止推片表面批量加工方法及装置

技术领域

本发明涉及止推片加工，尤其是止推片表面批量加工方法及装置。

背景技术

止推片作为发动机滑动轴承的一种，在发动机中主要起着曲轴轴向支撑的作用，在保证曲轴轴向转动的同时，阻止曲轴轴向窜动。止推片在生产的过程中需要对其进行切削，以此确保其光滑的程度，且整体的切削厚度只有1-2丝，同时切削平面需要保证水平。

相关技术中的止推片表面加工方法以及装置，一般是通过双工位式的车床来进行加工的，通过人工或者自动化设备将止推片固定安装在车床的夹具上，然后通过车床的刀头进行切削。

然而，这种方式不仅加工量小，且需要不断地更换待加工的止推片，影响了加工效率和提高了人工成本。

发明内容

为了改善的这种方式不仅加工量小，且需要不断地更换待加工的止推片，影响了加工效率和提高了人工成本。的现象，本申请提供止推片表面批量加工方法及装置。

本申请提供的止推片表面批量加工方法及装置采用如下的技术方案：

本申请提供的止推片表面批量加工方法及装置采用如下的技术方案：

止推片表面批量加工方法及装置，包括用于放置若干个止推片的加工台，所述加工台上设置有加工轨道，所述加工轨道上滑移设置有加工滑移块，所述加工滑移块上设置有若干个加工电磁吸盘，所述加工台上设置有用于驱动所述加工滑移块相对于所述加工轨道滑移的滑移驱动组件，所述加工台上设置有水平架，所述水平架滑移设置有切削架体，所述切削架体上转动设置有切削刀具，所述水平架上设置有用于驱动所述切削架体靠近或者远离所述加工电磁吸盘滑移的第一驱动件，所述切削架体上设置有用于驱动所述切削刀具转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，首先工作人员将若干个止推片按照一定顺序且按照正确的方向摆放在加工电磁吸盘上；重复以上动作，直至若干个加工电磁吸盘均摆放满若干个止推片；通过第一驱动组件驱动切削架体靠近或者远离加工电磁吸盘，当切削架体靠近加工电磁吸盘的同时带动切削刀具靠近于若干个止推片，直至切斜刀具与止推片抵接时，此时通过第二驱动件驱动切削刀具转动，从而令切削刀具对止推片进行切削处理；通过滑移驱动组件驱动加工滑移块相对于加工台滑移，从而令若干个加工电磁吸盘均能与切削架体相对，进而确保若干个加工电磁吸盘均能被切削刀具进行切削处理；当若干个止推片切削结束时，切削架体远离加工电磁吸盘，从而供工作人员从加工电磁吸盘上取出止推然后通过通过在加工电磁吸盘上摆放若干个止推片，通过切削刀具对其进行切削，且配合滑移驱动组件驱动加工滑移块相对于加工轨道滑移，从而实现对止推片的表面进行批量加工，进而提高了加工量，且无需频繁的更换待加工的止推片，从而提高了加工效率和降低了人工成本。

优选的，所述第一驱动件包括设置于所述水平架上的转动电机、设置于所述转动电机输出端的转动螺杆以及置于所述水平架上的若干个引导杆，所述切削架体与所述转动螺杆螺纹连接，所述引导杆滑移穿设于所述切削架体，所述第二驱动件为切削电机。

通过采用上述技术方案，通过启动转动电机，其输出轴转动的同时带动转动螺杆转动，且配合切削架体滑移穿设于引导杆，引导杆限制了切削架体随转动螺杆转动的同时而转动，从而实现切削架体朝向或者远离工作台的方向滑移的目的；通过启动切削电机，其输出轴转动的同时带动切削刀具的转动，从而实现切削刀具转动的目的。

优选的，所述滑移驱动组件包括设置于所述加工台上的供转动块、设置于所述加工台上的蜗轮安装块、两端分别对应与所述供转动块和所述蜗轮安装块转动连接的驱动螺杆、套设于所述驱动螺杆的蜗轮、设置于所述加工台上的驱动电机以及设置于所述驱动电机输出端的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述加工滑移块与所述驱动蜗杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当启动驱动电机时，其输出端转动的同时带动蜗杆转动，蜗杆转动的同时带动蜗轮转动，蜗轮转动的同时带动驱动螺杆转动，且由于加工滑移块滑移设置于加工轨道，从而实现加工滑移块相对于加工轨道滑移配合的目的。

优选的，所述加工台的一端设置有摆放台，所述摆放台上可拆卸连接有模具，所述模具开设有若干个对位槽，若干个所述对位槽按照一定间距分布，所述对位槽的形状大小与止推片的形状大小相适配；所述摆放台的一侧设置有安装架，所述安装架上设置有用于将若干个所述对位槽内的止推片运输至所述加工电磁吸盘的运输组件。

