一种按压感应装置的控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及一种感应装置的控制方法、控制装置、电子设备及介质，特别是涉及一种按压感应装置的控制方法、控制装置，电子设备及介质。

背景技术

自动感应开门，是家电技术的发展趋势，尤其是对于嵌入式或者无拉手结构门体的家电产品，亟需解决如何开门的问题。通过在门体内设置感应装置，感应装置感应用户需要开门的信息，并通过电动推杆推开门体，是常用的一种解决嵌入式家电产品开门的方案。这种开门方式，可以有效提升用户体验，以及使家电产品的外观更加简洁美观。目前，在家电门体上通常采用触摸感应或语音感应方式的感应装置，来感应门的开关信号，但是触摸感应或者语音感应，通常会碰到对信号不敏感，或者干扰信号太多的问题，无法准确有效识别开门的信号。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种通过按压方式来控制家电门体的开关的按压感应装置的控制方法、控制装置、电子设备及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种按压感应装置的控制方法，其特征在于，所述按压感应装置安装于门体，所述按压感应装置包括压力感应器；所述控制方法包括以下步骤，

实时获取压力感应器的压力信号值；

响应于触发信号；根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值；

基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值；

所述第一预设时段小于所述第二预设时段。

优选地，所述方法还包括，

响应于按压信号，根据当前压力信号值和当前基准压力值确定是否输出开门信号，

所述按压信号，为当前压力信号值大于预设按压阈值。

优选地，所述响应于按压信号，根据当前压力信号值和当前基准压力值确定是否输出开门信号，包括，

若为开门状态，则停止输出按压信号；

若为关门状态，获取当前压力信号值与当前基准压力值之间的差值；

响应于所述差值落入预设开门阈值范围，且按压时长大于所述预设开门阈值范围对应的预设按压时长，输出开门信号。

优选地，所述根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值；具体包括，

以第一时长为间隔，获取当前时刻前所述周期内的多个压力信号值；

所述多个压力信号值之间的差异小于第一预设差值时，确定该周期内多个压力信号值的平均值为第一基准值；

同时以第二时长为间隔，获取当前时刻前所述周期内的多个压力信号值；

所述多个压力信号值之间的差异小于第二预设差值时，确定该周期内多个压力信号值的平均值为第二基准值；

所述第一时长小于所述第二时长。

优选地，所述基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，具体为，

若所述第一基准值为首次获取，则判断所述第一基准值与前次响应同样的触发信号所获取的第一基准值之间的差值是否小于预设差值，若是则将所述第一基准值替换为所述当前基准压力值；和/或，

所述基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值，具体为，

将所述第二基准值替换为当前基准压力值。

优选地，所述实时获取压力感应器的压力信号值，具体为，

按照采样间隔获取当前时刻前的采样时长内的多个信号值，取平均值作为当前时刻对应的压力信号值。

优选地，所述触发信号为开门信号或关门信号；

所述开门信号为当前压力信号值从大于关门状态阈值变为小于开门状态阈值；和/或，

所述关门信号为当前压力信号值从小于开门状态阈值变为大于关门状态阈值。

本发明的另一方面，提供了一种按压感应装置的控制装置，其特征在于，包括

获取单元，用于实时获取压力感应器的压力信号值；

响应单元，用于响应触发信号，并根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值；

更新单元，用于基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值。

本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有用于所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。

本发明的又一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述中任一项所述的方法。

本发明的积极进步效果在于：本发明实施例的按压感应装置的控制方法、控制装置、电子设备及介质，能够根据开门或者关门信号，实时更新压力基准值，进而能够以基准压力值为基准，准确判断按压力的大小，进而输出响应的信号，提高按压信号识别的准确率。

附图说明

图1为本发明实施例1的按压感应装置的示意图；

图2为本发明实施例1的按压感应装置的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例2的按压感应装置的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例3的按压感应装置的控制装置的示意性框图；

图5为本发明实施例4提供的示例电子设备500的示意性框图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1、2所示，本发明实施例1的按压感应装置的控制方法，如图1所示，所述按压感应装置通过安装盒20安装在家电或者家具的箱体10内侧，与门体11相对的位置。随着门体11的打开和关闭，能够受到压力。当门体外有按压动作时，该按压感应装置也能够探测到压力进而判断按压力的大小。

