一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置

技术领域

本发明涉及管件打孔设备技术领域，具体是涉及一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置。

背景技术

栈桥是一种形状像桥的建筑物，主要用于车站、港口、矿山或工厂，是用于装卸货物或上下旅客或专供施工现场交通、机械布置及架空作业用的临时桥式结构。在土木工程中，为运输材料、设备、人员而修建的临时桥梁设施，按采用的材料分为木栈桥和钢栈桥。铁路轮渡中的栈桥，是供机车车辆驶上和驶下渡船的桥梁建筑物。钢结构栈桥在施工搭建时需要用到管件进行连接，管件上往往需要开设多个安装孔位。

中国专利CN212495550U所公开的一种钢结构栈桥的管件打孔装置，其工作原理为：夹持组件将钢结构栈桥夹持，电动推杆推动钻头朝向钢结构栈桥移动，钻头对钢结构栈桥进行开孔，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆的转动使得螺母座沿着丝杆移动，螺母座带动钻头移动。

上述方案中，钻头只能沿着丝杆的方向做直线移动，使得只能在钢结构栈桥的中间进行打孔，无法对钢结构栈桥的其余部位进行打孔。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置，本发明设置多角度打孔机构，从而实现对钢结构栈桥的多个不同位置进行打孔。

为解决现有技术问题，本发明提供一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置，包括支架，支架包括第一底板，第一底板的上方设置有第一顶板，第一底板和第一顶板之间设置有四个第一立柱，四个第一立柱分别设置在第一顶板的四个角上，第一底板的中部设置有用于夹持并调整钢结构栈桥姿态的夹持装置，第一顶板的上端设置有第一直线移动机构，第一直线移动机构的下端设置第一升降机构，第一升降机构的下端设置有连接结构，连接结构包括第二顶板，第二顶板的下端设置有第二底板，第二底板上开设有通孔，第二底板和第二顶板之间设置有四个第二立柱，四个第二立柱分别设置在第二顶板的四个角上，第二底板上设置有多角度打孔机构，多角度打孔机构包括摆动结构，摆动结构包括设置在第二底板下端的转盘，转盘的上端设置有连接柱，连接柱与转盘同轴，连接柱穿过通孔伸入到第二底板和第二顶板之间，第二底板上设置有用于驱动连接柱转动的第三驱动结构，转盘的下端设置有第一打孔结构，第一打孔结构包括第一钻孔电机和第一钻杆，第一钻孔电机与转盘连接。

优选的，转盘的下端还设置有辅助打孔结构，辅助打孔结构设置在第一打孔结构的一侧，辅助打孔结构包括第二钻孔电机和第二钻杆，第二钻孔电机与转盘连接，第二钻杆与第二钻孔电机传动连接，第二钻杆与转盘的中心距和第一钻杆与转盘的中心距相同。

优选的，转盘上开设有弧形槽，弧形槽的轴线与转盘的轴线共线，第一打孔结构和辅助打孔结构之间设置有用于调节第一钻杆和第二钻杆之间距离的距离调节结构，距离调节结构包括设置在弧形槽上下两侧的上移动板和下移动板，下移动板的中部设置有若干个第三立柱，第三立柱的外圆面与弧形槽的壁面相切，第三立柱与下移动板和上移动板固定连接，转盘的上端设置有第一电动推杆，第一电动推杆的一端与上移动板连接，第一电动推杆的另一端设置有支撑柱，支撑柱的下端与转盘连接，支撑柱的上端与第一电动推杆连接。

优选的，上移动板和下移动板的两侧均设置有滚轮，滚轮与转盘相切。

优选的，转盘的下端还设置有第二打孔结构，第二打孔结构和第一打孔结构的结构相同，第二打孔结构和第一打孔结构关于辅助打孔结构对称设置。

优选的，连接柱的外部套设有涡轮，涡轮与连接柱传动连接，涡轮的一侧设置有蜗杆，蜗杆与涡轮传动连接，蜗杆的一端设置有第三驱动电机，第三驱动电机与蜗杆传动连接。

优选的，连接柱的外壁上开设有若干个条形滑槽，涡轮的内壁上设置有若干个传动块，传动块与条形滑槽相配合，涡轮的上下两侧分别设置有上支撑环和下支撑环，连接柱的上端设置有缓冲弹簧，上支撑环的上端与第二顶板连接，下支撑环的下端与第二底板连接，缓冲弹簧的下端与连接柱连接，缓冲弹簧的上端与第二顶板连接。

