锁附解锁装置及成型设备

技术领域

本申请涉及螺母和入子的锁附解锁技术领域，具体涉及一种锁附解锁装置及成型设备。

背景技术

在实际生产加工中，需要将螺母等零件成型在产品例如耳机盒内，由于螺母尺寸小且不易在模具内定位，需要先将螺母锁附在入子(类似螺栓的注塑成型辅助件)上，再将锁附后的螺母和入子植入模具内并在模具内成型为包含螺母和入子的产品，最后将入子从产品上拆掉。目前，通常由人工将螺母锁附在入子上，并由人工将入子从产品上拆掉。然而，人工作业的方式，存在效率低、劳动强度大的情况，且人工作业无法保证螺母与入子的松紧度保持一致，容易出现未锁到位或螺纹被破坏的现象，导致产品质量异常。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种锁附解锁装置及成型设备，以使螺母与入子的松紧度一致，提升产品质量。

本申请实施例提供一种锁附解锁装置，用于螺母与入子之间的锁附和解锁，所述锁附解锁装置包括承载机构以及锁附解锁机构；承载机构包括载板和治具，所述治具设于所述载板上，所述治具用于夹住或松开所述入子；锁附解锁机构用于与所述治具配合以锁附或解锁所述螺母和所述入子，所述锁附解锁机构包括顶升组件、驱动组件和锁附解锁组件，所述顶升组件与所述锁附解锁组件和所述驱动组件分别连接，用于带动所述锁附解锁组件和所述驱动组件靠近或远离所述治具；其中，所述锁附解锁组件包括顶起件、抵压件、筒夹、套筒和弹性件，所述抵压件与所述顶起件连接，所述套筒滑动套设于所述筒夹，所述套筒远离所述治具的一端设置抵挡部，所述抵挡部与所述抵压件抵接，所述弹性件的一端与所述抵挡部抵接，所述弹性件的另一端与所述驱动组件抵接，所述筒夹和所述套筒穿过所述抵压件，所述筒夹靠近所述治具的一端用于供所述入子插入，所述筒夹远离所述治具的一端与所述驱动组件连接，所述顶起件用于驱动所述抵压件向远离所述治具的方向移动以带动所述套筒远离所述筒夹夹持所述入子的一端，进而使所述筒夹松开所述入子，所述顶起件还用于驱动所述抵压件向靠近所述治具的方向移动以使所述弹性件回弹，使所述套筒在所述弹性件的弹力作用下靠近所述筒夹夹持所述入子的一端，进而使所述筒夹夹紧所述入子，所述驱动组件用于带动所述筒夹转动以带动所述筒夹中的所述入子转动，进而锁附或解锁所述入子和所述螺母。

本申请实施例的锁附解锁装置，通过锁附解锁机构实现了机械化锁附和解锁螺母和入子的功能，有利于提升效率，降低作业人员的劳动强度，入子转动的扭矩通过驱动组件可控，能够保证锁附的松紧度的一致性，减少出现未锁到位和螺纹被破坏的现象，提升产品质量；另外，筒夹在夹住入子时的缩紧力由弹性件的弹力提供，筒夹夹住入子的松紧程度可调，当入子与螺母之间出现卡顿的情况时，入子可相对筒夹发生转动，进而避免入子和螺母出现被破坏的情况，提升入子的重复利用率。

本申请实施例还提供一种成型设备，用于成型包含螺母的产品，所述成型设备包括如上任一技术方案所述的锁附解锁装置、成型机构、生熟料交换机构以及裁切机构；成型机构用于将经所述锁附解锁装置所锁附后的所述螺母和入子成型为包含所述螺母和所述入子的产品，包含所述螺母和所述入子的所述产品经所述锁附解锁装置解锁后拆分为所述入子和包含所述螺母的所述产品；生熟料交换机构设于所述成型机构，用于从所述锁附解锁装置上移载锁附后的所述螺母和所述入子至所述成型机构，所述生熟料交换机构还用于从所述成型机构上移载包含所述螺母和所述入子的所述产品至所述锁附解锁装置；裁切机构用于与所述治具配合以将包含所述螺母和所述入子的所述产品上的料头裁切掉。

本申请实施例的成型设备，通过锁附解锁机构实现了机械化锁附和解锁螺母和入子的功能，有利于提升效率，降低作业人员的劳动强度，入子转动的扭矩通过驱动组件可控，能够保证锁附的松紧度的一致性，减少出现未锁到位和螺纹被破坏的现象，提升产品质量；另外，筒夹在夹住入子时的缩紧力由弹性件的弹力提供，筒夹夹住入子的松紧程度可调，当入子与螺母之间出现卡顿的情况时，入子可相对筒夹发生转动，进而避免入子和螺母出现被破坏的情况，提升入子的重复利用率；通过成型机构、生熟料交换机构和裁切机构的配合，实现机械化成型包含螺母的产品的功能。

