一种布卷升降移动设备

技术领域

本发明属于织布公司的布卷转运升降机制造领域，尤其涉及一种布卷升降移动设备。

背景技术

布料在加工过程中需要将沉重的布卷从布卷放置台转运至拉布机的上料区下方，然后需要将布料举升到一定高度进行举升安装，供拉布机铺布并裁切，由拉布机裁切的布料送至后续的缝制工序缝制。传统拉布机作业时需上装布料，由工人将布料抬起，作业费时费力，且布卷较重时，甚至出现单靠人力无法完成上布动作的现象，且在作业过程中没有防护措施，布卷容易掉落造成安全事故。

目前专利申请公布号为CN101683964A的专利公布了布卷升降移动机，该专利方案为了布卷滚入挂布钩和滚出挂布钩，挂布钩的钩槽面设有多个导辊或导轮的设计，没有很好的进行限位，挂布钩的弧度深度较小时，在进行转运过程中发生碰撞或者急停，挂布钩的钩槽面设有多个导辊或导轮反而会布卷的滑出，顺上布卷，挂布钩的弧度深度较深的话，在进行举升至需要拉布机安装位置，还需要人工进行弧形托举滑出挂布钩在转至拉布机的安装位置，弧形挂布钩的对于拉布机布卷安装位置对接不够流畅，需要人工从挂布钩过渡转移至拉布机布卷安装位置。

因此，需要设计一种能够装载和安装布卷时自动脱离限位，装载多个布卷，且布卷举升时自动限位的布卷升降移动设备，同时安装时脱离限位位置可根据拉布机安装位置进行调节，适用于不同的拉布机，脱离限位位置能够直接滑动至拉布机布卷安装位，用于解决上述升降移动设备对接不顺畅的问题。

发明内容

为了克服现有的布卷升降移动装置装卸料不方便，举升的布卷与拉布机对接不顺畅的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够装载和安装布卷时自动脱离限位，装载多个布卷，且布卷举升时自动限位的布卷升降移动设备。

技术方案如下：一种布卷升降移动设备，包括有机架，机架形状为直角梯形；移动轮，两个机架下部之间安装有移动轮；还包括：传动组件，两个机架上均设置有传输路径绕着机架梯形边框传输的传动组件；放置块，两组传动组件上均间隔安装有放置块，两组传送组件带动放置块进行同步升降，两个传动组件上同一高度的放置块配合用于承载需要提升的布卷；限位机构，每个放置块上均设置有防止提升时布卷滚出的限位机构；梯形导块Ⅰ，两个机架的斜面下部位置前后均对称设置有梯形导块Ⅰ；滑轨，两个机架的斜面上部位置前后均对称设置有滑轨；N形滑块，两个滑轨上滑动式设置有N形滑块；梯形导块Ⅱ，N形滑块上对称设置有梯形导块Ⅱ，升降传送的放置块上的限位机构与梯形导块Ⅰ或梯形导块Ⅱ接触配合均能够暂时解除限位机构对布卷的限位；调节机构，调节机构用于根据需要布卷安装在拉布机位置的高度来上下调节梯形导块Ⅱ的位置。

此外，特别优选的是，传动组件由同步轮、同步带和驱动电机组成，同步轮分别转动式安装在机架的转角位置，两个机架下部均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与相近的同步轮的转动轴传动连接，同一个机架上安装的同步轮之间均绕有同步带，放置块均间隔安装两组同步带上。

此外，特别优选的是，限位机构包括：安装壳，放置块底部均设置有安装壳，安装壳顶部为开口设置；导杆Ⅰ，安装壳内横向设置有导杆Ⅰ；滑动板，导杆Ⅰ内滑动式设置有滑动板；滑架，滑动板前后对称设置有滑架，滑架一侧为倾斜设置，滑架的倾斜面开有一字滑槽；弹性件，导杆Ⅰ上套接有弹性件，弹性件一端与滑动板连接，弹性件另一端与安装壳远离同步带的侧壁连接；升降顶杆，放置块上对称滑动式设置有升降顶杆；滑轴Ⅰ，两个升降顶杆下部均设置有滑轴Ⅰ，升降顶杆上的滑轴Ⅰ与滑架倾斜面的一字滑槽滑动式配合；滑轴Ⅱ，安装壳前后侧壁上部均横向开有一字槽，安装壳上的一字槽内均滑动式设置有滑轴Ⅱ，滑轴Ⅱ位于安装壳内的一端均与相近的滑架侧壁连接。

