预压装置及带预压装置的驱动装置

技术领域

本发明有关于一种预压装置及一种带预压装置的驱动装置。

背景技术

从US10 389 276 B2、US 5 543 670及WO 2015 113998A1已知一种预压装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计作为已知预压装置及驱动装置的替代方案的预压装置或驱动装置，其在准确度以及制造及组装方面是有利的，并且其可特别用以实现高预压力。

此目的以独立权利要求的特征来解决。在引用相同独立权利要求的从属权利要求中具体说明另外的实施例。

依据本发明，预压装置设有第一端部、第二端部及至少一个弹簧装置，该至少一个弹簧装置沿着弹簧装置参考轴线RA连接第一端部及第二端部。该预压装置的至少一个弹簧装置或该至少一个弹簧装置中的几个或每一个由至少一个曲折部分或环状部分形成，其中在这些变型中，至少一个曲折部分或环状部分沿着或平行于弹簧装置参考轴线延伸。在数个曲折部分或环状部分的序列中，曲折部分沿弹簧装置参考轴线RA排列，其中彼此最接近或相邻设置的曲折部分或环状部分可直接彼此连接或可经由一中间部彼此连接。

在具有本文另外描述的预压装置或驱动装置的所有特征的依据本发明的每个实施例中，曲折部分或环状部分具体地包括两个横向部分，当从参考线或相应弹簧装置的弹簧装置参考轴线RA看时，该两个横向部分彼此之间的距离至少部分增加，并且该两个横向部分构成距离扩大部分，其中两个横向部分以桥接或连接部分彼此连接，该桥接或连接部分连接至距离扩大部分并因此设置在距参考线或弹簧装置参考轴线较大距离处。曲折部分或环状部分因此具体地在参考线或弹簧装置参考轴线RA的同一侧上延伸。

在依据本发明的所有实施例中，可具体地规定，在相同曲折部分的横向部分之间及/或在不同相邻曲折部分的横向部分之间，至少在相应弹簧装置运动的部分范围或整个范围中，存在沿参考线或弹簧装置参考轴线方向的自由运动空间。结果，在将相应的外力施加至有相应弹簧装置在其间延伸的相应端部的情况下，相应弹簧装置可沿参考线或弹簧装置参考轴线的方向收缩或膨胀。

在本发明的每个实施例中，其在两个端件之间分别包括弹簧装置或数个弹簧装置，每个弹簧装置具有多个曲折部分或环状部分，可规定，至少两个曲折部分，其沿着参考线或弹簧装置参考轴线彼此跟随，从参考线或弹簧装置参考轴线朝彼此相反方向延伸或者相对于参考线或弹簧装置参考轴线位于彼此相对的两侧。

在具有曲折部分或数个曲折部分与本文描述的预压装置或驱动装置的所有其它特征相组合的依据本发明预压装置的实施例中，可规定，至少一个曲折部分在其路线中包括曲折中心线，并且由以下部分(A1)、(A2)、(A3)构成：

(A1)第一横向部分，其从第一横向部分起始点延伸至第一横向部分终点，其中第一横向部分起始点与曲折部分起始点相同，或者第一横向部分起始点藉由初始部分设置在距曲折部分起始点一段距离处，其中第一横向部分中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线上从该第一横向部分起始点移至第一横向部分终点时，由该移动的线点在弹簧装置参考轴线RA上的垂直投影产生的点接近该第一端部；

(A2)桥接部分，其从第一横向部分终点在朝第二端部的方向上延伸；

(A3)第二横向部分，其从桥接部分终点延伸至第二横向部分终点，该第二横向部分终点与曲折部分终点相同，或者该第二横向部分终点藉由终端部分位于距曲折部分终点一段距离处，其中该第二横向部分中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线上从桥接部分终点移至第二横向部分终点时，由该移动的线点在该弹簧装置参考轴线RA上的垂直投影产生的点接近该第二端部。

关于依据定义(A1)的第一横向部分，在曲折中心线上移动的曲折中心线的线点是用于定义在第一横向部分中的曲折中心线的路线的虚构点。具体地，在该第一横向部分中的曲折中心线的路线可以这样的方式来定义：当虚构线点在曲折中心线上从第一横向部分起始点移至第一横向部分终点时，由在曲折中心线上移动的线点在弹簧装置参考轴线RA上的垂直投影产生的投影点在从第二端部至第一端部的方向上且同时沿着弹簧装置参考轴线RA移动。

关于依据定义(A2)的第二横向部分，在曲折中心线上移动的该曲折中心线的线点是用于定义在该第二横向部分中的曲折中心线的路线的虚构点。具体地，在该第二横向部分中的曲折中心线的路线可以这样的方式来定义：当虚构线点在曲折中心线上从桥接部分终点移至第二横向部分终点时，由在曲折中心线上移动的线点在弹簧装置参考轴线RA上的垂直投影产生的投影点在从第二端部至第一端部的方向上且同时沿着弹簧装置参考轴线RA移动。

藉由依据本发明的预压装置来实现线性预压。

由于至少一个弹簧装置的几何形状或设计，可实现强的预压，亦即，位于端部之间的组件(特别是致动器，较佳地是压电致动器)相对大的预压力的产生。位于端部之间的组件可直接或经由至少一个中间组件安装在端部上。

依据本发明的预压装置具有以下优点：相对于可实现的伸长率或可实现的预压力而言，在挠性区域或变形区域内该至少一个弹簧装置中出现机械应力或该至少一个弹簧装置的材料中的机械应力相对较小，特别是因为可利用依据本发明的预压装置来实现相对大的最终凹口半径，以致于可实现在该至少一个弹簧装置中的应力峰值的减少或限制。这些效果亦可通过该弹簧装置的目标形状来进行灵活调整。

在具有本文另外描述的所有其它特征及可选的替代特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，该弹簧装置参考轴线RA是弹簧装置的中心线或平行于弹簧装置的中心线延伸。

在具有本文另外描述的所有其它特征及可选的替代特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，至少一个曲折部分的曲折中心线的部分在该第一横向部分终点与该桥接部分终点之间具有以下形式之一：

(C1)直线路线；

(C2)具有均匀曲率的弧形曲线；当从弹簧装置参考轴线RA看时，该弧形曲线呈凹形弯曲。

在具有本文另外描述的所有其它特征及在适当情况下可选的替代特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，至少一个曲折部分以这样的方式成形：在第一横向部分起始点与第二横向部分终点之间的曲折中心线的部分为圆弧线，其中圆弧的中心由以下两条线的交点来定义：

(R1)该曲折中心线在第一横向部分起始点处的切线的垂线，其中曲折中心线设置在该第一横向部分中；

(R2)该曲折中心线在第二横向部分中的第二横向部分终点处的切线的垂线，其中该曲折中心线设置在该第二横向部分中，

其中在该两条垂线之间延伸的张角φ大于180度。

此外，可规定，在两条垂线(SP1、SP6)之间延伸的张角(φ)小于330度。

在这方面，可特别规定，在第一曲折部分(M1)的路线上两条垂线(SP1、SP6)之间的张角大于180.5度。在这方面，可规定，在第一曲折部分(M1)的路线上两条垂线(SP1、SP6)之间的张角小于350度，特别是小于330度。

在具有本文另外描述的所有其它特征及可选的替代特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，弹簧装置包括两个以上的曲折部分。至少一个曲折部分包括部分(A1)、(A2)、(A3)，其中沿弹簧装置参考轴线RA一个接一个地设置的曲折部分的桥接部分周期性交替地位于弹簧装置参考轴线RA的不同侧。在具有至少两个曲折部分的依据本发明预压装置的每个实施例中，可特别规定，沿着弹簧装置参考轴线RA一个接一个的曲折部分的桥接部分周期性交替地位于弹簧装置参考轴线RA的不同侧。

