一种燃料电池能量控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池能量控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

燃料电池具备温室气体排放少、能源转换效率高等优点，通常与动力电池作为混合动力源在整车上使用。

当前动力电池耐久性与可靠性得到充分提升，然而车载燃料电池发动机在运行中受环境因素、组件老化、部件控制等原因，会导致其出现不同程度的老化，影响整车运行的可靠性。因此，在制定整车能量管理策略时需要避免燃料电池的迅速老化。基于此，需要合理分配燃料电池与动力电池的功率，避免燃料电池频繁变载启停，以保证燃料电池处于健康的工作状态。

但是，现有的能量管理策略大多是通过设定动力电池电量状态区间，来保证动力电池的合理使用，对燃料电池的耐久性仍未进行优化。

发明内容

本发明提供了一种燃料电池能量控制方法、装置、车辆及存储介质，可以避免燃料电池频繁大幅度变载，提升燃料电池的耐久性，延长燃料电池的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池能量控制方法，应用于车辆，包括：

获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度；

其中，所述燃料电池老化模型通过燃料电池对应的历史运行数据训练得到；

获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数；

根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种燃料电池能量控制装置，应用于车辆，包括：

模型输入模块，用于获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度；

其中，所述燃料电池老化模型通过燃料电池对应的历史运行数据训练得到；

代价函数构建模块，用于获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数；

管理策略确定模块，用于根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例提供的燃料电池能量控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例提供的燃料电池能量控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度，获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数，根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作的技术手段，提出了一种对燃料电池能量进行控制的有效方式，可以避免燃料电池频繁大幅度变载，提升燃料电池的耐久性，延长燃料电池的使用寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种燃料电池能量控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的另一种燃料电池能量控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的另一种燃料电池能量控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种燃料电池能量控制装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种燃料电池能量控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆中燃料电池的能量进行控制的情况，该方法可以由燃料电池能量控制装置来执行，该燃料电池能量控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该燃料电池能量控制装置可配置于车辆中。

如图1所示，本实施例公开的一种燃料电池能量控制方法包括：

S110、获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度。

在本实施例中，所述燃料电池老化模型通过燃料电池对应的历史运行数据训练得到。具体的，可以根据燃料电池的功率需求确定燃料电池的工况数据，例如燃料电池在当前时刻下的理论电流、空气流量、进堆压力与冷却水进堆温度等，然后将这些工况数据输入至燃料电池老化模型中，通过燃料电池老化模型根据上述工况数据，预测燃料电池在整车循环下的电压变化趋势，并根据该电压变化趋势计算燃料电池预测电压相比于初始电压的衰减幅度

在一个具体的实施例中，可以通过以下公式计算电压衰减幅度

其中，λ

S120、获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数。

在本实施例中，可以获取车辆中动力电池的电量状态(State Of Charge，SOC)，然后根据所述动力电池的电量状态、燃料电池电压衰减幅度

S130、根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作。

在本实施例中，通过对所述代价函数进行求解，可以得到燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，所述目标管理策略中包括燃料电池对应的最优分配功率P

本实施例的技术方案，通过获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度，获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数，根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作的技术手段，提出了一种对燃料电池能量进行控制的有效方式，可以避免燃料电池频繁大幅度变载，提升燃料电池的耐久性，延长燃料电池的使用寿命。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的另一种燃料电池能量控制方法的流程图，本实施例是基于上述各实施例的进一步优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合。

如图2所示，本实施例公开的另一种燃料电池能量控制方法包括：

S210、获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度。

S220、获取所述车辆中动力电池的电量状态，将所述动力电池的电量状态，作为整车动力系统在当前时刻下的状态量。

在本实施例中，可以将动力电池的电量状态SOC，作为整车动力系统在当前时刻下的状态量x(k)，具体表达式如下：

x(k)＝SOC

S230、将所述燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，作为整车动力系统在当前时刻下的控制变量。

在本实施例中，可以将燃料电池对应的分配功率P

u(k)＝(P

S240、根据所述状态量、控制变量以及所述电压衰减幅度，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数，根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作。

在本实施例中，具体的，可以根据状态量x(k)、控制变量u(k)以及电压衰减幅度

在本实施例的一个实施方式中，根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作，包括：根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标分配功率以及目标功率响应速率；按照所述目标分配功率以及目标功率响应速率，控制所述燃料电池进行工作。

