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采集套件

文献发布时间:2024-04-18 19:58:21


采集套件

技术领域

本发明涉及采集套件,特别是用于采集牙齿照片的套件,特别是用于实施国际申请PCT/EP2015/074896中描述的方法的套件。

背景技术

PCT/EP2015/074897描述了一种用于通过手机在使用者的嘴闭合或张开时采集使用者的牙齿的口外照片的采集套件。

持续需要一种采集套件,其是:

-紧凑的,

-生产成本低的,

-优选可重复使用的,

-易于拿取并放置在使用者嘴中的服务位置,

-并且允许在最佳卫生条件下,在使用者的嘴闭合或张开时,由使用者自己使用手机容易地采集在咬合视图或横向视图中的2D或3D数据。

与牙齿有关的2D或3D数据尤其可以是口外图像或三维数字模型。

套件必须允许采集使用者的每个牙齿的数据,特别是嘴后部的牙齿的数据。

本发明的目的是至少部分地满足这种需要。

发明内容

本发明提出了一种采集套件,包括:

-手机,所述手机具有:

-前面,

-具有屏幕的后面,以及

-侧边缘,所述侧边缘限定所述手机的厚度并连接所述前面和所述后面;

所述手机设置有2D和/或3D数据采集镜头,优选地定位在所述前面的2D和/或3D数据采集镜头;

-手机支架,所述手机支架包括:

-间隔件,所述间隔件通过用于插入使用者嘴中的口腔开口并通过采集开口而开口,以及

-适配器,所述适配器优选为大致管状形状,附接到所述间隔件,并与所述间隔件一起限定通过所述口腔开口并通过适配器开口而开口的腔室,其中,所述适配器开口可以与所述采集开口重合,所述适配器包括基部,在采集位置,所述手机刚性地附接到所述基部,优选地可移除地附接到所述基部,在所述采集位置,所述镜头通过所述适配器开口和所述采集开口而具有所述口腔开口的至少部分视图。

经过几年的研究,发明人发现了这种采集套件的许多有利特征。

这种采集套件可以特别地包括以下优选特征中的一个或多个:

根据第一主要方面,特别有利于改善与使用者的交互:

—所述手机附接到所述基部,使得所述后面的小于20%、优选小于15%、优选小于10%、优选小于5%、优选小于2%的面积被所述适配器遮挡;

—所述手机的所述后面不与所述适配器接触,或者所述手机的所述后面与所述适配器之间的接触表面的面积占所述后面的面积的小于40%、优选小于30%、优选小于20%、优选小于10%、优选小于5%;

—所述手机在夹紧方向上被夹紧,优选在垂直于所述手机的长度或宽度的方向上、优选平行于所述手机的前面、抵靠所述适配器的基部被夹紧;

—所述手机在多个夹紧点处被夹紧在所述基部上,垂直于所述夹紧方向测量的、优选在所述手机的长度方向上测量的夹紧点之间的最大距离大于1cm、优选大于2cm、优选大于3cm、优选大于4cm,和/或小于10cm;

—所述适配器包括将所述手机压在所述基部上的至少一个条带、优选弹性的条带、和/或至少一个第一夹爪;

—所述适配器开口相对于所述手机被夹紧到所述适配器的夹紧区域横向偏移,

所述横向偏移是在垂直于所述夹紧方向的偏移方向上和在与所述手机的前面的平面平行的平面上的、在所述适配器开口的中心位置和所述夹紧区域的中心位置之间的非零距离;

—所述横向偏移大于3cm且小于10cm。

根据第二主要方面,特别有利于组装所述手机:

—所述适配器、特别是所述基部包括第一和第二夹爪,所述手机在夹紧方向上将被夹紧在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间;

—所述夹紧方向优选地垂直于所述手机的长度方向和/或垂直于所述手机的宽度方向和/或者沿着连接所述手机的两个拐角的对角线;

—所述适配器不具有任何限制垂直于所述夹紧方向的移动的止动件;

—所述第一夹爪和/或所述第二夹爪具有接收所述手机的侧边缘的托架的形状;

—所述第一夹爪和/或所述第二夹爪能够在所述基部上渐进地移动;

—所述适配器包括:

-可停用的第一止回系统,其防止所述第一夹爪和/或所述第二夹爪远离所述手机移动,称为“分离移动”,以及

-弹性构件,例如弹簧,其分别作用在所述第一夹爪和/或所述第二夹爪上,从而产生所述分离移动;

—所述第一止回系统包括:

-棘轮,所述棘轮机械地联接到所述第一夹爪和/或所述第二夹爪,使得所述棘轮的旋转引起所述第一夹爪和/或所述第二夹爪相对于所述基部移动,

-接合在所述棘轮中的可停用的第一棘爪,以及

-第一弹性构件,例如弹簧,其弹性地推动所述第一棘爪抵靠所述棘轮;

—所述第一夹爪和/或所述第二夹爪包括第一齿条,并且所述适配器包括可旋转地安装在所述基部上的阶梯轮,并且包括:

-所述棘轮,以及

-与所述棘轮同轴的小齿轮,所述小齿轮与所述第一齿条相互作用,使得所述小齿轮的旋转分别驱动所述第一夹爪和/或所述第二夹爪;

—所述第一夹爪和/或第二夹爪包括支承在所述手机上的弹性变形的衬垫,所述衬垫的可变形性允许具有在由所述棘轮和所述第一棘爪的相互作用限定的两个连续索引位置之间的至少一个通道。

根据第三主要方面,特别有利于使用任何手机:

—所述适配器包括板,所述板可移动地安装在所述基部上,并且所述间隔件刚性地且可移除地附接到所述板(例如通过夹紧),或者不可移除地附接到所述板(例如形成一体式组件);

—所述间隔件优选地通过夹持安装在所述基部上;

—所述板在至少一个方向上、优选地仅在单个滑动方向上可滑动地安装在所述基部上;

—优选地,所述手机在夹紧方向上被夹紧在所述基部上;

—所述滑动方向与所述夹紧方向平行;

—所述适配器包括可停用的锁,用于选择性地将所述板相对于所述基部锁定在适当位置;

—所述板能够在所述基部上渐进地移动;

—所述适配器包括可停用的第二止回系统,所述可停用的第二止回系统防止所述板相对于所述基部的返回移动;

—所述第二止回系统包括:

-第二齿条,

-接合在所述第二齿条中的可停用的第二棘爪,以及

-第二弹性构件,例如弹簧,其弹性地推动所述第二棘爪抵靠所述第二齿条;

—所述采集开口相对于手机被夹紧到所述适配器的所述夹紧区域横向偏移,

所述横向偏移是在垂直于所述夹紧方向的偏移方向上和在平行于所述手机的前面的平面的平面上的、在所述采集开口的中心位置和所述夹紧区域的中心位置之间的非零距离;

—所述横向偏移大于1cm、优选大于2cm、优选大于3cm、优选大于4cm,和/或小于10cm。

根据第四主要方面,特别有利于改善卫生:

—所述间隔件可以与所述基部制成一体,或者所述适配器可以可移除地附接到所述间隔件;

—如果所述适配器可移除地附接到所述间隔件,则优选地,所述适配器包括适配器附接部,并且所述间隔件包括间隔件附接部,在所述采集位置,所述间隔件附接部与所述适配器附接部相互作用以将所述适配器附接到所述间隔件,所述间隔件附接部被构造为当其被联接到所述适配器附接部和/或从所述适配器附接部脱离时保持所述间隔件附接部的形状;

—优选地,在所述联接和/或所述脱离期间,所述间隔件附接部的表面上的所有点的移动都不大于1mm、优选不大于0.5mm、优选不大于0.2mm;

—所述间隔件附接部由间隔件材料的凹部和/或珠状物形成;

—所述间隔件附接部和所述采集开口之间的距离小于3cm、优选小于2cm、优选地小于1cm、优选小于0.5cm。

根据第五主要方面,在节约环境方面特别有利:

—所述间隔件由可生物降解的材料制成,优选由纤维材料、优选基于纤维素的材料制成,优选由纸板制成。

根据第六主要方面,特别有利于改善卫生和顺应性:

—所述间隔件和/或所述适配器、优选所述间隔件承载个性化标记,优选与使用者和/或使用者的病状和/或一个牙科护理专业人员和/或一组牙科护理专业人员有关的个性化标记;