附图说明

图1是本申请实施例提供的锁附解锁装置的立体结构示意图。

图2是图1中锁附解锁装置的另一角度的立体结构示意图。

图3是图1中锁附解锁装置的承载机构、锁附解锁机构、第一拨动机构和第二拨动机构的立体结构示意图。

图4是图3中承载机构、锁附解锁机构、第一拨动机构和第二拨动机构的另一角度的立体结构示意图。

图5是图3中锁附解锁机构和第一拨动机构的立体结构示意图。

图6是图5中锁附解锁机构和第一拨动机构的分解结构示意图。

图7是图5中锁附解锁机构的筒夹、套筒、弹性件和第二轴沿Ⅶ-Ⅶ的剖视图。

图8是图3中承载机构的立体结构示意图。

图9是图8中承载机构的分解结构示意图。

图10是图9中治具的结构示意图。

图11是图4中第二拨动机构的结构示意图。

图12是图1中锁附解锁装置的供料机构的立体结构示意图。

图13是图12中供料机构的供料组件的立体结构示意图。

图14是图1中锁附解锁装置的交换料机构的立体结构示意图。

图15是图14中交换料机构的交换料安装座、第一手爪和第二手爪的立体结构示意图。

图16是图15中第二手爪的分解结构示意图。

图17是图1中锁附解锁装置的视觉组件的立体结构示意图。

图18是图1中锁附解锁装置的下料机构的立体结构示意图。

图19是本申请实施例提供的成型设备的立体结构示意图。

图20是图19中生熟料交换机构的生熟料安装座、第一取料组件、第二取料组件和检测组件的立体结构示意图。

图21是图19中裁切机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请一并参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种锁附解锁装置100，锁附解锁装置100用于螺母2(请参阅图5)与入子3(请参阅图5)之间的锁附和解锁，其中，螺母2与入子3锁附后再成型为包含螺母2和入子3的产品4(请参阅图5)，此时入子3仍与螺母2锁附在一起，在成型为包含螺母2和入子3的产品4后，将入子3与螺母2解锁，以形成包含螺母2的产品4，其中包含螺母2的产品4为最终所需要的产品，本申请实施例中，产品4可以为耳机盒，可以理解，在其他实施例中，产品4还可以为其他电子产品的壳体或其他物件。

请结合参阅图3至图6，锁附解锁装置100包括承载机构10以及锁附解锁机构20。

具体的，承载机构10包括载板11和治具12，治具12设于载板11上，治具12用于夹住或松开入子3。锁附解锁机构20用于与治具12配合以锁附或解锁螺母2和入子3，锁附解锁机构20包括顶升组件21、驱动组件22和锁附解锁组件23，顶升组件21与锁附解锁组件23和驱动组件22分别连接，顶升组件21用于带动锁附解锁组件23和驱动组件22同步靠近或远离治具12。其中，锁附解锁组件23包括顶起件231、抵压件232、筒夹233、套筒234和弹性件235，抵压件232与顶起件231连接，套筒234滑动套设于筒夹233，套筒234远离治具12的一端设置抵挡部2341，抵挡部2341与抵压件232抵接，弹性件235的一端与抵挡部2341抵接，弹性件235的另一端与驱动组件22抵接，筒夹233和套筒234穿过抵压件232，套筒234设置有抵挡部2341，抵挡部2341与抵压件232远离治具12的一侧抵接，筒夹233靠近治具12的一端用于供入子3插入，筒夹233远离治具12的一端与驱动组件22连接，顶起件231用于驱动抵压件232向远离治具12的方向移动以带动套筒234远离筒夹233夹持入子3的一端，进而使筒夹233松开入子3，并使套筒234压缩弹性件235。顶起件231还用于驱动抵压件232向靠近治具12的方向移动以使弹性件235回弹，使套筒234在弹性件235的回弹力作用下靠近筒夹233夹持入子3的一端，进而使筒夹233夹紧入子3，驱动组件22用于带动筒夹233转动以带动筒夹233中的入子3转动，并同步带动套筒234和弹性件235一起转动，进而锁附或解锁入子3和螺母2。可以理解的是，本申请实施例中套筒234和筒夹233尺寸较小，选择合适的弹性件235即可实现弹性件235的回弹力驱动套筒234靠近筒夹233夹持入子3的一端。本申请实施例中，顶起件231可以为直线气缸，抵压件232大致为板状，抵压件232与顶起件231垂直连接，弹性件235可以为弹簧。