S250、获取预设的状态转移矩阵，根据所述整车动力系统在当前时刻下的状态量、控制变量以及状态转移矩阵，确定所述整车动力系统在下一时刻的状态量。

在本实施例中，可以将整车动力系统离散为时间动态系统，对应的状态转移矩阵可以如下述公式所示：

x(k+1)＝f(x(k),u(k))k＝1,2,.....,N

其中，x(k)为整车动力系统在k时刻下的状态量，u(k)为k时刻下的控制变量，x(k+1)为k+1时刻下的状态量。

S260、根据所述整车动力系统在下一时刻的状态量、控制变量，以及燃料电池在下一时刻的电压衰减幅度，构建所述燃料电池在下一时刻对应的代价函数，对所述下一时刻对应的代价函数进行求解，得到所述燃料电池在下一时刻对应的管理策略。

在本实施例中，可以采用上述相同方式，确定燃料电池在下一时刻对应的管理策略。

本实施例的技术方案，通过获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将工况数据输入至燃料电池老化模型得到电压衰减幅度，将动力电池的电量状态作为整车动力系统在当前时刻下的状态量，将燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率作为控制变量，根据状态量、控制变量以及电压衰减幅度，构建燃料电池在当前时刻下对应的代价函数，根据预设约束条件，对代价函数进行求解得到目标管理策略，并按照目标管理策略控制燃料电池进行工作，根据整车动力系统在当前时刻下的状态量、控制变量以及状态转移矩阵，确定整车动力系统在下一时刻的状态量，根据整车动力系统在下一时刻的状态量、控制变量，以及燃料电池在下一时刻的电压衰减幅度，构建燃料电池在下一时刻对应的代价函数，对下一时刻对应的代价函数进行求解得到下一时刻的管理策略的技术手段，可以避免燃料电池频繁大幅度变载，提升燃料电池的耐久性，延长燃料电池的使用寿命。

实施例三

图3是根据本发明实施例三提供的另一种燃料电池能量控制方法的流程图，本实施例是基于上述各实施例的进一步优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合。

如图3所示，本实施例公开的另一种燃料电池能量控制方法包括：

S310、获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度。

在本实施例的一个实施方式中，在获取燃料电池在当前时刻下对应的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型之前，还包括：获取燃料电池对应的多个历史运行数据，将所述多个历史运行数据划分为训练集和测试集；使用所述训练集和测试集，对长短期记忆网络模型进行迭代训练，得到所述燃料电池老化模型。

在一个具体的实施例中，可以获取燃料电池对应的多个历史运行数据，包括空气流量、空气进堆压力、冷却水进堆温度、燃料电池电流、燃料电池电压等，然后将全部历史运行数据中的80％数据作为训练集，并将剩余20％数据作为测试集。

在具体的模型训练过程中，可以将训练集输入至长短期记忆网络(Long Short-Term Memory，LSTM)模型中，然后使用所述测试集对训练后的模型进行精度验证。如果所述模型的预测结果中电压数据与标准电压数据之间的误差满足预设数值条件，则认为所述模型满足训练要求。反之，如果所述误差不满足预设数值条件，则需要对所述模型重新训练，直至满足要求为止。

S320、根据所述燃料电池对应的氢气低热值、分配功率以及功率响应速率，确定燃料电池对应的氢气消耗惩罚函数。

在一个具体的实施例中，氢气消耗惩罚函数

其中，η

S330、根据所述动力电池对应的电量状态惩罚系数、电池容量以及电流，确定动力电池对应的电量状态惩罚函数。

在一个具体的实施例中，电量状态惩罚函数L

其中，k

S340、根据所述电压衰减幅度，确定燃料电池对应的老化惩罚函数，根据所述氢气消耗惩罚函数、电量状态惩罚函数以及老化惩罚函数，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数。

在一个具体的实施例中，燃料电池老化惩罚函数L

通过上述步骤确定出氢气消耗惩罚函数

其中，α和β分别为预设的权重因子。

在本实施例的一个实施方式中，可以根据上述瞬时指标函数L(x(k),u(k))，通过以下公式构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数J：