具体地，在依据本发明预压装置的这些实施例中，可规定，弹簧装置参考轴线RA是该弹簧装置的中心线。

具体地，在具有本文另外描述的所有其它特征及在适用的情况下可选的替代特征的依据本发明预压装置的这些实施例中，可规定，该弹簧装置包括至少一个第一曲折部分及至少一个另外的曲折部分，它们沿着弹簧装置参考轴线RA一个接一个地设置，并且在这种情况下，可彼此跟随或者可经由一中间部分或一中间组件彼此连接。在依据本发明预压装置的这些实施例中，在具有本文另外描述的所有其它特征的情况下，可规定，该第一曲折部分由本文提及的部分(A1)、(A2)、(A3)形成；该另外的曲折部分亦由本文提及的部分(A1)、(A2)、(A3)形成，其中该另外的曲折部分以根据定义(A1)的第一横向部分接在该第一曲折部分的第二横向部分之后，其中该另外的曲折部分包括根据定义(A2)的桥接部分，其接在该另外的曲折部分的第一横向部分之后，其中该另外的曲折部分(M2)包括根据定义(A3)的第二横向部分，其接在该另外的曲折部分的桥接部分之后，其中该第一曲折部分的桥接部分及该另外的曲折部分的桥接部分位于该弹簧装置参考轴线RA的相互不同侧。

具体地，另外的曲折部分(M2)可包括根据在此做出的定义(A2)的桥接部分，其邻接另外的曲折部分(M2)的第一横向部分。具体地，另外的曲折部分(M2)包括根据在此做出的定义(A3)的第二横向部分，其邻接另外的曲折部分的桥接部分。具体地，第一曲折部分的第二横向部分及该另外的曲折部分的第二横向部分从它们相应的桥接部分终点在朝它们相应的第二横向部分终点的方向上或在彼此相对于该弹簧装置参考轴线延伸RA成相反的方向上延伸。

在具有本文另外描述的所有其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，至少一个曲折部分的厚度在第一横向部分起始点与第二横向部分终点之间的区域中沿着曲折中心线的路线持续增加，在达到最大厚度之后再次减小，其中最大厚度出现在桥接部分的中间区域。可具体地规定，厚度与平面或曲率半径位于桥接部分的曲折中心线上的中心平面成横向或垂直。

在具有曲折部分及本文另外描述的预压装置的一个以上的其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，预压装置的曲折部分包括初始部分或终端部分(90)或者初始部分及终端部分两者。

在具有多个曲折部分及本文中另外描述的预压装置的一个以上的其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，预压装置的曲折部分中的至少一个包括初始部分或终端部分或者初始部分及终端部分两者。

在具有至少一个初始部分的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，该至少一个初始部分的曲折中心线沿着直线延伸。

在具有至少一个终端部分的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，该至少一个终端部分的曲折中心线沿着直线延伸。

在具有至少两个相邻且邻接的曲折部分并具有本文另外描述的预压装置的一个以上其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，曲折部分中的一者包括终端部分，并且该相邻曲折部分具有初始部分，其中初始部分直接连接至终端部分。在这种情况下，可具体地规定，直接邻接终端部分的初始部分配置成与终端部分点对称。

在具有至少两个连续曲折部分的这些实施例中，可规定，弹簧装置参考轴线RA延伸通过终端部分与直接邻接该终端部分的初始部分彼此接合的共同点。

在具有本文另外描述的预压装置的一个以上其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可规定，该预压装置包括第一弹簧装置，其沿着第一弹簧装置参考轴线RA1连接第一端部及第二端部；以及第二弹簧装置，其沿着第二弹簧装置参考轴线RA2连接第一端部及第二端部，其中每个弹簧装置由具有曲折中心线的至少一个曲折部分形成并由部分(A1)、(A2)、(A3)构成。

依据本发明另一个方面，依据本发明的预压装置可包括第一端部、第二端部及至少一个弹簧装置，该至少一个弹簧装置沿着弹簧装置参考轴线连接第一端部及第二端部。

在这种情况下，具有依据本发明所有其它不同特征的依据本发明预压装置的实施例可包括具有至少一个曲折部分(M1、M2)的至少一个弹簧装置(F1、F2)，每个曲折部分具有两个横向部分(50、70；150、170；250、270)，从参考线或相应弹簧装置的弹簧装置参考轴线(RA、RA1、RA2)看，它们彼此之间的距离部分增加，并以桥接部分连接在一起，桥接部分在距参考线或弹簧装置参考轴线(RA、RA1)一更长距离处，其中第一端部(11、111)或第二端部(12、112)或者第一端部(11、111)及第二端部(12、112)两者包括去耦装置(30、130)，用于消除横向地指向弹簧装置参考轴线(RA、RA1、RA2)的横向力的影响，其中去耦装置(30、130)形成以下特征组(U)、(V)中的一者或以下特征组(U)、(V)两者：

(U)去耦装置包括具有第一旋转轴线的第一旋转轴承(131)及具有第二旋转轴线的第二旋转轴承(132)，其中第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此横向延伸；

(V)去耦装置(30、130)包括至少一个挠性铰链或结构铰链。

再者，具有依据本发明的所有其它不同特征的依据本发明预压装置的实施例可包括至少一个弹簧装置(F1、F2)，每个弹簧装置具有至少一个曲折部分(M1、M2)，该至少一个曲折部分(M1、M2)具体地实现整体细长的形状并具有下列部分的曲折环的形状：

(B1)第一横向部分；

(B2)桥接部分；以及

(B3)第二横向部分，其中桥接部分使第一横向部分连接至第二横向部分。垂直平面VE可以这样的方式来定义：相应弹簧装置参考轴线位于此平面中，并且该垂直平面VE至少部分贯穿该桥接部分。

在这种情况下，可以规定，第一横向部分包括第一外表面部分，该第一外表面部分具有至少一个第一表面部分，其至少部分朝第一端部定向；以及第二表面部分，其与第一表面部分相对地定向，其中由第一表面部分与垂直平面VE相交所产生的轮廓线与朝向第一端部的端侧的相应弹簧装置参考轴线之间的相邻角α至少部分小于90度，并且第二横向部分包括第二外表面部分，该第二外表面部分具有至少一个第一表面部分，其至少部分朝第二端部定向；以及第二表面部分，其与第一表面部分相对地定向，其中由第一表面部分与垂直平面(VE)相交所产生的轮廓线与朝向第二端部的端侧的相应弹簧装置参考轴线之间的相邻角γ至少部分小于90度。

据本发明预压装置的这个实施例可用本文另外描述的所有其它特征及可选的替代特征来实现。

在该预压装置的这些实施例中，可规定，该弹簧装置包括至少两个曲折部分，每个曲折部分包括部分(B1)、(B2)、(B3)；第二曲折部分的第一横向部分接在第一曲折部分的第二横向部分之后；沿着弹簧装置参考轴线RA、RA1、RA2一个接一个地设置的曲折部分的桥接部分周期性交替地位于RA、RA1、RA2的不同侧上。

在具有本文另外描述的预压装置的一个以上的其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，预压装置包括第一弹簧装置及第二弹簧装置，每个弹簧装置具有至少两个曲折部分，其中每个弹簧装置的每个曲折部分形成有部分(A1)、(A2)、(A3)，其中沿着相应弹簧装置参考轴线一个接一个地设置的同一弹簧装置的曲折部分的桥接部分周期性交替地位于该相应弹簧装置参考轴线的不同侧。