使用上述的锁附解锁装置100对螺母2和入子3进行锁附和解锁时，具体过程可以为：治具12夹住入子3；顶起件231驱动抵压件232向远离治具12的方向移动以带动套筒234远离筒夹233夹持入子3的一端，使筒夹233为张开状态；顶升组件21带动驱动组件22和锁附解锁组件23靠近治具12，并使治具12所夹住的入子3插入筒夹233内；当入子3插入筒夹233后，顶起件231驱动抵压件232向靠近治具12的方向移动以使弹性件235回弹，使套筒234在弹性件235的回弹力作用下靠近筒夹233夹持入子3的一端，进而使筒夹233夹紧入子3；当筒夹233夹紧入子3后，驱动组件22带动筒夹233转动以带动筒夹233中的入子3转动，通过驱动组件22带动入子3转动以使入子3与提供的待安装的螺母2锁附在一起；当入子3与螺母2锁附后，顶起件231驱动抵压件232向远离治具12的方向移动以带动套筒234远离筒夹233夹持入子3的一端，使筒夹233为张开状态，将锁附后的入子3与螺母2从筒夹233中取出并放入成型设备中成型包含入子3和螺母2的产品4；将成型后包含入子3和螺母2的产品4从成型设备取出并放入治具12，治具12夹住产品4上的入子3，锁附解锁机构20带动入子3转动以使入子3与螺母2分离，从而制备完成所需要的包含螺母2的产品4。

本申请实施例中，驱动组件22包括驱动安装座221、第一轴222、第二轴223、转动驱动件224、第一磁轮225和第二磁轮226。具体的，驱动安装座221大致为U形，驱动安装座221的开口朝上，驱动安装座221与顶升组件21连接，第一轴222和第二轴223交叉并错位设置，且第一轴222和第二轴223分别转动设于驱动安装座221和顶升组件21上，第一轴222与转动驱动件224连接，转动驱动件224通过两个间隔设置的连接板227设置在驱动安装座221的侧面，第二轴223穿过顶升组件21后与筒夹233连接，第一磁轮225和第二磁轮226分别套设于第一轴222和第二轴223上且互相磁性啮合；其中，转动驱动件224用于带动第一轴222转动以通过第一磁轮225和第二磁轮226配合带动第二轴223、筒夹233和筒夹233中的入子3转动，弹性件235套设于第二轴223上且弹性件235的另一端与第二轴223抵接。本申请实施例中，转动驱动件224可以为电机。

如此，通过设置上述驱动组件22的具体结构，使得驱动组件22实现与顶升组件21和筒夹233连接的功能；通过设置上述的第一磁轮225和第二磁轮226，当第二轴223带动筒夹233转动而发生卡顿时，第一磁轮225和第二磁轮226可以啮合分开，即第一磁轮225可以相对于第二磁轮226转动，进而避免第一轴222发生与第二轴223同步卡顿的现象，避免转动驱动件224发生因负载过大而短路的情况，提升驱动组件22的使用寿命。

本申请实施例中，请结合参阅图5至图7，筒夹233包括张紧部2331和连接部2332，张紧部2331与连接部2332连接，张紧部2331能够张开或收缩以松开或夹紧入子3。第二轴223包括转动部2231和锁附部2232，转动部2231转动设于顶升组件21并设置有第二磁轮226，锁附部2232与转动部2231连接，锁附部2232与连接部2332螺纹连接；其中，套筒234滑动套设于张紧部2331、连接部2332和锁附部2232，弹性件235的另一端与锁附部2232抵接。本申请实施例中，锁附部2232大致为多阶台阶状，锁附部2232在与连接部2332螺纹连接后还伸入到筒夹233的张紧部2331内，弹性件235的另一端抵接于锁附部2232的台阶上。如此，通过设置上述筒夹233和第二轴223的具体结构，实现第二轴223与筒夹233的稳定连接；通过限定第二轴223的锁附部2232伸入到筒夹233的张紧部2331内，锁附部2232还能够对入子3的伸入长度进行限定，有利于保证入子3和螺母2的锁附精度。

本申请实施例中，连接部2332的外侧还开设有对位孔2333，对位孔2333的数量为四个且沿连接部2332的周向均匀分布，通过设置上述的对位孔2333并在对位孔2333内设置调节止付螺丝(图未示)，还能够对第二轴223与筒夹233的同轴度进行调节，保证第二轴223与筒夹233的同轴度精度，有利于提升入子3和螺母2的锁附精度。

本申请实施例中，顶升组件21包括顶升驱动件211和顶升板212，顶升驱动件211设于驱动安装座221的一侧，顶升板212与顶升驱动件211连接并位于驱动安装座221的上方，也可以理解为顶升板212的一端与顶升驱动件211垂直连接，顶升板212与驱动组件22的驱动安装座221连接，锁附解锁组件23的顶起件231位于驱动安装座221的另一侧且与顶升板212的另一端连接(详见图5)，具体的，顶升板212与驱动组件22的驱动安装座221连接，第二轴223穿过顶升板212，抵压件232位于顶升板212的上方，顶升驱动件211用于带动顶升板212移动以带动锁附解锁组件23和驱动组件22靠近或远离治具12。如此，通过设置上述顶升组件21的具体结构，实现与驱动组件22和锁附解锁组件23连接的功能。可以理解地，在其他实施例中，第二轴223还可以与顶升板212通过轴承转动连接并穿过顶升板212。