优选的，夹持装置的两侧对称设置有两个用于支撑钢结构栈桥的支撑机构，支撑机构包括第二直线移动机构，第二直线移动机构包括第三螺杆，第三螺杆的一侧设置有第二辅助杆，第二辅助杆与第三螺杆相互平行，第三螺杆的两端均设置有支撑板，支撑板与第一底板连接，第三螺杆的一端设置有第四驱动电机，第四驱动电机与第三螺杆传动连接，第三螺杆上设置有滑块，滑块与第三螺杆传动连接，滑块的一侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的一端设置有夹块。

优选的，第一顶板上开设有条形通槽，条形通槽内设置有第一矩形框，第一矩形框与第一顶板连接，第一矩形框内设置有第一螺杆，第一螺杆的两侧对称设置有两个第一辅助杆，第一螺杆上设置有第一滑块，第一滑块与第一螺杆传动连接，第一矩形框的一端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一驱动结构，第一驱动结构包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第一驱动电机与第一顶板连接，第一驱动电机的输出轴与第一齿轮连接，第二齿轮与第一螺杆的一端连接，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，第一升降机构包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设置有四个自伸缩连接柱，四个自伸缩连接柱的上端分别与上连接板的四个角连接，四个自伸缩连接柱的下端分别与下连接板的四个角连接，上连接板和下连接板之间还设置有第二驱动结构，第二驱动结构包括第二驱动电机，第二驱动电机的一端与上连接板连接，第二驱动电机的下端设置有第二螺杆，第二螺杆的上端与第二驱动电机的输出轴连接，第二螺杆的下端套设有第一螺套，第一螺套的下端与下连接板固定连接，第一螺套与第二螺杆螺纹传动连接。

优选的，位移传感器一，设置在滑块上，用于检测滑块的位移距离；

速度传感器一，设置在滑块上，用于检测滑块的位移速度；

转速传感器一，设置在第四驱动电机上，用于检测第四驱动电机的转动速度；

位移传感器二，设置在第一滑块上，用于检测第一滑块的位移距离；

速度传感器二，设置在第一滑块上，用于检测第一滑块的位移速度；

转速传感器二，设置在第一驱动电机上，用于检测第一驱动电机的转动速度；

转速传感器三，设置在第一螺杆上，用于检测第一螺杆的转动速度；

转速传感器四，设置在连接柱上，用于检测连接柱的转动速度；

计时器，设置在支架上，用于记录该装置的使用时长；

报警器和控制器，设置在支架上，所述控制器分别与位移传感器一、速度传感器一、转速传感器一、位移传感器二、速度传感器二、转速传感器二、转速传感器三、转速传感器四电性连接，所述控制器基于位移传感器一、速度传感器一、转速传感器一、位移传感器二、速度传感器二、转速传感器二、转速传感器三、转速传感器四控制报警器工作，包括：

步骤1：所述控制器基于位移传感器一、速度传感器一、转速传感器一、位移传感器二、速度传感器二、转速传感器二、转速传感器三、转速传感器四及公式（1）得到该打孔装置的钻孔精度指数：

(1);

其中，

步骤2：所述控制器将该打孔装置的钻孔精度指数与预设的精度指数进行比较，若该打孔装置的钻孔精度指数小于预设的精度指数时，所述控制器控制所述报警器发出报警。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明设置多角度打孔机构，需要在钢结构栈桥轴线的一侧进行打孔时，第三驱动结构工作，驱动连接柱转动，连接柱带动转盘转动，转盘带动第一钻孔电机转动，将第一钻杆移动至钢结构栈桥的一侧，第一钻孔电机驱动第一钻杆转动，同时第一升降机构施加向下的力，使得第一钻杆钻穿钢结构栈桥，钢结构栈桥一侧钻孔完成后，第一升降机构将第一钻杆向上拉起，第三驱动结构在驱动转盘转动，使第一钻杆转动至钢结构栈桥的另一侧进行钻孔，从而实现对钢结构栈桥的多个不同位置进行打孔。

2、本发明设置辅助打孔结构，第一钻杆在钻孔之前，第三驱动结构驱动转盘转动，转盘将辅助打孔结构转动至钢结构栈桥需要开孔的正上方，第二钻孔电机工作，驱动第二钻杆转动，第二钻杆在钢结构栈桥的表面钻出定位孔，然后第三驱动结构在驱动转盘转动，转盘将第一打孔结构转动至定位孔的正上方，第一钻孔电机驱动第一钻杆转动，对定位孔进行扩孔，定位孔对第一钻杆起到引导作用，避免第一钻杆跑偏，从而提高开孔的精度。