通过采用上述技术方案，工作人员根据不同规格的止推片更换其相对应的模具，将若干个止推片依次设置于若干个对位槽内，通过运输组件将对位槽内的止推片运输至加工电磁吸盘上，且通过将止推片安装于对位槽内，从而确保止推片在转运过程中的整齐性。通过更换模具适配于不同规格的止推片；通过运输组件和对位槽的搭配使用，从而提高摆放效率和止推片的摆放的整齐性。

优选的，所述运输组件包括滑移设置于所述安装架上的气缸安装块、设置于所述气缸安装块上的驱动气缸、设置于所述驱动气缸活塞杆的上料电磁吸盘以及用于驱动所述上料电磁吸盘朝向所述加工台方向的滑移驱动件，所述滑移驱动件为直线电机，所述直线电机的定子为设置于所述安装架上的转运轨道，所述直线电机的动子为与所述转运轨道滑移配合的转运滑移块，所气缸安装块设置于所述转运滑移块的一侧。

通过采用上述技术方案，启动直线电机，转运滑移块与转运轨道滑移配合，转运滑移块滑移的同时带动气缸安装块同时滑移，气缸安装块滑移的同时带动驱动气缸滑移，驱动气缸滑移的同时带动上料电磁吸盘滑移。当上料电磁吸盘与模具呈正相对时，此时通过启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆朝向模具伸出，活塞杆伸出的同时带动上料电磁吸盘朝向模具滑移，直至上料电磁吸盘与模具抵接；此时启动上料电磁吸盘，令上料电磁吸盘产生磁性以此吸附模具上的对位槽内的止推片；此时再次启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，从而带动上料电磁吸盘远离模具；此时再次启动直线电机，令上料电磁吸盘朝向加工台方向滑移，当上料电磁吸盘与加工电磁吸盘相对时；启动驱动气缸，令上料电磁吸盘朝向加工电磁吸盘滑移且直至抵接时，关闭上料电磁吸盘，上料电磁吸盘上的止推片失去磁性后受重力作用掉落至加工平台上，从而实现将若干个对位槽内的止推片运输至加工电磁吸盘的目的。

优选的，所述加工电磁吸盘背离所述加工滑移块的一侧可拆卸连接有加工平台，所述加工平台用于放置若干个止推片。

通过采用上述技术方案，通过加工电磁吸盘可拆卸连接有加工平台，当加工平台的平面出现凹凸不平时，可通过切削刀具对加工平面的表面进行切削，直至加工平台的平面保持平齐即可，从而提高止推片切削时的精确性；当加工平台出现损坏时，可将旧的加工平台从加工电磁吸盘上拆除，安装新的加工平台即可；针对上述情况，无需在加工电磁吸盘上进行切削，因此在加工电磁吸盘上可拆卸连接加工平台，从而减小加工电磁吸盘出现损坏的情况，进而提高加工电磁吸盘的使用寿命。

优选的，所述加工台上设置有用于将所述加工平台上的摆放方向相反的止推片取出的监测取出组件。

通过采用上述技术方案，通过检测取出组件检测出加工平台上摆放方向相反的止推片，并将其取出，从而减小因止推片摆放方向相反而被切削刀具切削后导致的报废。

优选的，所述检测取出组件包括设置于所述加工台上的机械臂和设置于所述水平架朝向所述加工台一侧的扫描相机，所述扫描相机与所述机械臂电性连接，所述加工台的一侧设置有收集箱。

通过采用上述技术方案，当扫描相机对加工平台上的止推片进行扫描，当加工平台上的止推片出现摆放方向相反的情况时，扫描相机向机械臂发出信号，机械臂转动并找到对应的止推片将其取出并向收集箱内转运，从而实现将加工平台上的摆放方向相反的止推片取出的目的。

优选的，所述加工滑移块上设置有若干个阻挡板，所述加工台上设置有若干个喷嘴架，所述喷嘴架上设置有若干个喷嘴，所述加工台的一侧设置有防吹落挡板。

通过采用上述技术方案，阻挡板用于减小铁屑在切削时飞出加工平台外的情况；喷嘴用于对加工平台上的残留的铁屑进行清除，从而提高加工平台的表面的平齐性，进而提高加工止推片的精确度；防吹落挡板用于减小喷嘴在清理的残留的铁屑时掉落到地面的情况；通过阻挡板和防吹落板减小铁屑掉落至施工现场内，从而提高施工现场的整洁度。