本申请实施例中，锁附解锁装置100还包括基座30，承载机构10和锁附解锁机构20均设置在基座30上。如此，通过设置上述的基座30，实现锁附解锁装置100的模块化设置。

本申请实施例中，锁附解锁机构20还包括微调组件24，微调组件24包括底板241、至少一固定块242和至少一抵接杆243。具体的，底板241设置在基座30上，底板241用于安装顶升组件21，具体的，顶升组件21的顶升驱动件211设于底板241上，至少一固定块242与至少一抵接杆243一一对应设置，至少一固定块242设于底板241的至少一侧，每个抵接杆243转动贯穿对应的固定块242并抵接底板241，抵接杆243通过转动自身以对底板241在基座30上的位置进行微调。如此，通过设置上述的微调组件24，以对锁附解锁机构20的位置进行微调，以提升其与治具12的配合精度，提升入子3与螺母2的锁附精度。

本申请实施例中，每个治具12可以夹住两个入子3，相应的，锁附解锁组件23中筒夹233、套筒234和弹性件235的数量均为两个且共用顶起件231和抵压件232，驱动组件22中第一轴222、第二轴223、转动驱动件224、第一磁轮225和第二磁轮226的数量均为两个，且第一轴222、第二轴223、转动驱动件224、第一磁轮225和第二磁轮226共用驱动安装座221，如此，锁附解锁机构20和治具12相配合可同时对两个入子3和两个螺母2进行锁附和解锁。可以理解，在其他实施例中，根据使用需求，每个治具12还可以夹住更多或更少个入子3，相应的，锁附解锁组件23和驱动组件22可以适应性设置，本申请实施例对此不作具体限定。

请结合参阅图8至图10，本申请实施例中，治具12包括安装板121、卡接件122和复位件123。具体的，安装板121与载板11连接且开设有通孔1211，本申请实施例中，安装板121嵌设于载板11上，卡接件122滑动设于通孔1211内且卡接件122开设有插入口1221，复位件123设于通孔1211内并抵接于安装板121的内侧壁和卡接件122之间，卡接件122背离复位件123的一端设置有卡接部1222，卡接部1222用于在复位件123的弹力作用下与相对的安装板121的内侧壁适配夹住入子3，例如，在卡接部1222上开设与入子3相适配的孔，或者在安装板121的内侧壁上开设与入子3相适配的孔，或者在卡接部1222上和安装板121的内侧壁上分别开设与入子3相适配的孔。如此，通过设置上述治具12的具体结构，以使治具12实现夹住或松开入子3的功能。其中，复位件123可以为弹簧。

本申请实施例中，治具12还包括固定仿形件124和活动仿形件125，固定仿形件124设于安装板121上，活动仿形件125设于卡接件122上并包裹卡接部1222，活动仿形件125在与固定仿形件124抵接时与固定仿形件124配合而对包含螺母2的产品4进行定位。如此，通过设置上述的固定仿形件124和活动仿形件125，以使治具12在实现夹住或松开入子3的情况下，还能够实现对产品4进行定位的功能，提升治具12的适用范围。

请一并参阅图5、图6和图10，在一些实施例中，锁附解锁装置100还包括第一拨动机构40，第一拨动机构40设于顶升组件21上，用于与治具12配合以拨动卡接件122，从而使治具12松开入子3。具体的，第一拨动机构40包括第一拨动件41和第一插条42，第一拨动件41设于顶升组件21的顶升板212上并与第一插条42连接，第一插条42朝向治具12的卡接件122的插入口1221延伸，顶升组件21用于带动第一拨动机构40、锁附解锁组件23和驱动组件22同步靠近治具12，使得第一插条42插入对应的插入口1221内，第一拨动件41用于带动第一插条42移动以带动卡接件122和活动仿形件125远离固定仿形件124移动并压缩复位件123，使得卡接件122的卡接部1222与相对的安装板121的内侧壁松开入子3，以便于使锁附解锁机构20带动入子3转动。如此，通过设置上述的第一拨动机构40，通过第一拨动机构40拨动卡接件122远离安装板121的内侧壁移动，以使治具12松开入子3，以便于使锁附解锁机构20带动入子3转动以与螺母2实现锁附或解锁。

