提高位置估计准确性

相关申请的交叉引用

本申请要求Robin Thomas等人于2021年4月16日提交的题为“APPARATUSES,METHODS,AND SYSTEMS FOR REFERENCE DEVICES FOR ENHANCED ACCURACY”的美国专利申请序列号63/176,071的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文中公开的主题总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及提高位置估计准确性。

背景技术

在某些无线通信网络中，参考设备可以用于提高定位准确性。在这样的网络中，这样的参考设备可能以低效率操作。

发明内容

公开了用于提高位置估计准确性的方法。装置和系统也执行这些方法的功能。方法的一个实施例包括从设备向位置服务器传输该设备的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息。已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合。在一些实施例中，该方法包括从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据。在某些实施例中，该方法包括从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求。在各种实施例中，该方法包括基于由位置服务器限定的配置的信令协议来来向位置服务器传输参考测量。在一些实施例中，该方法包括接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

一种用于提高位置估计准确性的装置包括收发器，该收发器用于向位置服务器传输该装置的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据；从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输参考测量；以及接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

一种用于提高位置估计准确性的方法的另一实施例包括在位置服务器处从设备接收用于确定校正信息的已知位置信息。已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合。在一些实施例中，该方法包括向该设备传输用于执行参考测量的辅助数据。在某些实施例中，该方法包括基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向该设备传输执行参考测量的请求。在各种实施例中，该方法包括基于由位置服务器限定的配置的信令协议来从该设备接收参考测量。在一些实施例中，该方法包括基于已知位置信息和参考测量来导出校正信息。在某些实施例中，该方法包括向该设备传输校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

另一种用于提高位置估计准确性的装置包括收发器和耦合到收发器的处理器。收发器用于：从设备接收用于确定校正信息的已知位置信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；向该设备传输用于执行参考测量的辅助数据；基于由该装置限定的配置的信令协议来向该设备传输执行参考测量的请求；以及基于由该装置限定的配置的信令协议来从该设备接收参考测量；处理器用于基于已知位置信息和参考测量来导出校正信息；并且收发器用于向该设备传输校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

附图说明

将参考附图中所示的具体实施例来对上述实施例进行更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘了一些实施例，并且因此不被认为是对范围的限制，将使用附图以附加具体性和细节来描述和解释这些实施例，在附图中：

图1是示出用于提高位置估计准确性的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；

图2是示出可以用于提高位置估计准确性的装置的一个实施例的示意性框图；

图3是示出可以用于提高位置估计准确性的装置的一个实施例的示意性框图；

图4A和图4B是示出ProvideCapabilities消息的一个实施例的图；

图5是示出ProvideAssistanceData消息的一个实施例的图；

图6是示出ProvideAssistanceData消息的另一实施例的图；

图7A、图7B和图7C是示出RequestLocationInformation消息的一个实施例的图；

图8是示出ProvideLocationInformation消息的一个实施例的图；

图9是示出系统的一个实施例的示意性框图，该系统包括使用NRPPa和RRC信令的位置信息传输过程；

图10是示出RefDeviceLocationInfo消息的一个实施例的图；

图11是示出RefDeviceLocationMeasurementInfo消息的一个实施例的图；

图12是示出用于基于UE的定位的NR-UEB-DL-PRS-DifferentialCorrections消息的一个实施例的图；

图13是示出用于提高位置估计准确性的方法的一个实施例的流程图；以及

图14是示出用于提高位置估计准确性的方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

如本领域技术人员所理解的，实施例的各方面可以体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)、或结合软件和硬件方面的实施例的形式，这些方面在本文中通常称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，实施例可以采用程序产品的形式，该程序产品被体现在一个或多个计算机可读存储设备中，该计算机可读存储设备存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，下文称为代码。存储设备可以是有形的、非暂态的和/或非传输的。存储设备可以不体现信号。在特定实施例中，存储设备仅采用信号来接入代码。

本说明书中描述的某些功能单元可以标记为模块，以便更特别地强调其实现独立性。例如，模块可以实现为硬件电路，包括定制的超大规模集成(“VLSI”)电路或门阵列、现成的半导体(诸如逻辑芯片、晶体管)或其他分立组件。模块也可以在可编程硬件器件中实现，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。

模块也可以用代码和/或软件实现，以供各种类型的处理器执行。代码的所标识的模块可以例如包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程或函数。然而，所标识的模块的可执行程序不需要物理地定位在一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，这些指令当在逻辑上连接在一起时包括该模块并且实现该模块的所述目的。

实际上，代码模块可以是单个指令，也可以是多个指令，甚至可以分布在若干不同代码段之上、在不同程序之间以及跨若干存储器设备。类似地，操作数据可以在模块内被标识和图示，并且可以以任何合适的形式体现并且在任何合适类型的数据结构内被组织。操作数据可以被收集为单个数据集，或者可以分布在不同位置之上，包括在不同计算机可读存储设备之上。在模块或模块的部分以软件实现的情况下，软件部分存储在一个或多个计算机可读存储设备上。

可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是例如但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体的系统、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。

存储设备的更具体示例(非详尽列表)包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)、光学存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与之相结合使用的程序。

用于执行实施例的操作的代码可以是任何数目的行，并且可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象的编程语言(诸如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等)、以及传统的过程编程语言(诸如“C”编程语言等)和/或机器语言(诸如汇编语言)。代码可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包来执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(“LAN”)或广域网(“WAN”)，或者可以实现到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网)的连接。

贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用表示结合该实施例而描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，除非另有明确规定，否则短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言贯穿本说明书的出现可以但不一定都是指同一实施例，而是指“一个或多个但不是所有实施例”。除非另有明确规定，否则术语“包括(including)”、“包括(comprising)”、“具有(having)”及其变体是指“包括但不限于”。除非另有明确规定，否则列举的项目清单并不表示任何或所有项目是相互排斥的。除非另有明确规定，否则术语“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也是指“一个或多个”。

此外，所描述的实施例的特征、结构或特性可以以任何合适的方式进行组合。在以下描述中，提供了很多具体细节，诸如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例可以在没有一个或多个特定细节的情况下或者使用其他方法、组件、材料等来实践。在其他情况下，公知的结构、材料或操作没有详细示出或描述，以避免混淆实施例的各方面。

以下参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施例的各方面。应当理解，示意性流程图和/或示意性框图的每个块以及示意性流程图和/或示意性框图中块的组合可以通过代码来实现。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机的处理器或其他可程序数据处理设备执行的指令能够创建用于实现一个或多个示意性流程图和/或示意性框图块中指定的功能/动作的部件。

代码也可以存储在存储设备中，该存储设备可以指导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式工作，使得存储在存储设备中的指令产生包括实现一个或多个示意性流程图和/或示意性框图块中指定的功能/动作的指令的制品。

代码也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以引起一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上被执行以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现一个或多个示意性流程图和/或示意性框图块中指定的功能/动作的过程。

图中的示意性流程图和/或示意性框图说明了根据各种实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，示意性流程图和/或示意性框图中的每个块可以表示代码的模块、分段或部分，其包括用于实现(多个)指定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。

还应当注意，在一些备选实现中，块中注明的功能可以不按图中注明的顺序出现。例如，事实上，连续示出的两个块可以基本上并发执行，或者这些块有时可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所示附图的一个或多个块或其部分的其他步骤和方法。

尽管在流程图和/或框图中可以采用各种箭头类型和线路类型，但应当理解为它们不限制对应实施例的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以用于仅指示所描绘的实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描绘的实施例的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监测时段。还将注意到，框图和/或流程图的每个块、以及框图和/或流程图中块的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和代码的组合来实现。

每个图中的元素的描述可以参考后续图的元素。相似的附图标记在所有附图中指代相似元素，包括相似元素的备选实施例。

图1描绘了用于提高位置估计准确性的无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100包括远程单元102和网络单元104。尽管图1中描绘了特定数目的远程单元102和网络单元104，但本领域技术人员将认识到，无线通信系统100中可以包括任何数目的远程单元102和网络单元104。

在一个实施例中，远程单元102可以包括计算设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“PDA”)、平板计算机、智能电话、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、机顶盒、游戏机、安全系统(包括安全相机)、车载计算机、网络设备(例如，路由器、交换机、调制解调器)、航空器、无人机等。在一些实施例中，远程单元102包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。此外，远程单元102可以称为订户单元、移动台、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、UE、用户终端、设备或本领域使用的其他术语。远程单元102可以经由UL通信信号与网络单元104中的一个或多个网络单元直接通信。在某些实施例中，远程单元102可以经由侧链通信与其他远程单元102直接通信。远程单元102可以包括一个或多个应用106。

网络单元104可以分布在一定地理区域之上。在某些实施例中，网络单元104也可以称为和/或可以包括以下项中的一种或多种：接入点、接入终端、基地(base)、基站(basestation)、位置服务器、核心网(“CN”)、无线电网络实体、Node-B、演进型Node-B(“eNB”)、5GNode-B(“gNB”)、家庭Node-B、中继节点、设备、核心网、空中服务器、无线电接入节点、接入点(AP)、新无线电(NR)、网络实体、接入和移动性管理功能(AMF)、统一数据管理(UDM)、统一数据库(UDR)、UDM/UDR、策略控制功能(PCF)、无线电接入网(RAN)、网络切片选择功能(NSSF)、操作、管理和维护(OAM)、会话管理功能(SMF)、用户平面功能(UPF)、应用功能、认证服务器功能(AUSF)、安全锚功能(SEAF)、可信非3GPP网关功能(TNGF)、或本领域使用的任何其他术语。网络单元104通常是无线电接入网的一部分，该无线电接入网包括可通信地耦合到一个或多个对应网络单元104的一个或多个控制器。无线电接入网通常可通信地耦合到一个或多个核心网，核心网可以耦合到其他网络，如互联网和公共交换电话网络以及其他网络。无线电接入和核心网的这些和其他元件未示出，但通常是本领域普通技术人员所熟知的。网络单元104可以是RAN 108的一部分。此外，网络单元104可以接收UL传输并且传输DL传输110。RAN 108可以与移动核心网112通信。此外，移动核心网112包括位置管理功能(“LMF”)114、UDM/UDR 116、SMF 118、PCF 120、UPF 122和AMF 124。移动核心网112可以与数据网络126通信，数据网络126可以包括应用服务器128。