此外，特别优选的是，调节机构包括：轴承座，两个机架倾斜部左侧壁上部位置均设置有两个轴承座；丝杆，同一个机架上的两个轴承座之间设置有丝杆；螺母，N形滑块上嵌入式设置有螺母，螺母与丝杆旋合设置；握把，丝杆的底端设置有握把；滑动插杆，握把上滑动式设置有滑动插杆；柱形插板，两个机架倾斜部左侧壁中部位置设置有柱形插板，柱形插板的轴心与握把轴心重合，柱形插板上偏心开有一圈插孔，滑动插杆与柱形插板的插孔插入配合。

此外，特别优选的是，所述握把开有竖直弧形滑槽，滑动插杆的环形圈内设置有相应的弧形凸块。

此外，特别优选的是，还包括：滑杆，N形滑块右侧前后均滑动式设置有滑杆；U形顶料架，相邻的两个滑杆顶部之间设置有U形顶料架；固定块，U形顶料架内侧对称设置有固定块；顶块，位于相邻的两个放置块之间的同步带位置上均设置有顶块，顶块的宽度大于两个相邻的固定块之间的距离。

此外，特别优选的是，还包括：固定座，机架下部转角位置前后均设置有固定座；导杆Ⅱ，同一侧面安装的两个固定座之间均设置有导杆Ⅱ；滑动架，同一个机架上的两个导杆Ⅱ上滑动式设置有滑动架；接料轨道，滑动架顶部设置有接料轨道；辅助轮，接料轨道底部右侧设置有辅助轮；连接杆，两个辅助轮的之间设置有连接杆。

此外，特别优选的是，还包括：N形安装座，接料轨道上间隔开有方形孔，接料轨道底部靠近方形孔位置均设置有N形安装座；拨动块，拨动块通过转轴转动式安装在N形安装座上；扭力弹簧，拨动块与N形安装座之间设置有扭力弹簧。

此外，特别优选的是，还包括：U形架，两个机架左侧壁中部和上部均设置有U形架；挡料板，机架上的两个U形架之间设置有挡料板；导向滑板，下侧的U形架位置设置有导向滑板。

此外，特别优选的是，还包括：限位卡架，两个机架相互远离侧面上的两个固定座之间滑动式设置有限位卡架；限位卡环，限位卡架上对称设置有两个限位卡环，所述限位卡环材质为橡胶材质，且限位卡环为半弧形。

本发明具有如下优点：

1、本装置可以根据拉布机布卷的安装位置结构调整梯形导块Ⅱ位置，实现对举升的布卷到达安装位置时自动取消限位，利于布卷移动安装，同时本装置能够实现一次性运输多个布卷，方便对多个拉布机的布卷的举升更换作业。

2、需要进行更换新的布卷，通过放置块带动最上侧的布卷向上移动举升，先将从拉布机上拆下滑动至两个U形顶料架之间的布轴顶起卸料，然后接着实现新的布卷举升输送安装，有利于工作人员简单快速的完成布卷的交替更换作业。

3、接料轨道滑出至布卷放置台位置，对需要安装的布卷起到转接的作用，有利于布卷的搬动和装载。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体爆炸结构示意图。