在具有第一弹簧装置及第二弹簧装置的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，第一弹簧装置及第二弹簧装置相对于平行于弹簧装置参考轴线RA延伸的弹簧装置对称轴线彼此轴向对称地配置。在依据本发明预压装置的这些实施例中，可以具体地规定，第一弹簧装置的第一弹簧装置参考轴线RA1及第二弹簧装置的第二弹簧装置参考轴线RA2相对于弹簧装置对称轴线轴向对称地配置。在依据本发明预压装置的这些实施例中，亦可以规定，第一弹簧装置的第一弹簧装置参考轴线RA1及第二弹簧装置的第二弹簧装置参考轴线RA2彼此平行地延伸。在依据本发明预压装置的这些实施例中，亦可以规定，第一弹簧装置的外轮廓与第二弹簧装置的外轮廓设计成实质上彼此相同。

在具有本文另外描述的预压装置的一个以上的其它特征的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，第一端部或第二端部或第一端部及第二端部两者包括去耦装置，用于消除横向地指向该弹簧装置参考轴线RA的横向力的影响。横向力可以特别是作用于第一端部或第二端部或第一端部及第二端部两者上的横向力。具体地，去耦装置可位于相应端部的两个部分或数个部分之间，以便消除这些局部部分或局部件之间的横向力。部分或部件沿着该相应弹簧装置参考轴线一个接一个地配置。然而，亦可以设想，局部部分或局部件配置成使得它们彼此重叠(亦即，相互叠加或一个在另一个之上)，以实现万向接头配置(universal joint arrangement)。

该至少一个去耦装置确保没有或仅相对较小的横向力(亦即，与该弹簧装置参考轴线RA成横向的力)从端部传递至至少一个弹簧装置。

在具有至少一个去耦装置的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，去耦装置包括至少一个枢转轴承或一个倾斜轴承。在相应枢转轴承的情况下，局部部分或局部件藉由去耦装置可旋转地彼此连接。在相应枢转轴承的情况下，藉由去耦装置连接的局部部分或局部件连接成使得它们可相对于彼此倾斜或枢转。

在具有至少一个去耦装置的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，去耦装置包括具有第一枢转轴线或倾斜轴线或旋转轴线的第一枢转轴承或倾斜轴承或旋转轴承以及具有第二枢转轴线或倾斜轴线或旋转轴线的第二枢转轴承或倾斜轴承或旋转轴承，其中第一枢转轴线或第一倾斜轴线或第一旋转轴线与第二枢转轴线或第二倾斜轴线或第二旋转轴线彼此横向地延伸。

在具有带至少一个枢转轴承的至少一个去耦装置的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，枢转轴承被实现为挠性枢转轴承或结构枢转轴承或者包括挠性枢转轴承或结构枢转轴承。

在具有至少一个去耦装置的依据本发明预压装置的每个实施例中，可以规定，去耦装置包括相对于弹簧装置参考轴线RA的一层拟塑性或剪切稀化材料。

通常，可以规定，本文描述的弹簧装置的每个实施例藉由线腐蚀(wire eroding)来制造。

依据本发明另一个方面，提供一种驱动装置，其具有依据本发明一实施例的预压装置及致动器，该致动器配置在第一端部与第二端部之间并在被致动时沿着弹簧装置参考轴线RA膨胀或收缩。

该致动器可特别是压电致动器，亦即，由压电材料制成的致动器。通常，由不同机电材料制成的致动器亦是可以想象的。

在具有包括去耦装置的至少一个端部的驱动装置的实施例中，可实现端部不传递或仅传递相对较小的横向力(亦即，横向地指向该弹簧装置参考轴线RA的力)至致动器。这可防止在驱动元件安装在端部之间以及端部安装至应用环境(例如，具有第一应用组件及第二个应用组件)的情况下因横向力而在该致动器上出现不利的弯曲负载。在这种情况下，第一应用组件及第二应用组件可藉由应用运动学(application kinematics)来连结，使得它们可相对于彼此移动。去耦装置亦确保减小或避免作用在该致动器上的横向力，该横向力可能由驱动装置的操作引起。

与本文提及的方向性陈述相关联，该方向性陈述亦可特别有关于组件或结构组件的轮廓线或表面或方向的路线，例如，其相对于参考方向或参考轴线的轴线或轴或中心轴线，术语“沿着”表示该路线的一部分或在局部或部分明确或隐含指定的观看方向上的相应轮廓线或相应表面或方向的切线偏离作为相应方向信息的基础的该相应参考方向或参考轴线达最大45度，特别是最大30度的角度。

与本文提及的方向性陈述相关联，该方向性陈述亦可以特别有关于组件或结构组件的轮廓线或表面或方向的路线，例如，其相对于参考方向或参考轴线的轴线或轴或中心轴线，术语“横向”表示该路线的一部分或在局部或部分明确或隐含指定的观看方向上的相应轮廓线或相应表面或方向的切线偏离作为相应方向信息的基础的该相应参考方向或参考轴线达45度与135度之间的角度，较佳地，67度与113度之间的角度。

术语“距离”特别是两个表面之间，在此理解为特别是指最短距离。

更具体地，“距离”特别是两个物体或两个表面或参考点之间，在本文中可理解为特别是指最短距离或两个物体或表面或参考点之间的最短距离，其中最短距离的绝对值非零，除非在这方面另有明确说明。

至少一个构组件或部件(具体地，可以是曲折部分)的“中心线”或“纵向方向”或“参考轴线”或另一参考线(例如，特别是中心轴线或在中间延伸的线)在本文中可这样定义使得结果特别是在沿着结构组件或部件(特别是曲折部分)的确定或指定的参考线或两个确定或指定端之间的路线的每个位置处该相应结构组件的相应最小剖面面积的质心的连接线。然而，本文中的“中心线”或“参考线”亦可依据本技术领域已知的任何其它定义来延伸。在参考线可以是弯曲的或至少部分弯曲的情况下，在参考线的一点处的参考方向通常可以理解为局部纵向方向且特别可具有与此点呈正切的方向。

然而，在此，参考轴线亦可理解为弯曲参考线(例如，中心线)的线性定义线或轴线，其中为了确定直线参考轴线，可使用一条线，其相对于曲线(例如，中心线)的配置总计导致这些线之间的最小偏差区域或最小偏差区域。如果在此从曲线导出直的参考线，这同样适用。

与特征或数值有关的术语“大致上”在本文中特别理解为表示特征包含与特征或其几何特性或数值的20％，尤其是10％的偏差。

与区域、特别是表面有关的“定向”在此理解为表示相应表面的法线。在讨论的表面不是直的而是例如曲面的情况下，可使用具有相同特征的直表面的法线来确定表面法线，对于其相对于曲面的位置总计给出最小偏差。

表面部分的“延伸”理解为表示平面表面部分的方向，平面表面部分沿着参考表面部分延伸且相对于它具有这样的配置，使得两个表面部分之间的偏差量的总和最小。关于表面部分的延伸长度，在此理解为在定义方向上相同尺寸的虚构表面部分的长度，其具有相对于参考表面部分的配置，其中两个表面部分之间的偏差量的和最小。

术语“连续”或“连续地连接”特别是关于在至少一个纵向方向上延伸的表面或结构组件(例如，表皮、板或壁)，本文中理解为表示表面或结构组件不间断。

线或边缘或表面的“连续路线”表示沿着参考方向看的表面在相对于参考方向横向地延伸的整个宽度上不包含拐角，亦即，具有可微分历程。线或边缘或表面的“弯曲路线”表示沿着参考方向看的表面在横向于参考方向延伸的整个宽度上没有拐角，亦即，具有可微分路线。

“均匀弯曲的路线”在此理解为表示没有拐点的弯曲。

诸如参考点的点或主体的术语“位置”在此理解为表示表面坐标/空间坐标，特别是诸如参考点的点或主体的位置的三个空间坐标。主体的位置在此理解为尤其是指中心或中点(特别是主体的重心)的位置。

术语“大致上”特别是关于两个部件或组件的相同形状，在本文中用于表示部件或组件的最大偏差为15％(特别是10％)的单个特征或数个特征的偏差相同。

附图说明

下面参考附图来描述本发明的实施例。根据本发明实施例的特征或组件的描述在此应该被理解为除非有明确排除，否则根据本发明相关实施例亦可具有另一个实施例的至少一个特征，在每种情况下，作为此相关实施例的附加特征，或者作为替代特征，以替换所述实施例的另一个特征。附图显示如下：

