一种轮胎胎体检测装置及工作方法

技术领域

本发明涉及轮胎胎体检测技术领域，尤其涉及一种轮胎胎体检测装置及工作方法。

背景技术

在汽车制造行业中，在关于轮胎的制造工序上，每一道有关于轮胎的进程都需要对其胎体信息进行读取匹配，若轮胎胎体的标识信息与实际情况之间存在误差，将会造成严重的后果。

现有的轮胎胎体检测方式普遍为通过人工进行检测，该方式费时费力，并且，极易出现检测错误、混乱的情况，导致轮胎胎体检测的效率较低。而现有的部分可以进行轮胎胎体检测的装置，在一般情况下，可以检测的轮胎的规格基本是固定的，难以对多种不同规格的轮胎胎体进行检测，从而导致若想检测多种规格的轮胎胎体则需要花费的成本较高。

因此，现有的轮胎胎体检测过程极为不便。

发明内容

为解决因此，现有的轮胎胎体检测过程极为不便的问题，本发明提供一种轮胎胎体检测装置及工作方法。

为实现本发明目的提供的一种轮胎胎体检测装置，包括：送料部，送料部设置于支架上，送料部能够在支架上移动，送料部用于输送轮胎；升降旋转部，升降旋转部架设于支架的上方，升降旋转部的底部能够与轮胎卡接并驱使轮胎升降旋转；上观察部，上观察部设置于送料部的上方，上观察部能够对轮胎的胎体上部进行检测；下观察部，下观察部设置于送料部的下方，下观察部能够对轮胎的胎体下部进行检测；送料部上开设有观察槽，以使下观察部能够通过观察槽检测轮胎胎体下部。

在其中一些具体实施例中，送料部包括：送料板，送料板为镂空结构，以在送料板上形成观察槽；传动机构，传动机构设置于送料板的两侧，送料板通过传动机构与支架连接，以使传动机构能够驱使送料板沿支架的体长方向移动；定位机构，定位机构设置于送料板上，定位机构能够在送料板上移动，以使定位机构能够移动轮胎位置。

在其中一些具体实施例中，升降旋转部包括：升降机构，升降机构竖直架设于支架上方，以使升降机构的底部能够正对轮胎设置，且升降机构的底部能够沿升降机构的轴线方向进行移动；旋转机构，旋转机构设置于升降机构的底部，以使升降机构能够带动旋转机构沿升降机构的轴线方向进行移动，且旋转机构的底部能够绕旋转机构的轴线进行自转；夹持机构，夹持机构设置于旋转机构的底部，且夹持机构与旋转机构同轴设置，以使旋转机构能够带动夹持机构也能够绕旋转机构的轴线进行转动；夹持机构的底部能够沿旋转机构的径向方向移动，以使夹持机构的底部能够与轮胎内部卡接。

在其中一些具体实施例中，上观察部设置于支架的一侧；上观察部包括：上移动组件，上移动组件的两端沿支架的体长方向延伸并与支架滑动连接，以使上移动组件能够沿支架的体宽方向进行移动；上升降组件，上升降组件滑动设置于上移动组件上，上移动组件能够驱使上升降组件沿支架的体长方向移动；上定位相机，上定位相机设置于上升降组件上，上升降组件能够驱使上定位相机沿支架的体高方向移动。

在其中一些具体实施例中，下观察部设置于支架的底部；下观察部包括：下移动组件，下移动组件的两端沿支架的体宽方向延伸并与支架滑动连接，以使下移动组件能够沿支架的体长方向进行移动；下定位相机，下定位相机设置于下移动组件上，下移动组件能够驱使下定位相机沿支架的体宽方向移动。

在其中一些具体实施例中，送料板上沿升降旋转部的径向方向开始有多个移动槽；定位机构包括：多个扩张轴，多个扩张轴与多个移动槽一一对应设置，扩张轴滑动嵌设于移动槽内，且扩张轴能够沿移动槽移动；多个扩张轴相互配合，以使轮胎与升降旋转部同轴正对设置。

在其中一些具体实施例中，升降机构包括：固定座，固定座水平架设于支架上方；第一转动电机，第一转动电机设置于固定座上；第一丝杠，第一丝杠穿设于固定座，第一丝杠的两端沿支架的体高方向延伸，第一丝杠的下端与旋转机构连接；第一转动电机的输出端通过啮合套与第一丝杠啮合连接，以使第一转动电机能够驱使第一丝杠沿支架的体高方向移动。

在其中一些具体实施例中，旋转机构包括：固定板，固定板的顶面与升降机构连接，固定板的底面中部转动设置有第一齿轮，第一齿轮的底部与夹持机构连接；第二转动电机，第二转动电机架设于固定板外部，第二转动电机的输出端连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合连接，以使第二转动电机能够驱使第一齿轮带动夹持机构转动。

