一种双位调节式旋转叉臂

技术领域

本发明属于仓储运输领域，具体涉及一种双位调节式旋转叉臂。

背景技术

随着现在科技的不断发展，人工费用越来越贵，仓储搬运方面急切的需要开始智能化，国外同类型产品的技术一直被垄断，同时价格高，货期长。根据市场调研，国内电子显示行业对低成本，低货期的智能仓储搬运系统需求很高且大部分搬运系统采用多电机驱动，出现单电机损坏的情况就有可能导致叉臂不可用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双位调节式旋转叉臂用于解决现有技术中的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种双位调节式旋转叉臂，旋转叉臂包括底座，底座的一侧设有固定连接的操作板，底座内设有固定连接的第一安装板，第一安装板上设有固定连接的第一电机，第一电机的转动轴设有固定连接的转动板，转动板下方设有固定连接的第二电机与固定连接的第三电机；

第二电机与第三电机的传动轴穿过转动板后设有连接的下叉臂，下叉臂上方设有转动配合的上叉臂，下叉臂包括叉臂外壳，叉臂外壳内设有转动配合的主动轴，主动轴外侧设有固定连接的第一链轮，第一链轮的外侧设有连接的链条，叉臂外壳两侧均设有紧张装置，上叉臂包括第二链轮与上叉臂本体。

优选的，所述主动轴与第二电机的传动轴固定连接，紧张装置包括固定螺母与固定螺丝，固定螺母与叉臂外壳的内侧固定连接，固定螺母内设有螺纹配合的转动螺丝，固定螺丝与叉臂外壳底部固定连接。

优选的，所述固定螺丝外侧还设有转动连接的第二安装板，转动螺丝的尾部与第二安装板接触，第二安装板的上方设有转动连接的紧张轮，紧张轮与链条啮合。

优选的，所述第二链轮与链条啮合，第二链轮上方设有固定连接的固定轮，固定轮与上叉臂本体固定连接，上叉臂本体的一端设有固定连接的安装柱，安装柱上方设有叉齿组件。

优选的，所述叉齿组件包括叉齿组件本体，叉齿组件本体内设有转动连接的第一半圆齿轮，第一半圆齿轮与安装柱固定连接，第一半圆齿轮的一侧设有啮合的第二半圆齿轮。

本发明的有益效果：

1、本发明采用双电机驱动叉臂进行往复运动，在使用时即使单电机出现损坏情况，也可以继续进行往复运动，不会使得叉臂上的货物出现偏移轨迹的情况，且叉臂上的大部分结构都是同步运行，集成度高，且价格成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明双位调节式旋转叉臂的整体结构示意图；

图2是本发明双位调节式旋转叉臂的部分结构示意图；

图3是本发明双位调节式旋转叉臂的部分结构示意图；

图4是本发明双位调节式旋转叉臂的部分结构示意图；

图5是本发明图4中A处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，一种双位调节式旋转叉臂，旋转叉臂包括底座1，底座1的一侧设有固定连接的操作板2，底座1内设有固定连接的第一安装板14，第一安装板14上设有固定连接的第一电机15，第一电机15的转动轴设有固定连接的转动板13，转动板13下方设有固定连接的第二电机16与固定连接的第三电机17，第二电机16与第三电机17的传动轴穿过转动板13后设有连接的下叉臂3，下叉臂3上方设有转动配合的上叉臂4。

下叉臂3包括叉臂外壳31，叉臂外壳31内设有转动配合的主动轴33，主动轴33与第二电机16的传动轴固定连接，主动轴33外侧设有固定连接的第一链轮331，第一链轮331的外侧设有连接的链条332，第二电机16启动时，带动第一链轮331转动，第一链轮331带动链条332同步运动，叉臂外壳31两侧均设有紧张装置，紧张装置包括固定螺母32与固定螺丝323，固定螺母32与叉臂外壳31的内侧固定连接，固定螺母32内设有螺纹配合的转动螺丝3201，固定螺丝323与叉臂外壳31底部固定连接，固定螺丝323外侧还设有转动连接的第二安装板322，转动螺丝3201的尾部与第二安装板322接触，第二安装板322的上方设有转动连接的紧张轮321，紧张轮321与链条332啮合，当拧动转动螺丝3201时，转动螺丝3201带动第二安装板322向链条332一端移动，使得紧张轮321紧紧的压在链条332上，达到调整紧张度的目的。

上叉臂4包括第二链轮41与上叉臂本体43，第二链轮41与链条332啮合，第二链轮41上方设有固定连接的固定轮42，固定轮42与上叉臂本体43固定连接，当链条332转动时带动第二链轮41转动，第二链轮41带动上叉臂本体43同步转动，上叉臂本体43的一端设有固定连接的安装柱44，安装柱44上方设有叉齿组件5，叉齿组件5包括叉齿组件本体51，叉齿组件本体51内设有转动连接的第一半圆齿轮52，第一半圆齿轮52与安装柱44固定连接，第一半圆齿轮52的一侧设有啮合的第二半圆齿轮53。

工作原理：

使用时，先打开第一电机15，将转动板13调整至合适角度，随后拧动固定螺母32，固定螺母32带动紧张轮321压住链条332至合适位置，随后启动第二电机16与第三电机17，第二电机16与第三电机17的传动轴带动第一链轮331转动，第一链轮331带动链条332转动，链条332带动第二链轮41同步转动，第二链轮41带动上叉臂本体43同步转动，上叉臂本体43上的安装柱44与第一半圆齿轮52固定连接，上叉臂本体43转动时带动第一半圆齿轮52转动，第一半圆齿轮52与第二半圆齿轮53啮合，所以第一半圆齿轮52与第二半圆齿轮53同步运动，使得叉齿组件5实现前后伸缩运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。