热回收空调器控制方法、装置、热回收空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种热回收空调器控制方法、装置、热回收空调器及存储介质。

背景技术

热回收空调器时一种可同时满足长规制热水与空调制冷或制热的空调器。存在每个部件单独运行与同开场景并且同开场景下还有部分热回收与全热回收两种运行模式。热回收空调器在制冷与制热水需求同时开启时，可减少对室外机换热的影响，但是对风机的控制不够精确，导致运行中出现不必要的消耗。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热回收空调器控制方法、装置、热回收空调器及存储介质，旨在解决现有技术部分热回收模式下风机控制不够精确，导致运行消耗高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种热回收空调器控制方法，所述热回收空调器风机控制方法用于热回收空调器，所述热回收空调器包括室内水箱、室外机和多个室内机，所述室外机与所述室内水箱连接，各室内机分别与所述室外机连接；

所述热回收空调器控制方法包括：

在所述热回收空调器处于启动状态下，获取室外环境温度和所述室外机中压缩机的目标挡位；

根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行；

在所述室外机的风机初始化运行结束后，获取室外机的压力信息和所述室内水箱的水箱温度，并根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位。

可选地，所述根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行，包括：

确定所述室外环境温度处于的目标温度区间；

根据所述目标挡位和预设最大频率确定频率比率；

根据所述目标温度区间和所述频率比率查询初始风挡对照表，得到初始化频率；

控制所述室外机的风机按照所述初始化频率进行初始化运行。

可选地，所述根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行之后，还包括：

当所述室外机的风机进行初始化运行时间达到预设时间阈值时，结束初始化运行；

或，

当所述室外机的高压温度和初始化运行时间满足初始化退出条件时，结束初始化运行。

可选地，所述根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位，包括：

根据所述压力信息确定高压饱和温度；

根据所述水箱温度确定第一温度阈值和第二温度阈值；

根据所述高压饱和温度、所述第一温度阈值和所述第二温度阈值调整所述室外机的风机的风机档位。

可选地，所述根据所述高压饱和温度、所述第一温度阈值和所述第二温度阈值调整所述室外机的风机的风机档位，包括：

根据所述第一温度阈值和所述第二温度阈值确定温度比较区间；

将所述高压饱和温度与所述温度比较区间进行比较，并根据比较结果确定变化风挡；

根据所述变化风挡调整所述室外机的风机的风机档位。

可选地，所述根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位之后，还包括：

当室内机负荷出现变化时，获取室外机容量和存在能需的室内机数量；

根据所述存在能需的室内机数量确定室内机能需总容量；

根据所述室内机能需总容量和所述室外机容量调整所述室外机的风机的风机档位。

可选地，所述根据所述室内机能需总容量和所述室外机容量调整所述室外机的风机的风机档位，包括：

根据所述室内机能需总容量和所述室外机容量确定内外容量比值；

根据所述内外容量比值确定比值波动参数；

根据所述比值波动参数和预设波动阈值调整所述室外机的风机的风机档位。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种热回收空调器控制装置，所述热回收空调器控制装置包括：

数据获取模块，用于在所述热回收空调器处于启动状态下，获取室外环境温度和所述室外机中压缩机的目标挡位；

初始化模块，用于根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行；

档位调整模块，用于在所述室外机的风机初始化运行结束后，获取室外机的压力信息和水箱温度，并根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种热回收空调器，所述X热回收空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的热回收空调器控制程序，所述热回收空调器控制程序配置为实现如上文所述的热回收空调器控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有热回收空调器控制程序，所述热回收空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的热回收空调器控制方法。

本发明在所述热回收空调器处于启动状态下，获取室外环境温度和所述室外机中压缩机的目标挡位；根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行；在所述室外机的风机初始化运行结束后，获取室外机的压力信息和所述室内水箱的水箱温度，并根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位。通过这种方式，实现了首先根据室外环境温度和压缩机的目标挡位对风机进行初始化运行，然后在热回收空调器的运行过程中根据室外机的压力信息和室内水箱的温度实时调节室外机的风机挡位，在部分热回收模式下存在两个冷冷凝设备，所以对室外机换热量需求较小，此时基于水箱和室外的信息及时调整风机的挡位进行风机控制优化，可以降低运行成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的热回收空调器的结构示意图；