3、本发明设置距离调节结构，打孔装置在工作前，工对第一钻杆和第二钻杆之间的距离进行调整，第二钻杆在钢结构栈桥的一侧钻出定位孔后，第三驱动结构驱动转盘转动，第二钻杆转动至钢结构栈桥的另一侧，第一钻杆转动至定位孔的正上方，接着辅助打孔结构和第一打孔结构同时工作，第一钻杆在定位孔上进行扩孔，同时第二钻杆在钢结构栈桥上钻出定位孔，从而实现同时进行扩孔和钻出定位孔，提高打孔效率。

附图说明

图1是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置的主视图;

图2是图1中A-A处的剖视图;

图3是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置的立体图;

图4是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中连接结构和多角度打孔机构的立体图;

图5是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中转盘、第一打孔结构、辅助打孔结构和距离调节结构的立体图一;

图6是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中转盘、第一打孔结构、辅助打孔结构和距离调节结构的立体图二;

图7是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中转盘、第一打孔结构、辅助打孔结构和第二打孔结构的立体图;

图8是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中转盘、立柱和第三驱动结构的立体图;

图9是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中连接柱、涡轮、传动块、缓冲弹簧、上支撑环和下支撑环的立体图;

图10是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中支撑结构的立体图;

图11是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中第一直线移动机构的立体图;

图12是一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置中第一升降机构的立体图。

图中标号为：1-支架；11-第一底板；12-第一顶板；13-第一立柱；2-夹持装置；3-第一直线移动机构；31-第一矩形框；32-第一螺杆；33-第一辅助杆；34-第一滑块；35-第一驱动结构；351-第一驱动电机；352-第一齿轮；353-第二齿轮；4-第一升降机构；41-上连接板；42-下连接板；43-自伸缩连接柱；44-第二驱动结构；441-第二驱动电机；442-第二螺杆；443-第一螺套；5-连接结构；51-第二顶板；52-第二底板；53-第二立柱；6-多角度打孔机构；61-摆动结构；611-转盘；6111-弧形槽；612-连接柱；6121-条形滑槽；613-第三驱动结构；6131-涡轮；6132-蜗杆；6133-第三驱动电机；6134-传动块；614-缓冲弹簧；615-上支撑环；616-下支撑环62-第一打孔结构；621-第一钻孔电机；622-第一钻杆；63-辅助打孔结构；631-第二钻孔电机；632-第二钻杆；64-第二打孔结构；65-距离调节结构；651-上移动板；652-下移动板；653-第三立柱；654-第一电动推杆；655-支撑柱；656-滚轮；7-支撑机构；71-第二直线移动机构；711-第三螺杆；712-第二辅助杆；713-支撑板；714-第四驱动电机；715-滑块；72-第二电动推杆；73-夹块。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图12所示：一种自定位功能的钢结构栈桥的管件打孔装置，包括支架1，支架1包括第一底板11，第一底板11的上方设置有第一顶板12，第一底板11和第一顶板12之间设置有四个第一立柱13，四个第一立柱13分别设置在第一顶板12的四个角上，第一底板11的中部设置有用于夹持并调整钢结构栈桥姿态的夹持装置2，第一顶板12的上端设置有第一直线移动机构3，第一直线移动机构3的下端设置第一升降机构4，第一升降机构4的下端设置有连接结构5，连接结构5包括第二顶板51，第二顶板51的下端设置有第二底板52，第二底板52上开设有通孔，第二底板52和第二顶板51之间设置有四个第二立柱53，四个第二立柱53分别设置在第二顶板51的四个角上，第二底板52上设置有多角度打孔机构6，多角度打孔机构6包括摆动结构61，摆动结构61包括设置在第二底板52下端的转盘611，转盘611的上端设置有连接柱612，连接柱612与转盘611同轴，连接柱612穿过通孔伸入到第二底板52和第二顶板51之间，第二底板52上设置有用于驱动连接柱612转动的第三驱动结构613，转盘611的下端设置有第一打孔结构62，第一打孔结构62包括第一钻孔电机621和第一钻杆622，第一钻孔电机621与转盘611连接。