—所述个性化标记包括标识所述使用者和/或使用者的病状和/或一个牙科护理专业人员和/或一组牙科护理专业人员的标识符;

—所述个性化标记通过一个或多个夹子、螺钉、

—所述个性化标记是可移除的或可擦除的;

—所述个性化标记由贴纸、磁体或夹式令牌承载;

—所述个性化标记描绘设计或商标或三维形状;

—所述个性化标记的颜色和/或材料分别不同于承载所述个性化标记的所述间隔件和/或所述适配器的颜色和/或材料;

—所述个性化标记由所述间隔件承载,所述间隔件优选为纤维材料,优选为纸板。

根据第七主要方面,特别有利于改善卫生和节约环境:

—所述适配器可移除地附接到所述间隔件;

—除了附接到所述适配器的所述间隔件之外,所述采集套件还包括至少一个其他间隔件,所述至少一个其它间隔件可以组装到所述适配器并且不同于附接到所述适配器的所述间隔件;

—所述其它间隔件与附接到所述适配器的所述间隔件的不同之处在于,所述其它间隔件承载不同的个性化标记和/或具有不同的口腔开口和/或具有不同的长度;

—优选地,所述其它间隔件与附接到所述适配器的所述间隔件的不同之处在于,所述其它间隔件承载不同的个性化标记和/或具有不同的口腔开口,但具有相同的长度,这有利地允许所述手机的相同采集构造而与所使用的间隔件无关。

根据第八主要方面,特别有利于改进采集:

—在所述采集位置,所述手机的镜头和闪光灯与所述适配器开口相对和/或与所述采集开口相对;

—所述口腔开口和所述适配器开口是流体连通的,并且所述腔室优选是空的;

—所述腔室不包含任何人造光源;

—所述采集套件仅包括照亮所述口腔开口的闪光灯,换句话说,所述闪光灯是用于照亮所述口腔开口的唯一人造光源;

—所述适配器开口和/或所述采集开口的最小尺寸,例如矩形开口的宽度,大于1cm、优选大于2cm、优选大于3cm,和/或小于5cm、优选小于4cm;

—所述适配器开口和/或所述采集开口的最大尺寸,例如矩形开口的对角线,大于2cm、优选大于3cm、优选大于4cm、优选大于5cm,和/或小于10cm、优选小于9cm、优选小于8cm、优选小于7cm、优选小于6cm;

—所述适配器开口和/或所述采集开口具有大致矩形形状,所述矩形形状的拐角优选为圆形,这便于清洁;

—基于所述适配器开口的面积,所述适配器开口和所述采集开口具有彼此相差小于20%、优选小于10%、优选小于5%、优选小于1%的面积;

—优选地,所述适配器开口和所述采集开口的面积相同,这些开口优选地重合;

—所述适配器开口的面积小于或大于所述口腔开口的面积;

—基于所述适配器开口的面积,所述适配器开口和所述口腔开口具有彼此相差小于30%、小于20%,和/或大于5%、优选大于10%的面积;

—所述套件包括第一间隔件和第二间隔件,所述第一间隔件包括面积比所述适配器开口的面积大,优选地大超过10%和/或小于30%的第一口腔开口,所述第二间隔件包括面积比所述适配器开口的面积小,优选地小超过10%和/或小于30%的第二口腔开口,并且所述第一间隔件和所述第二间隔件中的每一个可以可移除地安装在所述适配器上;

—所述第一间隔件和所述第二间隔件包括用于分别嵌套在所述适配器中的第一嵌套支脚和第二嵌套支脚,所述第一嵌套支脚和所述第二嵌套支脚具有相同的形状;

—除了所述第一间隔件和所述第二间隔件之外,所述套件还包括第三间隔件,所述第三间隔件包括面积基本上等于所述适配器开口的面积的第三口腔开口,所述第三间隔件优选地包括具有与所述第一嵌套支脚和所述第二嵌套支脚相同形状的第三嵌套支脚。

根据第九主要方面,特别有利于提高所采集的数据的准确性:

—在所述手机的采集配置中,通过镜头看到的视图中的所述间隔件的表示占所述视图的表面积的小于50%、优选小于40%,、优选小于30%、优选小于20%、优选小于10%、优选小于5%;

—所述采集配置是所述手机的默认配置或使用者选择的预定配置,或者是由所述手机确定的专门用于使用所述采集套件的配置;

—基于所述间隔件来确定由所述手机确定的用于使用所述采集套件的配置;

—所述腔室是大致管状的直线形状;这样的形状有利地允许:

-大的口腔开口,从而允许同时看到多个牙齿,

-小的适配器开口,从而允许使用相机位于手机外围的手机,以及

-通过镜头看到的视图中的间隔件的表示,其占所述视图的表面积的一小部分;

—所述腔室包括朝向所述口腔开口发散的发散区段,所述发散区段从距所述适配器开口小于5cm、优选小于3cm、优选小于1cm处开始,优选在所述适配器开口处或在所述采集开口处开始;

—所述发散区段沿着所述腔室延伸大于3cm、优选大于4cm、优选大于4cm和/或小于10cm;

—所述腔室包括朝向所述口腔开口会聚的会聚区段,所述会聚区段在距所述口腔开口小于5cm、优选小于3cm、优选小于2cm、优选小于1cm处终止,所述会聚区段优选延伸至所述口腔开口;

—沿着所述适配器开口的轴线测量的所述腔室的长度大于3cm、优选大于5cm,和/或小于25cm、优选小于15cm。

在本发明的一个实施方式中,所述手机支架成形为使得在该手机的默认配置中,通过该手机的镜头看到的视图中的间隔件的表示占所述视图的表面积的小于50%、优选小于40%、优选小于30%、优选小于20%、优选小于10%、优选小于5%。

在一个实施方式中,所述采集配置是预先确定的,使得在所述采集配置中通过所述手机的镜头看到的视图中的间隔件的表示占所述视图的表面积的小于50%、优选小于40%、优选小于30%、优选小于20%、优选小于10%、优选小于5%。该预定的采集配置被编程到手机中。使用者或手机可以选择该预定的采集配置,例如根据所使用的间隔件来选择。

根据第十主要方面,特别有利于改善卫生:

—所述适配器可移除地附接到所述间隔件,并且所述采集开口和所述镜头之间的距离小于3cm、优选小于2cm、优选小于1cm、优选小于0.5cm;

—所述间隔件的一个端部容纳在由适配器限定的互补形状的壳体中,优选地嵌套在该壳体中,所述端部限定用于所述壳体的保护性内衬;

—所述内衬的壁是连续的,换句话说,它没有任何通孔。

根据第十一主要方面,特别有利于改进采集:

—所述口腔开口部分地延伸到穿过其中心并垂直于连接所述口腔开口的中心和所述采集开口的中心的轴线的平面之外;

—所述间隔件具有:

-主体,所述主体优选为大致管状形状,并且限定所述口腔开口,以及

-远端凸缘,所述远端凸缘从所述主体向外延伸并且成形为插入在所述使用者的嘴唇和牙齿之间;

—所述远端凸缘具有与所述平面分开大于5mm且小于12mm的距离的横向端部;

—所述远端凸缘的两个横向端部与所述平面分开相同的距离;

—所述口腔开口在所述服务位置中具有围绕竖直轴线的曲率,所述曲率的半径大于20mm、优选大于30mm、优选大于40mm、优选大于45mm、优选大于47mm,和/或小于80mm、优选小于70mm、优选小于60mm、优选小于58mm、优选小于55mm;

—所述口腔开口具有仅围绕所述竖直轴线的曲率;

—所述远端凸缘的横向端部之间的距离与所述横向端部和所述平面之间的距离之间的比率在5和8之间;

—所述远端凸缘位于所述口腔开口的延伸部中;

—在所述间隔件的延伸大于所述间隔件的长度的70%、大于80%、大于90%、大于95%、大于99%、优选100%的区段中,所述间隔件具有没有任何突出的拐角边缘和/或没有任何凹入的拐角边缘的外表面,所述间隔件的长度是沿着连接所述采集开口的中心和所述口腔开口的中心的轴线测量的,所述间隔件的区段是所述间隔件的由垂直于所述轴线的两个平面界定的部分;