图2为本发明热回收空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明热回收空调器控制方法一实施例中的系统结构示意图；

图4为本发明热回收空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明热回收空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明热回收空调器控制装置第一实施例的结构框图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的热回收空调器结构示意图。

如图1所示，该热回收空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对热回收空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及热回收空调器控制程序。

在图1所示的热回收空调器中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明热回收空调器中的处理器1001、存储器1005可以设置在热回收空调器中，所述热回收空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的热回收空调器控制程序，并执行本发明实施例提供的热回收空调器控制方法。

本发明实施例提供了一种热回收空调器控制方法，参照图2，图2为本发明一种热回收空调器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述热回收空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在所述热回收空调器处于启动状态下，获取室外环境温度和所述室外机中压缩机的目标挡位。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述热回收空调器，该热回收空调器具有数据处理、数据通信及程序运行等功能。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以热回收空调器为例进行说明。

需要说明的是，如图3所示为本实施例的热回收空调器的结构示意图，在本实施例的方案中，当检测到热回收空调器正在启动，且出于部分热回收模式下，即室外机与水箱作为冷凝设备，空调内机作为蒸发设备。部分热量会散到环境中。

应理解的是，热回收空调器时一种可同时满足长规制热水与空调制冷或制热的空调器。存在每个部件单独运行与同开场景并且同开场景下还有部分热回收与全热回收两种运行模式。热回收空调器在制冷与制热水需求同时开启时，可减少对室外机换热的影响，在部分热回收模式下，存在两个冷冷凝设备，对室外机换热量需求较小，此时风机控制优化，可以降低运行成本。

在具体实施中，室外环境温度指的是由室外机部分检测到的环境温度，然后再获取室外机的压缩机的目标挡位，其中，目标挡位指的是热回收空调器在启动的时候根据室内机的能需以及水箱的能需确定的初始运行的挡位。

步骤S20：根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行。

需要说明的是，初始化运行指的是在进行风机的挡位和频率的实时调整的过程之前，首先按照热回收空调器的启动流程，根据室外环境温度和目标挡位首先控制风机进行初始启动状态。

进一步的，为了准确的进行初始化运行，首先根据室外环境温度确定室外环境温度的温度区间，也就是根据与室外环境温度的取值范围确定对应的温度区间。

应理解的是，在确定目标温度区间之后，首先根据目标挡位确定其对应的挡位的风机频率，再根据目标挡位对应的风机频率与预设最大频率相除得到频率比率，最后根据目标温度区间和频率比率查询初始风挡对照表，确定了初始化频率，最后控制室外机的风机按照初始化频率进行初始化运行。

在具体实施中，定义风机档位为X，其中风机转速（单位：r/min）与风机频率之间的换算关系为：风机转速=a*X，a优选取值50保护范围5-100rpm。任何时候风机由0转开的时候，如果目标档位X换算的转速低于b，则需在b转速运行10s后转目标频率b优选取值400保护范围150-600rpm。

需要说明的是，风机启动按环境温度进入初始化风机档，并维持2min，具体的，初始风挡对照表如表1所示。

表1

其中x1＜x2＜x3＜x4＜x5＜x6＜x7，跟不同室外机最大、最小转速选取。无法给出优选值。Toa1＜Toa2＜Toa3＜Toa4＜Toa5＜Toa6，Toa1优选取值5℃，保护范围0-10℃；Toa2优选取值15℃，保护范围5-20℃；Toa3优选取值20℃，保护范围10-30℃；Toa4优选取值30℃，保护范围20-38℃；Toa5优选取值40℃，保护范围30-45℃；Toa6优选取值45℃，保护范围40-50℃。T4CoolMaxFre4当前目标频率与当前T4温度下运行的最大频率的比值。a1＜a2＜a3＜a4＜；a1优选取值20%，保护范围10-30%；a2优选取值40%，保护范围30-55%；a3优选取值60%，保护范围45-70%；a4优选取值80%，保护范围60-90%。