图1是依据本发明预压装置的实施例的侧视图，其具有带曲折部分的弹簧装置；

图2是图1所示的依据本发明预压装置的该实施例的变型的侧视图，其具有带曲折部分的弹簧装置；

图3是依据本发明预压装置的另一实施例的侧视图，其包括两个弹簧装置；

图4是图3中预压装置该另一实施例的其中一个弹簧装置的一部分的侧视图；

图5是图3所示的依据本发明预压装置的该另一实施例的立体图；

图6是图3所示的依据本发明预压装置的该另一实施例的俯视图；

图7是图3所示的依据本发明预压装置的该另一实施例的另一立体图；

图8是与图1及图3所示的实施例相比、依据本发明预压装置的再另一实施例的侧视图；

图9是依据本发明驱动装置的实施例的侧视图，其包括依据图3具有两个弹簧装置的预压装置及位于两个弹簧装置之间的致动器；

图10是图9所示的依据本发明驱动装置的该实施例的俯视图；

图11是图9所示的依据本发明驱动装置的该实施例的立体图；

图12是图9所示的依据本发明驱动装置的该实施例的另一立体图。

具体实施方式

依据本发明预压装置的实施例以具有基于附图的特征的变型及替代实施例来进行描述。依据本发明，另外的替代实施例与变体不同的特征亦可存在于本文描述的所有实施例中，既作为功能相同或功能相似特征的替代，也作为附加特征。

依据本发明的预压装置10包括第一端部11、第二端部12及至少一个弹簧装置F。弹簧装置F沿着弹簧装置参考轴线RA连接第一端部11及第二端部12。弹簧装置F提供沿着弹簧装置参考轴线RA的弹簧行程。弹簧装置F由曲折部分M1形成，曲折部分M1的纵向路线(longitudinal course)由曲折中心线MM定义。

依据本发明，本文所提及的第一端部11意欲附接或安装至图中未显示的第一应用组件，并且本文所提及的第二端部12意欲附接或安装至图中未显示的第二应用组件。当使用依据本发明的预压装置10时，可以规定，使第一应用组件藉由位于端部11与端部12之间且沿着弹簧装置参考轴线RA移动端部11、12的致动器抵抗相应弹簧装置F的弹簧力而相对于第二应用组件移动。在依据本发明的预压装置10的一个替代应用中，可以规定，使第一应用组件藉由相应的弹簧装置F相对于第二应用组件进行预压。

第一端部11包括第一内表面11a，其面向弹簧装置F或曲折部分M1。同样地，第二端部12具有第二内表面12a，其面向弹簧装置F或曲折部分M1。第一内表面11a及第二内表面12a因此以它们彼此面对的方式来定向。第一内表面11a及第二内表面12a因此可用作待被预压装置10(特别是被弹簧装置F)预压的一个组件的轴承面。可以规定，待预压的组件直接或经由一个中间组件(例如，可由弹性材料制成的轴承组件或轴承座)，如果存在的话，设置在第一内表面11a及第二内表面12a或这些内表面中的一者上。待预压的组件可沿着或平行于(但亦横向于)弹簧装置参考轴线RA位于弹簧装置F旁边。

这样的组件可以尤其是致动器并且特别是压电致动器。安装在预压装置10中的第一内表面11a与第二内表面12a之间的压电致动器的功能被相应的弹簧装置F预压，因为这导致第一端部11及第二端部12或第一内表面11a及第二内表面12a在其相对侧压缩这个组件或致动器。

图1显示依据本发明的预压装置10的一个实施例。预压装置10包括第一端部11、第二端部12及单个弹簧装置F。弹簧装置F沿着弹簧装置参考轴线RA连接第一端部11及第二端部12，并且提供沿着弹簧装置参考轴线RA的弹簧行程。在图1中显示具有纵轴X、垂直轴Y及横轴Z的坐标系。关于预压装置10的坐标系位置可以特别这样定义，亦即XY平面(即，由X轴及Y轴构成的平面)沿着弹簧装置F的中心平面延伸或与该中心平面相同，并且X轴亦沿弹簧装置F的中心线方向延伸。

第一端部11包括第一支撑部13及第一连接部21。相似地，第二端部12包括第二支撑部14及第二连接部22。第一连接部21及第二连接部22构成连接装置20，藉由连接装置20，弹簧装置F以第一端E1连接至第一端部11且以第二端E2连接至第二端部12。

为此目的，第一支撑部13包括第一端部分15及第二端部分17，第二端部分17在横向于弹簧装置参考轴线RA的方向上与第一端部分15相对。第二端部分17连接至第一连接部21。第一支撑部13与第一连接部21可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。以类似的方式，第二支撑部14包括第一端部分16及第二端部分18，第二端部分18在横向于弹簧装置参考轴线RA的方向上与第一端部分16相对。第二端部分18连接至第二连接部22。第二支撑部14与第二连接部22可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。

第一连接部21包括第一端部分23及第二端部分25，第二端部分25沿着弹簧装置参考轴线RA与第一端部分23相对并连接至弹簧装置F的第一端E1。第二端部分25与第一端E1可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。以类似的方式，第二连接部22包括第一端部分24及第二端部分26，第二端部分26沿着弹簧装置参考轴线RA与第一端部分24相对并连接至弹簧装置F的第二端E2。第二端部分26与第二端E2可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。

第一支撑部13与第一连接部21以尺寸稳定的方式形成在一起。第一连接部21与弹簧装置F的第一端E1亦以尺寸稳定的方式形成在一起。同样地，第二支撑部14与第二连接部22以尺寸稳定的方式形成在一起。第二连接部22与弹簧装置F的第二端E2亦以尺寸稳定的方式形成在一起。

在依据本发明预压装置的每个实施例中，弹簧装置F由至少一个曲折部分M形成。至少一个曲折部分M部分地沿着弹簧装置参考轴线RA延伸并部分地横向于弹簧装置参考轴线RA延伸。在依据本发明预压装置的每个实施例中，对于在本文中另外描述的预压装置的一个或多个其它特征，可以规定，在本文中定义的数个曲折部分可直接彼此邻接或者可分别经由一个中间部连接。

在参考图1及2描述的预压装置10的实施例中，弹簧装置F形成为单个曲折部分M，其路线包括曲折中心线MM及以下部分(A1)、(A2)、(A3)：

(A1)第一横向部分50，其从第一横向部分起始点P1延伸至第一横向部分终点P2，其中第一横向部分起始点P1与曲折部分起始点PA相同，或者第一横向部分起始点P1藉由初始部分80设置在离曲折部分起始点PA一段距离处，其中第一横向部分50中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线MM上从第一横向部分起始点P1移动至第一横向部分终点P2时，由移动的线点在弹簧装置参考轴线RA上的垂直投影产生的点接近第一端部11；

(A2)桥接部分60或连接部分，其从第一横向部分终点P2沿朝向第二端部12的方向延伸至桥接部分终点P4；

(A3)第二横向部分70，其从桥接部分终点P4延伸至第二横向部分终点P6，第二横向部分终点P6与曲折部分终点PB相同，或者第二横向部分终点P6藉由终端部分90位于离曲折部分终点PB一段距离处，其中第二横向部分70中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线上从桥接部分终点P4移动至第二横向部分终点P6时，由移动的线点在弹簧装置参考轴线RA上的垂直投影产生的点接近第一端部11。

在预压装置10的所有实施例中，其中曲折部分起始点PA位于离第一横向部分起始点P1一段距离处，可以特别规定，从曲折部分起始点PA延伸至第一横向部分起始点P1的中心线横向于弹簧装置参考轴线RA延伸。

