齿与棘轮啮合，所述第三弹簧设置在滑动槽内。

本发明实施例提供的一种试管培养基自动分装装置，将试管放置在盘形座的试管放置架上，然后再通过提携杆提起盘形座，使盘形座放置在转动座上，并使八边形传动块插入转动座上的沉槽，随后，升降机构带动升降板向下移动，升降板带动料管伸入试管内，且供料组件通过升降板上下移动移动的方式将料筒内的原料挤向料管，进而通过料管向试管内加入原料，然后，升降机构带动升降板向上移动，升降板带动料管脱离试管，此时传动机构再通过升降机构带动转动座转动，转动座通过八边形传动块带动盘形座转动，盘形座通过试管放置架带动试管进行工位切换，使下一个试管处于加料的工位，依次对试管进行加料，进而一次性对多个试管进行分装。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种试管培养基自动分装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种试管培养基自动分装装置右侧的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种试管培养基自动分装装置仰视的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中盘形座的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图1中A的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图3中B的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图6中C的放大结构示意图。

附图中：工作台101、转动座102、盘形座103、试管放置架104、试管105、提携杆106、八边形传动块107、料筒108、竖板109、第一导向滑槽110、升降板111、料管112、升降机构2、驱动盘201、电机202、滑动轴203、第一滑动板204、导向长孔205、弹性伸缩组件3、第一固定套301、第一滑动槽302、第一弹簧303、供料组件4、供料桶401、活塞402、吸料管403、缺口404、传动机构5、连接轴501、传动轴502、齿轮503、第二导向滑槽504、滑动杆505、第一啮合齿506、拉簧507、拉绳508、延迟拉动组件6、第二固定套601、第二滑动槽602、第二滑动板603、第二弹簧604、间歇性传动组件7、安装槽701、棘轮702、滑动槽703、滑动块704、第二啮合齿705、第三弹簧706。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图6所示，为本发明一个实施例提供的一种试管培养基自动分装装置，包括工作台101，所述工作台101上固定有竖板109，还包括：

转动座102、盘形座103、升降板111、升降机构2、供料组件4和传动机构5；

所述竖板109上设置有第一导向滑槽110，所述升降板111滑动连接在第一导向滑槽110上，所述升降板111上安装有料管112，所述升降机构2设置在竖板109上，所述升降机构2用于带动升降板111上下移动；

所述工作台101上设置有料筒108，所述料筒108内设置有原料，所述供料组件4设置在升降板111上，所述供料组件4通过升降板111上下移动移动的方式将料筒108内的原料挤向料管112；

所述盘形座103的底部安装有八边形传动块107，所述盘形座103的上端环形安装有多个试管放置架104，所述试管放置架104上设置有试管105，所述盘形座103的上端还安装有提携杆106；

所述转动座102转动连接在工作台101上，所述转动座102上设置有与八边形传动块107匹配的沉槽，所述传动机构5设置在转动座102上，所述传动机构5通过升降机构2带动转动座102转动。

在本发明实施例中，使用时，将试管105放置在盘形座103的试管放置架104上，然后再通过提携杆106提起盘形座103，使盘形座103放置在转动座102上，并使八边形传动块107插入转动座102上的沉槽，随后，升降机构2带动升降板111向下移动，升降板111带动料管112伸入试管105内，且供料组件4通过升降板111上下移动移动的方式将料筒108内的原料挤向料管112，进而通过料管112向试管105内加入原料，然后，升降机构2带动升降板111向上移动，升降板111带动料管112脱离试管105，此时传动机构5再通过升降机构2带动转动座102转动，转动座102通过八边形传动块107带动盘形座103转动，盘形座103通过试管放置架104带动试管105进行工位切换，使下一个试管105处于加料的工位，依次对试管105进行加料，进而一次性对多个试管105进行分装。

如图1和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降机构2包括驱动盘201、电机202、第一滑动板204和弹性伸缩组件3，所述驱动盘201转动连接在竖板109的一侧，所述电机202安装在竖板109的另一侧，所述电机202的转动端与驱动盘201连接，所述驱动盘201上固定有滑动轴203，所述第一滑动板204通过弹性伸缩组件3弹性连接在升降板111上，所述第一滑动板204上设置有导向长孔205，且滑动轴203滑动连接在导向长孔205上；

所述弹性伸缩组件3包括第一固定套301和第一弹簧303，所述第一固定套301固定在升降板111的下端，所述第一固定套301上设置有第一滑动槽302，所述第一滑动板204滑动连接在第一滑动槽302上，且第一滑动槽302内设置有第一弹簧303。

在本发明实施例中，电机202带动驱动盘201转动，驱动盘201带动滑动轴203公转，滑动轴203通过导向长孔205向上推动第一滑动板204，第一滑动板204通过第一弹簧303带动第一固定套301向上移动，第一固定套301带动升降板111向上移动，直至向上移动无法继续向上移动时，第一滑动板204对第一弹簧303及进行压缩。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述供料组件4包括供料桶401、活塞402和吸料管403，所述供料桶401固定在升降板111上，所述供料桶401的下端设置为开放式，所述吸料管403固定在料筒108内，且料筒108的下端设置有缺口404，所述活塞402固定在吸料管403的上端侧壁上，所述活塞402滑动连接在供料桶401内，所述吸料管403和料管112内均安装有单向阀。