通过这种方式，实现了基于初始风挡对照表对风机进行初始化控制的流程，并且可以选择对于环境温度最优的风机频率进行运行。

进一步的，为了在初始化运行之后及时退出以进行下一个流程，步骤S10之后，还进行一个判断步骤，也就是当室外机的风机进行初始化运行的时间达到预设时间阈值时，或者高压温度和初始化运行时间满足初始化退出条件时，自动结束并退出初始化运行。

应理解的是，退出初始化的条件为：制热模式回油阶段初始化时间达到20s，其中的20s即为预设时间阈值，也可以为其他的任意设定的时间阈值，本实施例对此不加以限定。另一个条件为满足初始化退出条件：制冷运行初始化运行时间达到2min或【Tc≥56℃且初始化时间≥20s】退出初始化控制。两个条件满足其中一个或者均满足则退出初始化。通过这种方式，实现了通过多种条件判断并退出初始化控制，使得热回收空调器可以及时退出初始化控制进入实时调整风机频率的步骤。

步骤S30：在所述室外机的风机初始化运行结束后，获取室外机的压力信息和所述室内水箱的水箱温度，并根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位。

在具体实施中，当风机的初始化运行结束之后，再获取室外机的压力信息和室内水箱对应的水箱温度，从而可以根据压力信息以及水箱温度时刻把握热回收空调器的运行状态并实时调整风机频率，从而可以保证热回收空调器的运行效果的前提下节约成本。

本实施例实现了首先根据室外环境温度和压缩机的目标挡位对风机进行初始化运行，然后在热回收空调器的运行过程中根据室外机的压力信息和室内水箱的温度实时调节室外机的风机挡位，在部分热回收模式下存在两个冷冷凝设备，所以对室外机换热量需求较小，此时基于水箱和室外的信息及时调整风机的挡位进行风机控制优化，可以降低运行成本。

参考图4，图4为本发明一种热回收空调器控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例热回收空调器控制方法在所述步骤S30包括：

步骤S301：根据所述压力信息确定高压饱和温度。

需要说明的是，高压饱和温度指的是根据压力信息确定的，通过压力传感器接收的压力信号，转换为此压力下的饱和温度,称高压温度Tc。

步骤S302：根据所述水箱温度确定第一温度阈值和第二温度阈值。

应理解的是，第一温度阈值和第二温度阈值指的是根据水箱温度计算得到的温度阈值，第一温度阈值为K1=Tw+c，且K1

步骤S303：根据所述高压饱和温度、所述第一温度阈值和所述第二温度阈值调整所述室外机的风机的风机档位。

在具体实施中，当确定高压饱和温度之后，再结合第一温度阈值和第二温度阈值进行确定室外机的风机的挡位。

进一步的，为了准确的调整风机挡位，首先根据第一温度阈值和第二温度阈值构建温度比较区间，具体的，温度比较区间为K1与K2构成的三个区间，分别为小于K1、大于K2以及大于等于K1且小于等于K2。

需要说明的是，将高压饱和温度与温度计比较区间的三个取值范围进行比较，从而确定变化风挡，具体的，1)实际高压温度Tc＜K1℃时，△X=Tc-K1；2)实际高压温度Tc＞K2℃时，△X=（Tc-K2）*2；3)K1℃≤实际高压Tc≤K2℃时，△X=0。Tw为水箱水温，可通过温度传感器检测得到c优选取值18，保护范围5-25d优选取值18，保护范围5-25。

应理解的是，任何时候检测到Tc≥Tc1时，室外风机立即无周期限制调到最高运行档位；之后当Tc≤Tc1时恢复正常控制。任何时候检测到Tc≤Tc3时，室外风机立即无周期限制调到0；此时风机停止后再启动需满足Tc≥Tc4时。