与上述无关，在预压装置10的所有实施例中，其中曲折部分终点PB位于离第二横向部分终点P6一段距离处，可以特别规定，从曲折部分终点PB延伸至第二横向部分终点P6的中心线横向于弹簧装置参考轴线RA延伸。

具体地，预压装置10的实施例可包括第一弹簧装置F1、第二弹簧装置F2、第一端部11及第二端部12，其中第一弹簧装置F1沿着第一弹簧装置参考轴线RA1使第一端部11与第二端部12连接，第二弹簧装置F2沿着第二弹簧装置参考轴线RA2使第一端部11与第二端部12连接，其中每个弹簧装置F1、F2包括曲折部分M1、M2，每个曲折部分具有两个横向部分50、70，其中当从参考线或相应弹簧装置的弹簧装置参考轴线RA、RA1、RA2观看时，两个横向部分50、70彼此之间的距离部分地增加，并且它们藉由在离参考线或弹簧装置参考轴线RA、RA1、RA2一段较大距离处的桥接部分彼此连接。

在依据本发明的这些实施例中，可以特别规定，在相同曲折部分的横向部分之间和/或在相邻不同曲折部分的横向部分之间，至少在相应弹簧装置的运动范围的实际部分内或在其整个运动范围内，存在沿参考线或弹簧装置参考轴线方向的移动空间。

在图1所示的预压装置10的实施例中，曲折部分M的曲折中心线MM为圆弧线，其中圆弧的中心点由以下两条线的交点来定义：

(R1)在位于第一横向部分50中的曲折中心线的第一横向部分起始点P1处的切线的垂线SP1；

(R2)在位于第二横向部分70中的曲折中心线的第二横向部分终点P6处的切线的垂线SP6。

在两条垂线SP1、SP6之间延伸的张角大于180度。这通常可达到180.5度或更大的值。此张角优选小于345度，特别是小于330度。

然而，亦可以想到，至少一个曲折部分M的曲折中心线MM包括偏离圆弧线的几何形状，特别是包括弓形几何形状。

图2显示依据本发明的预压装置10的另一个实施例，它是图1中所示的预压装置10的实施例的变型。

依据本发明的图2的预压装置10的实施例可包括参考图1描述的预压装置10的所有特征组合。此外，图2中的预压装置10与图1中的预压装置10的不同之处在于：第一端部11及第二端部12两者均包括去耦装置30。去耦装置30被设计为配置作为第一端部11中的中间层的第一去耦层31及配置作为第二端部12中的中间层的第二去耦层32。在图2中的实施例的变型中，预压装置10仅包括一个去耦层，亦即，只有去耦层31或只有去耦层32。

具体地，去耦装置可位于相应端部的两个部分之间，以便消除这些部分之间的横向力。这些部分沿着相应的弹簧装置参考轴线一个接一个地配置。

在依据图2的本发明的预压装置10的实施例中，第一端部11包括第一或内局部部分33，其在面向相应弹簧装置F的一侧上形成第一内表面11a。此外，第一端部11包括第二或外局部部分35，其沿着弹簧装置参考轴线RA与第一局部部分33相邻，其中第一去耦层31配置在第一局部部分33与第二局部部分35之间。

与上述类似的，在依据图2的本发明的预压装置10的实施例中，第二端部12包括第一或内局部部分34，其在面向相应弹簧装置F的一侧上形成第二内表面12a。此外，第二端部12包括第二或外局部部分36，其沿着弹簧装置参考轴线RA与第一局部部分34相邻，其中第二去耦层32配置在第一局部部分34与第二局部部分36之间。

去耦装置30用于减少或消除横向地指向弹簧装置参考轴线RA的横向力；当第一端部11和/或第二端部12连结至施加装置的组件时，此横向力作用于第一端部11或第二端部12或者第一端部11及第二端部12两者上。

去耦层31和/或去耦层32可特别地由剪切稀化材料制成。剪切稀化材料整合在第一端部11或第二端部12中或者在第一端部11及第二端部12两者中，使得作用于相应第一局部部分33、34上的横向力无法传递至同一端部11、12的相应第二局部部分35、36。剪切稀化材料仅将沿着弹簧装置参考轴线RA行进的力从相应第二端部12传递至同一端部11、12的相应第一端部11。

去耦装置30亦可以消除横向地指向弹簧装置参考轴线RA的横向力的影响的不同方式来实现，例如成为至少一个枢转轴承或倾斜轴承或旋转轴承或挠性接头(flexurejoint)或结构接头(structural joint)。

参考图1及2描述的预压装置10的特征可与本文中另外描述的预压装置的其它实施例的其它特征中的一个或多个组合。

在下文中，参考图3至图7描述依据本发明的预压装置的其它实施例，预压装置被分配有附图标记“100”。具有相同功能的特征被分配有相同的附图标记。这些实施例包括第一端部111、第二端部112、第一弹簧装置F1及在图1中看不到的第二弹簧装置F2。限定第一弹簧装置参考轴线RA1的第一弹簧装置F1及限定第二弹簧装置参考轴线RA2的第二弹簧装置F2可与沿着弹簧装置参考轴线RA1、RA2延伸的弹簧装置对称轴线S相关，并且以彼此轴对称的方式来配置。具体地，可以规定，弹簧装置参考轴线RA1、RA2对称地且特别地平行于弹簧装置对称轴线S延伸。第一弹簧装置F1及第二弹簧装置F2可特别地横向于它们的弹簧装置参考轴线RA1、RA2且横向于弹簧装置对称轴线S以相隔不等于零的距离来配置。

预压装置100的第一端部111包括第一支撑部113及两个第一连接部121a、121b，它们横向于弹簧装置参考轴线RA1、RA2以相隔不等于零的距离来配置。类似地，预压装置100的第二端部112包括第二支撑部114及两个第二连接部122a、122b，它们横向于弹簧装置参考轴线RA1、RA2以相隔不等于零的距离来配置。第一弹簧装置F1的第一端E11及第二弹簧装置F2的第一端E12各自连接至第一连接部121a、121b。第一弹簧装置F1的第二端E21及第二弹簧装置F2的第二端E22各自连接至第二连接部122a、122b。第二连接部122a、122b因此构成连接装置120；藉此弹簧装置F1、F2以第一端E11、E12连接至第一端部111，以第二端E21、E22连接至第二端部112。

为此目的，第一支撑部113包括两个第一端部分115a、115b及两个第二端部分117a、117b。第一端部分115a、115b在弹簧装置参考轴线RA1、RA2之间的距离的方向上彼此分开。并且，两个第二端部分117a、117b在弹簧装置参考轴线RA1、RA2之间的距离的方向上彼此分开。在这种情况下，第一端部分115a、115b中的一者在横向于由所述距离及弹簧装置参考轴线RA1、RA2中的一者构成的平面延伸的方向上与第二端部分117a、117b相对。第二端部分117a、117b各自连接至第一连接部121a、121b。第一支撑部113及第一连接部121a、121b可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。

以类似的方式，第二支撑部114包括两个第一端部分116a、116b及两个第二端部分118a、118b。第一端部分116a、116b在弹簧装置参考轴线RA1、RA2之间的距离的方向上彼此分开。并且，两个第二端部分118a、118b在弹簧装置参考轴线RA1、RA2之间的距离的方向上彼此分开。在这种情况下，第一端部分116a、116b中的一者在横向于由所述距离及弹簧装置参考轴线RA1、RA2中的一者构成的平面延伸的方向上与第二端部分118a、118b相对。第二端部分118a、118b各自连接至第二连接部122a、122b。第二支撑部114及第二连接部122a、122b可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。

第一连接部121a、121b中的每一个包括第一端部分123a或123b及第二端部分125a或125b，它们与相应的第一端部分123a、123b相对并以第一端E11、E12连接至相应的弹簧装置F1或F2。第二端部分125a、125b与相应的第一端E11或E12可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。