请参阅图8，本申请实施例中，承载机构10还包括转动件13，转动件13设于基座30上并与载板11连接，转动件13用于驱动载板11转动，载板11上设置绕载板11的转动轴线对称设置的治具12，即载板11上对称的两侧分别设置有治具12。请结合参阅图4和图11，锁附解锁装置100还包括第二拨动机构50，第二拨动机构50与锁附解锁机构20关于载板11的转动轴线对称设置，第二拨动机构50用于与治具12相配合以拨动卡接件122，从而使治具12松开入子3。具体的，第二拨动机构50包括升降驱动件51、撑板52、第二拨动件53和第二插条54。升降驱动件51设于基座30上，撑板52与升降驱动件51连接，第二拨动件53设于撑板52上并与第二插条54连接，第二插条54朝向对应治具12的卡接件122的插入口1221延伸，升降驱动件51用于带动撑板52靠近对应治具12移动，使得第二插条54插入对应的插入口1221，第二拨动件53用于带动第二插条54移动以带动卡接件122远离相对的安装板121的内侧壁移动并压缩复位件123，使得卡接件122的卡接部1222与相对的安装板121的内侧壁松开入子3。如此，通过设置上述的转动件13，以增加载板11上治具12的数量，载板11上的治具12在与锁附解锁机构20的配合下锁附螺母2与入子3后，转动件13带动载板11转动，使得锁附螺母2与入子3后的治具12转动至第二拨动机构50的上方，以便于取走锁附后的螺母2与入子3；同时，与锁附解锁机构20配合的治具12可以再次锁附螺母2与入子3，或者对螺母2与入子3进行拆分(需要说明的是，为便于理解，此时与第二拨动机构50配合的治具12上夹住有包含螺母2与入子3的产品4)，从而提升锁附解锁装置100的效率。本申请实施例中，第二拨动机构50还包括抵挡块55，抵挡块55与第二插条54和第二拨动件53同步移动，抵挡块55用于与载板11抵接，以对第二拨动机构50向上移动的程度进行限定。

本申请实施例中，载板11的相对两侧中的每一侧分别设置有两个治具12，在载板11的其中一侧，对应的，锁附解锁机构20的数量也为两个，每个锁附解锁机构20上均设有一个第一拨动机构40，以使两个第一拨动机构40分别作用于对应的治具12。在载板11的其中另一侧，对应的，在第二拨动机构50中，第二拨动件53和第二插条54的数量均为两个，且两个第二拨动件53和对应的第二插条54间隔设于撑板52上，以使两个第二拨动件53和对应的第二插条54分别作用于对应的治具12。可以理解地，在其他实施例中，载板11的每一侧还可以设置更多或更少的治具12，本申请实施例对此不作具体限定。

请结合参阅图8和图9，本申请实施例中，转动件13通过支撑架14设于基座30上，转动件13可以由轴承、电机等结构组成，载板11与轴承的外圈连接，电机驱动轴承的外圈转动，从而带动载板11转动。承载机构10还包括定位组件15，定位组件15用于对载板11的转动程度进行限定。具体的，定位组件15包括定位安装座151、定位传感器152和感应件153。定位安装座151设于基座30上，定位传感器152设于定位安装座151上，感应件153设于载板11上，且载板11上绕载板11的转动轴线对称设置有感应件153。如此，当转动件13驱动载板11转动时，当定位传感器152感应到感应件153时，说明载板11的转动已经到位，此时，定位传感器152与转动件13耦接，以使转动件13停止驱动载板11转动，从而保证载板11的转动精度。

本申请实施例中，承载机构10还包括感应组件16，感应组件16用于感应各治具12上的产品4，以确定治具12上是否放置有产品4，或者产品4是否被取走。具体的，感应组件16包括感应安装架161、第一感应器162和第二感应器163，感应安装架161大致由竖杆及横杆交叉错位设置(根据各治具12的位置适应性设置)，感应安装架161的竖杆穿过载板11以与支撑架14连接，第一感应器162和第二感应器163的数量均为两个，第一感应器162和第二感应器163分别设置在感应安装架161上并分别与各治具12相对应。其中，第一感应器162用于感应与锁附解锁机构20配合的治具12上的产品4是否被取走，第二感应器163用于感应与第二拨动机构50配合的治具12上是否放置有产品4。如此，通过设置上述的感应组件16，以对各治具12上的产品4进行感应，减少锁附解锁装置100的出错情况。

请结合参阅图1和图2，本申请实施例中，锁附解锁装置100还包括供料机构60和交换料机构70。供料机构60设于基座30上，供料机构60用于供应螺母2。交换料机构70设于基座30上，交换料机构70用于从供料机构60上移载螺母2至治具12所夹住的入子3上，交换料机构70还用于从治具12上移载包含螺母2的产品4以进行下料。如此，通过设置上述的供料机构60和交换料机构70，使得锁附解锁装置100实现供应螺母2和下料的功能，提升锁附解锁装置100的适用范围。