—在所述区段中,所述间隔件具有外表面,所述外表面没有标记大于90°的坡度突变的任何突出的拐角边缘和/或没有标记大于90°的坡度突变的任何凹入的拐角边缘;

—所述间隔件的所述外表面在所述远端凸缘和所述主体40之间的过渡区中的任何点处具有大于1mm、优选大于1.5mm、优选大于2mm、优选大于3mm,和/或小于4cm的曲率半径;

—所述远侧凸缘中断,或者在大于3mm、大于5mm、甚至大于10mm、或者甚至大于15mm,和/或小于50mm、优选小于30mm、优选小于20mm的长度上连续地具有小于5mm、优选小于4mm、优选小于3mm、优选小于2mm、优选小于1mm的高度;

—当使用者将所述采集套件保持在他们面前,例如以便采集他们的门齿的图像时,所述中断或所述高度的减小在服务位置集中在唇系带上;

—所述远端凸缘与所述口腔开口毗连,换句话说,在所述口腔开口的外围延伸;

—所述远端凸缘是平坦的;

—所述远端凸缘相对于连接所述适配器开口的中心和所述口腔开口的中心的所述腔室的轴线径向延伸;

—所述远端凸缘位于所述口腔开口的延伸部中;

—所述远端凸缘具有大于1mm、大于2mm、大于3mm,和/或小于10mm、小于8mm或小于6mm的最大高度;

—所述远端凸缘的厚度大于0.5mm、优选大于1mm,和/或小于6mm、优选小于4mm、优选地小于3mm、优选小于2mm;

—所述远端凸缘在所述服务位置中以在使用者嘴唇的压力下不移动或不变形的方式刚性地附接到所述主体;换句话说,所述远端凸缘没有弹性地附接到所述主体;

—在所述服务位置,所述主体是不可变形的,并且特别是在使用者嘴唇的压力下不变形;

—所述主体和所述远端凸缘形成不可变形的一体式组件;

—所述腔室包括朝向所述口腔开口发散的发散区段,所述发散区段优选地在距所述适配器开口小于5cm处开始并且优选地在所述口腔开口处结束;

—所述发散区段由具有恒定厚度的壁限定。

自然地,限定上述主要方面的特征,无论是否可选,都优选地彼此组合。

INPI就上述一个或多个主要方面引用了以下文件:

-US2020060623A1,或SAYANI;

-KR101584737B1,或YOO;

-US2018/303580,或SALAH;

-US20190167115A1,或DORODVAND;

-WO2017105392A1,或CHEN;

-WO2016185463A1,或HEFEZ;

-EP 3 714 764,或OKIYAMA;

-CN 212 086 241U,或FOSHAN;

-US2014/339278,或DITORE;

-US2013/148273,或TSAI;

-GB 2 438 662,或LELAND;

-WO2021173867,或OREN;

-WO2021058930,或CHAMBERS;以及

-US2020/315434,或KOPELMAN。

本发明还涉及一种通过根据本发明的采集套件采集2D或3D数据的方法,所述方法包括以下步骤:

a)可选地,由使用者优选地基于由一组可用间隔件承载的个性化标记和/或所述使用者的形态,从所述可用间隔件中选择间隔件;

b)优选由所述使用者组装所述采集套件,特别是通过将手机附接到适配器,并且可选地将间隔件附接到适配器来进行组装;

c)由所述使用者将限定口腔开口的所述间隔件的端部插入所述使用者的嘴中,优选地通过将所述间隔件的凸缘插入使用者的嘴唇和牙齿之间来进行插入;

d)由所述使用者将所述口腔开口定位为与要采集所述数据的牙齿相对;

e)优选由所述使用者激活所述手机以采集所述2D或3D数据;

f)可选地,修改所述口腔开口的位置,例如通过围绕使用者旋转和/或通过从下到上旋转来进行修改,然后返回步骤e);

g)可选地,优选由所述使用者拆解所述采集套件;

h)可选地,对所述间隔件进行清洗和/或灭菌,或者甚至仅对所述间隔件进行清洗和/或灭菌。

优选地,在步骤d)中,间隔件以不靠在牙龈、或牙齿、或佩戴在牙齿上的任何正畸矫治器上的方式定位。优选地,间隔件仅与嘴唇和脸颊的内表面接触。

远端凸缘可以特别地距牙齿大于1mm、大于2mm、大于3mm,和/或小于10mm、优选小于8mm。

在步骤f)中,旋转可以是在服务位置中围绕竖直轴线从右向左或从左向右。旋转角度优选大于10°、大于20°、大于30°、大于40°、大于50°,和/或小于90°,特别是当已经面向使用者执行步骤e)时。

在步骤f)中,旋转可以是在服务位置中围绕水平轴线从上到下或者从下到上。旋转角度优选大于10°、大于20°,和/或小于60°,特别是当已经面向使用者执行步骤e)时,光轴是水平的。

因此,通过重复步骤e)和f),使用者采集具有不同取向的不同牙齿的2D或3D数据。

定义

“使用者”是指可使用本发明的套件的任何人,无论此人是否生病,或是否正在接受治疗。根据本发明的套件可以用于除人类以外的动物。

“牙科护理专业人员”是指牙医、正畸医生或正畸实验室。

“手机”或“移动电话”是如

手机的“默认配置”包括如首次使用前定义的该手机的所有设置。

“图像”是指二维图像,如照片。图像是由像素组成的。

“视频”被认为是一组照片。

“模型”是指三维数字模型。模型由一组体素组成。

手机使得可以采集“口外”数据,也就是说,无需将手机的镜头插入使用者的嘴中。手机采集的“2D数据”是图像,特别是传统意义上的照片和视频。手机采集的“3D数据”是提供所有三维空间坐标的数据。“3D数据”优选是三维数字模型。

“牵开器”或“牙科牵开器,是一种将嘴唇向后卷的设备。

牵开器包括围绕牵开器开口延伸并用于插入牙齿和嘴唇之间的上凸缘和下凸缘、和/或右凸缘和左凸缘。在服务位置,使用者的嘴唇靠在这些凸缘上,使得牙齿通过牵开器开口可见。因此,牵开器使得可以在嘴唇不妨碍的情况下看到牙齿。

然而,牙齿不靠在牵开器上,使得使用者可以通过相对于牵开器转动头部来改变通过牵开器开口可见的牙齿。使用者还可以改变他们的牙弓之间的距离。特别是,牵开器不会以使两个颌部分开的方式压在牙齿上。

在一个实施方式中,牵开器被配置为弹性地将上唇和下唇分开,从而暴露出通过牵开器开口可见的牙齿。

在一个实施方式中,牵开器被配置为使得上凸缘和下凸缘之间、和/或右凸缘和左凸缘之间的距离恒定。

例如在PCT/EP2015/074896、US 6 923 761或US2004/0209225中描述了牵开器。

将一个部件“附接”到另一个部件是指在这两个部件之间建立物理连接,从而使这些部件中一个部件的任何移动最终导致另一个部件的移动。以平移、旋转、或通过球形接头安装在一个部件上的另一部件“附接”到该一个部件。附接可以是“永久性的”或“可移除的”,这取决于这两个部件是否设计为可拆卸,优选由使用者手动拆卸的。附接可以是刚性的,也可以是其他的,这取决于它是否允许彼此附接的两个部件之间的相对移动。一个元件与另一元件制成一体被视为“附接”到该另一元件。

如果两个部件的相对位置可以在力的作用下改变,并且当该力停止时,它们返回到初始相对位置,则这两个部件是相对于彼此“弹性可移动的”。

表面的“拐角边缘”是指该表面上长度大于1cm的线,该线由坡度最大的线的坡度变化(也称为“坡度突变”)大于45°的点组成。通过延伸,也可以说拐角边缘的角度大于45°,或者表面的坡度突变大于45°。拐角边缘当其限定凹部时,它是凹入的。例如,图15描绘了表面S

“组装位置”是指手机刚性附接到套件的适配器、并且间隔件刚性附接到适配器的位置。

“采集位置”是手机的镜头通过适配器开口和采集开口获得口腔开口的至少部分视图、优选完整视图的组装位置。

“服务位置”是指套件的间隔件在采集位置部分插入使用者嘴中的位置,如图12所示。

“嘴闭合”位置是使用者的上下牙齿接触的咬合位置。

“嘴张开”位置是指嘴完全张开的位置。

除非另有说明,否则用于限定空间中的位置或取向的限定术语,如“水平”、“竖直”、“底部”、“顶部”、“上”、“下”、“右”或“左”,为清晰起见,是参照使用者看到的服务位置来定义的,其中,使用者的头部是直的,并且已经将嘴唇围绕间隔件的口腔开口放置。