以类似的方式，第二连接部122a、122b各自包括第一端部分124a或124b及第二端部分126a或126b，它们与相应的第一端部分124a、124b相对并以第二端E21、E22与相应的弹簧装置F1或F2连接。在每种情况下，第二端部分126a、126b与相应的第二端E21或E22可一起制造，特别是一体成型，或者可形成为彼此分离的组件。

第一支撑部113与第一连接部121a、121b以固有稳定的方式一起形成。第一连接部121a、121b与弹簧装置F1或F2的相应第一端E11、E12亦以固有稳定的方式一起形成。同样地，第二支撑部114与第二连接部122a、122b以固有稳定的方式一起形成。第二连接部122a、122b与弹簧装置F1或F2的相应第二端E21、E22亦以固有稳定的方式一起形成。

每个弹簧装置F1、F2包括三个第一曲折部分M1及三个第二或另外的曲折部分M2。第一曲折部分M1及第二或另外的曲折部分M2沿彼此相反的方向延伸。可针对每个曲折部分的路线定义曲折中心线MM。此外，第一曲折部分M1及第二或另外的曲折部分M2沿弹簧装置参考轴线RA1或RA2延伸。

通常，每个弹簧装置F1、F2可包括一个曲折部分M1、M2或数个曲折部分M1、M2。在弹簧装置F1、F2包括数个曲折部分M1、M2的情况下，第一曲折部分M1与第二曲折部分M2(反之亦然)沿着相应弹簧装置参考轴线RA1或RA2一个接一个地配置。

每个弹簧装置F1、F2的曲折部分具有宽度b，其可以是固定的或者可沿着相应弹簧装置参考轴线RA1或RA2变化。

至少一个第一曲折部分M1及至少一个第二曲折部分M2各自包括像关于图1所定义的那些部分(A1)、(A2)、(A3)。为了描述第一曲折部分M1及第二曲折部分M2，关于第一弹簧装置F1及第二弹簧装置F2对于相同功能的特征使用相同的附图标记。

第一曲折部分M1显示：

(A1)第一横向部分150，其从第一横向部分起始点P11延伸至第一横向部分终点P12，其中第一横向部分起始点P11与曲折部分起始点PA1相同，或者第一横向部分起始点P11藉由初始部分180设置在离曲折部分起始点PA1一段距离处，其中第一横向部分150中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线MM上从第一横向部分起始点P11移动至第一横向部分终点P12时，由移动的线点在弹簧装置参考轴线RA1上的垂直投影产生的点接近第一端部111；

(A2)桥接部分160，其从第一横向部分终点P12在朝第二端部112的方向上延伸至桥接部分终点P14；

(A3)第二横向部分170，其从桥接部分终点P14延伸至第二横向部分终点P16，第二横向部分终点P16与曲折部分终点PB1相同，或者第二横向部分终点P16藉由终端部分190位于离曲折部分终点PB1一段距离处，其中第二横向部分170中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线上从桥接部分终点P14移动至第二横向部分终点P16时，由移动的线点在弹簧装置参考轴线RA1上的垂直投影产生的点接近第一端部111。

在图3至7所示的预压装置100的实施例的第一曲折部分M1中，曲折部分M1的曲折中心线MM为圆弧线，其中圆弧的中心点由以下两条线的交点定义：

(R1)紧邻曲折中心线的第一横向部分起始点P11的切线的垂线SP11，其中曲折中心线设置在第一横向部分150中；

(R2)紧邻曲折中心线位于第二横向部分终点P16的切线的垂线SP16，其中曲折中心线设置在第二横向部分170中。

第二曲折部分M2包括：

(A1)第一横向部分250，其从第一横向部分起始点P21延伸至第一横向部分终点P22，其中第一横向部分起始点P21与曲折部分起始点PA2相同，或者第一横向部分起始点P21藉由初始部分280设置在离曲折部分起始点PA2一段距离处，其中第一横向部分250中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线MM上从第一横向部分起始点P21移动至第一横向部分终点P22时，由移动的线点在弹簧装置参考轴线RA2上的垂直投影产生的点接近第一端部111；

(A2)桥接部分260，其从第一横向部分终点P22在朝第二端部112的方向上延伸至桥接部分终点P24；

(A3)第二横向部分270，其从桥接部分终点P24延伸至第二横向部分终点P26，第二横向部分终点P26与曲折部分终点PB2相同，或者第二横向部分终点P26藉由终端部分290位于离曲折部分终点PB2一段距离处，其中第二横向部分270中的曲折中心线的路线被定义为当线点在曲折中心线上从桥接部分终点P24移动至第二横向部分终点P26时，由移动的线点在弹簧装置参考轴线RA2上的垂直投影产生的点接近第一端部111。

在图3至7所示的预压装置100的实施例的第二曲折部分M2中，曲折部分M2的曲折中心线MM为圆弧线，其中圆弧的中心点由以下两条线的交点定义：

(R1)曲折中心线的第一横向部分起始点P21的切线的垂线SP21，其中曲折中心线设置在第一横向部分250中；

(R2)曲折中心线的第二横向部分终点P26的切线的垂线SP26，其中曲折中心线在第二横向部分270中。

在图3至图7所示的预压装置100的实施例中，第二曲折部分M2以根据定义(A1)的第一横向部分250邻接每个第一曲折部分M1的第二横向部分170。

依据本发明的预压装置，尤其是本文所述的预压装置10或100(亦即，具有第一端部11或111、具有第二端部12或112以及具有至少一个弹簧装置F或F1或F2；至少一个弹簧装置F或F1或F2分别沿着弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2连接第一端部11或111与第二端部12或112)通常由至少一个弹簧装置F或F1或F2形成。依据本发明的预压装置亦在与本文另外描述的相同预压装置的特征无关下包括具有至少一个曲折部分M或M1或M2的至少一个弹簧装置F、F1、F2，其具有整体细长的形状，并形成具有下列部分的曲折环的形状：

(B1)第一横向部分50或150或250；

(B2)桥接部分60或160或260；以及

(B3)第二横向部分70或170或270。

曲折部分M或M1或M2通常具有细长形状。第一横向部分50或150或250及第二横向部分70或170或270一起构成曲折环形式的曲折部分M或M1或M2。

可以具体地规定，第一横向部分50或150或250至少部分横向于相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2延伸至第一横向部分端部区域，并且第二横向部分70或170或270至少部分横向于相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2延伸至第二横向部分端部区域。

桥接部分60或160或260连接第一横向部分50或150或250与第二横向部分70或170或270。具体地，可以规定，桥接部分60或160或260的第一端连接至第一横向部分端部区域，桥接部分60或160或260的第二端连接至第二横向部分端部区域。相应桥接部分60或160或260可配置成位于相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2的一侧。

在这种情况下，可为预压装置定义垂直平面VE，相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2位于垂直平面VE中，并且垂直平面VE与相应桥接部分60或160或260相交。可具体地规定，相应垂直平面VE在其沿着相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2的纵向路线中与相应桥接部分60或160或260在中心处相交。为此目的，可以特别地规定，相应垂直平面VE在其沿着相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2的纵向路线中与相应桥接部分60或160或260大致在中间(特别是在中间)处相交。

在这些变型的每一个中，可以规定，第一横向部分50或150或250包括第一特别连续延伸的外表面部分S50，其具有以下子部分(T11)、(T12)中的至少一个：

(T11)第一表面部分51，其至少部分朝第一端部11或111定向；以及

(T12)第二表面部分53，其朝与第一表面部分51相反的方向定向和/或朝第二端部12或112定向。

与第一横向部分50或150或250的上述子部分T11、T12中的至少一个或第一表面部分51或第二表面部分52或表面部分51、52两者组合，可以规定，由局部部分T11或第一表面部分51与垂直平面VE的交线所产生的轮廓线与在第一端部11或111的侧上展开的相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2之间的次角α至少部分小于90度。此外，可以规定，由局部部分T12或第二表面部分52与垂直平面VE的交线所产生的轮廓线与在第二端部12或112侧上展开的相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2之间的次角β至少部分小于90度。