在其中一些具体实施例中，夹持机构包括：连接架，连接架的顶部中部与旋转机构连接；第一导轨，第一导轨为多个，多个第一导轨均匀设置于连接架的底部，第一导轨的两端沿连接架的径向方向延伸；第三转动电机，第三转动电机为多个，多个第三转动电机与多个第一导轨一一对应，第三转动电机设置第一导轨的一端；第二丝杠，第二丝杠与多个第一导轨一一对应，第二丝杠设置于第一导轨内，且第二丝杠的一端与第三转动电机的输出端连接，以使第三转动电机能够驱使第二丝杠转动；连接杆，连接杆为多个，多个连接杆与多个第一导轨一一对应，连接杆的一端通过滑动件与第一导轨滑动连接并与第二丝杠螺纹连接，连接杆的另一端沿支架的体高方向延伸并设置有钩爪。

基于同一构思的一种轮胎胎体检测装置的工作方法，包括以下步骤：

第一步：送料板将轮胎胎体输送至多个钩爪下方，并通过移动多个扩张轴对轮胎胎体进行定位使轮胎胎体正对多个钩爪设置；

第二步：启动第一电机，通过第一丝杠带动多个钩爪下降，启动多个第三转动电机，使多个钩爪向外部扩张从而卡住轮胎胎体，再通过第一丝杠带动多个钩爪上升，使轮胎胎体一同上升；

第三步：上定位相机通过上移动组件和上升降组件移动至轮胎胎体上方合适位置，下定位相机通过下移动组件移动至轮胎胎体下方合适位置；

第四步：启动第二转动电机，使多个钩爪带动轮胎胎体转动，同时，通过上定位相机和下定位相机对轮胎胎体进行扫描采集；

第五步：关闭第二转动电机，停止轮胎胎体转动，上定位相机和下定位相机复位，通过第一丝杠将轮胎下降，并收缩多个钩爪接触与轮胎胎体的卡接，最后，通过送料板将轮胎胎体送出。

本发明的有益效果：

本发明的轮胎胎体检测装置，通过上观察部和下观察部可以全面的对轮胎胎体的整体进行扫描检测，在保证检测准确的同时，提高了检测效率，同时，通过升降旋转部可以适配不同规格的轮胎，从而可以对不同规格的轮胎胎体进行检测，进而减少了检测成本。

本发明的轮胎胎体检测装置的工作方法，可以将不同规格的轮胎夹持住并进行升降，并对轮胎胎体的整体进行检测，在保证检测准确的同时，提高了检测效率，减少了检测成本。

附图说明

图1是本发明一种轮胎胎体检测装置的一些具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的轮胎胎体检测装置的另一视角的一些具体实施例的结构示意图；

图3是图1所示的轮胎胎体检测装置的一些具体实施例的局部放大图；

图4是图1所示的轮胎胎体检测装置的一些具体实施例的局部放大图；

图5是图1所示的轮胎胎体检测装置的一些具体实施例的局部放大图；

图6是图1所示的轮胎胎体检测装置的一些具体实施例的局部放大图；

图7是本发明一种轮胎胎体检测装置的工作方法的流程图。

附图中，100、送料部；110、送料板；120、定位机构；130、传动机构；131、第二导轨；132、第三丝杠；200、升降旋转部；210、升降机构；211、固定座；212、第一转动电机；213、第一丝杠；214、限位杆；220、旋转机构；221、固定板；222、第一齿轮；223、第二转动电机；224、第二齿轮；230、夹持机构；231、连接架；232、第一导轨；233、第三转动电机；234、第二丝杠；235、连接杆；236、钩爪；300、上观察部；310、上移动组件；320、上升降组件；330、上定位相机；400、下观察部；410、下移动组件；420、下定位相机；500、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种轮胎胎体检测装置，包括：送料部100、升降旋转部200、上观察部300和下观察部400。送料部100设置于支架500上，送料部100能够在支架500上移动，送料部100用于输送轮胎。升降旋转部200架设于支架500的上方，升降旋转部200的底部能够与轮胎卡接并驱使轮胎升降旋转。上观察部300设置于送料部100的上方，上观察部300能够对轮胎的胎体上部进行检测。下观察部400设置于送料部100的下方，下观察部400能够对轮胎的胎体下部进行检测。送料部100上开设有观察槽，以使下观察部400能够通过观察槽检测轮胎胎体下部。

