低碳微能源网群多能交易方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及能源交易技术领域，尤其涉及一种低碳微能源网群多能交易方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，能源的高效利用和微能源网的多能互联，已成为能源行业的热门研究课题。微能源网可以同时满足用户负荷侧的电、热、冷需求，本质上是一种单一主体的分布式综合能源系统，也是目前分布式综合能源系统最重要的利用方式。同一地区的多个微能源网形成微能源网群，能源供需之间的相互作用使得微能源网之间存在一定的合作与竞争关系。如何公平高效地实现微能源网之间的多能互补、资源的最佳利用以及微能源网自身利益最大化，是一个亟待解决的问题。

目前，在微能源网群的经济调度和市场化交易方面，国内外学者已对博弈论的应用做了一些研究，主要分为合作博弈和非合作博弈两大类。在合作博弈中，各微能源网通过签订强制性合同产生“合作价值”，关注微网联盟的整体利益，本质上是集中优化。在非合作博弈中，各微能源网则更关注自身在微网集群中的独立性，力求自身利益最大化，忽略了他们之间的合作关系。

但是，当前研究通常只考虑微网之间的单一合作关系或单一竞争关系，没有考虑能源市场下微能源网的合作与竞争同时存在的情况。此外，大多数研究在对微能源网群进行建模时，只考虑了微能源网之间的电力交易，往往忽略了其他能源也会参与能源市场并会对电力交易产生影响。

发明内容

本发明提供了一种低碳微能源网群多能交易方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的能源交易方面没有考虑能源市场下微能源网的合作与竞争同时存在的情况，以及忽略了其他能源也会参与能源市场并会对电力交易产生影响的技术问题。

本发明提供了一种低碳微能源网群多能交易方法，包括：

根据预设定的微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；

根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，获取所述公有微网联盟内各能源的第一供需情况；

根据所述第一供需情况，采用竹节虫种群进化算法求取所述公有微网联盟的对外多能交易价格；

构建所述公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型；

采用所述非合作博弈优化运行模型和所述对外多能交易价格计算所述公有微网联盟与所述私有微网群的第二供需情况；

根据所述第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格；

判断所述市场多能交易价格是否收敛；

若不收敛，将所述市场多能交易价格作为所述多能交易价格，并返回根据预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，采用所述多能交易价格获取所述公有微网联盟内各能源的第一供需情况的步骤；

若收敛，将所述市场多能交易价格作为最优多能交易价格，并采用所述最优多能交易价格对所述微能源网群进行交易结算。

可选地，所述微能源网群多能交易过程包括：所述微能源网群与外部公共能源网络的能源交易，以及所述微能源网群内部的能源交易。

可选地，所述公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型的目标函数为：

；

其中，

；

其中，

；

其中，

所述目标函数的约束条件包括公有微网联盟中每个微网的冷热电功率平衡约束、公有微网联盟内部整体的冷热电功率平衡约束和各设备在接受调控期间所受的功率约束和容量约束；

所述公有微网联盟中每个微网的冷热电功率平衡约束为：

；

其中，

所述公有微网联盟内部整体的冷热电功率平衡约束为：

；

所述各设备在接受调控期间所受的功率约束和容量约束为：

；

其中，

可选地，所述公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型中，非合作博弈的步骤，包括：

在不参与多能交易过程的情况下，获取公有微网联盟根据运营成本计算得到的能源基础报价；

所述私有微网群根据所述能源基础报价调整私有设备产量，并根据多能交易市场的能源需求做出响应；

所述公有微网联盟根据所述多能交易市场的能源需求调整公有设备产量，并根据所述公有设备产量的收益调整多能交易市场的能源价格。

本发明还提供了一种低碳微能源网群多能交易装置，包括：

多能交易价格初始化模块，用于根据预设定的微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；

第一供需情况获取模块，用于根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，获取所述公有微网联盟内各能源的第一供需情况；