与上述组合，但亦可与上述无关，第一外表面部分S50可设计成使得由第一外表面部分S50与垂直平面VE的交线所产生的轮廓线K51、K52沿直线延伸。

与第一横向部分50或150或250先前定义的部分T11、T12中的至少一个或第一表面部分51或第二表面部分52或表面部分51、52两者组合，或者与其无关，可以规定，第二横向部分70或170或270包括第二特别连续延伸外表面部分S70，其具有以下部分T21、T22中的至少一个：

(T21)第一表面部分71，其至少部分朝第二端部12或112定向；以及

(T22)第二表面部分72，其朝与第一表面部分71相反的方向定向和/或朝第二端部12或112定向。

与第二横向部分70或170或270的上述子部分T21、T22中的至少一个或第一表面部分71或第二表面部分72或表面部分71、72两者组合，可以规定，由局部部分T21或第一表面部分71与垂直平面VE的交线所产生的轮廓线与在第二端部12或112侧上展开的相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2之间的次角(secondary angle)γ至少部分小于90度。此外，可以规定，由局部部分T22或第二表面部分72与垂直平面VE的交线所产生的轮廓线与在第一端部11或111的侧上展开的相应弹簧装置参考轴线RA或RA1或RA2之间的次角至少部分小于90度。

与上述组合，但亦可与上述无关，第二外表面部分S70可设计成使得由第二外表面部分S70与垂直平面VE的交线所产生的轮廓线K71、K72沿直线延伸。

在依据本发明的预压装置的这些实施例中，如参考图3作为实例所描述，可以规定弹簧装置F、F1、F2包括至少两个曲折部分M1、M2，每个曲折部分包括部分(B1)、(B2)、(B3)，其中第一曲折部分M1、M2的第二横向部分70、170、270后面是第二曲折部分M1、M2的第一横向部分50、150、250，其中沿着弹簧装置参考轴线RA、RA1、RA2一个接一个的曲折部分M1、M2的桥接部分60、160、260周期性交替地位于弹簧装置参考轴线RA、RA1、RA2的不同侧。

可以具体地规定，沿相应弹簧装置参考轴线RA、RA1、RA2彼此跟随的两个曲折部分M1、M2彼此点对称地设置。从而，形成至少一个S形曲折。

在图3至7所示预压装置100的实施例中，第一曲折部分M1的第一横向部分150及第二曲折部分M2的第一横向部分250各自从它们相应的第一横向部分起始点P11或P21相对于弹簧装置参考轴线RA朝相互相反的方向延伸。

在图3至7所示的实施例中，第一弹簧装置F1及第二弹簧装置F2以彼此相同的方式来实现。原则上，第一弹簧装置F1及第二弹簧装置F2亦可以彼此不同的方式来实施。

第一端部111包括第一内表面111a，其面向弹簧装置F1、F2。同样地，第二端部112包括第二内表面112a，其面向弹簧装置F1、F2。第一内表面111a及第二内表面112a从而以它们彼此相对的方式来定向。因此，第一内表面111a及第二内表面112a可用作待由预压装置100(特别是弹簧装置F1、F2)预压的一个组件的轴承面。可以规定，待预压的组件直接或经由中间组件(例如，可由弹性材料制成的轴承组件或轴承座)抵靠第一内表面111a及第二内表面112a或这些内表面中的一者。待预压的组件位于弹簧装置F1、F2之间。

在依据图3至7的本发明的预压装置100的实施例中，预压装置100可具体地包括：第一弹簧装置F1、第二弹簧装置F2、第一端部111及第二端部112，其中第一弹簧装置F1沿着第一弹簧装置参考轴线RA1连接第一端部111及第二端部112，而第二弹簧装置F2沿着第二弹簧装置参考轴线RA2连接第一端部111及第二端部112，其中每个弹簧装置F1、F2分别包括曲折部分M1、M2，每个曲折部分具有两个横向部分150、170；250、270，从参考线或相应弹簧装置的弹簧装置参考轴线RA1、RA2观看，它们彼此之间的距离部分地增加，并且在离参考线或弹簧装置参考轴线RA1、RA2的较大距离处藉由桥接部分而彼此连接。

在依据图3至7的本发明的预压装置100的实施例中，第一端部111及第二端部112两者包括去耦装置130，其分别整合在第一端部111及第二端部112中。在图3至7的实施例的变型中，仅一个端部，亦即，仅第一端部111或仅第二端部112，包括去耦装置130。

图3至图7的预压装置100的实施例可以这样的方式实现，亦即，每个去耦装置130包括具有第一旋转轴线的第一枢转轴承及具有第二旋转轴线的第二枢转轴承，其中第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此成横向地延伸。第一端部111包括具有第一旋转轴线的第一枢轴接头131及具有第二旋转轴线的第二枢轴接头133，第二端部112包括具有第一旋转轴线的第一枢轴接头132及具有第二旋转轴线的第二枢轴接头134。第一枢轴接头131、132及第二枢轴接头133、134各自实现成为挠性接头或结构接头形式的倾斜或枢转轴承。

在依据图3至7的本发明预压装置100的实施例中，第一端部111包括具有端部分115a、117a、115b、117b的第一或内局部部分141，其在面向相应弹簧装置F的一侧上形成第一内表面111a。此外，第一端部111包括第二或外局部部分143，其沿着弹簧装置参考轴线RA位于第一局部部分141的旁边或离第一局部部分141一段距离处。中间部分145位于第一局部部分141与第二局部部分143之间。第一枢轴接头131形成或配置在第一局部部分141与中间部分145之间。结果，第一局部部分141及中间部分145被支撑，使得第一局部部分141与中间部分145可相对于彼此旋转，并且具体地，可相对于彼此倾斜或旋转。第二枢轴接头133形成或配置在中间部分145与第二局部部分143之间。结果，第二局部部分143及中间部分145被支撑，使得第二局部部分143与中间部分145可相对于彼此旋转，并且具体地，可相对于彼此倾斜或枢转。第一枢轴接头131及第二枢轴接头133的旋转轴线彼此垂直地延伸。

在此处参照图3至7描述的依据本发明预压装置100的实施例中，枢轴接头131、132可各自实现为挠性铰链。结果，在第一局部部分141相对于中间部分145旋转或倾斜的情况下，或者在中间部分145相对于第二局部部分143枢转或倾斜或旋转的情况下，枢轴接头131、132会导致恢复力矩。

取决于应用，亦可不设置枢轴接头131或枢轴接头132，以致于省略中间部分145。

与上述类似，在此参考图3至7描述的依据本发明的预压装置100的实施例中，第二端部112可包括具有端部分116a、118a、116b、118b的第一或内局部部分142，其在面向相应弹簧装置F的一侧上形成第二内表面112a。此外，第二端部112包括第二或外局部部分144，其沿着弹簧装置参考轴线RA位于第一局部部分142的旁边或离第一局部部分142一段距离处。中间部分146位于第一局部部分142与第二局部部分144之间。第一枢轴接头132形成或设置在第一局部部分142与中间部分146之间。结果，第一局部部分142及中间部分146被支撑，使得第一局部部分142与中间部分146可相对于彼此旋转，特别地，可相对于彼此倾斜或旋转。第二枢轴接头134形成或设置在中间部分146与第二局部部分144之间。结果，第二局部部分144及中间部分146被支撑，使得第二局部部分144与中间部分146可相对于彼此旋转，特别地，可相对于彼此倾斜或旋转。第一枢轴接头132及第二枢轴接头134的旋转轴线彼此垂直地延伸。

