一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置

技术领域

本发明涉及机械牵引技术领域，具体为一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置。

背景技术

拖拉机牵引装置是动力组和拖车组之间的连接装置，目前拖拉机使用的牵引装置是由挂钩和牵引架组成的，牵引架与拖拉机尾部固定连接，但是这种结构的牵引装置在使用过程中，只能通过挂钩与拖车组进行连接，连接方式单一，当拖车组连接部分也为挂钩结构时则无法进行连接。另外，目前的挂钩结构在使用过程中容易发生滑落现象，连接不牢固具有一定的危险性。

因此，为了解决上述问题，现在迫切需要一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置，以解决上述背景技术中提出现有引装置在使用过程中，只能通过挂钩与拖车组进行连接，连接方式单一，当拖车组连接部分也为挂钩结构时则无法进行连接。另外，目前的挂钩结构在使用过程中容易发生滑落现象，连接不牢固具有一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置，包括牵引组件和滑动旋转组件，所述牵引组件包括下牵引固定杆，所述下牵引固定杆的一端螺栓连接固定基座，所述固定基座的上部固定连接下滑台，所述下滑台滑动连接卡接本体，所述卡接本体的侧面固定连接拉杆一的一端，所述拉杆一的另一端铰接拉杆二，所述拉杆二的另一端铰接中心旋转台，所述中心旋转台的下部通过连轴器固定连接驱动电机；

作为本技术方案的进一步优选的：所述中心旋转台的上部设有定位销，所述定位销的上部设有牵引头安装本体，所述牵引头安装本体的外部开设有卡槽，所述卡槽的外部设有卡头，所述卡头固定连接卡接本体的一端，所述牵引头安装本体的上部设有设有安装本体柄，所述安装本体柄的外部设有牵引头本体；

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动旋转组件包括后桥安装座，所述后桥安装座的一侧固定连接滑墙，所述滑墙的内侧滑动连接上滑台，所述上滑台固定连接上固定杆的一端，所述上固定杆的另一端设有铰接耳二，所述铰接耳二螺纹连接固定螺栓，所述固定螺栓螺纹链接铰接耳一，所述铰接耳一设于下牵引固定杆的一端；

作为本技术方案的进一步优选的：所述后桥安装座的外部设有固定螺母，所述固定螺母共设有两组；

作为本技术方案的进一步优选的：所述牵引头本体的外部分别设有牵引数据采集盒、牵引数据采集器二和牵引数据采集器三，所述牵引数据采集器二和牵引数据采集器三共设有三组，左右对称；

作为本技术方案的进一步优选的：所述卡接本体共设有三组，所述卡接本体采用不锈钢材质；

作为本技术方案的进一步优选的：所述拉杆二共设有三组，所述拉杆二铰接中心旋转台，所述中心旋转台采用高锰钢材质；

作为本技术方案的进一步优选的：所述牵引头安装本体的下部设有电缆卡子一，所述电缆卡子一的下部连接电缆卡子二，所述电缆卡子二固定连接固定基座的上部；

作为本技术方案的进一步优选的：所述上固定杆的一端与后桥安装座呈垂直布置，所述上固定杆的另一端通过固定螺栓与下牵引固定杆连接；

作为本技术方案的进一步优选的：所述卡头共设有三组，所述卡头与卡槽呈垂直布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中后桥安装座的上部固定连接滑墙，滑墙的内部滑动连接上滑台，上滑台固定连接于上固定杆的一端，通过上滑台在滑墙内部的滑动，进而使整个牵引装置可快速移动，并且上固定杆的另一端设有铰接耳二，铰接耳二的内部设有固定螺栓，固定螺栓螺纹连接铰接耳一，进而使下牵引固定杆相对上固定杆旋转，从而实现了整个牵引装置的旋转调节功能，全方位的信息采集，实时更新牵引装置的旋转角度，为智能驾驶提供数据支撑；

2、本发明中通过驱动电机驱动中心旋转台的旋转，进而使中心旋转台拉动拉杆二旋转运动，拉杆二的另一端通过转轴铰接拉杆一，进而拉动卡接本体沿下滑台滑动，卡接本体的上部固定连接卡头，卡头的内部设有卡槽，从而通过卡接本体的内外移动实现对牵引头安装本体的放开或夹紧工具，进而使牵引装置便于拆装，降低了工人的工作强度，增加了整个牵引装置的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置的结构示意图一；