对外多能交易价格求取模块，用于根据所述第一供需情况，采用竹节虫种群进化算法求取所述公有微网联盟的对外多能交易价格；

非合作博弈优化运行模型构建模块，用于构建所述公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型；

第二供需情况计算模块，用于采用所述非合作博弈优化运行模型和所述对外多能交易价格计算所述公有微网联盟与所述私有微网群的第二供需情况；

市场多能交易价格计算模块，用于根据所述第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格；

收敛判断模块，用于判断所述市场多能交易价格是否收敛；

返回模块，用于若不收敛，将所述市场多能交易价格作为所述多能交易价格，并返回根据预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，采用所述多能交易价格获取所述公有微网联盟内各能源的第一供需情况的步骤；

交易结算模块，用于若收敛，将所述市场多能交易价格作为最优多能交易价格，并采用所述最优多能交易价格对所述微能源网群进行交易结算。

可选地，所述微能源网群多能交易过程包括：所述微能源网群与外部公共能源网络的能源交易，以及所述微能源网群内部的能源交易。

可选地，所述公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型的目标函数为：

；

其中，

；

其中，

；

其中，

所述目标函数的约束条件包括公有微网联盟中每个微网的冷热电功率平衡约束、公有微网联盟内部整体的冷热电功率平衡约束和各设备在接受调控期间所受的功率约束和容量约束；

所述公有微网联盟中每个微网的冷热电功率平衡约束为：

；

其中，

所述公有微网联盟内部整体的冷热电功率平衡约束为：

；

所述各设备在接受调控期间所受的功率约束和容量约束为：

；

其中，

可选地，所述公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型中，非合作博弈模块，包括：

能源基础报价计算子模块，用于在不参与多能交易过程的情况下，获取公有微网联盟根据运营成本计算得到的能源基础报价；

私有设备产量调整子模块，用于所述私有微网群根据所述能源基础报价调整私有设备产量，并根据多能交易市场的能源需求做出响应；

能源价格调整子模块，用于所述公有微网联盟根据所述多能交易市场的能源需求调整公有设备产量，并根据所述公有设备产量的收益调整多能交易市场的能源价格。

本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的低碳微能源网群多能交易方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的低碳微能源网群多能交易方法。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明公开了一种低碳微能源网群多能交易方法，通过根据预设定的微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况；根据第一供需情况，采用竹节虫种群进化算法求取公有微网联盟的对外多能交易价格；构建公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型；采用非合作博弈优化运行模型和对外多能交易价格计算公有微网联盟与私有微网群的第二供需情况；根据第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格；判断市场多能交易价格是否收敛；若不收敛，将市场多能交易价格作为多能交易价格，并返回根据预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，采用多能交易价格获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况的步骤；若收敛，将市场多能交易价格作为最优多能交易价格，并采用最优多能交易价格对微能源网群进行交易结算。来实现微能源网的合作与竞争同时存在且多能源参与的情况下的交易价格计算，从而得到最优的能源交易价格，促进微能源网群之间的资源利用率，有效降低微能源网群运行的总成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种低碳微能源网群多能交易方法的步骤流程图；

图2为微能源网群多能交易过程的示意图；

图3为公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型的示意图；

图4为采用竹节虫种群进化算法来求取公有微网联盟的对外多能源交易价格的过程示意图；

图5为公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型的示意图；

图6为每个微能源网在典型日的冷、热、电负荷以及风光发电功率的预测曲线图；

图7为公有微网、微能源网IEM.D和微能源网IEM.E的成本迭代博弈过程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种低碳微能源网群多能交易装置的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种低碳微能源网群多能交易方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的能源交易方面没有考虑能源市场下微能源网的合作与竞争同时存在的情况，以及忽略了其他能源也会参与能源市场并会对电力交易产生影响的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种低碳微能源网群多能交易方法的步骤流程图。

