一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置

技术领域

本发明涉及护理教学技术领域，具体涉及一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置。

背景技术

护理学是以自然科学和理论为基础的研究维护、促进、恢复人类健康的护理理论、知识、技能及其发展规律的综合性，是医学科学中的一门独立学科，护理学包含了自然科学，如生物学、物理学、化学、、生理学等知识。

在临床教学中，静脉注射教学是最常见也是最基本的护理学教学内容，在教学过程中，往往会使用仿真手臂来模拟真人手臂以供教学扎针使用，如授权公告号为CN111508324B的发明专利公开的一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置所示，其通过在仿真手臂内设置驱动机构用以调整仿真手臂骨架机构的外扩程度，使得其外层的仿真皮肤同步扩张，以模拟不同尺寸手臂的人群进行针对性的护理教学，此种方式虽满足了针对不同尺寸手臂人群教学的目的，但不能较为真实的模拟注射时的手臂动作，其仿真手臂通过安装座被固定住，并且手臂不能实现转动以及摆动调节，不方便教学；

在注射时，因每个人血管的粗细程度以及显现程度都不一样，一般都需要转动或者调整手臂位置以方便护士准确找到血管的位置来进行注射，因此上述方式不便于学生进行实践操作，也降低了教学展示的效果，也所以需要一种可以自由调整仿真手臂位置以及角度方便教学的基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置，解决以下技术问题：

在教学展示以及实践操作过程中仿真手臂不能自由调节，不利于教学和操作的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置，包括仿真手臂以及设置于所述仿真手臂一侧的调节机构，所述调节机构包括安装板和转动组件，所述转动组件设置于所述安装版的顶部，所述转动组件的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的一侧设置有升降组件；

所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件的中部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部与所述安装板的顶部固定连接，所述第一转动件的一侧与所述第二转动件的一侧啮合连接，所述第二转动件的底部与所述安装板固定连接，所述转动柱的顶部设置有限位块。

通过以上技术方案，当展示或教学时，可以转动转动组件来调节仿真手臂的水平位置，当水平转动时，第一转动件围绕着转动柱在第二转动件一侧进行转动，使得仿真手壁可以整体转动，通过旋转旋转组件来转动仿真手臂，通过拉动升降组件来对仿真手臂的竖直位置进行调整，使得仿真手壁可以实现自由高度调节，转动角度调节以及旋转调节，使得教学过程中教学展示以及注射实践操作变得十分便捷，有助于学生进行操作以及老师的教学展示，方便教学展示和实践操作。

作为本发明进一步的方案：所述旋转组件包括第一旋转单元，所述第一旋转单元的一侧固定连接有伸缩单元，所述伸缩单元的一侧固定连接有第二旋转单元，所述第一旋转单元的另一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一端穿过所述升降组件的中部固定连接有第三旋转单元，所述第二旋转单元的一侧转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机设置于所述第二转动件一侧的顶部，所述转动块的底部与所述第二转动件固定连接，所述第三旋转单元的一侧固定连接有卡接组件。

通过以上技术方案，当需要翻转仿真手臂时，启动伺服电机转动使得第二旋转单元转动带动第一旋转单元进行转动，第一旋转单元转动带动第三旋转单元转动，第三旋转单元转动带动仿真手臂转动以实现教学以及实践操作中仿真手臂的自动翻转位置，提升了展示的便捷性以及教学的效果。

作为本发明进一步的方案：所述第一旋转单元包括第一旋转块和第二旋转块，所述第一旋转块的中部转动连接有旋转件，所述旋转件的一侧与所述第二旋转块转动连接。

通过以上技术方案，工作时，第一旋转块转动会带动旋转件转动，旋转件转动转动会带动第二旋转块转动，使得仿真手臂可以实现转动翻转功能，并且第一旋转块和第二旋转块分别与旋转件的独立转动使得第一旋转块在转动的同时还可以竖直方向上进行转动，转动自由并且转动角度大，转动效率高。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩单元包括伸缩柱和滑动柱，所述伸缩柱的一侧固定连接有固定柱，所述滑动柱的内部开设有与所述伸缩柱相匹配的伸缩槽，所述伸缩柱的一端与所述伸缩槽滑动连接，所述滑动柱的一端与所述第二旋转单元固定连接。

通过以上技术方案，伸缩单元用于调节手臂高度时伸缩，当手臂被上升时，伸缩柱会滑出滑动柱，方便了升降组件的升降调节。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括升降块，所述升降块的顶部设置有拉动板，所述升降块的中部开设有升降孔，所述升降孔的两侧对称开设有升降槽，所述升降槽的侧壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的中部与所述连接柱转动连接，所述升降块的底部与所述第一转动件固定连接，所述滑动块的两侧对称设置有固定单元。