打孔装置在工作前，工作人员将钢结构栈桥放置在夹持装置2上，夹持装置2将钢结构栈桥的两端夹紧，然后第一直线移动机构3工作，多角度打孔机构6移动至钢结构栈桥的一端，第一升降机构4工作，推动第一打孔结构62向下移动，第一钻杆622的端部靠近钢结构栈桥的上表面，初始状态下，第一钻杆622位于钢结构栈桥的轴线的正上方，当需要在钢结构栈桥轴线的正上方打孔时，第一升降机构4对第一钻杆622施加向下的力，当需要在钢结构栈桥轴线的一侧进行打孔时，第三驱动结构613工作，驱动连接柱612转动，连接柱612带动转盘611转动，转盘611带动第一钻孔电机621转动，将第一钻杆622移动至钢结构栈桥的一侧，第一钻孔电机621驱动第一钻杆622转动，同时第一升降机构4施加向下的力，使得第一钻杆622钻穿钢结构栈桥，钢结构栈桥一侧钻孔完成后，第一升降机构4将第一钻杆622向上拉起，第三驱动结构613在驱动转盘611转动，使第一钻杆622转动至钢结构栈桥的另一侧进行钻孔，从而实现对钢结构栈桥的多个不同位置进行打孔。

参照图4和图5所示：转盘611的下端还设置有辅助打孔结构63，辅助打孔结构63设置在第一打孔结构62的一侧，辅助打孔结构63包括第二钻孔电机631和第二钻杆632，第二钻孔电机631与转盘611连接，第二钻杆632与第二钻孔电机631传动连接，第二钻杆632与转盘611的中心距和第一钻杆622与转盘611的中心距相同。

第一钻杆622在钻孔之前，第三驱动结构613驱动转盘611转动，转盘611将辅助打孔结构63转动至钢结构栈桥需要开孔的正上方，第二钻孔电机631工作，驱动第二钻杆632转动，第二钻杆632在钢结构栈桥的表面钻出定位孔，然后第三驱动结构613在驱动转盘611转动，转盘611将第一打孔结构62转动至定位孔的正上方，第一钻孔电机621驱动第一钻杆622转动，对定位孔进行扩孔，定位孔对第一钻杆622起到引导作用，避免第一钻杆622跑偏，从而提高开孔的精度。

参照图5和图6所示：转盘611上开设有弧形槽6111，弧形槽6111的轴线与转盘611的轴线共线，第一打孔结构62和辅助打孔结构63之间设置有用于调节第一钻杆622和第二钻杆632之间距离的距离调节结构65，距离调节结构65包括设置在弧形槽6111上下两侧的上移动板651和下移动板652，下移动板652的中部设置有若干个第三立柱653，第三立柱653的外圆面与弧形槽6111的壁面相切，第三立柱653与下移动板652和上移动板651固定连接，转盘611的上端设置有第一电动推杆654，第一电动推杆654的一端与上移动板651连接，第一电动推杆654的另一端设置有支撑柱655，支撑柱655的下端与转盘611连接，支撑柱655的上端与第一电动推杆654连接。

第一打孔结构62工作时，辅助打孔结构63无法工作，使得打孔效率较低，通过设置距离调节结构65，打孔装置在工作前，工作人员根据并列两孔之间的距离对第一钻杆622和第二钻杆632之间的距离进行调整，第一电动推杆654推动上移动板651，上移动板651带动第三立柱653沿着弧形槽6111移动，第三立柱653带动下移动板652移动，下移动板652带动第一钻孔电机621移动，当第一钻杆622和第二钻杆632之间的距离与并列的两个孔之间的距离相同时，第一电动推杆654停止移动，第二钻杆632在钢结构栈桥的一侧钻出定位孔后，第三驱动结构613驱动转盘611转动，第二钻杆632转动至钢结构栈桥的另一侧，第一钻杆622转动至定位孔的正上方，接着辅助打孔结构63和第一打孔结构62同时工作，第一钻杆622在定位孔上进行扩孔，同时第二钻杆632在钢结构栈桥上钻出定位孔，从而实现同时进行扩孔和钻出定位孔，提高打孔效率。

参照图6所示：上移动板651和下移动板652的两侧均设置有滚轮656，滚轮656与转盘611相切。

第一打孔结构62的质量较大，第一打孔结构62对上移动板651施加的向下的力较大，使得上移动板651与转盘611之间摩擦较大，不便于第一电动推杆654推动上移动板651移动，通过设置滚轮656，上移动板651和下移动板652之间的滚轮656将转盘611夹紧，滚轮656将上移动板651与转盘611之间摩擦转变为滚动摩擦，滚动摩擦较小，从而便于第一电动推杆654推动上移动板651调整第一钻杆622和第二钻杆632之间的距离。