在本发明实施例中，升降板111带动供料桶401向上移动时，活塞402相对于供料桶401向下移动，进而使料筒108内进原料经吸料管403和吸料管403内的单向阀进入活塞402的上端，在升降板111带动供料桶401向下移动时，活塞402相对于供料桶401向上移动，活塞402对料筒108内的原料进行挤压，从而使料筒108内的原料经料管112和料管112内的单向阀后被排出。

如图3和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动机构5包括连接轴501、传动轴502、齿轮503、滑动杆505、第一啮合齿506、拉簧507、拉绳508、延迟拉动组件6和间歇性传动组件7，所述连接轴501固定在转动座102的下端，且连接轴501贯穿工作台101，所述连接轴501的下端通过间歇性传动组件7传动连接有传动轴502，且传动轴502转动连接在连接轴501的下端，所述传动轴502上固定有齿轮503，所述工作台101的底部设置有第二导向滑槽504，所述滑动杆505滑动连接在第二导向滑槽504上，所述滑动杆505上设置有与齿轮503啮合的第一啮合齿506，所述拉簧507的两端分别与滑动杆505的一端和第二导向滑槽504的一端连接，所述滑动杆505的另一端通过延迟拉动组件6连接有拉绳508，所述拉绳508的末端与第一滑动板204连接，所述延迟拉动组件6通过拉绳508延迟拉动第一滑动板204移动。

在本发明实施例中，第一滑动板204向上拉动拉绳508时，拉绳508先拉动迟拉动组件6，迟拉动组件6缓慢伸长，直至料管112完全离开试管105的上端，拉绳508通过迟拉动组件6可以克服拉簧507的弹力并带动滑动杆505移动，滑动杆505通过第一啮合齿506带动齿轮503转动，齿轮503通过间歇性传动组件7带动连接轴501转动；在拉簧507拉动滑动杆505向左移动并复位时，滑动杆505通过间歇性传动组件7不与连接轴501传动配合，此时连接轴501不转动。

如图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述延迟拉动组件6包括第二固定套601、第二滑动板603和第二弹簧604，所述第二固定套601固定在滑动杆505上远离拉簧507的一端，所述第二固定套601上设置有第二滑动槽602，所述第二滑动板603滑动连接在第二滑动槽602内，所述第二弹簧604的两端分别与第二滑动槽602的一端和第二滑动板603的一端连接，所述拉绳508连接在第二滑动板603上。

在本发明实施例中，第一滑动板204向上拉动拉绳508时，拉绳508先克服第二弹簧604的弹力并拉动第二滑动板603移动，直至第二滑动板603移动到第二固定套601的最右端时，此时，料管112完全离开试管105的上端，拉绳508通过第二固定套601和第二滑动板603可以克服拉簧507的弹力并带动滑动杆505移动。

如图3、图6和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述间歇性传动组件7包括棘轮702、滑动块704、第二啮合齿705和第三弹簧706，所述连接轴501的下端设置有安装槽701，所述棘轮702设置在安装槽701内，且棘轮702固定在传动轴502上，所述连接轴501上设置有滑动槽703，所述滑动块704滑动连接在滑动槽703上，所述滑动块704的两端分别连接有第二啮合齿705和第三弹簧706，且第二啮合齿705与棘轮702啮合，所述第三弹簧706设置在滑动槽703内。

在本发明实施例中，第二固定套601拉动滑动杆505移动时，滑动杆505通过第一啮合齿506带动齿轮503转动，齿轮503通过传动轴502带动棘轮702转动，第三弹簧706推动滑动块704，滑动块704带动第二啮合齿705与棘轮702啮合，此时棘轮702带动连接轴501转动；在拉簧507拉动滑动杆505向左移动并复位时，滑动杆505通过第一啮合齿506带动齿轮503反向转动，齿轮503通过传动轴502带动棘轮702反向转动，棘轮702克服第三弹簧706的弹力并将第二啮合齿705推动滑动槽703内，此时传动轴502不与连接轴501传动配合。

本发明上述实施例中提供了一种试管培养基自动分装装置，使用时，将试管105放置在盘形座103的试管放置架104上，然后再通过提携杆106提起盘形座103，使盘形座103放置在转动座102上，并使八边形传动块107插入转动座102上的沉槽，随后，电机202带动驱动盘201转动，驱动盘201带动滑动轴203公转，滑动轴203通过导向长孔205向下推动第一滑动板204，第一滑动板204通过第一弹簧303带动第一固定套301向下移动，第一固定套301带动升降板111向下移动，升降板111带动料管112伸入试管105内，在升降板111带动供料桶401向下移动时，活塞402相对于供料桶401向上移动，活塞402对料筒108内的原料进行挤压，从而使料筒108内的原料经料管112和料管112内的单向阀后被排出，进而通过料管112向试管105内加入原料，然后，滑动轴203通过导向长孔205向上推动第一滑动板204，第一滑动板204通过第一弹簧303带动第一固定套301向上移动，第一固定套301带动升降板111向上移动，直至向上移动无法继续向上移动时，此时，料管112完全离开试管105的上端，第一滑动板204对第一弹簧303进行压缩，同时，第二滑动板603移动到第二固定套601的最右端，拉绳508通过第二固定套601和第二滑动板603可以克服拉簧507的弹力并带动滑动杆505移动，滑动杆505通过第一啮合齿506带动齿轮503转动，齿轮503通过间歇性传动组件7带动连接轴501转动，连接轴501带动转动座102转动，转动座102通过八边形传动块107带动盘形座103转动，盘形座103通过试管放置架104带动试管105进行工位切换，使下一个试管105处于加料的工位，依次对试管105进行加料，进而一次性对多个试管105进行分装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。