通过以上技术方案，当需要升高仿真手臂时，拉动拉动板使得升降块在升降槽捏滑动上升并通过固定单元实现卡接固定，方便教学展示或者调节角度方便注射练习操作。

作为本发明进一步的方案：所述固定单元包括若干固定孔以及挤压孔，所述挤压孔开设于所述升降块的一侧，所述挤压孔的底部设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一端与所述的固定孔卡接，若干所述固定孔呈阵列开设于所述升降槽的一侧。

通过以上技术方案，固定单元用于对升降组件升降后的固定，提高了手臂展示时的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括插入单元和卡接单元，所述卡接单元包括卡接柱，所述卡接柱的一端开设有卡接槽，所述卡接槽的底部设置有卡接弹簧，所述卡接槽的两侧对称开设有按压孔，所述卡接弹簧的一端固定连接有卡接板，所述卡接板的一侧固定连接有按压柱，所述按压柱的内壁与所述卡接柱滑动连接，所述按压柱的内壁对称开设有解锁槽，所述卡接柱一端的两侧对称开设有卡接孔，所述卡接孔的一端设置有韧性板，所述韧性板的一侧与所述插入单元卡接。

通过以上技术方案，当插入单元插入卡接单元时，将按压柱向一侧按压，按压柱底部的卡接板在按压孔内挤压卡接弹簧，此时按压柱内的解锁槽与卡接柱两侧的韧性板底部滑动连接，此时插入插入单元后，松开对按压柱的按压使得卡接弹簧复位，此时韧性板滑出解锁槽底部使得按压柱底部的内壁挤压韧性板，以此对插入单元进行锁定，操作简单方便，并且可以更换不同的仿真手臂来进行展示教学，提高了装置的实用性也给教学提供了极大的便捷。

作为本发明进一步的方案：所述插入单元包括插入柱，所述插入柱的一侧设置有卡接环，所述卡接环的一侧与所述韧性板的一端卡接，所述插入柱的另一侧与所述仿真手臂固定连接。

通过以上技术方案，当插入时，插入柱插入到卡接槽内，当到达底部时，韧性板对卡接环一侧进行卡接使得仿真手臂被固定住，结构简单，固定牢固。

作为本发明进一步的方案：所述仿真手臂的内部设置有压力传感器以及与所述压力传感电性连接的信号处理器。

通过以上技术方案，当教学或者实践操作时，针头扎进仿真手臂内时，压力传感器会检测到压力数据并将数据发送给信号处理器，信号处理器可以将数据上传至服务器，以此可以实现对教学实践操作的线上监测，有助于提高教学效果。

本发明的有益效果：

(1)本发明当展示或教学时，可以转动转动组件来调节仿真手臂的水平位置，当水平转动时，第一转动件围绕着转动柱在第二转动件一侧进行转动，使得仿真手壁可以整体转动，通过旋转旋转组件来转动仿真手臂，通过拉动升降组件来对仿真手臂的竖直位置进行调整，使得仿真手壁可以实现自由高度调节，转动角度调节以及旋转调节，使得教学过程中教学展示以及注射实践操作变得十分便捷，有助于学生进行操作以及老师的教学展示，方便教学展示和实践操作。

(2)本发明当插入单元插入卡接单元时，将按压柱向一侧按压，按压柱底部的卡接板在按压孔内挤压卡接弹簧，此时按压柱内的解锁槽与卡接柱两侧的韧性板底部滑动连接，此时插入插入单元后，松开对按压柱的按压使得卡接弹簧复位，此时韧性板滑出解锁槽底部使得按压柱底部的内壁挤压韧性板，以此对插入单元进行锁定，操作简单方便，并且可以更换不同的仿真手臂来进行展示教学，提高了装置的实用性也给教学提供了极大的便捷。

(3)本发明当教学或者实践操作时，针头扎进仿真手臂内时，压力传感器会检测到压力数据并将数据发送给信号处理器，信号处理器可以将数据上传至服务器，以此可以实现对教学实践操作的线上监测，有助于提高教学效果。

(4)本发明可实现疼感分级以及疼感信息的双网互联，本发明将痛感分级指标转化为疼感分级数据显示在显示面板上，方便初学者可以根据显示面板上的疼痛来得知被扎针者的舒适程度，便于初学者根据疼痛反馈来不断调整优化扎针姿势，提高扎针注射的技术，并且每次扎针的痛感数据都会上传至云端服务器，可以供手机端和电脑端同时访问数据，便于练习数据的保存和随时查看，以此可以实现对教学实践操作的线上监测，有助于提高教学效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明内部整体结构示意图；