例如,竖直轴线是指在服务位置是竖直的轴线。

远端凸缘的横向端部(右端和左端)是远端凸缘上在服务位置中最靠近使用者的右侧和左侧的点。

除非另有说明,否则限定术语“外部”和“内部”是指体积或闭合轮廓,以指定体积外部、例如腔室外部或闭合轮廓外部的元件。例如,管状主体的外表面是暴露于管状主体外部的表面。

使用形容词“第一”和“第二”仅仅是为了清楚。

为清楚起见,在服务位置,水平延伸并垂直于口腔开口的一般平面的轴线或方向被称为X

开口的轴线是垂直于开口的一般平面穿过其中心的轴线。

当分别垂直于第一直线和第二直线的第一平面和第二平面彼此垂直时,所述第一直线和所述第二直线被认为彼此垂直。

除非另有说明,否则“包括”、“包含”和“具有”应广义解释且不暗含任何限制。

附图说明

通过阅读下面的详细描述和研究附图,本发明的进一步特征和优点将变得明显,其中:

[图1]图1示出了根据本发明的套件在组装位置的透视图;

[图2]图2示出了图1的套件的间隔件的透视图;

[图3]图3描绘了图1的套件的第一夹爪的分离移动,从移动到一起位置(moved-together position)(图3A)经过中间位置(图3C)到间隔开位置(spaced-apart position)(图3B);

[图4]图4描绘了部分拆解的图1的套件的适配器,以示出从正面(图4A)、侧面(图4B)和、沿图4B所示的BB的剖面(图4C)看的第一夹爪在第一夹爪的中间位置的移动;

[图5]图5示出了从正面(图5A)、侧面(图5B)、和沿图5B所示的BB的剖面(图5C)看的处于移动到一起位置地图4中部分拆解的适配器;

[图6]图6描绘了部分拆解的图1的套件的适配器,以示出在没有手机(图6A)和有手机(图6B)的情况下从正面看的板在基部上的移动,适配器开口处于底部位置;

[图7]图7示出了在没有手机(图7A)和有手机(图7B)的情况下从正面看的图6的部分拆解的适配器,适配器开口位于顶部位置,与图7B中的手机镜头相对(采集位置);

[图8]图8示出了图1的套件的支架的分解图;

[图9]图9示意性地示出了从侧面看的根据本发明的套件;

[图10]图10示意性地示出了从侧面看的根据本发明的套件;

[图11]图11示意性地示出了从侧面看的根据本发明的套件的间隔件的细节;

[图12]图12示意性地描绘了服务位置,从正面(图12A)和侧面(图12B)看使用者;

[图13]图13示出了通过手机的镜头看到的视图;

[图14]图14以透视图示出了图1的套件的适配器;

[图15]图15示出了拐角边缘的定义;

[图16]图16示出了从上方(图16A)和正面(图16B)看到的第一间隔件,以及从上方(图16C)和正面(图16D)看到的同一采集套件的第二间隔件。

在各个附图中,使用相同的附图标记来指定相同或相似的构件。

提供这些附图是为了便于说明。它们不是限制性的。

具体实施方式

图1所示的套件10包括手机12和支架14。

手机

可以使用任何传统的手机。

手机12是个人设备,通常具有基本上平行六面体的形状,通常包括相机。

手机通常具有:

-前面12

-具有屏幕20的后面12

-侧边缘22,其限定手机的厚度并连接前面和后面。

前面和后面通常是大致矩形形状的,平行并且具有相同的尺寸。它们的长度L

手机的厚度通常在4mm和15mm之间。

屏幕20基本上覆盖整个后面。它用作使用者的界面。特别地,它允许使用者可视化镜头16“看到”的内容,也就是说,由镜头看到的“视图”。优选地,屏幕20是触敏的,并且使得能够控制手机的功能。

镜头16通常具有垂直于前面的光轴X

镜头16通常具有大于1mm且小于15mm的直径。

镜头16有时在手机的中心。镜头16通常定位在靠近前面的一侧,例如距前面的短边小于3cm,通常在沿着该边的一半处,或者在前面的拐角中,例如距前面的拐角小于1cm。

手机12可以在前面上包括多个镜头,例如两个、多于两个、多于三个或多于四个镜头16,和/或少于八个或少于六个镜头。

闪光灯18可以靠近镜头16,优选地距镜头16小于4cm、小于3cm、小于2cm、或小于1cm,和/或大于1mm。手机12在前面可以包括多个闪光灯,例如多于两个、多于三个或多于四个闪光灯,和/或少于八个或少于六个闪光灯。

在优选实施方式中,手机包括用于在操作期间引导使用者的计算机软件,例如指示使用者如何组装或使用套件,例如告诉使用者要给予支架的位置和/或取向,以拍摄特定照片。

手机12附接到支架14,优选可移除地附接到支架14。

支架

支架14具有双重用途。它使得能够同时:

-向后推动使用者的嘴唇以使其远离牙齿,以及

-有助于手机相对于牙齿的定位和取向。

支架14包括间隔件24和适配器26。

在组装位置,间隔件24和适配器26一起限定了腔室28(见图3),该腔室28优选地仅通过口腔开口Oo和适配器开口Oa而开口、与手机12的镜头16相对。

腔室28优选地是大致管状的,优选地与轴线X

沿着适配器开口的轴线Xa测量的腔室28的长度优选大于3cm、优选大于5cm,和/或小于25cm、优选小于20cm、优选小于15cm、优选小于10cm、优选小于8cm、优选小于7cm。

腔室28的长度优选地在组装位置是恒定的。

优选地,腔室28仅通过口腔开口Oo和适配器开口Oa对外敞开,更优选地,手机12封闭适配器开口Oa。有利地,外部环境中的光水平不影响手机对数据(图像或3D模型)的采集。

优选地,支架不包括任何人工照明装置,口腔开口的照明优选地仅通过手机12的闪光灯来确保。

由间隔件24限定的口腔开口可以在穿过其中心Co、优选垂直于连接口腔开口Oo和采集开口Oa’的中心的轴线X

然而,优选地,如图16所示,口腔开口在与间隔件的主体40相对的一侧、也就是说在处于服务位置的使用者一侧,部分延伸到平面Po之外。

优选地,口腔开口Oa在服务位置中围绕竖直轴线Zo弯曲,优选地仅围绕竖直轴线Zo弯曲,以在服务位置靠近牙齿。

远端凸缘46、优选间隔件24,优选地相对于竖直平面对称,该竖直平面在服务位置与矢状平面重合。轴线Zo优选地包括在该竖直平面中并且垂直于轴线X

优选地,特别是在所述竖直平面的区域中,围绕竖直轴线Zo的曲率半径大于20mm、优选大于30mm、优选大于40mm、优选大于45mm,和/或小于80mm、优选小于70mm、优选小于60mm、优选小于55mm、优选为大约50mm。

优选地,该曲率半径沿远端凸缘、也就是说,如图16A和16C所示,在俯视图中跨远端凸缘变化小于30%、优选小于20%、优选小于10%,或者甚至基本上恒定。

曲率半径在47mm和58mm之间是特别合适的。

从上方看,牙弓的牙齿具有曲率,其曲率半径在朝向嘴后部的方向上显著增加,就像变宽的C一样。如果口腔开口的曲率遵循牙齿的曲率,则支架在服务位置是特别稳定的,但是这种稳定性削弱了围绕使用者的旋转。此外,当使用者进行这种旋转时,它导致口腔开口远离牙齿。

在本发明的一个特别有利的实施方式中,口腔开口的曲率不允许远端凸缘46遵循牙齿。

口腔开口的这种曲率提供了关于2D或3D数据的口外采集的多个附加优点。

测试特别表明,当套件朝向使用者的右侧或左侧取向以面向臼齿或前臼齿(横向观察位置)采集2D或3D数据、特别是照片时,这种曲率限制了嘴唇越过远端凸缘并堵塞口腔开口的风险。在使用者右侧或左侧的这些位置,这种曲率还防止间隔件抵接,例如,与正畸矫治器的附件抵接。当口腔开口向后面向门齿时,这种曲率还防止间隔件夹住脸颊。