在一种实现中，无线通信系统100符合第三代合作伙伴计划(“3GPP”)中的标准化的NR协议，其中网络单元104在下行链路(“DL”)上使用OFDM调制方案进行传输，并且远程单元102在上行链路(“UL”)上使用单载波频分复用(“SC-FDMA”)方案或正交频分复用(“OFDM”)方案进行传输。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现某种其他开放或专有通信协议，例如WiMAX、电气和电子工程师协会(“IEEE”)802.11变体、全球移动通信系统(“GSM”)、通用分组无线电服务(“GPRS”)、通用移动电信系统(“UMTS”)、长期演进(“LTE”)变体、码分多址2000(“CDMA2000”)、

网络单元104可以经由无线通信链路来服务于服务区域(例如，小区或小区扇区)内的多个远程单元102。网络单元104在时域、频域和/或空域中传输DL通信信号以服务于远程单元102。

在各种实施例中，远程单元102和/或网络单元104可以从设备向位置服务器传输该设备的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息。已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合。在一些实施例中，远程单元102和/或网络单元104可以从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据。在某些实施例中，远程单元102和/或网络单元104可以从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求。在各种实施例中，远程单元102和/或网络单元104可以基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输参考测量。在一些实施例中，远程单元102和/或网络单元104可以接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。因此，远程单元102和/或网络单元104可以用于提高位置估计准确性。

在某些实施例中，网络单元104可以在位置服务器处从设备接收用于确定校正信息的已知位置信息。已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合。在一些实施例中，网络单元104可以向该设备传输用于执行参考测量的辅助数据。在某些实施例中，网络单元104可以基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向该设备传输执行参考测量的请求。在各种实施例中，网络单元104可以基于由位置服务器限定的配置的信令协议来从该设备接收参考测量。在一些实施例中，网络单元104可以基于已知位置信息和参考测量来导出校正信息。在某些实施例中，网络单元104可以向该设备传输校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。因此，网络单元104可以用于提高位置估计准确性。

图2描绘了可以用于提高位置估计准确性的装置200的一个实施例。装置200包括远程单元102的一个实施例。此外，远程单元102可以包括处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208、传输器210和接收器212。在一些实施例中，输入设备206和显示器208被组合成单个设备，诸如触摸屏。在某些实施例中，远程单元102可以不包括任何输入设备206和/或显示器208。在各种实施例中，远程单元102可以包括处理器202、存储器204、传输器210和接收器212中的一种或多种，并且可以不包括输入设备206和/或显示器208。

在一个实施例中，处理器202可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。例如，处理器202可以是微控制器、微处理器、中央处理单元(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储在存储器204中的指令以执行本文中描述的方法和例程。处理器202通信地耦合到存储器204、输入设备206、显示器208、传输器210和接收器212。

在一个实施例中，存储器204是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器204包括易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器204包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器204包括易失性和非易失性计算机存储介质两者。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码和相关数据，诸如操作系统或在远程单元102上操作的其他控制器算法。

在一个实施例中，输入设备206可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备206可以与显示器208集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备206包括触摸屏，使得可以使用显示在触摸屏上的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备206包括两个或更多个不同设备，诸如键盘和触摸板。

在一个实施例中，显示器208可以包括任何已知的电子可控显示器或显示设备。显示器208可以被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包括能够向用户输出视觉数据的电子显示器。例如，显示器208可以包括但不限于液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、投影仪、或能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一非限制性示例，显示器208可以包括诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等可佩戴显示器。此外，显示器208可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。

在某些实施例中，显示器208包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，显示器208可以产生可听警报或通知(例如，嘟嘟声或蜂鸣声)。在一些实施例中，显示器208包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，显示器208的全部或部分可以与输入设备206集成。例如，输入设备206和显示器208可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，显示器208可以位于输入设备206附近。

尽管示出了仅一个传输器210和一个接收器212，但远程单元102可以具有任何合适数目的传输器210和接收器212。传输器210和接收器212可以是任何合适类型的传输器和接收器。在一个实施例中，传输器210和接收器212可以是收发器的一部分。

在某些实施例中，收发器可以：向位置服务器传输装置的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据；从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输参考测量；以及接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

图3描绘了可以用于提高位置估计准确性的装置300的一个实施例。装置300包括网络单元104的一个实施例。此外，网络单元104可以包括处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308、传输器310和接收器312。可以理解，处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308、传输器310和接收器312可以分别与远程单元102的处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208、传输器210和接收器212基本相似。

在某些实施例中，收发器可以：向位置服务器传输装置的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据；从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输参考测量；以及接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在一些实施例中，收发器可以：从设备接收用于确定校正信息的已知位置信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；向该设备传输用于执行参考测量的辅助数据；基于由该装置限定的配置的信令协议来向该设备传输执行参考测量的请求；以及基于由该装置限定的配置的信令协议来从该设备接收参考测量。处理器302可以基于已知位置信息和参考测量值来导出校正信息。收发器可以向该设备传输校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

应当注意，本文中描述的一个或多个实施例可以组合成单个实施例。

在某些实施例中，可以使用无线电接入技术(“RAT”)相关定位，该定位使用新无线电(“NR”)技术。定位特征包括第五代(“5G”)核心网(“5GC”)架构和接口增强、以及无线电接入节点(“RAN”)功能，该功能支持NR物理层和第2层和/或第3层信令过程以启用RAT相关和RAT无关定位。在一些实施例中，NR定位增强可以满足工业物联网(“IIoT”)场景或工业自动化和/或工厂车间设置的定位要求。在各种实施例中，可以减轻用户设备(“UE”)和gNB传输(“TX”)和/或接收(“RX”)延迟以提高位置估计准确性。