所述按压感应装置包括压力传感器，所述压力传感器是基于压敏材料的微压力应变器。优选地，所述微压力应变器为压力感应芯片30，压力感应芯片30贴片焊接在PCB板40上，PCB板40粘贴在压力感应面板上，压力感应面板为塑料材料或者金属材料，能够在压力的作用下产生微弱的形变。

作为另一种实施方式，也可以不用附加塑料材料或者金属材料的压力感应面板，直接将PCB板40作为压力感应面板，压力直接作用于PCB板上。压力感应面板底面的周边用支撑柱支撑，压力感应面板表面对应压力传感器位置为按压区域。

所述压力感应面板上还设置有触发装置60，所述触发装置60安装在家具或者家电的门体内，用于接收外界的压力，所述触发装置60对准压力感应面板的按压区域和压力传感器，进而随着用户对门体的按压，产生微运动，触发装置60对准压力传感器，能促使压力传感器产生与压力相匹配的感应信号。

优选地，所述触发装置60包括按钮61和弹簧62。当受到外界压力时，按钮61挤压弹簧62，并且通过弹簧62将压力传递至按压感应面板50上的按压区域，使压力传感器产生相应的感应信号。在弹性限度内，弹簧受到的压力跟弹簧的压缩长度成正比，即F＝kx，F为弹力的大小，也就是压力，k为弹簧的弹性系数，单位N/m，x为弹簧压缩的长度。弹簧的按压行程在结构上进行了限位，弹簧只能在可移动的间隙范围内伸缩，将弹簧限位后的最大伸缩长度定义为△Dmax，弹簧限位后的最大按压力为：Fmax＝k×△Dmax，如本案例中，k＝5600N/m，Dmax＝6mm，Fmax＝5600N/m×0.006m＝33.6N。由于用户的按压力是通过弹簧传递到压力感应芯片，所以，用户的按压力一方面通过弹簧进行了缓冲，另一方面，通过弹簧的最大按压行程，限制了用户的按压力，保护了压力感应芯片不受损坏。

关门状态的预受压行程为D

需要开门时，施加压力，使按压区域受压，压力感应芯片30产生形变，压力感应芯片内部电阻值发生变化，该变化通过压力检测电路转换成电压的变化量，根据电压的变化判断是否有按压动作，当判断到有按压动作时，驱动电动开门机构，将门推开。

但是本领域技术人员同时应当注意到，压力感应装置所受的压力，在开门和关门状态下是不同的，即在没有外界的按压的情况下，仍然具有初始的压力，例如，当门体为关闭状态时，特别是当使用于冰箱时，门体和箱体之间在铰链和门封条的吸合作用下，压力感应器始终具有一初始的按压力。例如该初始的按压力产生的下压行程为D

而且因为整机装配的一致性的原因，或者用户使用过程中整机状态的变化，以及压力感应器受外界温度、形变残留的影响等等因素，每次开门和关门后，导致初始的按压力产生的下压行程不同，即D

本实施例的按压感应装置的控制方法，包括以下步骤，

S101，实时获取压力感应器的压力信号值；

S102，响应于触发信号，根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值；

S103，基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值；

所述第一预设时段小于所述第二预设时段，所述第一预设时段优选地为1秒，所述第二预设时段优选地为20秒。即在短期内先获取基于第一预设时段的第一基准值，根据第一基准值更新当前基准压力值，进而能够进行准确的判断，等到获取第二基准压力值后，说明状态趋于稳定，则根据第二预设时段获取第二基准值，进而对当前基准压力值进行更新，进而能够基于该基准压力值对按压信号进行准确判断。其中，基准压力值为无外力按压状态，或有预按压力且预按压力稳定状态下的压力传感器的压力信号值，即上述F

所述步骤S101中，实时获取压力感应器的压力信号值，可以是直接将当前时刻获取的当前的压力感应器的信号值直接作为当前时刻对应的压力信号值。

作为另一种可选的实施方式，也可以是根据一定的采样时长和采样间隔做一个平均来确定当前时刻对应的压力信号值，具体为，按照采样间隔获取当前时刻前的采样时长内的多个信号值，取平均值作为当前时刻对应的压力信号值。该采样间隔为10ms，采样时长为300ms。或者可以根据需要另外设定。因此，后续所有的实时获取的压力信号值，都可以采用该步骤中相同的方法获得。