测试还表明,这种曲率限制了在横向观察位置对嘴唇的拉动,从而提高了舒适度,并因此顺应任何正畸治疗。

“弯曲”是指可以遵循圆弧的总体形状,也就是说,遵循“C”的至少一部分的形状。优选地,曲率是连续的,没有坡度突变,从而不会产生凹入的拐角边缘。

适配器开口Oa可以由适配器26和/或间隔件24限定。

优选地,适配器开口Oa由适配器26限定,间隔件24限定采集开口Oa’(见图2)。

口腔开口的面积优选大于500mm

优选地,口腔开口成形为使得手机的镜头可以通过采集开口看到多个牙齿,优选地多于两个、多于三个、多于四个、多于五个,和/或少于32个牙齿。

口腔开口优选地是椭圆形的,并且在水平方向上的长度大于其在竖直方向上的高度。

口腔开口的长度优选大于50mm、优选大于60mm、优选大于70mm,和/或小于100mm、优选小于90mm。

口腔开口的高度优选适于允许使用者的嘴在服务位置闭合。它优选大于20mm、优选大于25mm、优选大于30mm,和/或小于50mm、优选小于40mm。

采集开口的面积优选大于500mm

在一个优选实施方式中,间隔件24具有管状主体的形状,该管状主体仅通过口腔开口Oo和采集开口Oa’而开口。

口腔开口Oo和采集开口Oa’优选是同轴的。

优选地,如图9示意性所示,在组装位置,间隔件24的采集开口Oa’和适配器开口Oa之间的距离d小于3cm、优选小于2cm、优选小于1cm、优选小于0.5cm、优选小于0.2cm、优选基本为零。距离d也在图14中示出。优选地,间隔件的采集开口Oa’和适配器开口Oa共面。有利地,间隔件24形成内衬,该内衬保护适配器不受使用者排出的空气的影响,特别是不受唾液的影响。这样可以改善卫生。

优选地,间隔件的采集开口Oa’和适配器开口Oa具有基本相同的尺寸。它们优选是同轴的。

优选地,如图10所示,间隔件24的一个端部23容纳在壳体25中,优选嵌套在壳体25中,壳体25优选具有互补形状。壳体25限定了适配器开口Oa。优选地,间隔件24在其整个长度上穿过该壳体。

间隔件24的至少所述端部、优选整个间隔件24,由实心壁限定,也就是说,间隔件仅通过口腔开口和采集开口而开口。

在一个实施方式中,适配器26和间隔件24形成一体式组件,适配器26永久地刚性附接到间隔件24,或者甚至与间隔件制成一体。

适配器26优选可移除地刚性附接到间隔件24。

有利地,适配器26可以用于多个间隔件。

同样有利地,间隔件24可以独立于适配器进行清洁或灭菌。

特别是在该实施方式中,间隔件24优选地由能够承受高压灭菌、优选在高压灭菌设备或洗碗机中进行高压灭菌的材料制成。优选地,间隔件可以被灭菌多于50次而不会劣化。根据标准EN 556规定的无菌保证水平(SAL),当分离细菌的概率小于一百万分之一时,就认为实现了无菌。

优选地,适配器26通过具有适配器27

优选地,间隔件附接部分27

可以被描述为“被动”的间隔件附接部分27

优选地,适配器附接部分27

适配器附接部分27

优选地,间隔件附接部分27

优选地,所述套件,优选地至少间隔件24,承载个性化零件,该个性化零件承载个性化标记39,该个性化标记39附接到适配器26和/或间隔件24、优选可移除地附接到适配器26和/或间隔件24。

个性化标记39优选地包括标识使用者和/或牙科护理专业人员的诊所和/或公司(例如牙科护理专业人员的群组)的标识符。

在一个实施方式中,使用者标识符是特定的,也就是说,它使得能够唯一地标识使用者。换句话说,它只用于使用者。

个性化标记39还可以包括与使用者的病症有关的信息。

个性化标记39、特别是个性化零件,由使用者或由负责使用者的牙科护理专业人员(例如先前已经将主动或被动的正畸矫治器安装在使用者的嘴中的正畸医生)优选地附接、优选地可移除地附接到适配器26和/或间隔件24。

个性化零件可以通过任何已知的方式附接,特别是通过一个或多个一个或多个夹子、螺钉、

个性化标记也可以铭刻或雕刻在间隔件或适配器上,优选铭刻或雕刻在间隔件上。

铭刻可以例如通过笔、例如不可擦除的标记器,特别是在纸板间隔件上铭刻,或者通过垫印进行铭刻。

标识符可以例如由颜色、字母数字字符、几何或非几何图案、或特定微观结构组成。

个性化标记39可以包括美学描绘(例如珠宝),或者乐趣描绘(例如描绘漫画人物)。

优选地,个性化标记39的颜色或材料分别不同于承载它的间隔件24和/或适配器26的颜色或材料。

个性化标记39可以例如占承载它的间隔件24和/或适配器26的表面积的大于0.1%、大于0.5%、大于1%、大于3%,和/或小于90%、小于50%、小于20%、小于10%。

在一个实施方式中,套件包括多个可移除的间隔件,在图8中用24

有利地,使用者更容易开始喜欢套件,这鼓励他们使用套件。从而提高了对需要使用本发明的采集套件的治疗的顺应性。

此外,适配器可以用于多个间隔件,例如每个间隔件分配给来自同一家庭的一个孩子。

间隔件

间隔件24具有限定附接到适配器26的手机和口腔开口Oo之间的间隔以及手机相对于口腔开口的取向的功能。有利地,在服务位置中,由手机12通过镜头16采集的数据(使用者牙齿的图像或3D模型)因此在距使用者牙齿预定距离处并且以预定取向采集。优选地,间隔件24被配置为使得该间隔和该取向是恒定的。

间隔件24优选地相对于水平平面和/或相对于竖直平面对称。

间隔件24包括主体40,主体40的端部通过口腔开口Oo和采集开口Oa’而开口。

主体40优选地具有管的总体形状,具有恒定或可变的横截面,优选地与轴线X

间隔件24的横截面,也就是说,在垂直于轴线X

间隔件24优选成形为使得在不使用手机12的缩放的情况下,间隔件24在通过镜头16看到的视图中的表示(在图9和图10中,由从镜头16发散的两条虚线示出)占所述视图的表面积的小于50%、优选小于40%、优选小于30%、优选小于20%、优选小于10%、优选小于5%。换句话说,在由手机12采集的图像中,间隔件24的表示占据有限的表面积。

图13提供了这种视图的示例。间隔件的表示为灰色区域。

有利地,由此提高了表示牙齿的可用区域的精度。

优选地,如图9所示,所述视图中的间隔件24的表示示出了间隔件的一部分42,该部分仅延伸到距离口腔开口Oo小于5cm、小于3cm、小于2cm、小于1cm的位置。

有利地,由此改进了对牙齿的关注。

为了限制在通过镜头16所看到的视图中的间隔件24的表示所占据的表面积,可以限制间隔件24长度。然而,间隔件24必须具有用于使聚焦是可能的最小尺寸。

“采集配置”包括手机的所有设置,这些设置决定了通过手机的镜头16对2D或3D数据的采集。在一个实施方式中,采集配置是手机12的默认配置。

为了限制通过镜头16所看到的视图中的间隔件24的表示所占据的表面积,替选地或除了限制间隔件24的长度之外,可以根据特别适合于使用采集套件的采集配置来配置手机。

采集配置优选地由手机本身定义,换句话说,自动定义。

优选地,通过调整手机的缩放来获得采集配置。优选地,由手机调节缩放,而无需使用者为此目的进行干预。例如,当启动加载在手机上的程序以使用采集套件时,可以调整缩放。

优选地,采集配置、优选缩放,根据间隔件自动调整,例如根据间隔件的形状、长度或宽度自动调整。在一个实施方式中,在采集位置,由手机识别间隔件,例如通过读取定位在间隔件上的标记或者通过分析通过透镜所看到的示出间隔件的一部分的视图来进行识别。

在一个实施方式中,采集配置、优选缩放,根据在服务位置测量的距离自动定义,例如以实现聚焦。

为了限制在通过镜头16所看到的视图中的间隔件24的表示所占据的表面积,替选地或除了限制间隔件24长度和调整采集配置、特别是调整手机的缩放之外,还可以在腔室28的形状、特别是间隔件24形状上采取动作。