其中，γ

S350、根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作。

在一个具体的实施例中，所述约束条件可以如下述公式所示：

本实施例的技术方案，通过获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将工况数据输入至燃料电池老化模型中，根据模型输出结果确定燃料电池电压衰减幅度，根据燃料电池对应的氢气低热值、分配功率以及功率响应速率，确定燃料电池对应的氢气消耗惩罚函数，根据动力电池对应的电量状态惩罚系数、电池容量以及电流，确定动力电池对应的电量状态惩罚函数，根据电压衰减幅度，确定燃料电池对应的老化惩罚函数，根据氢气消耗惩罚函数、电量状态惩罚函数以及老化惩罚函数，构建燃料电池在当前时刻下对应的代价函数，根据预设约束条件对代价函数进行求解，得到燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照目标管理策略控制燃料电池进行工作的技术手段，可以避免燃料电池频繁大幅度变载，提升燃料电池的耐久性，延长燃料电池的使用寿命。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种燃料电池能量控制装置的结构示意图，本实施例可适用于控制自动驾驶燃料电池能量控制的情况，该燃料电池能量控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可配置于车辆中。

如图4所示，本实施例公开的燃料电池能量控制装置包括：

模型输入模块410，用于获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度；

其中，所述燃料电池老化模型通过燃料电池对应的历史运行数据训练得到；

代价函数构建模块420，用于获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数；

管理策略确定模块430，用于根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作。

本实施例中的技术方案，通过获取燃料电池在当前时刻下的工况数据，将所述工况数据输入至预先训练的燃料电池老化模型中，并根据所述模型的输出结果确定燃料电池的电压衰减幅度，获取所述车辆中动力电池的电量状态，根据所述电量状态、电压衰减幅度、燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数，根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标管理策略，并按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作的技术手段，提出了一种对燃料电池能量进行控制的有效方式，可以避免燃料电池频繁大幅度变载，提升燃料电池的耐久性，延长燃料电池的使用寿命。

在上述实施例的基础上，可选的，所述装置还包括：

后续控制模块，用于在按照所述目标管理策略控制燃料电池进行工作之后，获取预设的状态转移矩阵，根据所述整车动力系统在当前时刻下的状态量、控制变量以及状态转移矩阵，确定所述整车动力系统在下一时刻的状态量；根据所述整车动力系统在下一时刻的状态量、控制变量，以及燃料电池在下一时刻的电压衰减幅度，构建所述燃料电池在下一时刻对应的代价函数；对所述下一时刻对应的代价函数进行求解，得到所述燃料电池在下一时刻对应的管理策略；

模型训练模块，用于获取燃料电池对应的多个历史运行数据，将所述多个历史运行数据划分为训练集和测试集；使用所述训练集和测试集，对长短期记忆网络模型进行迭代训练，得到所述燃料电池老化模型。

代价函数构建模块420包括：

状态量确定单元，用于将所述动力电池的电量状态，作为整车动力系统在当前时刻下的状态量；

变量确定单元，用于将所述燃料电池对应的分配功率以及功率响应速率，作为整车动力系统在当前时刻下的控制变量；

函数确定单元，用于根据所述状态量、控制变量以及所述电压衰减幅度，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数；

惩罚函数确定单元，用于根据所述燃料电池对应的氢气低热值、分配功率以及功率响应速率，确定燃料电池对应的氢气消耗惩罚函数；根据所述动力电池对应的电量状态惩罚系数、电池容量以及电流，确定动力电池对应的电量状态惩罚函数；根据所述电压衰减幅度，确定燃料电池对应的老化惩罚函数；

惩罚函数处理单元，用于根据所述氢气消耗惩罚函数、电量状态惩罚函数以及老化惩罚函数，构建所述燃料电池在当前时刻下对应的代价函数。

管理策略确定模块430包括：

目标功率确定单元，用于根据预设约束条件，对所述代价函数进行求解，得到所述燃料电池在当前时刻下对应的目标分配功率以及目标功率响应速率；

控制单元，用于按照所述目标分配功率以及目标功率响应速率，控制所述燃料电池进行工作。

本发明实施例所提供的燃料电池能量控制装置可执行本发明任意实施例所提供的燃料电池能量控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本申请任意方法实施例中的描述。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。如图5所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如燃料电池能量控制方法。

在一些实施例中，燃料电池能量控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的燃料电池能量控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行燃料电池能量控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。