图2为本发明一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置的结构示意图二；

图3为图2中A处放大图。

图中：1、下牵引固定杆；2、固定基座；3、驱动电机；4、下滑台；5、卡接本体；6、拉杆一；7、拉杆二；8、中心旋转台；9、定位销；10、牵引头安装本体；11、电缆卡子一；12、卡槽；13、安装本体柄；14、牵引头本体；15、牵引数据采集盒；16、牵引数据采集器二；17、牵引数据采集器三；18、铰接耳一；19、固定螺栓；20、铰接耳二；21、上固定杆；22、上滑台；23、滑墙；24、后桥安装座；25、固定螺母；26、卡头；27、电缆卡子二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置，包括牵引组件和滑动旋转组件，牵引组件包括下牵引固定杆1，下牵引固定杆1的一端螺栓连接固定基座2，固定基座2的上部固定连接下滑台4，下滑台4滑动连接卡接本体5，通过卡接本体5的内外移动实现对牵引头安装本体10的放开或夹紧工具，进而使牵引装置便于拆装，降低了工人的工作强度，增加了整个牵引装置的市场竞争力，卡接本体5的侧面固定连接拉杆一6的一端，拉杆一6的另一端铰接拉杆二7，拉杆二7的另一端铰接中心旋转台8，中心旋转台8的下部通过连轴器固定连接驱动电机3。

本实施例中，具体的：中心旋转台8的上部设有定位销9，定位销9的上部设有牵引头安装本体10，牵引头安装本体10的外部开设有卡槽12，卡槽12的外部设有卡头26，卡头26固定连接卡接本体5的一端，牵引头安装本体10的上部设有设有安装本体柄13，安装本体柄13的外部设有牵引头本体14。

本实施例中，具体的：滑动旋转组件包括后桥安装座24，后桥安装座24的一侧固定连接滑墙23，滑墙23的内侧滑动连接上滑台22，通过上滑台22在滑墙23内部的滑动，进而使整个牵引装置可快速移动，并且上固定杆21的另一端设有铰接耳二20，铰接耳二20的内部设有固定螺栓19，固定螺栓19螺纹连接铰接耳一18，进而使下牵引固定杆1相对上固定杆21旋转，从而实现了整个牵引装置的旋转调节功能，全方位的信息采集，实时更新牵引装置装置的旋转角度，为智能驾驶提供数据支撑，上滑台22固定连接上固定杆21的一端，上固定杆21的另一端设有铰接耳二20，铰接耳二20螺纹连接固定螺栓19，固定螺栓19螺纹链接铰接耳一18，铰接耳一18设于下牵引固定杆1的一端。

本实施例中，具体的：后桥安装座24的外部设有固定螺母25，固定螺母25共设有两组。

本实施例中，具体的：牵引头本体14的外部分别设有牵引数据采集盒15、牵引数据采集器二16和牵引数据采集器三17，牵引数据采集器二16和牵引数据采集器三17共设有三组，左右对称。

本实施例中，具体的：卡接本体5共设有三组，卡接本体5采用不锈钢材质。

本实施例中，具体的：拉杆二7共设有三组，拉杆二7铰接中心旋转台8，中心旋转台8采用高锰钢材质。

本实施例中，具体的：牵引头安装本体10的下部设有电缆卡子一11，电缆卡子一11的下部连接电缆卡子二27，电缆卡子二27固定连接固定基座2的上部。

本实施例中，具体的：上固定杆21的一端与后桥安装座24呈垂直布置，上固定杆21的另一端通过固定螺栓19与下牵引固定杆1连接。

本实施例中，具体的：卡头26共设有三组，卡头26与卡槽12呈垂直布置。

工作原理或者结构原理：首先，通过调整固定螺栓19，使上固定杆21相对下牵引固定杆1旋转，进而实现牵引装置的旋转运动，然后通过推动上固定杆21，使上滑台22沿滑墙23的内部滑动，进而是牵引头本体14相对后桥安装座24滑动，从而实现了牵引头本体14的水平滑动功能，最后，通过操作驱动电机3，使中心旋转台8拉动拉杆二7旋转，进而使拉杆二7拉动拉杆一6和卡接本体5沿下滑台4滑动，由于卡接本体5的上部固定连接卡头26，进而使卡头26对卡槽12固定或者松开，从而实现对牵引装置快速卡接功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。