腔室28、优选地至少间隔件24,优选地包括至少一个区段44,该区段44优选地规则地朝口腔开口Oa发散。在一个实施方式中,发散区段44在距采集开口Oa’小于5cm、小于3cm、小于1cm处,优选地在距适配器开口Oa小于5cm、小于3cm、小于1cm处开始。

优选地,发散区段44限定了采集开口Oa’,优选地限定了适配器开口Oa。

优选地,发散性足以使得在采集配置中,例如在手机12的默认配置中,发散区段对于处于采集位置的镜头16是不可见的。

为了限制空间需求,腔室28、优选间隔件24,优选地包括至少一个区段45,该区段45优选地规则地朝向口腔开口Oa会聚。在一个实施方式中,会聚区段在距口腔开口小于5cm、小于3cm、小于1cm处终止,并且优选地限定口腔开口。

在一个实施方式中,间隔件24包括所述发散区段44和所述会聚区段45。有利地,可以减少通过镜头16看到的视图中的间隔件24的表示,这有助于通过手机12进行聚焦。

优选地,至少在间隔件24的在通过镜头16看到的视图中可见的区域中,间隔件24具有灰色。

优选地,在RGB(红、绿、蓝)码中,灰色包括与红、绿和蓝基本相同的值,红、绿和蓝的值之间的最大差值优选地小于10、优选小于5、优选基本为零。优选地,这些值在50和210之间、优选在70和190之间、更优选在90和170之间、优选在140和160之间。例如,灰色可以接近(120、120、120)或(150、150、150)。

令人惊讶的是,发明人已经发现,在逼真的彩色照片中对牙齿颜色的分析由此被促进和改进。因此,所采集的照片非常适合于比色分析。

在不受该理论约束的情况下,发明人通过灰色是中性色这一事实来解释该结果,该中性色在采集期间不会改变颜色。具体来说,手机通常使用的设置可能会修改照片中的颜色,特别是通过改变白色的平衡来修改。

如图2所示,沿轴线X

间隔件24的主体40的宽度l

间隔件24的主体40的高度h

间隔件24优选地包括适于插入使用者的嘴唇和牙齿之间的远端凸缘46,该远端凸缘46在口腔开口Oa的外围处并且从主体40的外表面向外延伸。

有利地,嘴唇因此可以移开,从而不阻塞口腔开口Oa。此外,远端凸缘46有助于将间隔件24保持在使用者的嘴中。

远端凸缘46优选地与间隔件24的主体40制成一体,这限制了制造成本并限制了拐角边缘的数量。由此改善了卫生。

远端凸缘46可以被包覆成型在主体40上。

远端凸缘46可以由弹性体制成,以获得最佳舒适度。

优选地,远端凸缘46是平坦的,也就是说具有刀片的形状,优选地具有恒定厚度。

优选地,远端凸缘46相对于口腔开口Oa的轴线X

优选地,如图16所示,远端凸缘位于口腔开口的延伸部中。当口腔开口弯曲时,它因此可以相对于垂直于轴线X

远端凸缘46可以部分地或完全地围绕主体40。

优选地,远端凸缘46包括右侧部分和左侧部分,右侧部分和左侧部分旨在分别放置在使用者嘴唇的右侧连合和左侧连合上,并限定右侧横向端部46d和左侧横向端部46g。

当支架围绕使用者旋转到使用者的右侧或左侧以采集嘴后部牙齿的照片、特别是臼齿的照片时,这些右侧部分和左侧部分有效地限制了嘴唇脱出的风险。

右侧横向端部46d和左侧横向端部46g之间的距离l

优选地,口腔开口是弯曲的,使得右侧横向端部46d和左侧横向端部46g与平面Po分开距离d

连接右侧横向端部46d和左侧横向端部46g的弦优选地平行于平面Po。

优选地,远端凸缘的横向端部之间的距离与所述横向端部和平面Po之间的距离之间的比率l

如在所示的实施方式中,远端凸缘46可以被中断,或者包括凹口,以使得在使用者的上牙弓和下牙弓上留下唇系带的空间。中断或凹口还允许间隔件24在使用者的嘴中移动,特别是围绕牙弓旋转,以采集横向视图中的照片或3D模型。

凹口可以例如具有三角形、圆形或矩形形状。

中断或缺口的长度d

远端凸缘46的最大高度h

如图11所示,在远端凸缘46和主体40之间的过渡区域47中,间隔件24的外表面49优选地在任何点上的曲率半径R大于1mm、大于1.5mm、大于2mm、优选大于3mm、优选大于5mm、优选大于7mm、优选大于9mm、优选大于10mm、优选大于20mm、优选大于30mm,和/或小于4cm(图11)。因此,有利地,过渡区域不限定任何凹入的拐角边缘,这有助于清洁并进一步改善卫生。

优选地,如图11所示,间隔件壁的厚度至少在支承远端凸缘46的部分是恒定的,优选地在间隔件的整个长度上是恒定的。特别地,腔室28包括朝向口腔开口Oo发散的区段44,所述发散区段在距适配器开口Oa小于5cm处开始并且在适配器开口Oa处结束。

发散区段优选地由具有恒定厚度的间隔件的壁的一部分限定。

在一个实施方式中,远端凸缘46是可移除的。特别地,它可以以牙科牵开器的形式产生。

优选地,主体40、优选地整个间隔件24,由不透明材料制成。有利地,外部环境不会干扰手机12对牙齿的照明。主体40还保护使用者的隐私。

主体40和/或远端凸缘可以由刚性材料(例如聚乙烯PE、聚对苯二甲酸乙二醇酯PET、聚苯乙烯PS或聚丙烯PP)或柔性材料(例如纸板)制成。

在一个实施方式中,主体40、优选整个间隔件24,由优选根据欧洲标准EN13432的可回收的、优选可生物降解的材料制成,6个月后的残留物小于10%、优选小于5%、优选小于1%。优选地,以重量百分比计,间隔件24的多于50%、70%、80%或90%是可生物降解的。

该材料尤其可以是纤维材料,优选基于纤维素的材料,优选纸板。

间隔件可以是一次性使用的或用完即丢弃的。

同样优选地,间隔件24是一体的。因此,有利地,间隔件24的制造成本受到限制。

适配器

适配器26,特别如图14所示,具有以下功能:将手机可移除地附接到支架14,并将其定位在采集位置,从而允许手机12的镜头16通过适配器开口Oa和间隔件的采集开口Oa’看到口腔开口Oa。优选地,适配器26被配置为使得该位置可以被修改。

手机12可以例如通过一个或多个弹性带、一个或多个钩环带、一个或多个夹子、一个或多个螺钉、例如可旋转地安装在适配器的基部上并可锁定在其夹紧手机12的位置的翻板、夹爪、一个或多个吸盘、或者一个或多个磁体附接到适配器26。

翻板可以通过任何方式,例如通过一个或多个夹子、螺钉、

手机也可以插入附接到适配器的基部的壳状物、盖子或外壳中。外壳,例如由塑料制成,可以设置有可旋转地安装、优选地围绕水平或竖直轴线可旋转地安装的门。盖子或外壳的形状不是限制性的,只要它允许镜头16看到盖子或外壳外部,并且优选地,使屏幕从盖子或外壳外部可见即可。

外壳或盖子或壳状物可以例如通过任何方式附接到基部,例如通过形状互补,或者通过一个或多个夹子、螺钉、

在一个实施方式中,适配器包括用于附接手机的条带,该条带优选为弹性的,优选由弹性体制成,优选为透明的。

此示例列表不是限制性的。

屏幕20的“无障碍的”表面是没有被适配器26覆盖的表面。如果由透明材料(例如透明条带)制成的适配器26的一部分覆盖屏幕的表面,则该表面不被认为是“无障碍的”。

适配器26优选地被配置为,在组装位置,使手机的屏幕20的表面的大于80%、优选大于90%、优选大于95%、优选基本100%无障碍。

适配器26在组装位置与手机12接触的表面被称为“接触表面”。

优选地,大于70%、大于80%、优选大于90%、优选基本100%的接触表面与手机的前面12

接触表面的一部分可以与手机的后面接触,或者与屏幕20接触。优选地,接触表面的该部分的面积占所述后面的面积的小于20%、优选小于10%、优选小于5%、优选小于2%,并且优选地为零。优选地,接触表面的该部分的面积占所述屏幕20的面积的小于20%、优选小于10%、优选小于5%、优选小于2%。