本发明提供的一种低碳微能源网群多能交易方法，具体可以包括以下步骤：

步骤101，根据预设定的微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；

在本发明实施例中，多能交易市场的参与主体为公有微网联盟和各个独立的私有微网；在微能源网群组成的多能交易市场中，每个独立的微能源网通过电网、燃气网和冷热管网相互连接，它们之间存在能源互补和利益冲突；每个微能源网都有一定比例的新能源发电设备以及能量转换和储能设备，可根据客户需求灵活选择提供的能源类型和数量；每个微能源网不仅可以作为多能交易市场的能源用户，还可以作为能源供应商和能源运营商。

在一个示例中，如图2所示，图2为微能源网群多能交易过程的示意图；微能源网群多能交易过程包括：微能源网群与外部公共能源网络的能源交易，以及微能源网群内部的能源交易。

其中，微能源网群与外部公共能源网络的能源交易为第一阶段，主要是微能源网群与外部公共能源网络进行电、气等多种能源交易，具体为：上级能源网络的能源买卖价格固定，微能源网群从电网购买和出售电力，或者通过天然气网络购买天然气。

微能源网群内部的能源交易为第二阶段，主要是根据多能市场交易平台设定的交易规则，各微能源网之间买卖相应的能源，以降低自身成本。

通过微能源网群多能源交易过程，可以初始化多能交易市场的多能交易价格。

步骤102，根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况；

公有微网联盟，指的是多个微能源网联合起来形成的。

如图3所示，图3为公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型的示意图；在内部合作博弈优化运行模型中，公有微网联盟统一了内部各微能源网的调度，包括从外部购买和出售能量，以及内部各种设备的功率；在公有微网联盟中，多能源（冷、热、电）之间无条件交互，公有微网联盟以最低的日常运行成本为优化目标，其目标函数为：

（1）

其中，

（2）

其中，

包括公有微网联盟在多能交易市场上购买冷、热和电能的成本和出售冷、热和电能的收益，具体为：

（3）

其中，

目标函数的约束条件包括公有微网联盟中每个微网的冷热电功率平衡约束、公有微网联盟内部整体的冷热电功率平衡约束和各设备在接受调控期间所受的功率约束和容量约束；

公有微网联盟中每个微网的冷热电功率平衡约束为：

（4）

其中，

公有微网联盟内部整体的冷热电功率平衡约束为：

（5）

各设备在接受调控期间所受的功率约束和容量约束为：

（6）

其中，

此外，公有微网联盟中微网之间的合作效益主要来自于内部对剩余能源的利用以及联盟的统一调度，前者避免了与外部能源网络交易的价差，而后者减少了部分能量转换过程、提高了能源利用效率；

公有微网联盟内部的合作收益表达式为：

（7）

其中，

公有微网联盟中完成合作利益分配的具体公式如下：

（8）

其中，

（9）

其中，

根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，可以获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况。

步骤103，根据第一供需情况，采用竹节虫种群进化算法求取公有微网联盟的对外多能交易价格；

在获取到公有微网联盟内各能源的第一供需情况后，可以采用竹节虫种群进化算法（Phasmatodea population evolution algorithm，PPE）来求取公有微网联盟的对外多能源交易价格。

其中，竹节虫种群进化算法的数学模型可以描述为：

（10）

其中，r为当前迭代次数，

竹节虫种群进化趋势的更新情况如下：

（11）

其中，

在一个示例中，采用竹节虫种群进化算法来求取公有微网联盟的对外多能源交易价格的过程可以如图4所示。该过程通过将竹节虫种群进化算法与平衡约束法结合应用，来求出公有微网联盟的对外多能源交易价格。