在一些实施例中，可以存在与由参考设备执行的配置和报告相关的增强，以用于：1)使用具有已知位置的参考设备，以使用从在全球导航卫星系统(GNSS)中使用的参考站概念扩展而来的差分和/或双差分技术补偿由GNSS与接收器之间的定时延迟引起的伪距误差来减轻UE和传输和接收点(“TRP”)TX和/或RX延迟；和/或2)考虑到参考设备对于参考UE设备可以是固定的和/或移动的(例如，可能发生参考UE可能在特定给定时间改变位置的问题)。位置管理功能(“LMF”)可能不会被告知关于已知位置的改变，这必须是精确已知的以补偿TX和/或RX定时误差。

在各种实施例中，参考设备的配置和报告过程可以通过以下内容来增强：1)一种用于为参考设备UE配置特定参考测量作为辅助数据的一部分的方法，这不同于普通UE，这包括用于以按需方式配置参考设备以向位置计算实体(例如，位置服务器、UE)提供RAT相关参考测量的过程，参考站和/或基站TRP可以被配置为提供参考测量和校正数据，包括用于诸如全球定位系统(“GPS”)和/或GNSS等RAT无关定位方法的时钟误差、大气延迟和距离误差；2)一种用于基于一组标准(例如，如果在一段时间之后被确定为静态和/或取决于高精度)将正常UE的标志动态地配置给参考设备UE的方法；3)一种用于使得参考设备和/或参考站能够使用LTE定位协议(“LPP”)配置的RAT无关方法从参考设备UE自主地向LMF报告其精确位置和/或校正数据的方法；4)一种用于参考UE基于事件来触发其已知位置的位置报告的方法(例如，这也可以包括来自先前已知位置的增量报告)；5)一种用于使用从参考设备经由gNB到LMF的RRC信令来提供参考设备的已知位置信息和测量的方法；6)一种用于使得参考设备能够在RRC_INACTIVE状态下操作的方法，包括用于参考设备的新定位系统信息块(“SIB”)(“posSIB”)和/或使得能够报告RRC_INACTIVE状态下的位置；和/或7)为UE基于DL定位测量执行基于UE的定位提供下行链路(“DL”)定位参考信号(“PRS”)(“DL-PRS”)差分校正数据。

在本文中描述的某些实施例中，可以存在：1)用于参考设备的专用辅助数据，其使得能够在正常UE与参考UE之间实现更灵活的配置；2)参考设备功能的动态指示，其使得现有UE能够被配置为参考设备；3)位置信息的自主报告，其实现用于差分校正的高效信令；4)使得参考设备能够在RRC_INACTIVE状态下操作的方法；5)实现定位测量的差分校正的信令以改进位置估计的方法，诸如针对基于UE的定位方法。

在第一组实施例中，可以存在参考设备的配置。这些实施例描述了用于在3GPP定位框架内配置参考设备的增强的过程和方法。参考设备使得能够向网络提供参考测量，以使用差分方法来校正伪距以及其他基于定时的误差。这些参考测量可以包括启用RAT相关定位方法所需要的测量，诸如DL-PRS参考信号接收功率(“RSRP”)、参考信号时间差(“RSTD”)和/或UE RX-TX时间差测量。

第一组实施例中的第一实施例可以对应于参考设备能力。LMF可以将专用UE或普通(例如，现有)UE配置为参考设备，以基于其能力来报告参考测量。在一种实现中，LMF可以根据需要执行校正，以改进其位置估计或由UE计算的位置估计。这可以通过以下方式中的一种来发生：1)经由能力指示过程(例如，使用LPP RequestCapabilities)，其中参考设备经由未请求的消息来提供其参考能力；2)经由能力请求消息(例如，使用LPPRequestCapabilities消息)，由此位置服务器(例如，LMF)请求参考设备的能力，并且UE用其支持参考设备功能的指示来响应，包括对参考RAT相关或RAT无关测量的支持。响应可以经由LPP(例如，使用LPP ProvideCapabilities消息)来传输。

在某些实施例中，参考设备可以在能力响应消息中包括其自己的已知位置信息(例如，如果在能力请求时可用)，并且可以包括：1)二维(“2D”)和/或三维(“3D”)坐标，包括纬度和/或经度；2)时间信息(例如，包括时间戳)和/或参考位置设备有效的时间(例如，基于定时器)；3)海拔信息(例如，高度)；4)精度信息，诸如置信区间和/或准确性；4)所提供的位置信息的源方法(例如，提供位置源自辅助GNSS(“A-GNSS”)、无线局域网(“WLAN”)、Bluetooth等；5)隐含地指示参考设备是移动的速度估计；6)基于离开角(“AoD”)和/或到达角(“AoA”)信息的取向信息；和/或7)完整性相关信息，诸如：a)警报限值(“AL”)：最大允许定位误差，使得定位系统可用于预期应用——如果定位误差超过AL，则操作可能是危险的，并且定位系统可以被宣布不适用于预期应用，以防止完整性损失——如果AL将定位误差限制在水平面或纵轴上，则分别称为水平警报限值(“HAL”)或垂直警报限值(“VAL”)，b)警报时间(“TTA”)：在所需要的警报时间(“TTA”)内，定位误差超过AL而没有警告用户的概率，以及c)目标完整性风险(“TIR”)：从定位误差超过AL到提供位置完整性的功能发出对应警报的最大允许经过时间——TIR通常定义为每某个时间单位(例如，每小时、每秒或每独立样本)的概率速率。