优选地,接触表面不从后面12

屏幕20的“可见”表面是指未被适配器26覆盖或被适配器的透明部分覆盖的表面,从而可以通过其看到屏幕。如果适配器26的由透明材料制成的部分,例如透明条带,覆盖屏幕的表面,则该表面因此被视为“可见的”。优选地,通过由透明材料制成的适配器26的所述部分可以与屏幕进行触觉通信。

屏幕20的不“可见”的表面被称为“被遮挡的”。

适配器26优选地被配置为,在组装位置中,使手机的屏幕20的表面的大于80%、优选大于90%、优选大于95%、优选基本100%可见。

因此,有利地,屏幕20使得能够完美地看到牙齿。此外,有利地,整个触敏人机界面是可访问的。

同样优选地,适配器26被配置为允许附接不同的手机,特别是具有不同尺寸的手机。

在一个优选实施方式中,通过夹紧将手机12保持在适配器26上。

特别地,优选地,适配器26包括基部50、第一夹爪52

优选地,仅第一夹爪可移动地安装在基部50上。第二夹爪相对于基部是固定的。有利地,用于将夹爪合在一起然后将它们锁定在适当位置的机构由此被简化并且变得更加紧凑。

在紧凑性方面的节省对于根据本发明的套件尤其有益,该套件必须允许使用定位在手机前面上的手机的镜头。

第二夹爪的固定性质也使得能够在将两个夹爪合在一起以夹紧手机之前将手机定位在其永久位置。由此大大简化了附接手机的操作,特别是因为在将夹爪合在一起的同时不必握住手机。

这也防止了不稳定。

在间隔开位置,第一夹爪和第二夹爪之间的最大距离d

在移动到一起位置中,第一夹爪和第二夹爪之间的最小距离d

第一夹爪朝向第二夹爪的移动或“接近移动”,导致组装位置,该组装位置通常在移动到一起位置和间隔开位置之间的中间,在该组装位置,第一夹爪和第二夹爪抓住并夹紧手机12,优选地通过按压手机的侧边缘22来实现。

第一夹爪52

优选地,第一夹爪52

在图4中,弹簧56布置在基部50的壳体中,竖直延伸。它在壳体的端壁和第一夹爪52

然而,优选地,适配器26包括单个弹簧56,优选地为压缩弹簧,该弹簧在夹紧方向上在横跨第一夹爪52

第二夹爪52

如图4B所示,在侧视图中,第一夹爪和第二夹爪中的至少一个,优选是第一夹爪和第二夹爪中的每一个,具有槽的形状或“托架形状”,其在方向Y

因此,有利地,第一夹爪和第二夹爪不仅夹紧手机,而且通过形状互补保持手机。由此改进了对手机12的保持。槽形状还促进了手机在第一夹爪和第二夹爪之间平行于方向Y

优选地,基部50包括接收面54,接收面54优选地是平坦的,优选地是竖直的,在组装位置中,手机放置在接收面54上。该平坦表面优选地由弹性体制成的垫58限定。其优选地延伸至第二夹爪。有利地,手机靠在接收面54上的事实有助于保持手机,特别是通过限制第一夹爪和第二夹爪之间的滑动来保持。

优选地,放置在第一夹爪和第二夹爪之间的手机12的移动不受任何止动件的限制,这使得能够将任何长度的手机放置到位。

优选地,至少第一夹爪52

优选地,适配器26包括可停用的第一止回系统,该第一止回系统防止第一夹爪的分离移动,也就是说在与接近移动相反的方向上的移动。如图4和图5所示,第一止回系统优选地包括:

-第一棘爪62,其围绕轴线X

-棘轮64,其围绕轴线X

-第一弹簧66,其将第一棘爪62弹性地推靠在棘轮64的齿上,以允许棘轮64仅在导致接近移动的旋转方向上旋转。

第一夹爪在夹紧方向Z

棘轮64和第一夹爪52

优选地,第一夹爪52

-棘轮64,以及

-与棘轮64同轴的小齿轮72,小齿轮72与第一齿条68相互作用,使得小齿轮72的旋转引起第一夹爪平行于夹紧方向移动。

有利地,这样的阶梯轮特别紧凑,并且允许第一夹爪的渐进和良好控制的移动。

适配器26优选地包括第一按钮74,按压第一按钮74引起第一止回系统停用。

优选地,第一棘爪62联接到第一按钮74,使得按钮的致动(通过按压按钮)引起第一棘爪62与棘轮脱离接合。在图4所示的优选实施方式中,第一按钮74和第一棘爪62各自位于摇杆76的一端,摇杆76围绕轴线X

因此,第一止回系统形成用于选择性地锁定在适当位置或允许第一夹爪52

如上所述,优选地,第一夹爪52

有利地,第一夹爪52

优选地,第一夹爪和第二夹爪中的至少一个,优选地第一夹爪和第二夹爪中的每一个,包括由弹性体制成的衬垫78,在组装位置,衬垫78支承在手机12上。

优选地,衬垫78被配置为使得当第一夹爪在基部50上可渐进地移动并且衬垫78开始夹紧手机时,衬垫的弹性变形使得能够到达下一个索引位置。有利地,手机的夹紧使得能够有效地夹紧手机,而不会损坏手机。衬垫78还有助于保护手机免受冲击和振动的影响。

优选地,手机12被第一夹爪和第二夹爪夹紧的夹紧区域71仅由衬垫78限定。

夹紧区域71由一组夹紧点组成。在这些点中的每一个上,适配器在手机12上施加压缩力,称为“夹紧”力。在手机的长度L

优选地,至少一个“基本”夹紧区域(也就是说夹紧区域的由夹爪限定的部分),优选地,每个基本夹紧区域,具有大于1cm、优选大于2cm、大于3cm,和/或小于20cm、优选小于10cm、优选小于8cm、优选小于6cm、优选小于5cm的总长度L

在图4所示的实施方式中,总长度L

有利地,手机12与适配器26的附接是特别稳定的。因此,可以通过保持手机来握住套件,这有助于通过手机的镜头16采集数据。

第一夹爪和/或第二夹爪的基本夹紧区域优选地在手机的长度方向上延伸。

优选地,如图6所示,适配器26还包括板80,板80限定了适配器开口Oa,并且可移动地安装在基部50上,优选地至少平移,优选至少平行于竖直滑动方向Z

滑动可以通过滑动器、例如由板80承载的滑动器实现,该滑动器可滑动地安装在形成于基部50中的轨道中。可以通过滑动地安装在各个平行轨道中的多个滑动器实现滑动,以限制不稳定的风险。

因此,有利地,适配器开口Oa相对于镜头16的位置可以被修改。

优选地,板80在基部50上移动的能力独立于第一夹爪在基部50上移动的能力,并且更一般地独立于手机12在适配器26上的位置。

手机12通过可移除地夹紧在第一夹爪和第二夹爪之间而刚性地附接到板80。

因此,手机12相对于适配器开口Oa的位置可以独立地调节,通过在第一夹爪和第二夹爪之间滑动而水平地调节,并且通过在基部50上滑动板80而竖直地调节,直到镜头16被定位成与适配器开口Oa相对,优选地基本在适配器开口Oa的中心处。

适配器开口Oa的尺寸优选地使得,至少在镜头16的该居中位置,闪光灯18面向适配器开口Oa。因此,有利地,闪光灯18可以在手机12采集2D或3D数据期间为牙齿照明。

板80优选地以可在基部50上渐进移动的方式安装。换句话说,至少在一个方向上,它可以渐进移动,优选地以恒定增量移动。由此,有利地,有助于调节适配器开口Oa相对于手机的位置。

优选地,适配器26包括可停用的锁,用于选择性地将板80锁定在相对于基部50的适当位置。

优选地,基部50包括第二齿条82,并且板80包括:

-第二棘爪84,其围绕轴线X

-第二弹簧86,其将第二棘爪84弹性地推靠在第二齿条82的齿上,以限定用于沿第二齿条定位板80的索引位置。这些连续的索引位置由第二棘爪84在第二齿条82的连续齿之间的弹性穿透来标记。