请结合参阅图12和图13，本申请实施例中，供料机构60包括供料座61、振动盘62和供料组件63。具体的，供料座61设于基座30上，振动盘62和供料组件63对应设置且均设于供料座61上，其中供料座61用于适配设置振动盘62和供料组件63，供料组件63用于接收振动盘62所振出的螺母2，交换料机构70用于从供料组件63上移载螺母2。本申请实施例中，振动盘62和供料组件63的数量均为两个，以便于提升供料机构60的供料效率。其中，供料组件63包括错位件631、支架632、承接板633、顶料件634和顶杆635，错位件631和顶料件634均可以为直线气缸。具体的，错位件631设于供料座61的凸台611上，支架632滑动设于供料座61的凸台611上并与错位件631连接，承接板633垂直设于支架632远离供料座61的凸台611的一端，承接板633远离支架632的一端开设有承接孔6331，本申请实施例中，承接孔6331的数量为两个，以便于与每个治具12所夹住的两个入子3相适配，承接孔6331用于承接振动盘62所振出的螺母2，顶料件634设于支架632上并与顶杆635连接，顶杆635的数量为两个并与两个承接孔6331对应设置，顶料件634用于带动顶杆635上下移动以使顶杆635伸入对应的承接孔6331内并将螺母2顶出，以便于交换料机构70取走被顶出的螺母2。如此，通过设置上述供料机构60的具体结构，以实现供应螺母2的功能，当振动盘62将螺母2振动出来且螺母2落入承接孔6331内时(此时顶杆635也在承接孔6331内支撑螺母2)，错位件631驱动支架632移动，以使承接孔6331与振动盘62的输出口错位，以避免振动盘62上其他的螺母2再次落入承接孔6331内，顶料件634驱动顶杆635向上移动以顶出承接孔6331内的螺母2，以便于交换料机构70取走螺母2，当交换料机构70取走螺母2后，顶料件634驱动顶杆635向下移动并复位，错位件631驱动支架632反向移动以复位，以使承接孔6331再次承接振动盘62所振出的螺母2。

请结合参阅图14至图16，本申请实施例中，交换料机构70包括运动组件71、第一手爪72和第二手爪73，运动组件71设于基座30上，第一手爪72和第二手爪73间隔设于运动组件71并在运动组件71的带动下同步移动，第一手爪72用于取走螺母2，第二手爪73用于取走产品4，其中，运动组件71用于带动第一手爪72和第二手爪73沿如图14所示的X轴方向和Y轴方向移动，例如，运动组件71由龙门架、两个直线模组和交换料安装座711等结构组成。如此，通过设置上述交换料机构70的具体结构，以实现取走螺母2和产品4的功能。其中，第一手爪72和第二手爪73的数量均为两个，以便于同时取走两个螺母2和两个产品4。

本申请实施例中，第一手爪72包括升降件721、装配座722、夹指气缸723、两个夹指724和承托件725，升降件721与运动组件71的交换料安装座711连接，装配座722与升降件721连接，夹指气缸723设于装配座722上，两个夹指724分别与夹指气缸723连接，承托件725与装配座722连接并延伸至两个夹指724之间，升降件721用于带动装配座722沿如图14所示的Z轴方向移动以带动夹指气缸723、两个夹指724和承托件725移动，使得两个夹指724和承托件725围住螺母2，夹指气缸723用于带动两个夹指724相互靠近，使得两个夹指724和承托件725配合以夹住螺母2。如此，通过设置上述第一手爪72的具体结构，以实现夹住螺母2的功能。其中，升降件721可以为直线气缸。本申请实施例中，第一手爪72包括两个夹指气缸723、两个承托件725和相对应数量的夹指724，以同时取走两个螺母2。

本申请实施例中，装配座722包括装配件7221和安装件7222，装配件7221和安装件7222均大致为U形，装配件7221的开口的朝向与安装件7222的开口的朝向相垂直，安装件7222滑动设于装配件7221内。第一手爪72还包括限位组件726、顶板727和缓冲件728。限位组件726的数量为两个，两个限位组件726分别设于装配件7221的两侧，限位组件726用于对安装件7222的滑动程度进行感应，顶板727与装配件7221垂直连接，顶板727与装配件7221之间设置有两个间隔设置的缓冲件728，缓冲件728可以为弹簧。如此，通过设置上述的具体结构，当升降件721驱动装配座722、夹指气缸723、夹指724和承托件725靠近供料组件63时，夹指724与供料组件63抵接后会带动夹指气缸723、承托件725和装配件7221后退而压缩缓冲件728，使得第一手爪72与供料组件63为弹性接触，另外，通过限位组件726对装配件7221的滑动程度进行感应，以避免装配件7221发生过度滑动的情况，保证第一手爪72的正常使用。其中，限位组件726可以由板材和传感器等结构构成。

本申请实施例中，第二手爪73包括手爪直线气缸731、吸嘴连接臂732和吸嘴733，手爪直线气缸731与运动组件71的交换料安装座711连接，吸嘴连接臂732与手爪直线气缸731连接，吸嘴733设置在吸嘴连接臂732上。如此，通过设置上述第二手爪73的具体结构，手爪直线气缸731驱动吸嘴连接臂732和吸嘴733靠近产品4，通过吸嘴733以吸附产品4，从而实现对产品4的吸取功能。可以理解地，在其他实施例中，第二手爪73还可以为夹住产品4的结构，本申请实施例对此不作具体限定。