其中，平衡约束法的过程包括：

1、输入基于运营成本的公有微网联盟能源基础报价；

2、私有微网群中每个微能源网参与基于能源供应的需求响应，以优化每个微能源网的能源需求和设备功率；

3、公有微网联盟根据能源需求优化产量和功率，并提供新的报价；

4、判断是否达到平衡；若否，返回步骤2；若是，输出对外多能源交易价格。

步骤104，构建公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型；

如图5所示，图5为公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型的示意图。公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型以公有微网联盟为被追随者、以私有微网群中的每个微能源网为追随者；被追随者的决策变量为24小时内冷热电能的买卖价格，追随者的决策变量是24小时内每小时的冷热电交易量；被追随者仍以最小化整个联盟的日运行成本为优化目标，如式（1）-（3）所示，追随者则各自以最小化日运行成本为优化目标，其目标函数与式（1）-（3）相似，只需将研究对象从公有微网联盟换成私有微网群中的单个微能源网即可。被追随者的约束条件如式（4）-（6）所示，追随者的约束条件与式（4）和式（6）相似，只需将两个式子中的对象从公有微网联盟换成私有微网群中的单个微能源网即可。

公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型，可以描述为：

（14）

其中，

a)目标函数：被追随者仍以最小化整个联盟的日运行成本为优化目标，如式（1）-（3）所示，追随者则各自以最小化日运行成本为优化目标，其目标函数与式（1）-（3）相似，只需将研究对象从公有微网联盟换成私有微网群中的单个微能源网即可；

b)约束条件：被追随者的约束条件如式（4）-（6）所示，追随者的约束条件与式（4）和式（6）相似，只需将两个式子中的对象从公有微网联盟换成私有微网群中的单个微能源网即可；

c)参与者：以公有微网联盟为被追随者、以私有微网群中每个微能源网为追随者，参与者的集合表示为

d)决策变量：被追随者的决策变量为24小时内冷热电能的买卖价格，追随者的决策变量是24小时内每小时的冷热电交易量，他们分别以向量形式表示为

e)解唯一：均衡解

在本发明实施例中，公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型中，非合作博弈的步骤，包括：

S1，在不参与多能交易过程的情况下，获取公有微网联盟根据运营成本计算得到的能源基础报价；

S2，私有微网群根据能源基础报价调整私有设备产量，并根据多能交易市场的能源需求做出响应；

S3，公有微网联盟根据多能交易市场的能源需求调整公有设备产量，并根据公有设备产量的收益调整多能交易市场的能源价格。

相应公式如下：

（12）

其中，

然后重复步骤S2和S3，直至多能交易价格收敛；收敛条件为：

（13）

其中，

步骤105，采用非合作博弈优化运行模型和对外多能交易价格计算公有微网联盟与私有微网群的第二供需情况；

然后采用非合作博弈优化运行模型和对外多能交易价格计算公有微网联盟与私有微网群的第二供需情况。

步骤106，根据第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格；

然后根据第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格。

步骤107，判断市场多能交易价格是否收敛；

步骤108，若不收敛，将市场多能交易价格作为多能交易价格，并返回根据预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，采用多能交易价格获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况的步骤；

步骤109，若收敛，将市场多能交易价格作为最优多能交易价格，并采用最优多能交易价格对微能源网群进行交易结算。

本发明公开了一种低碳微能源网群多能交易方法，通过根据预设定的微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况；根据第一供需情况，采用竹节虫种群进化算法求取公有微网联盟的对外多能交易价格；构建公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型；采用非合作博弈优化运行模型和对外多能交易价格计算公有微网联盟与私有微网群的第二供需情况；根据第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格；判断市场多能交易价格是否收敛；若不收敛，将市场多能交易价格作为多能交易价格，并返回根据预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，采用多能交易价格获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况的步骤；若收敛，将市场多能交易价格作为最优多能交易价格，并采用最优多能交易价格对微能源网群进行交易结算。来实现微能源网的合作与竞争同时存在且多能源参与的情况下的交易价格计算，从而得到最优的能源交易价格，促进微能源网群之间的资源利用率，有效降低微能源网群运行的总成本。