优选地,第二齿条82和第二棘爪84的形状允许板80仅在一个方向上平移移动,即,在图6和图7中,在向上方向上平移移动。

因此,第二齿条82和第二棘爪84限定了可停用的第二止回系统,该第二止回系统防止板80相对于基部50的返回移动,在这种情况下是向下移动。

适配器26优选地包括第二按钮94,按压该第二按钮引起第二止回系统停用。

优选地,第二棘爪84联接到第二按钮94,使得(通过按压第二按钮1994的)致动引起第二棘爪82与第二齿条82脱离接合。在图6和图7所示的优选实施方式中,第二按钮94和第二棘爪84各自位于摇杆96的一端,摇杆96围绕轴线X

因此,第二止回系统形成用于选择性地锁定在适当位置或允许板80在基部50上移动的锁。

当然,以等效的方式,第二齿条82可以在板80上,而第二棘爪84安装在基部50上。

在一个优选实施方式中,适配器上形成的参考标记指示手机12相对于基部50和/或板80相对于基部50的可能位置,这例如取决于手机的类型或品牌。参考标记例如可以是与手机的品牌相关联的箭头。

优选地,板80包括第一参考标记,并且基部包括一个或多个第二参考标记,第一参考标记可以被定位成与该一个或多个第二参考标记相对,或者,等效地,基部50包括第一参考标记,并且板80包括一个或多个第二参考标记,第一参考标记可以被定位成与该一个或多个第二参考标记相对。优选地,第二参考标记对应于手机品牌。换句话说,为了将手机正确地定位在支架上,全部所需的就是将第一参考标记定位成与该手机的品牌相对应的第二参考标记相对。

优选地,如图6B所示,采集开口Oa’相对于手机12夹紧在适配器26上的夹紧区域横向偏移。

横向偏移是通过从前面看适配器26来确定的,也就是说,平行于采集开口Oa’的轴线来确定的(图6B)。在图6B中,竖直平面P

偏移方向Y是水平方向,平行于手机的前面的平面。

在偏移方向Y上,可以分别识别采集开口Oa’的中心Ca’和夹紧区域的中心Cs的位置p

优选地,横向偏移是恒定的。

优选地,横向偏移大于1cm,优选大于1cm、优选大于3cm、或甚至大于4cm、或大于5cm,和/或小于10cm。

有利地,横向偏移允许采集开口Oa’面向镜头16定位,并且允许即使镜头16非常靠近前面的边缘,手机也牢固地附接到适配器26。这种附接是特别有效的,因为夹紧区域可以基本上在沿着手机12的长度的一半处,而采集开口或适配器开口靠近手机12的横向边缘。

在一个实施方式中,手机通过其两个大边夹紧,并水平保持,以采集图像或3D模型,如图6所示。在该优选实施方式中,通过夹紧优选地基本沿着长度的一半,横向偏移不仅平衡了套件,而且有助于接近手机的按钮,该按钮在手机的长度方向上在镜头16的区域中、也就是说在手机的上部中。

操作

套件的操作方式直接根据前面的描述。

最初,套件处于拆解位置。在适用的情况下,使用者根据个性化标记39从多个间隔件中选择间隔件24。

使用者将间隔件24夹持在适配器26上,将间隔件24的与口腔开口Oa相对的端部插入由适配器限定的互补形状的壳体中。

通过将适配器的爪部钩在间隔件24的外表面上形成的凹部中来实现夹紧。

在夹紧之后,间隔件基本延伸到由该壳体限定的适配器开口Oa。因此,它限定了内衬,该内衬限制了限定该壳体的壁与处于服务位置时呼吸的空气之间的接触。

如果第一夹爪和第二夹爪彼此靠得太近而不能将手机放置到位,则使用者按下第一按钮74以使第一棘爪62与棘轮64脱离接合。在压缩弹簧56的作用下,第一夹爪52

因此,第一夹爪和第二夹爪之间的距离d

接下来,使用者将第一夹爪向后推动,直到它与手机的侧边缘接触,以便用第二夹爪抓住它。

当夹爪因此朝向彼此移动时,第一齿条68驱动小齿轮72,并因此驱动阶梯轮70和棘轮64。由第一弹簧66推动的第一棘爪62接合棘轮64并防止第一夹爪和第二夹爪的任何分离移动。这还允许第一夹爪的渐进移动,换句话说,“以渐进”移动。

当第一夹爪与手机的侧边缘接触时,手机的反作用力阻碍接近移动的继续。然而,衬垫78的变形允许第一夹爪至少被推动到下一个凹口(第一棘爪62与棘轮上的下一个齿接合)。

因此,手机12刚性地附接到基部50,夹紧在第一夹爪和第二夹爪之间。屏幕20是完全无障碍的。

然后,使用者调节板80在基部50上的竖直位置,使得适配器开口基本与镜头16相对。

在图6和图7的实施方式中,第二棘爪84在第二弹簧86的推动下接合第二齿条82的齿,并防止板80的任何向下移动。这允许板80的渐进移动。

如果板80太高,则使用者按压第二按钮94以使第二棘爪84与第二齿条82脱离接合。然后他们可以降低板80。一旦使用者释放第二按钮94,棘爪在第二弹簧86的作用下再次接合第二齿条82。

一旦适配器开口Oa基本与镜头16相对,并且优选地与闪光灯相对,则处于采集位置的套件就准备好被使用。

然后,使用者激活手机,使得其可以用于采集图像或3D模型。他们可以有利地使用完全无障碍的屏幕20。

然后,使用者将远端凸缘46插入他们的嘴唇和牙齿之间,并将口腔开口定位成面向他们想要采集数据、优选地拍照或采集扫描的牙齿。因此,使用者处于服务位置。通过按下手机上的快门启动器,使用者采集该数据。

然后,使用者移动口腔开口以采集其他牙齿的数据。

间隔件不会阻止使用者的颌部向一起移近或分开。因此,这尤其允许在使用者张开嘴或闭上嘴,保持嘴唇向后推的同时,采集示出使用者的牙齿的照片。

通过使套件围绕自己旋转,使用者允许让手机看到他们嘴的不同区域,例如以拍摄牙弓或嘴后部的牙齿的照片。

优选地,使用者采集至少前视图、右视图和左视图中的2D或3D数据。优选地,使用者采集至少一个嘴张开视图和至少一个嘴闭合视图中的2D或3D数据,优选地每次都采集前视图、右视图和左视图中的2D或3D数据。

然后,使用者从嘴上取出间隔件24,并移除手机。为此,全部所需的只是按压第一按钮74以使第一棘爪62与棘轮64脱离接合。在弹簧56的作用下,第一夹爪52

然后,使用者可以分析所采集的数据和/或使用手机12来发送所采集的数据。

最后,使用者通过用力拉动间隔件与爪部38脱离接合,来将间隔件24与适配器26分离。

通常,只需要对间隔件进行清洁或灭菌。有利地,间隔件不包括其操作可能受到这些操作影响的任何移动部件。

间隔件也没有任何可能截留污垢的凹入拐角边缘。因此,清洁或灭菌更有效。

当然,操作的顺序可以发生变化。例如,用户可以在附接手机之前或之后将间隔件附接到适配器。间隔件可以在手机之前或之后移除。

如现在很清楚的,本发明显著有助于照片或3D模型的采集,包括示出臼齿的前庭表面,特别是用于实施PCT/EP2015/074896中描述的方法。它允许在极其卫生的条件下快速采集(通常小于一分钟),而不需要专业人员、特别是牙医或正畸医生。该采集尤其可以在任何地方,只需使用手机由使用者自己或由朋友或亲戚执行,特别是无需访问医疗、牙科或正畸诊所。此外,无需使用放置在地面上的工具来固定手机、尤其是无需三脚架,就可以进行采集。

最后,该套件允许快速可靠地附接手机,无论其厚度如何,都不会有损坏手机的风险。

当然,本发明不限于所描述和示出的实施方式,这些实施方式仅仅是为了说明的目的而提供的。

特别地,间隔件的形状不是限制性的。

第二夹爪可以是可移动的,并且可选地像第一夹爪一样安装在基部上。

在一个实施方式中,第一夹爪52

相关技术
  • 生物体相关物质的采集套件和采集方法
  • 物联信息采集终端和物联信息采集套件
技术分类

06120116483826