在一种实现中，参考设备可以基于一组预先配置的或离线的位置确定能力经由能力响应消息向LMF提供其已知位置。在该实现中，可以进一步指示该位置是自动校准还是手动校准。

在另一实现中，如果gNB具有LMF功能(例如，位置测量单元(“LMU”)能力)或与LMF并置，则gNB(例如，服务gNB)可以校正伪橙色错误并且因此参考设备可以经由无线电资源控制(“RRC”)或媒体接入控制(“MAC”)控制元素(“CE”)(“MAC CE”)或第1层(“L1”)控制信令向gNB报告其位置和参考测量。从参考设备传输定位信息的请求可以经由RRC和/或MAC CE或L1控制信令，并且定位报告的配置可以是来自参考设备的非周期性或半持久性的。单独的MAC CE可以启用和/或禁用参考设备的半持久性定位报告。

图4A和图4B是示出ProvideCapabilities消息400的一个实施例的图。

在第一组实施例中的第二实施例中，可以对参考设备进行调度。参考设备可以使用DL-PRS和/或探测参考信号(“SRS”)来调度，以使用以下各项来定位时频资源：1)专用消息(例如，使用LPP ProvideAssistanceData)，其中用于参考设备测量的单独辅助数据可以被配置具有与DL-PRS测量相关的到UE的传输；2)用于使用SRS-config IE来定位(“SRS-Pos”)资源的针对SRS的RRC配置信令；和/或3)经由到给定区域中的多个参考设备的广播信令。

图5是示出ProvideAssistanceData消息500的一个实施例的图。

在一种实现中，正常UE的辅助数据可以应用于参考UE，前提是DL-PRS资源没有参考设备特定改变。参考设备UE的单独辅助数据可以允许参考设备的可配置性的自由度。

此外，在一些实现中，LMF可以基于LMF发起的用于按需DL-PRS的过程来发起用于参考设备的按需DL/PRS资源。这可以包括用于动态地更新UE的按需提供的辅助数据过程。LMF可以实现触发作为参考设备的正常UE，或者相反地经由按需DL-PRS过程禁用正常UE的参考设备功能。

在各种实现中，LMF可以根据正常UE中参考设备的启用和/或禁用标志功能向UE提供辅助数据。

图6是示出ProvideAssistanceData消息600的另一实施例的图。

在某些实现中，可以存在标志ReferenceDeviceEnable，以在没有条件供应辅助数据的情况下启用和/或禁用参考设备功能。

在第二组实施例中，可以启用参考设备的经更新的位置的自主报告。第二组实施例使得针对参考设备的机制能够基于一组事件以未请求的方式自主地提供其经更新的位置信息报告。一个这样的标准包括基于某个阈值标准的参考设备位置中的任何改变。例如，如果参考设备UE已经检测到位置信息中的任何改变(例如，增量，Δ)，该位置信息对应于：1)当与先前2D和/或3D位置相比时2D和/或者3D纬度和经度坐标的Δ，其可以超过特定距离、范围和/或边界；2)与参考设备的先前取向相比的增量取向；3)与参考设备的先前报告的值相比的增量速度变化；4)与参考设备的先前报告的高度相比的增量高度；和/或5)从超过阈值的先前已知位置报告起经过的时间。

图7A、图7B和图7C是示出RequestLocationInformation消息700的一个实施例的图。此外，图8是示出ProvideLocationInformation消息800的一个实施例的图。

在某些实现中，参考设备可以经由辅助数据信令(例如，使用LPPRequestAssistanceData)向其提供位置信息。对于基于UE的定位，UE可以被配置为参考设备UE。

在第三组实施例中，可以经由RRC来启用已知参考设备位置的报告。为了利用参考设备的自由度来向LMF提供其已知位置信息，参考设备可以经由RRC信令来提供这样的位置信息。

图9是示出系统900的一个实施例的示意性框图，包括使用NR定位协议附件(“NRPPa”)和RRC信令的位置信息传输过程。系统900包括位置服务器902、服务基站904和参考设备906(例如，UE)。系统900中的每个通信包括一个或多个消息。在第一通信908中，位置服务器902向服务基站904传输对参考设备位置信息的请求(例如，经由NRPPa信令)。在第二通信910中，服务基站904使用RRCReconfiguration消息(例如，经由RRC信令)向参考设备906传输对参考设备906的位置信息的请求。在第三通信912中，参考设备906使用LocationInfo或CommonLocationInfo消息(例如，经由RRC信令)向服务基站904提供参考设备906的位置信息。在第四通信914中，服务基站904向位置服务器902提供参考设备906的位置信息(例如，经由NRPPa)。

在一种实现中，知道其能力的参考设备可以向服务gNB提供未请求的消息(例如，跳过图9的步骤910)。图10是示出RefDeviceLocationInfo消息1000的一个实施例的图。

在第四组实施例中，可以经由RRC来启用参考设备测量的报告。类似于第三组实施例，参考设备可以被配置为经由RRC报告其测量。这样做是为了利用参考设备的自由度向LMF提供其测量信息，如图11所示。具体地，图11是示出RefDeviceLocationMeasurementInfo消息1100的一个实施例的图。