通过这种方式，实现了准确的基于水箱温度对室外风机进行调整，降低消耗和成本

本实施例的风机控制与高压压力与水箱的水温相关，可实现智能自动调整，实现了自动降低成本并结合实际需求调整功耗。

参考图5，图5为本发明一种热回收空调器控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例热回收空调器控制方法在所述步骤S30之后，还包括：

步骤S31：当室内机负荷出现变化时，获取室外机容量和存在能需的室内机数量。

需要说明的是，大多数场景下，常规控制可以通过调节手段快速达到平衡。但当室内机负荷变动较大时，风机的调节落后于压力变化，增加前馈手段，在负荷变化之初。重新计算风挡，可避免风机控制过程中的系统压力突变。

应理解的是，当出现室内机负荷出现变化即为存在能需的室内机数量发生变化，启动运行并有能需的室内机变多或者变少。

在具体实施中，室外机容量指的是室外机的功耗和能需总量。

步骤S32：根据所述存在能需的室内机数量确定室内机能需总容量。

需要说明的是，当确定了存在能需的室内机数量之后，再基于存在能需的室内机数量确定各个室内机能需总和的总容量。

步骤S33：根据所述室内机能需总容量和所述室外机容量调整所述室外机的风机的风机档位。

应理解的是，当确定室内机能需总容量之后，再结合室外机的容量对室外机的风机进行调整。

进一步的，为了准确的调整风机挡位适配能需和负荷的变化，首先根据室内机能需总容量和室外机容量确定内外容量比值，定义Ccb=有能力需求的内机总容量/室外机容量。

在具体实施中，Ccb由低往高波动≥e时：重新按新状态计算初始风挡。Ccb由低往高波动=（上一周期的Ccb-当前Ccb）/上一周期的Ccb，其中的e即为比值波动参数；i.若当前条件下计算的风机初始风挡≥当前风机运行风挡，则按照风机初始频率运行，40s后按照以上压力调节风机频率。若当前当前条件下计算的风机初始风挡＜当前风机运行频率，则按照以上压力调节风机频率。Ccb由低往高波动＜e或Ccb由高往低波动时，则按照以上压力调节风机档位。d优选取值20%，保护范围15-50%。

本实施例通过在内机负荷变化较小时，通过常规调节，使风挡稳定。在内机负荷变化较大时，通过增减前馈调节手段，在负荷变化之初。重新计算风挡，可避免风机控制过程中的系统压力突变。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有热回收空调器控制程序，所述热回收空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的热回收空调器控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图6，图6为本发明热回收空调器控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的热回收空调器控制装置包括：

数据获取模块10，用于在所述热回收空调器处于启动状态下，获取室外环境温度和所述室外机中压缩机的目标挡位。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述热回收空调器，该热回收空调器具有数据处理、数据通信及程序运行等功能。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以热回收空调器为例进行说明。

需要说明的是，如图3所示为本实施例的热回收空调器的结构示意图，在本实施例的方案中，当检测到热回收空调器正在启动，且出于部分热回收模式下，即室外机与水箱作为冷凝设备，空调内机作为蒸发设备。部分热量会散到环境中。

应理解的是，热回收空调器时一种可同时满足长规制热水与空调制冷或制热的空调器。存在每个部件单独运行与同开场景并且同开场景下还有部分热回收与全热回收两种运行模式。热回收空调器在制冷与制热水需求同时开启时，可减少对室外机换热的影响，在部分热回收模式下，存在两个冷冷凝设备，对室外机换热量需求较小，此时风机控制优化，可以降低运行成本。

在具体实施中，室外环境温度指的是由室外机部分检测到的环境温度，然后再获取室外机的压缩机的目标挡位，其中，目标挡位指的是热回收空调器在启动的时候根据室内机的能需以及水箱的能需确定的初始运行的挡位。