请结合参阅图1和图2，本申请实施例中，锁附解锁装置100还包括视觉机构80，视觉机构80设置在基座30上，并与锁附解锁机构20对应设置，视觉机构80用于在螺母2与入子3锁附后对螺母2与入子3的锁附效果进行检测，以确保螺母2与入子3的锁附是否符合要求，提升良率。具体的，请结合参阅图17，视觉机构80包括视觉安装座81、视觉直线模组82、视觉承载座83、相机84和光源85，视觉安装座81设置在基座30上，视觉直线模组82设置在视觉安装座81上，视觉承载座83设置在视觉直线模组82上，相机84和光源85均设置在视觉承载座83上且同轴设置，光源85位于相机84和锁附解锁机构20之间，光源85用于发射光线，以便于相机84能够更清楚地获取螺母2与入子3锁附后的图像，从而对螺母2与入子3的锁附效果进行检测。

请结合参阅图1和图2，本申请实施例中，基座30包括安装平台31、容置架32和支脚33。安装平台31用于安装承载机构10、锁附解锁机构20、第二拨动机构50、供料机构60、交换料机构70和视觉机构80，容置架32与安装平台31连接且位于安装平台31的下方，支脚33与容置架32连接以便于支撑容置架32，其中容置架32为中空框架结构。锁附解锁装置100还包括下料机构90，下料机构90穿过安装平台31并伸入到容置架32中。请结合参阅图18，下料机构90包括下料安装座91、上下移动模组92、第一平移模组93、第二平移模组94和承载块95，下料安装座91与容置架32连接，上下移动模组92与下料安装座91连接并穿过安装平台31，第一平移模组93与上下移动模组92连接，第二平移模组94与第一平移模组93连接，承载块95与第二平移模组94连接，承载块95用于适配承载产品4。如此，通过设置上述下料机构90的具体结构，当交换料机构70从治具12上吸附产品4后，将产品4放置在承载块95上，上下移动模组92驱动第一平移模组93、第二平移模组94、承载块95和产品4移动至容置架32内，第一平移模组93和第二平移模组94接力带动承载块95和产品4平移运动，以将产品4移动至容置架32外，实现对产品4的下料；通过设置第一平移模组93和第二平移模组94，以提升下料机构90的平移范围。

本申请实施例提供的锁附解锁装置100，通过供料机构60供应螺母2，交换料机构70的第一手爪72从供料机构60夹走螺母2并移载至治具12所夹住的入子3的上方，在锁附解锁机构20和第一拨动机构40的配合下，将入子3与螺母2锁附在一起，转动件13驱动载板11转动，以使夹住锁附后的螺母2和入子3的治具12转动至第二拨动机构50的上方，以便于取走锁附后的螺母2和入子3并成型为产品4，当成型为产品4后，将产品4上的入子3插入第二拨动机构50上方的治具12上，转动件13驱动载板11转动，以使夹住产品4的治具12转动至锁附解锁机构20和第一拨动机构40的上方，锁附解锁机构20对螺母2和入子3进行解锁，交换料机构70将解锁后包含螺母2不包含入子3的产品4取走并移载至下料机构90上，由下料机构90进行下料，交换料机构70在供料机构60上再次夹走螺母2并移载至入子3(与产品4上的螺母2解锁后的入子3)的上方，重复上述过程，以实现螺母2的供应、螺母2与入子3的锁附和解锁、产品4的下料。通过锁附解锁机构20实现了机械化锁附和解锁螺母2和入子3的功能，有利于提升效率，降低作业人员的劳动强度，入子3转动的扭矩通过驱动组件22可控，能够保证锁附的松紧度的一致性，减少出现未锁到位和螺纹被破坏的现象，提升产品4质量；另外，筒夹233在夹住入子3时的缩紧力由弹性件235的弹力提供，筒夹233夹住入子3的松紧程度可调，当入子3与螺母2之间出现卡顿的情况时，入子3可相对筒夹233发生转动，进而避免入子3和螺母2出现被破坏的情况，提升入子3的重复利用率。

请参阅图19，本申请实施例同时提供一种成型设备1，成型设备1用于成型包含螺母2的产品4。成型设备1包括如上实施例所述的锁附解锁装置100、成型机构200、生熟料交换机构300和裁切机构400。成型机构200用于将经锁附解锁装置100所锁附后的螺母2和入子3成型为包含螺母2和入子3的产品4，包含螺母2和入子3的产品4经锁附解锁装置100解锁后拆分为入子3和包含螺母2的产品4，入子3重复使用，包含螺母2的产品4进行下料；生熟料交换机构300设于成型机构200上，生熟料交换机构300用于从锁附解锁装置100上移载锁附后的螺母2和入子3至成型机构200，生熟料交换机构300还用于从成型机构200上移载包含螺母2和入子3的产品4至锁附解锁装置100上。裁切机构400设于锁附解锁装置100的基座30上，裁切机构400用于与治具12配合以将包含螺母2和入子3的产品4上注塑的料头(图未示)裁切掉。