步骤S102中，所述触发信号，可以是开门信号也可以是关门信号。

所述开门信号和关门信号可以通过其他辅助的检测装置来获得，也可以是直接通过按压感应装置的压力感应所获取的压力信号值来确定。

优选地，所述开门信号或关门信号可以根据压力信号值的变化来确定，例如压力信号值从大突然变小，则说明是从门关闭状态到了打开状态，即产生开门信号；如压力信号值从小突然变大，则说明是从门打开状态到了关闭状态，即产生关门信号。而门打开状态和门关闭状态的判断，具体可以根据当前压力值与当前压力基准值来判断。

优选地，定义关门状态阈值和开门状态阈值，当当前压力小于所述开门状态阈值，说明处于开门状态，当当前压力大于关门状态阈值，说明处于关门状态。F

当当前信号值从小于开门状态阈值F

所述根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值；可以有多种方式，例如，以该第一预设时段和第二预设时段为周期，可以是从当前时刻开始的后续时段开始计算，也可以是从当前时刻向前推的时段来计算，也可以是部分采用当前时刻前的时段，部分包括当前时刻后的时段。可以根据需要设定。

所述获取第一、第二基准值，可以是在周期内获取多个压力信号值求平均，也可以是在周期结束的时刻仅获取一个压力信号值作为代表，

而为了快速获得当前的第一基准值和第二基准值，作为优选地，具体包括，

以第一时长为间隔，获取当前时刻前所述周期内的多个压力信号值；

所述多个压力信号值之间的差异小于第一预设差值时，确定该周期内多个压力信号值的平均值为第一基准值；

同时以第二时长为间隔，获取当前时刻前所述周期内的多个压力信号值；

所述多个压力信号值之间的差异小于第二预设差值时，确定该周期内多个压力信号值的平均值为第二基准值；

所述第一时长小于第二时长。优选的，所述第一时长为10ms，所述第二时长为300ms。

优选地，若触发信号为开门信号，则以第一预设时段为周期获取多个第一基准值为开门状态短周期压力基准值F_OP_Sbas，以第二预设时段为周期获取的多个第二基准值为开门状态长周期压力基准值F_OP_Lbas；若所述触发信号为关门信号，则以第一预设时段为周期获取多个第一基准值为关门状态短周期压力基准值F_CL_Sbas，以第二预设时段为周期获取的多个第二基准值为关门状态长周期压力基准值F_CL_Lbas。

优选地，所述F OP Sbas

优选地，开门状态下，所述第一预设差值为开门状态短周期压力波动判定阈值，通过测试短周期内，例如1秒内，无用户按压状态下的压力值上下波动的最大值，在此上下波动的最大值的基础上，保留一定余量而设置的阈值。

所述第二预设差值为开门状态长周期压力波动判定阈值，通过测试长周期内，例如20秒内，无用户按压状态下的压力值上下波动的最大值，在此上下波动的最大值的基础上，保留一定余量而设置的阈值。

关门状态下，所述第一预设差值为关门状态长周期压力波动判定阈值，通过测试短周期内，例如1秒内，无用户按压状态下的压力值上下波动的最大值，在此上下波动的最大值的基础上，保留一定余量而设置的阈值。

所述第二预设差值为关门状态长周期压力波动判定阈值，通过测试长周期内，例如20秒内，无用户按压状态下的压力值上下波动的最大值，在此上下波动的最大值的基础上，保留一定余量而设置的阈值。

步骤S103中，基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值。

因为获取第一基准值的第一预设时段小于获取第二基准值的第二预设时段，所以当同时开始获取第一基准值和第二基准值时，必然先获取到第一基准值，则根据第一基准值先更新当前基准压力值，当获取到第二基准值时，说明压力波动已经消失，已经趋于稳定，则根据第二基准值更新当前基准压力值。

所述基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，具体为，

若所述第一基准值为首次获取，则判断所述第一基准值与前次响应同样的触发信号所获取的第一基准值之间的差值是否小于预设差值，若是则将所述第一基准值替换为所述当前基准压力值。

例如触发信号为开门信号时，当首次获取到第一基准值时，将此次第一基准值与前次相应开门信号后的基准压力值相比较，若是两者的差值小于预设差值，则将所述第一基准值替换为当前基准压力值，若两者的差值大于等于预设差值，则继续更新和获取第一基准值。