具体的，支架500由多个横梁和多个竖梁搭建而成，从而在支架500的上形成一个可以容纳送料部100进出的检测平台。升降旋转部200也通过多个横梁和多个竖梁竖直架设于支架500的上方，当送料部100上防止轮胎进入检测平台后，送料部100上放置的轮胎将会正对升降旋转部200设置，升降旋转部200的底部可以插设于轮胎的胎体内部并与轮胎的胎体内部卡接，从而在升降旋转部200的作用下，可以将轮胎提起并驱使轮胎旋转。上观察部300也通过多个横梁和多个竖梁设置于支架500的一侧，上观察部300可以在支架500的体高方向、体长方向和体宽方向上移动，从而可以对轮胎胎体的上部进行全方位的扫描检测。下观察部400设置于送料部100的下方并固定于支架500上，送料部100上开设有观察槽，下观察部400可以沿着支架500的体宽方向和体长方向移动，从而使得下观察部400可以通过观察槽透过送料部100对轮胎胎体的下部进行全方位的扫描检测。通过上观察部300和下观察部400可以全面的对轮胎胎体的整体进行扫描检测，在保证检测准确的同时，提高了检测效率，同时，通过升降旋转部200可以适配不同规格的轮胎，从而可以对不同规格的轮胎胎体进行检测，进而减少了检测成本。

在本发明一些具体实施例中，送料部100包括：送料板110、传动机构130和定位机构120。送料板110为镂空结构，以在送料板110上形成观察槽。传动机构130设置于送料板110的两侧，送料板110通过传动机构130与支架500连接，以使传动机构130能够驱使送料板110沿支架500的体长方向移动。定位机构120设置于送料板110上，定位机构120能够在送料板110上移动，以使定位机构120能够移动轮胎位置。送料板110的底部两侧设置有传动机构130，通过传动机构130可以驱使送料板110沿着支架500的体长方向移动，从而使送料板110可以带着轮胎在支架500上进出。其中，传动机构130包括：第二导轨131，第三丝杠132和第四转动电机。第二导轨131为两个，两个第二导轨131分别设置于支架500的体宽方向上的两侧，第二导轨131的两端沿着支架500的体长方向延伸。第三丝杠132为两个，分别转动设置于两个第二导轨131上，第三丝杠132的两端也沿着支架500的体长方向延伸。第四转动电机为两个，两个第四转动电机分别设置于两个第二导轨131的一端，第四转动电机的输出端与第三丝杠132连接，从而可以驱使第三丝杠132转动。送料板110的两侧通过螺纹连接件与第三丝杠132螺纹连接，当第三丝杠132转动时，可以驱使送料板110沿着第三丝杠132的体长方向即支架500的体长方向有移动，从而实现送料板110的进出。定位机构120包括：多个扩张轴。在送料板110上沿升降旋转部200的径向方向开始有多个移动槽。多个扩张轴与多个移动槽一一对应设置，扩张轴滑动嵌设于移动槽内，且扩张轴能够沿移动槽移动。使得多个扩张轴之间相互配合，能够共同限制轮胎的设置位置，从而使轮胎的轮胎内部可以与升降旋转部200的底部同轴正对设置，从而方便升降旋转部200与轮胎胎体内部卡接，以使升降旋转部200可以带着轮胎进行升降和旋转。

在本发明一些具体实施例中，升降旋转部200包括：升降机构210、旋转机构220和夹持机构230。升降机构210通过多个横梁和竖梁竖直架设于支架500上方，以使升降机构210的底部能够正对轮胎的胎体内部设置，且升降机构210的底部能够沿升降机构210的轴线方向进行移动，从而以便将夹持机构230插设于轮胎胎体内部并与轮胎进行固定，当夹持机构230与轮胎卡接后，可以通过升降机构210使轮胎上升。旋转机构220设置于升降机构210的底部，以使升降机构210能够带动旋转机构220沿升降机构210的轴线方向进行移动，且旋转机构220的底部能够绕旋转机构220的自身的轴线进行自转，从而当夹持机构230与轮胎卡接后，可以通过旋转机构220带动轮胎进行转动。夹持机构230设置于旋转机构220的底部，且夹持机构230与旋转机构220同轴设置，以使旋转机构220能够带动夹持机构230也能够绕旋转机构220的轴线进行转动。夹持机构230的底部能够沿旋转机构220的径向方向移动，以使夹持机构230的底部能够与轮胎内部卡接，当夹持机构230插设于轮胎胎体内部后，夹持机构230的底部可以沿旋转机构220的径向方向向外部进行扩张移动，从而使得夹持机构230可以与轮胎胎体内部卡接。

其中，升降机构210包括：固定座211、第一转动电机212和第一丝杠213。固定座211通过横梁水平架设于支架500上方。第一转动电机212设置于固定座211顶面上。第一丝杠213穿设于固定座211的中部，第一丝杠213的两端沿支架500的体高方向延伸，第一丝杠213的下端可以与旋转机构220连接。第一转动电机212的输出端通过啮合套与第一丝杠213啮合连接，从而使第一转动电机212能够驱使第一丝杠213转动并沿着支架500的体高方向移动，从而带动旋转机构220和夹持机构230一同升降。