在一种实现中，如果gNB具有LMF功能(例如，LMU能力)或与LMF并置，则gNB(例如，服务gNB)可以校正伪距误差，并且因此参考设备可以经由RRC或MAC CE信令向gNB报告其位置和参考测量。

在第五组实施例中，可以在RRC_IDLE和/或RRC_INACTIVE状态下启用参考设备功能。这样的实施例描述了使得参考设备能够被配置有参考测量并且在RRC_INACTIVE状态下报告其位置估计的特征。

在第五组实施例中的第一实施例中，可以存在参考设备的系统信息。根据给定区域中的UE的数目，可能需要广播用于参考设备测量的DL-PRS资源，以实现辅助信息的高效信令。因此，定位系统信息块(“posSIB”)可能需要在哪些辅助数据适用于参考设备与正常执行的定位过程之间进行关联和区分。这在表1中示出，其中针对参考设备UE示出了新的posSIB，其适用于在RRC_IDLE、RRC_INACTIVE和RRC_CONNECTED状态下操作的UE。

表1：针对参考设备的新posSIB

在某些实现中，如果针对正常UE的定位测量(诸如DL-PRS、RSTD和/或UE RX-TX差测量)与参考设备重叠，则要由参考设备测量的DL-PRS资源可以被包括在posSIBType6-1中。

在基于UE的定位的情况下，位置服务器(例如，LMF)可以已经补偿了基于DL的定位方法的定时延迟中的差分校正，并且可以经由专用于DL-PRS测量的差分误差校正的posSIBType6-5直接提供差分校正。

在各种实现中，与已经在位置服务器处计算的DL-PRS测量相关的差分校正可能已经在posSIBType6-1或posSIBType6-4中提供，如果在提供辅助数据时可用的话。此外，来自参考设备的基于差分校正的先前辅助可以适用于基于定时和/或基于角度的定位方法。

图12是示出用于基于UE的定位的NR-UEB-DL-PRS-DifferentialCorrection消息1200的一个实施例的图。表2示出了NR-UEB-DL-PRS-DifferentialCorrection字段描述。

表2：NR-UEB-DL-PRS-DifferentialCorrection字段描述

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在第五组实施例中的第二实施例中，可以存在针对RRC_INACTIVE状态下的参考设备的位置和参考测量报告。该实施例描述了一种使得参考设备能够在RRC_INACTIVE状态下报告其已知位置和参考测量的方法。LMF可以经由请求信令(例如，LPPRequestLocationInformation)请求参考设备在RRC_INACTIVE状态下提供位置估计和/或参考测量。该请求还可以包括对先前已知位置的更新。该请求可以在转变到RRC_INACTIVE状态之前以RRC_CONNECTED状态提供，或者在其他实现中，请求信令可以在处于RRC_INACTIVE状态时接收广播信令。

在一种实现中，参考设备可以使用信令(例如，基于第三组实施例中描述的触发和过程的LPP ProvideLocationInformation消息)在RRC_INACTIVE状态下自主地报告在第一组实施例描述的其已知位置信息。示例性触发可以包括增量位置信息超过某个阈值，这将发起更新的位置信息报告。

在第六组实施例中，可以存在用于正常UE和参考设备UE的测量的视线(“LOS”)和/或非视线(“NLOS”)配置。这样的实施例描述了一种机制，其中执行定位的正常UE或执行用于距离和/或定时误差校正的参考测量的参考设备可以被配置为使用RX波束的集合来测量定位所需的相同资源。位置服务器(例如，LMF可以将一组DL-PRS资源和/或资源集配置为要在UE侧在配置的RX波束的集合之上测量的辅助数据)。这是为了在关于特定DL-PRS测量的所添加的信息方面提高自由度。LMF可以使用这样的信息来更好地理解波束传输DL-PRS的DL-AoD和/或AoA。跨N个RX波束的集合测量的相同DL-PRS资源可以通过将DL-PRS资源相关联的配置在规范中固定(例如，要在UE侧用N个RX波束测量的DL-PRS源ID)。该配置可以使用到UE的专用信令(例如，LPP PovideAssistanceData或经由到多个UE的定位系统信息广播信令)来发信号通知。

在各种实现中，参考设备可以有助于减轻多径和/或NLOS效应(这可能降低整体定位准确性)。参考设备将在执行定位的正常UE附近，并且在NLOS幅度和相位方面表现出类似的接收无线电特性，因此，这样的多径和/或NLOS特性可以从参考设备本身导出。然后，参考设备可以经由LPP以二进制指示符或软判决度量的形式将给定区域的多径和/或NLOS特性向LMF发信号通知，该二进制指示符或软判决度量指示信号的LOS和/或NLOS特性。

在某些实现中，UE还可以基于时间窗口配置向特定DL-PRS资源测量添加附加信息(例如，与测量的时间戳相关)，即关于测量的LOS和/或NLOS状态的二进制或软指示符值，在该时间窗口配置中，UE跨N个波束的集合测量特定DL-PPS资源。

在一些实施例中，参考站可以以按需方式向LMF提供GPS和/或GNSS的校正数据，该按需方式可以基于例如事件触发在任何给定时间进行调度。应当注意，本文中描述的实施例可以应用于具有TRP的参考站或基站。

图13是示出用于提高位置估计准确性的方法1300的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法1300由诸如远程单元102和/或网络单元104等装置执行。在某些实施例中，方法1300可以由执行程序代码的处理器来执行，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。