图4为本发明梯形导块Ⅰ和梯形导块Ⅱ的安装结构示意图。

图5为本发明限位机构的安装结构示意图。

图6为本发明限位机构的部分剖视结构示意图。

图7为本发明升降顶杆的立体结构示意图。

图8为本发明滑动插杆和柱形插板的立体结构示意图。

图9为本发明滑杆、U形顶料架和固定块的安装结构示意图。

图10为本发明固定座、导杆Ⅱ和滑动架的安装结构示意图。

图11为本发明接料轨道、辅助轮和连接杆的立体结构示意图。

图12为本发明拨动块和扭力弹簧的安装结构示意图。

图13为本发明挡料板和导向滑板的安装结构示意图。

图14为本发明限位卡架和限位卡环的安装结构示意图。

附图标记中：1：机架，2：移动轮，3：同步轮，4：同步带，41：驱动电机，5：放置块，6：限位机构，61：安装壳，62：导杆Ⅰ，63：滑动板，64：滑架，65：弹性件，66：升降顶杆，67：滑轴Ⅰ，68：滑轴Ⅱ，7：梯形导块Ⅰ，8：滑轨，9：N形滑块，10：梯形导块Ⅱ，11：调节机构，111：轴承座，112：丝杆，113：螺母，114：握把，115：滑动插杆，116：柱形插板，12：滑杆，13：U形顶料架，131：固定块，14：顶块，15：固定座，16：导杆Ⅱ，17：滑动架，18：接料轨道，19：辅助轮，20：连接杆，21：N形安装座，22：拨动块，23：扭力弹簧，24：U形架，25：挡料板，26：导向滑板，27：限位卡架，28：限位卡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，参阅图1、图2、图3和图4，一种布卷升降移动设备，包括有机架1和移动轮2，机架1形状为直角梯形，两个机架1下部之间通过支架安装有移动轮2，还包括有同步轮3、同步带4、驱动电机41、放置块5、限位机构6、梯形导块Ⅰ7、滑轨8、N形滑块9、梯形导块Ⅱ10和调节机构11，同步轮3分别转动式安装在机架1的转角位置，两个机架1下部均安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴与左下方的同步轮3的转动轴通过联轴器传动连接，同一个机架1上安装的同步轮3之间均绕有同步带4，两组同步带4上均间隔安装有放置块5，两组同步带4带动放置块5进行同步升降，两个同步带4上同一高度的放置块5配合用于承载需要提升的布卷，每个放置块5上均设置有防止提升时布卷滚出的限位机构6，两个机架1的斜面下部位置前后均通过螺钉连接的方式对称设置有梯形导块Ⅰ7，两个机架1的斜面上部位置前后均对称设置有滑轨8，两个滑轨8上滑动式设置有N形滑块9，N形滑块9上通过螺钉连接的方式对称设置有梯形导块Ⅱ10，升降传送的放置块5上的限位机构6与梯形导块Ⅰ7或梯形导块Ⅱ10接触配合均能够暂时解除限位机构6对布卷的限位，调节机构11用于根据需要布卷安装在拉布机位置的高度来上下调节梯形导块Ⅱ10的位置。

参阅图1、图5和图6，限位机构6包括有安装壳61、导杆Ⅰ62、滑动板63、滑架64、弹性件65、升降顶杆66、滑轴Ⅰ67和滑轴Ⅱ68，放置块5底部均设置有安装壳61，安装壳61顶部为开口设置，安装壳61内横向设置有导杆Ⅰ62，导杆Ⅰ62内滑动式设置有滑动板63，滑动板63前后对称设置有滑架64，滑架64一侧为倾斜设置，滑架64的倾斜面开有一字滑槽，导杆Ⅰ62上套接有弹性件65，所述弹性件65为压缩弹簧，弹性件65一端与滑动板63连接，弹性件65另一端与安装壳61远离同步带4的侧壁连接，放置块5上对称滑动式设置有升降顶杆66，两个升降顶杆66下部均设置有滑轴Ⅰ67，升降顶杆66上的滑轴Ⅰ67与滑架64倾斜面的一字滑槽滑动式配合，安装壳61前后侧壁上部均横向开有一字槽，安装壳61上的一字槽内均滑动式设置有滑轴Ⅱ68，滑轴Ⅱ68位于安装壳61内的一端均与相近的滑架64侧壁连接。