其中，旋转机构220包括：固定板221和第二转动电机223。固定板221的顶面中部与升降机构210的第一丝杠213的下端转动连接，同时，升降机构210的固定座211的两侧还滑动穿设有两个限位杆214，两个限位杆214的下端沿着支架500的体高方向延伸并与固定部的顶面两侧固定连接，从而通过两个限位杆214对固定板221进行限制，以防止固定板221随着第一丝杠213一同转动。固定板221的底面中部转动设置有第一齿轮222，第一齿轮222的底部与夹持机构230连接，当第一齿轮222转动时，将会带动夹持机构230一同转动。第二转动电机223架设于固定板221外部，并且，第二转动电机223的输出端连接有第二齿轮224。该第二齿轮224与第一齿轮222啮合连接，通过第二转动电机223能够驱使第二齿轮224进行转动，从而带动与第二齿轮224啮合连接的第一齿轮222一同进行转动，进而实现驱使夹持机构230转动的目的。。

其中，夹持机构230包括：连接架231、第一导轨232、第三转动电机233、第二丝杠234和连接杆235。连接架231的顶面中部与旋转机构220的第一齿轮222的底部固定连接。第一导轨232为多个，多个第一导轨232均匀设置于连接架231的底部，第一导轨232的两端沿第一齿轮222的径向方向即连接架231的径向方向延伸。第三转动电机233为多个，多个第三转动电机233与多个第一导轨232一一对应，第三转动电机233设置第一导轨232远离第一齿轮222的一端。第二丝杠234与多个第一导轨232一一对应，第二丝杠234设置于第一导轨232内，且第二丝杠234的一端与第三转动电机233的输出端连接，以使第三转动电机233能够驱使第二丝杠234转动。连接杆235为多个，多个连接杆235与多个第一导轨232一一对应，连接杆235的一端通过滑动件与第一导轨232滑动连接，并且该滑动件还与第二丝杠234螺纹连接，从而使得在第二丝杠234转动时，连接杆235可以在导轨上沿着第一齿轮222的径向方向即连接架231的径向方向进行移动，连接杆235的另一端沿支架500的体高方向延伸并连接设置有钩爪236，钩爪236的的钩头沿着第一齿轮222的径向方向即连接架231的径向方向朝向外部设置，从而在连接杆235带动钩爪236扩张时，多个钩爪236的钩头可以共同配合，将轮胎胎体的内部卡住。

在本发明一些具体实施例中，上观察部300设置于支架500的一侧。上观察部300包括：上移动组件310、上升降组件320和上定位相机330。上移动组件310的两端沿支架500的体长方向延伸并与支架500滑动连接，从而通过转动电机和丝杠使上移动组件310能够沿支架500的体宽方向进行移动。上升降组件320滑动设置于上移动组件310上，上移动组件310能够通过另一套转动电机和丝杠驱使上升降组件320沿支架500的体长方向移动。上定位相机330固定设置于上升降组件320上，上升降组件320也是能够通过转动电机和丝杠驱使上定位相机330沿支架500的体高方向移动。

在本发明一些具体实施例中，下观察部400设置于支架500的底部。下观察部400包括：下移动组件410和下定位相机420。下移动组件410的两端沿支架500的体宽方向延伸并与支架500滑动连接，从而通过转动电机和丝杠使下移动组件410能够沿支架500的体长方向进行移动。下定位相机420设置于下移动组件410上，下移动组件410能够通过另一套转动电机和丝杠驱使下定位相机420沿支架500的体宽方向移动。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7本发明还提供一种轮胎胎体检测装置的工作方法，包括以下步骤：

第一步：送料板110将轮胎胎体输送至多个钩爪236下方，并通过移动多个扩张轴对轮胎胎体进行定位使轮胎胎体正对多个钩爪236设置。

第二步：启动第一电机，通过第一丝杠213带动多个钩爪236下降，启动多个第三转动电机，使多个钩爪236向外部扩张从而卡住轮胎胎体，再通过第一丝杠213带动多个钩爪236上升，使轮胎胎体一同上升。

第三步：上定位相机330通过上移动组件310和上升降组件320移动至轮胎胎体上方合适位置，下定位相机420通过下移动组件410移动至轮胎胎体下方合适位置。

第四步：启动第二转动电机223，使多个钩爪236带动轮胎胎体转动，同时，通过上定位相机330和下定位相机420对轮胎胎体进行扫描采集。

第五步：关闭第二转动电机223，停止轮胎胎体转动，上定位相机330和下定位相机420复位，通过第一丝杠213将轮胎下降，并收缩多个钩爪236接触与轮胎胎体的卡接，最后，通过送料板110将轮胎胎体送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。