使用上述的成型设备1时，锁附解锁装置100将螺母2和入子3锁附在一起，生熟料交换机构300从锁附解锁装置100上移载锁附后的螺母2和入子3至成型机构200，成型机构200将锁附后的螺母2和入子3成型为包含螺母2和入子3的产品4，生熟料交换机构300从成型机构200上移载产品4至锁附解锁装置100上，裁切机构400裁切掉产品4上的料头，锁附解锁装置100将螺母2与入子3进行解锁，以拆分为入子3和包含螺母2的产品4，从而成型为包含螺母2的产品4。

请结合参阅图19和图20，本申请实施例中，生熟料交换机构300包括移载组件301、第一取料组件302、第二取料组件303和检测组件304，移载组件301设于成型机构200上，第一取料组件302、第二取料组件303和检测组件304间隔设于移载组件301上并在移载组件301的带动下同步运动，本申请实施例中，移载组件301用于带动第一取料组件302、第二取料组件303和检测组件304在如图19所示的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，例如，移载组件301包括三个直线模组和生熟料安装座3011。第一取料组件302用于取走锁附后的螺母2和入子3，第二取料组件303用于取走包含螺母2和入子3的产品4，检测组件304用于对锁附后的螺母2和入子3进行检测。如此，通过设置上述生熟料交换机构300的具体结构，实现对锁附后的螺母2和入子3的抓取、对产品4的抓取、以及对螺母2植入效果的检测的功能。

本申请实施例中，第一取料组件302包括手指气缸3021和两个手指块3022，手指气缸3021与移载组件301的生熟料安装座3011连接，两个手指块3022分别与手指气缸3021连接，两个手指块3022与螺母2相适配。如此，通过设置上述第一取料组件302的具体结构，手指气缸3021驱动两个手指块3022相互靠近以夹住螺母2，从而实现夹住螺母2的功能。本申请实施例中，第一取料组件302的数量为两个，两个第一取料组件302间隔设置在生熟料安装座3011上。

本申请实施例中，第二取料组件303包括双头气缸3031、两个支臂3032和四个夹块3033，双头气缸3031与生熟料安装座3011连接，两个支臂3032分别与双头气缸3031的两个输出端连接，四个夹块3033两两为一组以分别夹取一个产品4，每两个夹块3033分别设置在两个支臂3032上。如此，通过设置上述第二取料组件303的具体结构，双头气缸3031驱动两个支臂3032相互靠近，以使每组中的两个夹块3033相互靠近以夹住产品4，从而实现夹住产品4的功能。

本申请实施例中，检测组件304包括上下件3041、连接座3042、等高件3043和探头3044。上下件3041与移载组件301的生熟料安装座3011连接，连接座3042与上下件3041连接，等高件3043分别设于连接座3042的两端，探头3044设置在一盖压件3045上并通过一浮动件3046浮动设于连接座3042上，浮动件3046可以为弹簧，即通过盖压件3045使得探头3044不会从连接座3042上脱离出来，通过浮动件3046使得探头3044与产品4为弹性接触，移载组件301用于带动检测组件304移动以使检测组件304位于载板11的上方，上下件3041用于带动连接座3042靠近载板11以使等高件3043垂直抵接于载板11，进而使得探头3044浮动抵接于产品4上，以对植入螺母2后的产品4进行检测。如此，当探头3044与产品4抵接时并对应螺母2时，根据探头3044所检测的数值可以判断螺母2的植入是否符合要求。例如，当探头3044检测到螺母2时，说明螺母2的植入符合要求，反之，则不符合要求。

请参阅图21，本申请实施例中，裁切机构400的数量为两个，裁切机构400分别设于第二拨动机构50的两侧，每个裁切机构400均包括裁切支撑座401、裁切驱动件402、裁切安装座403和裁切剪刀404。裁切支撑座401设于基座30上，裁切驱动件402设于裁切支撑座401上，裁切安装座403与裁切驱动件402连接，裁切剪刀404设于裁切安装座403上，裁切驱动件402用于驱动裁切安装座403靠近对应的治具12以带动裁切剪刀404靠近对应的治具12上的料头，裁切剪刀404靠近治具12后裁切掉产品4上的料头。如此，通过设置上述裁切机构400的具体结构，以实现对产品4的料头的裁切。其中，裁切剪刀404可以为气动剪刀或液压剪刀。

本申请实施例提供的成型设备1，通过锁附解锁机构20实现了机械化锁附和解锁螺母2和入子3的功能，有利于提升效率，降低作业人员的劳动强度，入子3转动的扭矩通过驱动组件22可控，能够保证锁附的松紧度的一致性，减少出现未锁到位和螺纹被破坏的现象，提升产品4质量；另外，筒夹233在夹住入子3时的缩紧力由弹性件235的弹力提供，筒夹233夹住入子3的松紧程度可调，当入子3与螺母2之间出现卡顿的情况时，入子3可相对筒夹233发生转动，进而避免入子3和螺母2出现被破坏的情况，提升入子3的重复利用率；通过成型机构200、生熟料交换机构300和裁切机构400的配合，实现机械化成型包含螺母2的产品4的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。