初始化模块20，用于根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行。

需要说明的是，初始化运行指的是在进行风机的挡位和频率的实时调整的过程之前，首先按照热回收空调器的启动流程，根据室外环境温度和目标挡位首先控制风机进行初始启动状态。

进一步的，为了准确的进行初始化运行，首先根据室外环境温度确定室外环境温度的温度区间，也就是根据与室外环境温度的取值范围确定对应的温度区间。

应理解的是，在确定目标温度区间之后，首先根据目标挡位确定其对应的挡位的风机频率，再根据目标挡位对应的风机频率与预设最大频率相除得到频率比率，最后根据目标温度区间和频率比率查询初始风挡对照表，确定了初始化频率，最后控制室外机的风机按照初始化频率进行初始化运行。

在具体实施中，定义风机档位为X，其中风机转速（单位：r/min）与风机频率之间的换算关系为：风机转速=a*X，a优选取值50保护范围5-100rpm。任何时候风机由0转开的时候，如果目标档位X换算的转速低于b，则需在b转速运行10s后转目标频率b优选取值400保护范围150-600rpm。

需要说明的是，风机启动按环境温度进入初始化风机档，并维持2min，具体的，初始风挡对照表如表1所示。

其中x1＜x2＜x3＜x4＜x5＜x6＜x7，跟不同室外机最大、最小转速选取。无法给出优选值。Toa1＜Toa2＜Toa3＜Toa4＜Toa5＜Toa6，Toa1优选取值5℃，保护范围0-10℃；Toa2优选取值15℃，保护范围5-20℃；Toa3优选取值20℃，保护范围10-30℃；Toa4优选取值30℃，保护范围20-38℃；Toa5优选取值40℃，保护范围30-45℃；Toa6优选取值45℃，保护范围40-50℃。T4CoolMaxFre4当前目标频率与当前T4温度下运行的最大频率的比值。a1＜a2＜a3＜a4＜；a1优选取值20%，保护范围10-30%；a2优选取值40%，保护范围30-55%；a3优选取值60%，保护范围45-70%；a4优选取值80%，保护范围60-90%。

通过这种方式，实现了基于初始风挡对照表对风机进行初始化控制的流程，并且可以选择对于环境温度最优的风机频率进行运行。

进一步的，为了在初始化运行之后及时退出以进行下一个流程，步骤S10之后，还进行一个判断步骤，也就是当室外机的风机进行初始化运行的时间达到预设时间阈值时，或者高压温度和初始化运行时间满足初始化退出条件时，自动结束并退出初始化运行。

应理解的是，退出初始化的条件为：制热模式回油阶段初始化时间达到20s，其中的20s即为预设时间阈值，也可以为其他的任意设定的时间阈值，本实施例对此不加以限定。另一个条件为满足初始化退出条件：制冷运行初始化运行时间达到2min或【Tc≥56℃且初始化时间≥20s】退出初始化控制。两个条件满足其中一个或者均满足则退出初始化。通过这种方式，实现了通过多种条件判断并退出初始化控制，使得热回收空调器可以及时退出初始化控制进入实时调整风机频率的步骤。

档位调整模块30，用于在所述室外机的风机初始化运行结束后，获取室外机的压力信息和水箱温度，并根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位。

在具体实施中，当风机的初始化运行结束之后，再获取室外机的压力信息和室内水箱对应的水箱温度，从而可以根据压力信息以及水箱温度时刻把握热回收空调器的运行状态并实时调整风机频率，从而可以保证热回收空调器的运行效果的前提下节约成本。

本实施例实现了首先根据室外环境温度和压缩机的目标挡位对风机进行初始化运行，然后在热回收空调器的运行过程中根据室外机的压力信息和室内水箱的温度实时调节室外机的风机挡位，在部分热回收模式下存在两个冷冷凝设备，所以对室外机换热量需求较小，此时基于水箱和室外的信息及时调整风机的挡位进行风机控制优化，可以降低运行成本。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的热回收空调器控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。