参阅图1、图7和图8，调节机构11包括有轴承座111、丝杆112、螺母113、握把114、滑动插杆115和柱形插板116，两个机架1倾斜部左侧壁上部位置均通过螺栓连接的方式设置有两个轴承座111，同一个机架1上的两个轴承座111之间设置有丝杆112，N形滑块9上嵌入式设置有螺母113，螺母113与丝杆112旋合设置，丝杆112的底端设置有握把114，所述握把114开有竖直弧形滑槽，滑动插杆115的环形圈内设置有相应的弧形凸块，滑动插杆115上的弧形凸块与握把114的竖直弧形滑槽配合起到竖直方向的导向移动，握把114上滑动式设置有滑动插杆115，两个机架1倾斜部左侧壁中部位置设置有柱形插板116，柱形插板116的轴心与握把114轴心重合，柱形插板116上偏心开有一圈插孔，滑动插杆115与柱形插板116的插孔插入配合。

当需要进行拉布机更换布卷时，工作人员先将本装置推动到布卷放置台旁。然后通过控制两个驱动电机41同步工作，驱动电机41带动同步轮3逆时针转动，进而同步带4带动放置块5和限位机构6逆时针转动。当限位机构6内的滑轴Ⅱ68与梯形导块Ⅰ7下侧斜面接触时，滑轴Ⅱ68逐步被梯形导块Ⅰ7下侧斜面挤压进而带动滑架64向右移动，同时弹性件65逐渐被压缩。滑轴Ⅰ67随着滑架64倾斜面的一字滑槽向右移动而被挤压向下运动，滑轴Ⅰ67带动升降顶杆66向下运动，当限位机构6内的滑轴Ⅱ68与梯形导块Ⅰ7右侧竖直面接触时，控制驱动电机41停止运动，此时，升降顶杆66与放置块5顶面平齐，此时工作人员可将布卷放置台上的布卷搬至两个放置块5上，然后继续启动驱动电机41逆时针转动，当滑轴Ⅱ68与梯形导块Ⅰ7右侧竖直面脱离接触，弹性件65复位带动滑动板63和滑架64复位，滑轴Ⅰ67随着滑架64倾斜面的一字滑槽向左移动而被挤压向上运动复位，升降顶杆66向上运动复位，进而能够起到对放置块5上的布卷起到限位作用，防止滑落。重复之上操作步骤，举升的布卷向上运动，下一组的放置块5能够再次举升的新的布卷，本装置举升多台拉布机需要更换的数量后，便可移动本设备至需要更换布卷的拉布机安装位置。取下拉布机上需要更换的布轴，然后向上推动滑动插杆115，滑动插杆115与柱形插板116的插孔脱离，根据拉布机需要安装的高度，工作人员通过正转或者反转握把114，握把114带动丝杆112正转或者反转，螺母113在丝杆112向上或者向下滑动。螺母113带动N形滑块9和梯形导块Ⅱ10调整到拉布机需要安装的高度。此时再将滑动插杆115向下滑动插入至柱形插板116的插孔内进行固定。工作人员再次启动驱动电机41，当同步带4上的放置块5带动最上侧的布卷向上移动，放置块5上的限位机构6与梯形导块Ⅱ10接触配合能够实现升降顶杆66的下移，解除对放置块5上的布卷起到限位作用，工作人员控制驱动电机41停止运动，此时工作人员只需要将布卷从放置块5向外移动。将新布卷的轴与拉布机的安装位置配合进行安装即可。

实施例2，在实施例1的基础之上，参阅图1和图9，还包括有滑杆12、U形顶料架13、固定块131和顶块14，N形滑块9右侧前后均滑动式设置有滑杆12，相邻的两个滑杆12顶部之间设置有U形顶料架13，U形顶料架13内侧对称设置有固定块131，位于相邻的两个放置块5之间的同步带4位置上均设置有顶块14，顶块14的宽度大于两个相邻的固定块131之间的距离。

参阅图13，还包括有U形架24、挡料板25和导向滑板26，两个机架1左侧壁中部和上部均设置有U形架24，机架1上的两个U形架24之间设置有挡料板25，下侧的U形架24位置设置有导向滑板26。