图2为本发明第二旋转单元的整体结构示意图；

图3为本发明固定单元的整体结构示意图；

图4为本发明升降组件的局部立体结构示意图；

图5为本发明卡接单元的局部立体结构示意图；

图6为本发明卡接单元的另一局部立体结构示意图；

图7为本发明插入单元的整体结构示意图；

图8为本发明仿真手臂局部剖视结构示意图；

图9为本发明痛感分级和双网互联的流程示意图。

附图标记说明：

1、仿真手臂；2、安装板；3、转动组件；30、第一转动件；31、第二转动件；32、转动柱；33、限位块；4、旋转组件；40、第一旋转单元；401、第一旋转块；402、第二旋转块；403、旋转件；41、第二旋转单元；42、第三旋转单元；43、连接柱；44、转动块；45、伺服电机；5、伸缩单元；50、伸缩柱；51、滑动柱；52、固定柱；53、伸缩槽；6、升降组件；60、升降块；61、拉动板；62、升降孔；63、升降槽；64、滑动块；7、固定单元；71、固定孔；72、挤压孔；73、挤压弹簧；74、固定块；8、卡接组件；80、插入单元；801、插入柱；802、卡接环；81、卡接单元；811、卡接柱；812、卡接槽；813、卡接弹簧；814、按压孔；815、卡接板；816、按压柱；817、解锁槽；818、卡接孔；819、韧性板；9、压力传感器；10、信号处理器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明实施例公开一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置。

本发明提供了如图1-8所示的一种基于双网互联的智慧仿真型护理教学装置，包括仿真手臂1以及设置于仿真手臂1一侧的调节机构，调节机构包括安装板2和转动组件3，转动组件3设置于安装版的顶部，转动组件3的顶部设置有旋转组件4，旋转组件4的一侧设置有升降组件6；

转动组件3包括第一转动件30和第二转动件31，第一转动件30的中部转动连接有转动柱32，转动柱32的底部与安装板2的顶部固定连接，第一转动件30的一侧与第二转动件31的一侧啮合连接，第二转动件31的底部与安装板2固定连接，转动柱32的顶部设置有限位块33。

当展示或教学时，可以转动转动组件3来调节仿真手臂1的水平位置，当水平转动时，第一转动件30围绕着转动柱32在第二转动件31一侧进行转动，使得仿真手壁可以整体转动，通过旋转旋转组件4来转动仿真手臂1，通过拉动升降组件6来对仿真手臂1的竖直位置进行调整，使得仿真手壁可以实现自由高度调节，转动角度调节以及旋转调节，使得教学过程中教学展示以及注射实践操作变得十分便捷，有助于学生进行操作以及老师的教学展示，方便教学展示和实践操作。

旋转组件4包括第一旋转单元40，第一旋转单元40的一侧固定连接有伸缩单元5，伸缩单元5的一侧固定连接有第二旋转单元41，第一旋转单元40的另一侧固定连接有连接柱43，连接柱43的一端穿过升降组件6的中部固定连接有第三旋转单元42，第二旋转单元41的一侧转动连接有转动块44，转动块44的一侧固定连接有伺服电机45，伺服电机45设置于第二转动件31一侧的顶部，转动块44的底部与第二转动件31固定连接，第三旋转单元42的一侧固定连接有卡接组件8。

当需要翻转仿真手臂1时，启动伺服电机45转动使得第二旋转单元41转动带动第一旋转单元40进行转动，第一旋转单元40转动带动第三旋转单元42转动，第三旋转单元42转动带动仿真手臂1转动以实现教学以及实践操作中仿真手臂1的自动翻转位置，提升了展示的便捷性以及教学的效果。

第一旋转单元40包括第一旋转块401和第二旋转块402，第一旋转块401的中部转动连接有旋转件403，旋转件403的一侧与第二旋转块402转动连接。

工作时，第一旋转块401转动会带动旋转件403转动，旋转件403转动转动会带动第二旋转块402转动，使得仿真手臂1可以实现转动翻转功能，并且第一旋转块401和第二旋转块402分别与旋转件403的独立转动使得第一旋转块401在转动的同时还可以竖直方向上进行转动，转动自由并且转动角度大，转动效率高。

伸缩单元5包括伸缩柱50和滑动柱51，伸缩柱50的一侧固定连接有固定柱52，滑动柱51的内部开设有与伸缩柱50相匹配的伸缩槽53，伸缩柱50的一端与伸缩槽53滑动连接，滑动柱51的一端与第二旋转单元41固定连接。

伸缩单元5用于调节手臂高度时伸缩，当手臂被上升时，伸缩柱50会滑出滑动柱51，方便了升降组件6的升降调节。

升降组件6包括升降块60，升降块60的顶部设置有拉动板61，升降块60的中部开设有升降孔62，升降孔62的两侧对称开设有升降槽63，升降槽63的侧壁滑动连接有滑动块64，滑动块64的中部与连接柱43转动连接，升降块60的底部与第一转动件30固定连接，滑动块64的两侧对称设置有固定单元7。