为便于理解，以下结合实例对本发明实施例进行说明：

选取一个区域综合能源微电网集群作为研究对象进行仿真实验。该地区包含五个微能源网，其中公有微网联盟有三个微能源网（A、B、C），私有微网群有两个微能源网（D、E）。外部能源网络的电力和天然气价格如表1所示。每个微能源网在典型日的冷、热、电负荷以及风光发电功率的预测曲线如图6所示。

表1：外部能源网络的电力和天然气价格

将表1和图6的数据作为系统基本参数，设定微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；使用公有微网联盟内部合作博弈优化运行模型，根据多能交易价格得到公有微网联盟内各种成员的供需情况；使用元启发算法（竹节虫种群优化算法）迭代寻优，求出公有微网联盟对外的多能交易价格；使用公有微网联盟与私有微网群非合作博弈优化运行模型，把公有微网联盟等效成一个微网，输出所有微网中各类能源的供需情况；使用元启发算法迭代寻优，求出多能交易市场的多能交易价格，并将该价格反馈到多能交易过程；重复迭代直至公有微网联盟与私有微网群的动态博弈过程收敛，最终得到最优多能交易价格及该价格下的微能源网群优化运行方案，微能源网群按上述方案运行后，根据最优多能交易价格对微网群进行交易结算。

公有微网、微能源网IEM.D和微能源网IEM.E的成本迭代博弈过程如图7所示。从图中可以看出，这三者在第15代左右开始趋于平稳，并在第25代左右基本收敛。上述变化反映了微能源网内部多能量相互作用的博弈过程。当达到Stackelberg均衡时，任何参与者都不可能通过单独改变自己的策略来获得更大的利益，博弈策略也不再改变。最终，公有微网联盟的成本为112099.0元，私有微网群中IEM.D和IEM.E的成本分别为47398.0元和27453.9元。

为了验证本发明实施例的合理性和可行性，设置了如下的对比试验：原始方案：所有微能源网独立运行，仅与外部能源网络交互，不存在多能交易市场。表2展示了在两种不同运行方案下微能源网群的运行结果（负值代表收益）。

表2：不同运行方案下微能源网群的运行结果对比

从表2可以看出，每个微能源网在多能交易市场中的参与使得微能源网群与电、热、冷的相互作用密切联系。微能源网的总运营成本降低了12.9%。公有微网联盟的成本降低了7.2%。私有微网群中IEM.D和IEM.E的成本分别降低了15.8%和27.0%。

表2的数据验证了本方明实施例拥有一定的可行性和有效性。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种低碳微能源网群多能交易装置的结构框图。

本发明实施例提供了一种低碳微能源网群多能交易装置，包括：

多能交易价格初始化模块801，用于根据预设定的微能源网群多能交易过程，初始化多能交易价格；

第一供需情况获取模块802，用于根据多能交易价格和预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况；

对外多能交易价格求取模块803，用于根据第一供需情况，采用竹节虫种群进化算法求取公有微网联盟的对外多能交易价格；

非合作博弈优化运行模型构建模块804，用于构建公有微网联盟与私有微网群的非合作博弈优化运行模型；

第二供需情况计算模块805，用于采用非合作博弈优化运行模型和对外多能交易价格计算公有微网联盟与私有微网群的第二供需情况；

市场多能交易价格计算模块806，用于根据第二供需情况，采用竹节虫种群进化算法计算多能交易市场的市场多能交易价格；

收敛判断模块807，用于判断市场多能交易价格是否收敛；

返回模块808，用于若不收敛，将市场多能交易价格作为多能交易价格，并返回根据预设的公有微网联盟的内部合作博弈优化运行模型，采用多能交易价格获取公有微网联盟内各能源的第一供需情况的步骤；

交易结算模块809，用于若收敛，将市场多能交易价格作为最优多能交易价格，并采用最优多能交易价格对微能源网群进行交易结算。

本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：

存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的低碳微能源网群多能交易方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的低碳微能源网群多能交易方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。