在依据图3至7的本发明预压装置100的实施例中，枢轴接头133、134各自实现为挠性铰链或结构铰链。结果，在第一局部部分142相对于中间部分146枢转或倾斜或旋转的情况下，或者在中间部分146相对于第二局部部分144枢转或倾斜或旋转的情况下，会导致恢复力矩。

取决于应用情况，可不设置枢轴接头132或枢轴接头134，以致于省略中间部分146。

依据本发明，作为第一端部111的一部分的第二局部部分143意欲附接或安装至图中未显示的第一应用组件，而作为第二端部112的一部分的第二局部部分144意欲紧固或安装在图中未显示的第二应用组件上。

外局部部分143可包括安装装置147，用于将外局部部分143连结至应用环境的第一应用组件或用于将外局部部分143安装至应用环境的第一应用组件。安装装置147具体地可包括至少一个安装孔或另一紧固组件。在图5至7的图示中，安装装置147包括两个安装孔147a、147b。

外局部部分144可包括安装装置148，用于将外局部部分144连结至应用环境的第二应用组件或用于将外局部部分144附接至应用环境的第二应用组件。安装装置148具体地可包括至少一个安装孔或另一紧固组件。在图5至7的图示中，安装装置148包括两个安装孔148a、148b。

当依据本发明使用预压装置10时，可以规定，第一应用组件相对于第二应用组件抵抗相应弹簧装置F1、F2的弹簧力移动，因为位于端部111、112之间的致动器使端部111、112沿弹簧装置参考轴线RA1、RA2相对于彼此移动。在依据本发明预压装置100的一个替代应用中，可以规定，相应弹簧装置F使第一应用组件相对于第二应用组件预压。

参考图3至7描述的预压装置100的特征可与本文另外描述的预压装置的其它实施例的一个或多个其它特征组合。

图8中所示的预压装置300的实施例与图3至7的预压装置100的不同之处在于每个弹簧装置F1、F2仅包括一个第一曲折部分M1及一个第二曲折部分M2。

在图9至12中，显示依据本发明驱动装置1的实施例。

通常，驱动装置1包括依据本文描述的实施例实现的预压装置以及致动器5(较佳地，压电致动器)。致动器5设置在预压装置的第一端部与第二端部之间。在这种情况下，致动器5具体地以这样的方式来实现，亦即，致动器5在相应的电致动的情况下沿着弹簧装置参考轴线扩张或收缩。当在驱动装置1中使用致动器时，致动器可实现成藉由从致动器5的相对侧沿弹簧装置参考轴线作用于致动器5上的横向预压来产生或改进致动器5的功能性。

图9至12所示的依据本发明驱动装置1的实施例包括图3至7所示及描述的预压装置100。致动器5设置在预压装置100的第一端部111与第二端部112之间。

或者，驱动装置1亦可包括本文所述的另一个预压装置，特别是本文参考图1及2描述的预压装置10的实施例，或者特别是参考图8描述的预压装置300的实施例。

附图标记列表

10预压装置

11第一端部

11a(第一端部11的)第一内表面

12第二端部

12a(第二端部12的)第二内表面

13(第一端部11的)第一支撑部

14(第二端部12的)第二支撑部

15(第一支撑部13的)第一端部分

16(第二支撑部14的)第一端部分

17(第一支撑部13的)第二端部分

18(第二支撑部14的)第二端部分

20连接装置

21第一连接部

22第二连接部

23(第一连接部21的)第一端部分

24(第二连接部22的)第一端部分

25(第一连接部21的)第二端部分

26(第二连接部22的)第二端部分

30去耦装置

31(去耦装置30的)去耦层

32(去耦装置30的)去耦层

33(第一端部11的)第一局部部分

34(第二端部12的)第一局部部分

35(第一端部11的)第二局部部分

36(第二端部12的)第二局部部分

50(曲折部分M的)第一横向部分

51第一表面部分

52第二表面部分

60(曲折部分M的)桥接部分

70(曲折部分M的)第二横向部分

71第一表面部分

72第二表面部分

80(第一横向部分50的)初始部分

90(第二横向部分70的)终端部分

100预压装置

111第一端部

111a(第一端部111的)第一内表面

112第二端部

112a(第二端部112的)第二内表面

113(第一端部111的)第一支撑部

114(第二端部112的)第二支撑部

115a(第一支撑部113的)第一端部分

115b(第一支撑部113的)第一端部分

116a(第二支撑部114的)第一端部分

116b(第二支撑部114的)第一端部分

117a(第一支撑部113的)第二端部分

117b(第一支撑部113的)第二端部分

118a(第二支撑部114的)第二端部分

118b(第二支撑部114的)第二端部分

120连接装置

121a(第一端部111的)第一连接部

121b(第一端部111的)第一连接部

122a(第二端部112的)第二连接部

122b(第二端部112的)第二连接部

123a(第一连接部121a、121b的)第一端部分

123b(第一连接部121a、121b的)第一端部分

124a(第二连接部122a、122b的)第一端部分

124b(第二连接部122a、122b的)第一端部分

125a(第一连接部121a、121b的)第二端部分

125b(第一连接部121a、121b的)第二端部分

126a(第二连接部122a、122b的)第二端部分

126b(第二连接部122a、122b的)第二端部分

130去耦装置

131(第一端部111的)第一枢轴接头

132(第二端部112的)第一枢轴接头

133(第一端部111的)第二枢轴接头

134(第二端部112的)第二枢轴接头

141(第一端部111的)第一局部部分

142(第二端部112的)第一局部部分

143(第一端部111的)第二局部部分

144(第二端部112的)第二局部部分

145(第一端部111的)中间部分

146(第二端部112的)中间部分

147(第一端部111的)第一安装装置

147a(第一端部111的)安装孔

147b(第一端部111的)安装孔

148(第二端部112的)第二安装装置

148a(第二端部112的)安装孔

148b(第二端部112的)安装孔

150(第一曲折部分M1的)第一横向部分

160(第一曲折部分M1的)桥接部分

170(第一曲折部分M1的)第二横向部分

180(第一横向部分150的)初始部分

190(第二横向部分170的)终端部分

250(第二曲折部分M2的)第一横向部分

260(第二曲折部分M2的)桥接部分

270(第二曲折部分M2的)第二横向部分

280(第一横向部分250的)初始部分

290(第二横向部分270的)终端部分

300预压装置

A1部分

A2部分

A3部分

E1相应弹簧装置的第一端

E2相应弹簧装置的第二端

E11弹簧装置F1的第一端

E12弹簧装置F1的第二端

E21弹簧装置F2的第一端

E22弹簧装置F2的第二端

F弹簧装置

F1弹簧装置

F2弹簧装置

K51 轮廓线

K52 轮廓线

K71 轮廓线

K72 轮廓线

M曲折部分

M1第一曲折部分

M2第二曲折部分

MM曲折中心线

P1第一横向部分起始点

P2第一横向部分终点

P4桥接部分终点

P6第二横向部分终点

P11第一横向部分起始点

P12第一横向部分终点

P14桥接部分终点

P16第二横向部分终点

P21第一横向部分起始点

P22第一横向部分终点

P24桥接部分终点

P26第二横向部分终点

PA起始点

PA1 起始点

PA2 起始点

PB终点

PB1 终点

PB2 终点

RA弹簧装置参考轴线

RA1 弹簧装置参考轴线

RA2 弹簧装置参考轴线

S弹簧装置对称轴线

S50第一外表面部分

S70第二外表面部分

SP1曲折中心线MM的切线的垂线

SP6曲折中心线MM的切线的垂线

SP11曲折中心线MM的切线的垂线

SP16曲折中心线MM的切线的垂线

SP21曲折中心线MM的切线的垂线

SP26曲折中心线MM的切线的垂线

VE垂直平面

X 纵轴

Y 垂直轴

Z 横轴