进行更换布卷时，工作人员先将没有布料的布轴拆下放置在两个U形顶料架13之间，然后直接控制驱动电机41工作，当同步带4上的放置块5带动最上侧的布卷向上移动，同步带4上侧的顶块14先与固定块131接触，固定块131和U形顶料架13带着没有布料的布轴向上移动，当U形顶料架13的高度高于机架1顶部位置时，没有布料的布轴将滑落至机架1顶部位置，挤压固定块131的顶块14沿着同步带4在机架1顶部水平移动时，顶块14将于固定块131脱离接触，此时，固定块131和U形顶料架13在重力作用下降，当同步带4上的放置块5带动最上侧的布卷向上移动，放置块5上的限位机构6与梯形导块Ⅱ10接触配合能够实现升降顶杆66的下移，同时U形顶料架13能够与布卷上部接触，在解除升降顶杆66对放置块5上的布卷限位时，U形顶料架13能够起到简单的定位作用，防止装置的偏移而实现布卷的滑出，当新布卷的轴安装在拉布机上后，工作人员可再次启动驱动电机41，同步带4带动放置块5和限位机构6继续移动，放置块5转至机架1顶部位置时将继续推动没有布料的布轴沿着同步带4移动方向进行移动，然后没有布料的布轴从机架1竖直的侧面位置径直下落，挡料板25起到防护作用，导向滑板26起到导向滑落作用，有利于没有布料的布轴收集。

实施例3，在实施例2的基础之上，参阅图1、图10、图11和图12，还包括有固定座15、导杆Ⅱ16、滑动架17、接料轨道18、辅助轮19、连接杆20、N形安装座21、拨动块22和扭力弹簧23，机架1下部转角位置前后均设置有固定座15，同一侧面安装的两个固定座15之间均设置有导杆Ⅱ16，同一个机架1上的两个导杆Ⅱ16上滑动式设置有滑动架17，滑动架17顶部设置有接料轨道18，接料轨道18底部右侧设置有辅助轮19，两个辅助轮19的之间设置有连接杆20，接料轨道18上间隔开有方形孔，接料轨道18底部靠近方形孔位置均设置有N形安装座21，拨动块22通过转轴转动式安装在N形安装座21上，拨动块22与N形安装座21之间设置有扭力弹簧23。

当需要进行拉布机更换布卷时，工作人员先将本装置推动到布卷放置台旁，然后工作人员通过握住接料轨道18带动滑动架17在导杆Ⅱ16滑动，辅助轮19起到辅助支持滑动作用，两个接料轨道18向外延展出来位于布卷放置台布卷下方，工作人员可推动布卷，布卷两端的布轴沿着两个接料轨道18滚动至需要举升的两个放置块5上，无需人工搬动，节省人力，快速的进行转运，布卷两端的布轴沿着接料轨道18滚动时能够不断挤压拨动块22。拨动块22被挤压时向下转动，扭力弹簧23发生形变，当布卷两端的布轴滚过拨动块22时，扭力弹簧23带动拨动块22复位，此时如果布卷发生反向滚动时，接料轨道18上的方形孔能够对拨动块22限位，使得拨动块22无法反向翻转，进而起到对布卷的限位，从而防止布卷反向滚出接料轨道18。

参与图10和图14，还包括有限位卡架27和限位卡环28，两个机架1相互远离侧面上的两个固定座15之间滑动式设置有限位卡架27，限位卡架27上对称设置有两个限位卡环28，所述限位卡环28材质为橡胶材质，且限位卡环28为半弧形。

需要进行移动出接料轨道18时，人工拉动限位卡架27和限位卡环28远离导杆Ⅱ16，限位卡环28脱离导杆Ⅱ16后，不再对滑动架17进行限位，此时便可移动接料轨道18。不需要使用接料轨道18时，先移动接料轨道18复位，然后推动限位卡架27带动限位卡环28移动，限位卡环28半弧形部位卡在导杆Ⅱ16上起到了对滑动架17的限位作用，防止在移动机架1时接料轨道18来回滑动。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。