所述关门状态下对应的预设差值为临近的两次关门状态的压力基准值的允许波动阈值，通过实测关门状态的压力基准值的最大波动范围，在此波动的最大值的基础上，保留一定余量而设置的阈值。

所述关门状态下对应的预设差值为临近的两次开门状态的压力基准值的允许波动阈值，通过实测开门状态的压力基准值的最大波动范围，在此波动的最大值的基础上，保留一定余量而设置的阈值。

若不是首次获取到第一基准值，则直接将改第一基准值替换为当前基准压力值。

所述基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值，具体为，

将所述第二基准值替换为当前基准压力值。

本实施例的按压传感装置的控制方法，可以在开门或者关门后，按压传感装置的压力传感器的基准压力值受到波动后，能够在短时间内通过短周期内的检测得到短周期基准压力值，进而利用短周期基准压力值更新当前的基准压力值，在情况得到稳定后，利用长时间内通过长周期内的检测得到长周期基准压力值，进而利用长周期基准压力值更新当前的基准压力值，便于后续按压力的准确判断。

实施例2

本发明实施例2的按压感应装置的控制方法，具体包括以下步骤：

如图3所示，

S201，实时获取压力感应器的压力信号值；

S202，响应于触发信号；根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值；

S203，基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值；

所述第一预设时段小于所述第二预设时段；

S204，响应于按压信号，根据当前压力信号值和当前基准压力值确定是否输出开门信号，

所述按压信号，为当前压力信号值大于预设按压阈值。当前信号压力值大于该预设按压阈值时，则判断为有按压，产生按压信号。

更加具体的，所述步骤S204，还包括

S2041，若为开门状态，则停止输出按压信号；即此时即使产生按压信号，也不输出任何信号。

S2042，若为关门状态，获取当前压力信号值与当前基准压力值之间的差值；

S2043，响应于所述差值落入预设开门阈值范围，且按压时长大于所述预设开门阈值范围对应的预设按压时长，确定输出开门信号。

具体的，只有在所述差值落入预设开门阈值范围，且按压时长也大于所述预设开门阈值范围对应的预设按压时长时，确定输出开门信号。即使差值落入预设开门阈值范围，但按压时长没有大于预设开门阈值范围对应的预设按压时长，仍然不输出开门信号。

此时，判断门的状态是开门状态或者是关门状态，可以通过当前压力信号值与当前基准压力值之间的关系来确定，优选地，如果当前压力信号值小于开门状态阈值F

优选地，因为用户使用习惯的不同，有些人喜好按压力重一些才开门，轻触不产生开门信号；有些人喜好按压轻一些就立刻有开门动作，因此，可以将按压力减去基准值后的力分为多个力度范围，因此可以按照个人喜好选择对应的力度范围作为预设开门阈值范围，并且预设开门阈值范围具有对应的预设按压时长，只有当差值落入预设开门阈值范围，并且按压时长也同时满足预设开门阈值范围对应的预设按压时长，确定输出开门信号。这样设置是为了在产生按压信号后，排除误触，结合按压压力和按压时长综合判断是否输出开门信号，从而既能避免因瞬时碰撞造成的误触，又能适应不同按压力度的用户实现按压开门。

例如如上述，压力感应器所能测量的按压力减去基准值后的范围为0-6N，可以将该按压力分为0-2N，2-4N，4-6N三个范围，分别对应低、中、高三个力度范围供使用者选择，使用者选择的力度范围即为预设开门阈值范围。当然也可以根据需要设置更多的力度范围供使用者选择。同时设置低、中、高对应的预设按压时长。

例如使用者选择低力度范围，则预设开门阈值范围为0-2N，预设按压时长为600ms，对应的当使用者按压的力落入低力度范围内，且按压时长大于预设按压时长时，则输出开门信号。

例如使用者选择高力度范围，则预设开门阈值范围为4-6N，预设按压时长为200ms，当探测到高力度范围内的力并且按压时长需要大于200ms后，才可能驱动输出开门信号。

将压力信号值与当前基准值的差值判断是否落入预设开门阈值范围，以及按压时长是否大于预设开门阈值范围对应的预设按压时长，来确定是否需要输出开门信号，如果使用者选择高力度范围，则预设开门阈值范围为4-6N，则当仅仅有2N的按压力时，没有落入预设开门阈值范围内，不输出开门信号。