参照图4和图7所示：转盘611的下端还设置有第二打孔结构64，第二打孔结构64和第一打孔结构62的结构相同，第二打孔结构64和第一打孔结构62关于辅助打孔结构63对称设置。

辅助打孔结构63在钢结构栈桥上标记两个定位孔后，第一打孔结构62在转动摆动下移动至第二个定位孔的上方，辅助打孔结构63移出钢结构栈桥的范围，并列的两个孔完成扩孔后，辅助打孔结构63再转动至钢结构栈桥的一侧，造成辅助打孔结构63的行程较远，通过设置第二打孔结构64，第一打孔结构62和辅助打孔结构63同时工作，然后转盘611转动，将辅助打孔结构63转动至第一打孔结构62完成扩孔的正上方，第二打孔结构64在第二个定位孔上进行扩孔，扩孔完成后，第一直线移动机构3将多角度打孔机构6沿着钢结构栈桥移动，使第二钻杆632沿直线移动后可直接进行钻孔，从而减少了辅助打孔结构63的位移距离，进一步提高打孔效率。

参照图4和图8所示：连接柱612的外部套设有涡轮6131，涡轮6131与连接柱612传动连接，涡轮6131的一侧设置有蜗杆6132，蜗杆6132与涡轮6131传动连接，蜗杆6132的一端设置有第三驱动电机6133，第三驱动电机6133与蜗杆6132传动连接。

由于第一钻杆622和第二钻杆632在钻孔时，产生的震动较大容易造成转盘611转动，而转盘611的转动容易导致第一钻杆622和第二钻杆632发生偏移，因此设置涡轮6131和蜗杆6132，在驱动转盘611转动时，第三驱动电机6133驱动蜗杆6132转动，蜗杆6132带动涡轮6131转动，涡轮6131带动连接柱612转动，连接柱612带动转盘611旋转，涡轮6131蜗杆6132具有自锁能力，涡轮6131无法驱动蜗杆6132转动，从而使得转盘611在受到震动时不会发生旋转，保持第一钻杆622和第二钻杆632的钻孔精度。

参照图8和图9所示：连接柱612的外壁上开设有若干个条形滑槽6121，涡轮6131的内壁上设置有若干个传动块6134，传动块6134与条形滑槽6121相配合，涡轮6131的上下两侧分别设置有上支撑环615和下支撑环616，连接柱612的上端设置有缓冲弹簧614，上支撑环615的上端与第二顶板51连接，下支撑环616的下端与第二底板52连接，缓冲弹簧614的下端与连接柱612连接，缓冲弹簧614的上端与第二顶板51连接。

第一升降机构4驱动多角度打孔机构6升降时，若多角度打孔机构6下降的距离过大，会造成第一钻杆622和第二钻杆632与钢结构栈桥的表面发生硬性撞击，可能造成第一钻杆622和第二钻杆632损坏，通过设置弹簧，连接柱612与第二顶板51之间存在一定的距离，多角度打孔机构6在下降的过程中，第一钻杆622和第二钻杆632与钢结构栈桥的表面接触，缓冲弹簧614收缩，使得第一钻杆622和第二钻杆632收的冲击力减小，从而实现对第一钻杆622和第二钻杆632的保护。

参照图3和图10所示：夹持装置2的两侧对称设置有两个用于支撑钢结构栈桥的支撑机构7，支撑机构7包括第二直线移动机构71，第二直线移动机构71包括第三螺杆711，第三螺杆711的一侧设置有第二辅助杆712，第二辅助杆712与第三螺杆711相互平行，第三螺杆711的两端均设置有支撑板713，支撑板713与第一底板11连接，第三螺杆711的一端设置有第四驱动电机714，第四驱动电机714与第三螺杆711传动连接，第三螺杆711上设置有滑块715，滑块715与第三螺杆711传动连接，滑块715的一侧设置有第二电动推杆72，第二电动推杆72的一端设置有夹块73。

机构钢结构栈桥的长度较长，第一钻杆622对钢结构栈桥进行钻孔时，对钢结构栈桥施加向下的力，会造成钢结构栈桥发生弯曲，导致第一钻杆622在钻孔的过程中发生偏转，通过设置支撑机构7，第二直线移动机构71与第一直线移动机构3保持同步运动，第二电动推杆72将夹块73推动至钢结构栈桥的正下方，夹块73对钢结构栈桥提供向上的支撑力，使得第一钻杆622下方的钢结构栈桥不发生形变，从而避免因钢结构栈桥弯曲导致孔洞位置发生偏移。