当需要升高仿真手臂1时，拉动拉动板61使得升降块60在升降槽63捏滑动上升并通过固定单元7实现卡接固定，方便教学展示或者调节角度方便注射练习操作。

固定单元7包括若干固定孔71以及挤压孔72，挤压孔72开设于升降块60的一侧，挤压孔72的底部设置有挤压弹簧73，挤压弹簧73的一侧固定连接有固定块74，固定块74的一端与的固定孔71卡接，若干固定孔71呈阵列开设于升降槽63的一侧。

固定单元7用于对升降组件6升降后的固定，提高了手臂展示时的稳定性。

卡接组件8包括插入单元80和卡接单元81，卡接单元81包括卡接柱811，卡接柱811的一端开设有卡接槽812，卡接槽812的底部设置有卡接弹簧813，卡接槽812的两侧对称开设有按压孔814，卡接弹簧813的一端固定连接有卡接板815，卡接板815的一侧固定连接有按压柱816，按压柱816的内壁与卡接柱811滑动连接，按压柱816的内壁对称开设有解锁槽817，卡接柱811一端的两侧对称开设有卡接孔818，卡接孔818的一端设置有韧性板819，韧性板819的一侧与插入单元80卡接。

当插入单元80插入卡接单元81时，将按压柱816向一侧按压，按压柱816底部的卡接板815在按压孔814内挤压卡接弹簧813，此时按压柱816内的解锁槽817与卡接柱811两侧的韧性板819底部滑动连接，此时插入插入单元80后，松开对按压柱816的按压使得卡接弹簧813复位，此时韧性板819滑出解锁槽817底部使得按压柱816底部的内壁挤压韧性板819，以此对插入单元80进行锁定，操作简单方便，并且可以更换不同的仿真手臂1来进行展示教学，提高了装置的实用性也给教学提供了极大的便捷。

插入单元80包括插入柱801，插入柱801的一侧设置有卡接环802，卡接环802的一侧与韧性板819的一端卡接，插入柱801的另一侧与仿真手臂1固定连接。

当插入时，插入柱801插入到卡接槽812内，当到达底部时，韧性板819对卡接环802一侧进行卡接使得仿真手臂1被固定住，结构简单，固定牢固。

请参阅图8-图9所示，为了实现疼感分级以及疼感信息的双网互联，仿真手臂1的内部设置有压力传感器9以及与压力传感器9电性连接的信号处理器10，当教学或者实践操作时，针头扎进仿真手臂1内后，压力传感器9会检测到压力数据并将数据发送给信号处理器10，信号处理器10将压力信号通过电信号传递给单片机，单片机型号为HB32F10CB，单片机控制电源输出不同的电流使得电磁吸合器产生不同大小的磁吸力，进而吸引移动痛感标示完成疼感分级(此技术为现有技术，如专利号为CN213721909U的一种疼痛动态评估尺类似，具体工作原理不做赘述)，并且单片机还电性连接有输出显示面板，将痛感分级指标转化为疼感分级数据显示在显示面板上，方便初学者可以根据显示面板上的疼痛来得知被扎针者的舒适程度，便于初学者根据疼痛反馈来不断调整优化扎针姿势，提高扎针注射的技术，并且每次扎针的痛感数据都会上传至云端服务器，可以供手机端和电脑端同时访问数据，便于练习数据的保存和随时查看，以此可以实现对教学实践操作的线上监测，有助于提高教学效果。

本发明的工作原理：当展示或教学时，可以转动转动组件3来调节仿真手臂1的水平位置，当水平转动时，第一转动件30围绕着转动柱32在第二转动件31一侧进行转动，使得仿真手壁可以整体转动，当需要翻转仿真手臂1时，启动伺服电机45转动使得第二旋转单元41转动带动第一旋转单元40进行转动，第一旋转单元40转动带动第三旋转单元42转动，第一旋转单元40转动时，第一旋转块401转动会带动旋转件403转动，旋转件403转动转动会带动第二旋转块402转动，使得仿真手臂1可以实现转动翻转功能，并且第一旋转块401和第二旋转块402分别与旋转件403的独立转动使得第一旋转块401在转动的同时还可以竖直方向上进行转动，第三旋转单元42转动带动仿真手臂1转动以实现教学以及实践操作中仿真手臂1的自动翻转位置，当需要升高仿真手臂1时，拉动拉动板61使得升降块60在升降槽63捏滑动上升并通过固定单元7实现卡接固定，方便教学展示或者调节角度方便注射练习操作，使得仿真手壁可以实现自由高度调节，转动角度调节以及旋转调节，使得教学过程中教学展示以及注射实践操作变得十分便捷，有助于学生进行操作以及老师的教学展示，方便教学展示和实践操作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。