本实施例的控制方法，根据实时更新的基准压力值，来辅助判断是否输出开门信号，能够更加准确地判断按压信号，便于开门关门的判断。

实施例3

本实施例所提供的按压感应装置的控制装置，如图4所示，具体为，包括

获取单元1，用于实时获取压力感应器的压力信号值；

实时获取压力感应器的压力信号值，可以是直接将当前时刻获取的当前的压力感应器的信号值直接作为当前时刻对应的压力信号值。

作为另一种可选的实施方式，也可以是根据一定的采样时长和采样间隔做一个平均来确定当前时刻对应的压力信号值，具体为，按照采样间隔获取当前时刻前的采样时长内的多个信号值，取平均值作为当前时刻对应的压力信号值。该采样间隔为10ms，采样时长为300ms。或者可以根据需要另外设定。因此，后续所有的实时获取的压力信号值，都可以采用该步骤中相同的方法获得。

响应单元2，用于响应触发信号，并根据实时获取的压力感应器的压力信号值，以第一预设时段为周期获取多个第一基准值，同时以第二预设时段为周期获取多个第二基准值。所述第一预设时段小于所述第二预设时段。

所述触发信号，可以是开门信号也可以是关门信号。

优选地，所述开门信号为当前压力信号值从大于关门状态阈值变为小于开门状态阈值，即从大于4/5F

优选地，所述响应单元2，包括第一响应单元21，和第二响应单元22。

所述第一响应单元21，用于以第一时长为间隔，获取当前时刻前所述周期内的多个压力信号值；

所述多个压力信号值之间的差异小于第一预设差值时，确定该周期内多个压力信号值的平均值为第一基准值；

所述第二响应单元22，用于以第二时长为间隔，获取当前时刻前所述周期内的多个压力信号值；

所述多个压力信号值之间的差异小于第二预设差值时，确定该周期内多个压力信号值的平均值为第二基准值。

所述第一时长小于所述第二时长。

更新单元3，用于基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值。

所述更新单元3，包括第一更新单元31，用于基于所述多个第一基准值实时更新当前基准压力值，直至获取到第二基准值；还包括第二更新单元32，用于在获取到第二基准值，则基于所述多个第二基准值实时更新当前基准压力值。

优选地，所述第一更新单元31，还包括第一判断单元311和第一差值计算单元312，所述第一判断单元311用于判断所述第一更新单元31所获取的第一基准值是否为第一次获取，若是，则所述第一差值计算单元312计算上一次同样的触发信号时获取的所述第一基准值与当前第一基准值之间的差值。

优选地，还包括第三响应单元23，用于响应于按压信号，根据当前压力信号值和当前基准压力值确定是否输出开门信号，或者不输出按压信号。

所述第三响应单元23，包括状态判断单元231、差值计算单元232、时长判断单元233和确定单元234。所述状态判断单元231用于判断是否处于开门状态或者处于关门状态，若处于开门状态，则确定单元确定234不输出开门信号；若处于关门状态，根据差值计算单元232与时长判断单元233的结果，确定是否输出按压信号。若差值计算单元计算到的当前压力信号值与当前基准压力值之间的差值落入预设开门阈值范围，且时长判断单元233所判断的按压时长大于所述预设开门阈值范围对应的预设按压时长，则确定单元234输出开门信号，其他情况下，确定单元234不输出开门信号。

本实施例的按压传感装置的控制装置，可以在开门或者关门后，按压传感装置的压力传感器的基准压力值受到波动后，能够在短时间内通过短周期内的检测得到短周期基准压力值，进而利用短周期基准压力值更新当前的基准压力值，在情况得到稳定后，利用长时间内通过长周期内的检测得到长周期基准压力值，进而利用长周期基准压力值更新当前的基准压力值，便于后续按压力的准确判断。

实施例4

根据本发明的实施例4，本发明还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。图5示出了可以用来实施本发明的实施例的示例电子设备500的示意性框图。设备500包括计算单元501，其可以根据存储在ROM(Read-Only Memory，只读存储器)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到RAM(Random Access Memory，随机访问/存取存储器)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如按压感应装置的控制方法。例如，在一些实施例中，按压感应装置的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述按压感应装置的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。