在各种实施例中，方法1300包括从设备向位置服务器传输1302该设备的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息。已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合。在一些实施例中，方法1300包括从位置服务器接收1304用于执行参考测量的辅助数据。在某些实施例中，方法1300包括从位置服务器接收1306基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求。在各种实施例中，方法1300包括基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输1308参考测量。在一些实施例中，方法1300包括接收1310从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在某些实施例中，所传输的已知位置信息包括2D坐标、3D坐标、与已知位置的有效性相关的时间信息、海拔信息、精度信息、与已知位置信息相对应的源方法、完整性信息或其某种组合。在一些实施例中，已知位置信息：使用NRPPa和RRC请求和响应信令以请求方式被提供；使用LPP请求和响应信令以请求方式被提供；使用LPP提供能力信令以请求方式被提供；或者使用LPP提供位置信息信令以请求方式被提供。在各种实施例中，已知位置信息包括预配置的或离线的校准、输入或其组合。

在一个实施例中，方法1300还包括使用LPP信令、RRC信令或其组合来启用参考设备功能。在某些实施例中，方法1300还包括经由LPP配置或RRC配置接收事件触发的标准，以启用由参考设备对位置信息元素的自主传输。在一些实施例中，方法1300还包括基于相对于先前报告的位置信息元素的改变来传输经更新的位置信息元素。

在各种实施例中，方法1300还包括传输所报告的位置的有效性时间。在一个实施例中，校正信息适用于DL-TDOA、DL-AOD、Multi-RTT或其某种组合。在某些实施例中，校正信息包括DL-PRS校正在其间有效的有效性时间、RTT定时校正信息、一对TRP之间的RSTD定时校正信息、定位参考设备源信息或其某种组合。

图14是示出用于提高位置估计准确性的方法1400的另一实施例的流程图。在一些实施例中，方法1400由诸如网络单元104(例如，位置服务器)等装置执行。在某些实施例中，方法1400可以由执行程序代码的处理器来执行，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。

在各种实施例中，方法1400包括从设备接收1402用于确定校正信息的已知位置信息。已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合。在一些实施例中，方法1400包括向该设备传输1404用于执行参考测量的辅助数据。在某些实施例中，方法1400包括基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向该设备传输1406执行参考测量的请求。在各种实施例中，方法1400包括基于由位置服务器限定的配置的信令协议来从该设备接收1408参考测量。在一些实施例中，方法1400包括基于已知位置信息和参考测量来导出1410校正信息。在某些实施例中，方法1400包括向该设备传输1412校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在某些实施例中，已知位置信息包括2D坐标、3D坐标、与已知位置的有效性相关的时间信息、海拔信息、精度信息、与已知位置信息相对应的源方法、完整性信息或其某种组合。在一些实施例中，已知位置信息：使用NRPPa和RRC请求和响应信令以请求方式被接收；使用LPP请求和响应信令以请求方式被接收；使用LPP提供能力信令以请求方式被接收；或者使用LPP提供位置信息信令以请求方式被接收。在各种实施例中，已知位置信息包括预配置的或离线的校准、输入或其组合。

在一个实施例中，方法1400还包括经由LPP配置或RRC配置传输事件触发的标准，以启用由参考设备对位置信息元素的自主传输。在某些实施例中，方法1400还包括基于相对于先前报告的位置信息元素的改变来接收经更新的位置信息元素。在一些实施例中，方法1400还包括接收所报告的位置的有效性时间。

在各种实施例中，校正信息适用于DL-TDOA、DL-AOD、Multi-RTT或其某种组合。在一个实施例中，校正信息包括DL-PRS校正在其间有效的有效性时间、RTT定时校正信息、一对TRP之间的RSTD定时校正信息，定位参考设备源信息或其某种组合。

在一个实施例中，一种装置包括收发器，收发器用于：向位置服务器传输装置的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据；从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输参考测量；以及接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在某些实施例中，所传输的已知位置信息包括2D坐标、3D坐标、与已知位置的有效性相关的时间信息、海拔信息、精度信息、与已知位置信息相对应的源方法、完整性信息或其某种组合。

在一些实施例中，已知位置信息：使用NRPPa和RRC请求和响应信令以请求方式被提供；使用LPP请求和响应信令以请求方式被提供；使用LPP提供能力信令以请求方式被提供；或者使用LPP提供位置信息信令以请求方式被提供。

在各种实施例中，已知位置信息包括预配置的或离线的校准、输入或其组合。

在一个实施例中，装置还包括处理器，处理器用于使用LPP信令、RRC信令或其组合来启用参考设备功能。

在某些实施例中，收发器还用于经由LPP配置或RRC配置接收事件触发的标准，以启用由参考设备对位置信息元素的自主传输。

在一些实施例中，收发器还用于基于相对于先前报告的位置信息元素的改变来传输经更新的位置信息元素。

在各种实施例中，收发器还用于传输所报告的位置的有效性时间。

在一个实施例中，校正信息适用于DL-TDOA、DL-AOD、Multi-RTT或其某种组合。

在某些实施例中，校正信息包括DL-PRS校正在其间有效的有效性时间、RTT定时校正信息、一对TRP之间的RSTD定时校正信息、定位参考设备源信息或其某种组合。

在一个实施例中，一种在设备中的方法包括：向位置服务器传输设备的已知位置信息以用于位置服务器确定校正信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；从位置服务器接收用于执行参考测量的辅助数据；从位置服务器接收基于由位置服务器限定的配置的信令协议来执行参考测量的请求；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向位置服务器传输参考测量；以及接收从位置服务器导出的校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在某些实施例中，所传输的已知位置信息包括2D坐标、3D坐标、与已知位置的有效性相关的时间信息、海拔信息、精度信息、与已知位置信息相对应的源方法、完整性信息或其某种组合。