参照图3和图11所示：第一顶板12上开设有条形通槽，条形通槽内设置有第一矩形框31，第一矩形框31与第一顶板12连接，第一矩形框31内设置有第一螺杆32，第一螺杆32的两侧对称设置有两个第一辅助杆33，第一螺杆32上设置有第一滑块34，第一滑块34与第一螺杆32传动连接，第一矩形框31的一端设置有用于驱动第一螺杆32转动的第一驱动结构35，第一驱动结构35包括第一驱动电机351、第一齿轮352和第二齿轮353，第一驱动电机351与第一顶板12连接，第一驱动电机351的输出轴与第一齿轮352连接，第二齿轮353与第一螺杆32的一端连接，第一齿轮352和第二齿轮353啮合连接。

第一驱动电机351驱动第一齿轮352转动，第一齿轮352带动第二齿轮353转动，第二齿轮353带动第一螺杆32转动，第一螺杆32的转动使得第一滑块34沿着第一螺杆32移动，第一螺杆32能够较为精确的控制第一滑块34的位置，同时打孔装置在工作时的震动难以使第一螺杆32发生转动，从而使第一滑块34在打孔的过程中保持位置不变，提高打孔的精度。

参照图2和图12所示：第一升降机构4包括上连接板41和下连接板42，上连接板41和下连接板42之间设置有四个自伸缩连接柱43，四个自伸缩连接柱43的上端分别与上连接板41的四个角连接，四个自伸缩连接柱43的下端分别与下连接板42的四个角连接，上连接板41和下连接板42之间还设置有第二驱动结构44，第二驱动结构44包括第二驱动电机441，第二驱动电机441的一端与上连接板41连接，第二驱动电机441的下端设置有第二螺杆442，第二螺杆442的上端与第二驱动电机441的输出轴连接，第二螺杆442的下端套设有第一螺套443，第一螺套443的下端与下连接板42固定连接，第一螺套443与第二螺杆442螺纹传动连接。

第一钻杆622在钻孔时会受到向上的力，对第一升降机构4施加向上的力，会导致第一升降机构4收缩，因此设置第二驱动结构44，第二驱动电机441工作，带动第二螺杆442转动，由于第一螺套443无法转动，使得第一螺套443朝向远离第二螺杆442的方向移动，第二螺杆442推动下连接板42移动，第二螺杆442与第一螺套443之间存在较大的摩擦，使得第一螺套443难以朝向第二螺杆442移动，从而避免第一升降机构4在受到震动时发生收缩。

还包括：位移传感器一，设置在滑块715上，用于检测滑块715的位移距离；

速度传感器一，设置在滑块715上，用于检测滑块715的位移速度；

转速传感器一，设置在第四驱动电机713上，用于检测第四驱动电机713的转动速度；

位移传感器二，设置在第一滑块34上，用于检测第一滑块34的位移距离；

速度传感器二，设置在第一滑块34上，用于检测第一滑块34的位移速度；

转速传感器二，设置在第一驱动电机351上，用于检测第一驱动电机351的转动速度；

转速传感器三，设置在第一螺杆32上，用于检测第一螺杆32的转动速度；

转速传感器四，设置在连接柱612上，用于检测连接柱612的转动速度；

计时器，设置在支架1上，用于记录该装置的使用时长；

报警器和控制器，设置在支架1上，所述控制器分别与位移传感器一、速度传感器一、转速传感器一、位移传感器二、速度传感器二、转速传感器二、转速传感器三、转速传感器四、计时器电性连接，所述控制器基于位移传感器一、速度传感器一、转速传感器一、位移传感器二、速度传感器二、转速传感器二、转速传感器三、转速传感器四、计时器控制报警器工作，包括：

步骤1：所述控制器基于位移传感器一、速度传感器一、转速传感器一、位移传感器二、速度传感器二、转速传感器二、转速传感器三、转速传感器、计时器四及公式（1）得到该打孔装置的钻孔精度指数：

(1);

其中，

步骤2：所述控制器将该打孔装置的钻孔精度指数与预设的精度指数进行比较，若该打孔装置的钻孔精度指数小于预设的精度指数时，所述控制器控制所述报警器发出报警。

上述方案的有益效果为：

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。