在一些实施例中，已知位置信息：使用NRPPa和RRC请求和响应信令以请求方式被提供；使用LPP请求和响应信令以请求方式被提供；使用LPP提供能力信令以请求方式被提供；或者使用LPP提供位置信息信令以请求方式被提供。

在各种实施例中，已知位置信息包括预配置的或离线的校准、输入或其组合。

在一些实施例中，收发器将附加信息添加到特定DL-PRS资源测量，其中附加信息包括关于特定DL-PPS资源测量的LOS或NLOS状态的二进制或软指示符值。

在一个实施例中，方法还包括使用LPP信令、RRC信令或其组合来启用参考设备功能。

在某些实施例中，方法还包括经由LPP配置或RRC配置接收事件触发的标准，以启用由参考设备对位置信息元素的自主传输。

在一些实施例中，方法还包括基于相对于先前报告的位置信息元素的改变来传输经更新的位置信息元素。

在各种实施例中，方法还包括传输所报告的位置的有效性时间。

在一个实施例中，校正信息适用于DL-TDOA、DL-AOD、Multi-RTT或其某种组合。

在某些实施例中，校正信息包括DL-PRS校正在其间有效的有效性时间、RTT定时校正信息、一对TRP之间的RSTD定时校正信息、定位参考设备源信息或其某种组合。

在一个实施例中，一种装置包括：收发器；以及处理器，耦合到收发器，其中：收发器用于：从设备接收用于确定校正信息的已知位置信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；向设备传输用于执行参考测量的辅助数据；基于由装置限定的配置的信令协议来向设备传输执行参考测量的请求；以及基于由装置限定的配置的信令协议来从设备接收参考测量；处理器用于基于已知位置信息和参考测量来导出校正信息；以及收发器用于向设备传输校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在某些实施例中，已知位置信息包括2D坐标、3D坐标、与已知位置的有效性相关的时间信息、海拔信息、精度信息、与已知位置信息相对应的源方法、完整性信息或其某种组合。

在一些实施例中，已知位置信息：使用NRPPa和RRC请求和响应信令以请求方式被接收；使用LPP请求和响应信令以请求方式被接收；使用LPP提供能力信令以请求方式被接收；或者使用LPP提供位置信息信令以请求方式被接收。

在各种实施例中，已知位置信息包括预配置的或离线的校准、输入或其组合。

在一个实施例中，收发器还经由LPP配置或RRC配置传输事件触发的标准，以启用由参考设备对位置信息元素的自主传输。

在某些实施例中，收发器还用于基于相对于先前报告的位置信息元素的改变来接收经更新的位置信息元素。

在一些实施例中，收发器还用于接收所报告的位置的有效性时间。

在各种实施例中，校正信息适用于DL-TDOA、DL-AOD、Multi-RTT或其某种组合。

在一个实施例中，校正信息包括DL-PRS校正在其间有效的有效性时间、RTT定时校正信息、一对TRP之间的RSTD定时校正信息、定位参考设备源信息或其某种组合。

在一个实施例中，一种在位置服务器中的方法包括：从设备接收用于确定校正信息的已知位置信息，其中已知位置信息包括位置确定信息、3D位置信息、高度估计、速度估计或其某种组合；向设备传输用于执行参考测量的辅助数据；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来向设备传输执行参考测量的请求；基于由位置服务器限定的配置的信令协议来从设备接收参考测量；基于已知位置信息和参考测量来导出校正信息；以及向设备传输校正信息以提高基于UE的定位的位置估计准确性。

在某些实施例中，已知位置信息包括2D坐标、3D坐标、与已知位置的有效性相关的时间信息、海拔信息、精度信息、与已知位置信息相对应的源方法、完整性信息或其某种组合。

在一些实施例中，已知位置信息：使用NRPPa和RRC请求和响应信令以请求方式被接收；使用LPP请求和响应信令以请求方式被接收；使用LPP提供能力信令以请求方式被接收；或者使用LPP提供位置信息信令以请求方式被接收。

在各种实施例中，已知位置信息包括预配置的或离线的校准、输入或其组合。

在一个实施例中，方法还包括经由LPP配置或RRC配置传输事件触发的标准，以启用由参考设备对位置信息元素的自主传输。

在某些实施例中，方法还包括基于相对于先前报告的位置信息元素的改变来接收经更新的位置信息元素。

在一些实施例中，方法还包括接收所报告的位置的有效性时间。

在各种实施例中，校正信息适用于DL-TDOA、DL-AOD、Multi-RTT或其某种组合。

在一个实施例中，校正信息包括DL-PRS校正在其间有效的有效性时间、RTT定时校正信息、一对TRP之间的RSTD定时校正信息、定位参考设备源信息或其某种组合。

实施例可以以其他特定形式来实践。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述描述来指示。在权利要求的含义和等效范围内的所有改变都应当被包括在其范围内。