第二方面，本申请提供止推片表面批量加工方法，采用如下的技术方案：

止推片表面批量加工方法，第一步：首先确定止推片的型号，根据止推片的型号将其对应的模具安装于放置台上，将若干个止推片依次安装于若干个对位槽内；第二步：启动驱动气缸，使得上料电磁吸盘抵接模具，启动上料电磁吸盘吸附若干个对位槽内的止推片；再次启动驱动气缸，使得上料电磁吸盘远离模具；第三步：启动滑移驱动件，使得上料电磁吸盘与加工电磁吸盘相对，启动驱动气缸，使得上料电磁吸盘抵接加工平台；关闭上料电磁吸盘，使得若干个止推片掉落至加工平台上；启动加工电磁吸盘吸附加工平台上的若干个止推片；第四步：重复以上动作，直至若干个加工平台均放置有若干个止推片；启动转动电机，使得切削刀具抵接于若干个止推片；第五步；启动切削电机，使得切削刀具对若干个止推片同时进行切削；同时启动驱动电机18，使得若干个加工平台相对加工轨道滑移以此令若干个加工平台上的若干个止推片均被切削；第六步:关闭切削电机和驱动电机，取走若干个止推片；开启若干个喷嘴，使得加工平台上残留的铁锈得到清理。

通过采用上述技术方案，通过将若干个止推片安装于若干个对位槽内；通过上料电磁吸盘的磁性对对位槽内的止推片进行吸附，从而令若干个止推片吸附在上料电磁吸盘上；再通过滑移驱动件，使得上料电磁吸盘与加工电磁吸盘相对；通过加工电磁吸盘的磁性对加工平台上的若干个止推片进行吸附以此稳定；通过切削刀具对若干个止推片进行切削处理，且配合加工平台相对于加工轨道滑移，从而实现对若干个加通过在加工电磁吸盘上摆放若干个止推片，然后通过切削刀具对其进行切削，且配合滑移驱动组件驱动加工滑移块相对于加工轨道滑移，从而实现对若干个加工电磁吸盘上的止推片的表面进行批量处理的目的，进而解决了这种方式不仅加工量小，且需要不断地更换待加工的止推片，影响了加工效率和提高了人工成本的问题工平台上的止推片的表面进行批量处理的目的，从而提高加工量。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在加工电磁吸盘上摆放若干个止推片，然后通过切削刀具对其进行切削，且配合滑移驱动组件驱动加工滑移块相对于加工轨道滑移，从而实现对若干个加工电磁吸盘上的止推片的表面进行批量处理的目的，进而提高了加工量，且无需频繁的更换待加工的止推片，从而提高了加工效率和降低了人工成本。

2.当扫描相机对加工平台上的止推片进行扫描，当加工平台上的止推片出现摆放方向相反的情况时，扫描相机向机械臂发出信号，机械臂转动并找到对应的止推片将其取出并向收集箱内转运，从而实现将加工平台上的摆放方向相反的止推片取出的目的。

附图说明

图1是本实施例中的整体结构示意图；

图2是用于展示对位槽与止推片装配关系的结构示意图；

图3是用于展示转运滑移块和转运轨道配合关系的结构示意图；

图4是用于展示加工电磁吸盘和加工平台的局部剖视图；

图5是用于展示蜗轮与蜗杆配合关系的结构示意图；

图6是用于展示切削架体内部结构的局部剖视图。

附图标记说明：1、摆放台；2、模具；3、对位槽；4、止推片；5、安装架；6、气缸安装块；7、滑移驱动件；8、转运轨道；9、转运滑移块；10、驱动气缸；11、上料电磁吸盘；12、加工台；13、加工轨道；14、加工滑移块；15、供转动块；16、蜗轮安装块；161、驱动螺杆；17、蜗轮；18、驱动电机；19、蜗杆；20、加工电磁吸盘；21、加工平台；22、水平架；23、左架体；24、右架体；25、中架体；251、扫描相机；26、机械臂；27、收集箱；28、切削架体；29、转动电机；291、转动螺杆；292、引导杆；30、切削刀架；31、切削电机；32、切削刀具；34、阻挡板；35、喷嘴架；36、喷嘴；38、防吹落挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开止推片批量加工装置。

实施例1。

参照图1和图2，包括摆放台1，摆放台1呈方状设置。摆放台1上安装有模具2，模具2上开设有若干个对位槽3，若干个对位槽3按照一定间距排列，对位槽3的形状大小与止推片4的形状大小相适配，对位槽3用于安装止推片4，通过将止推片4安装于对位槽3内，从而确保止推片4在转运过程中的整齐性。此外，根据止推片4的型号根据相对应的模具2，从而适配于不同的止推片4。

参照图3，摆放台1的一侧安装有安装架5，安装架5相对于摆放台1的长度方向设置，安装架5朝向摆放台1的一侧滑移安装有气缸安装块6。安装架5的一端安装有用于驱动气缸安装块6相对于安装架5的长度方向滑移的滑移驱动件7。其中，滑移驱动件7为直线电机，直线电机的定子为安装于安装架5朝向摆放台1一侧的转运轨道8，动子为滑移安装于转运轨道8上的转运滑移块9，气缸安装架5安装于转运滑移块9背离转运轨道8的一侧。当直线电机启动时，转运滑移块9相对于转运轨道8的长度方向滑移，转运滑移块9滑移的同时带动气缸安装架5同时滑移。

参照图3，气缸安装架5背离转运滑移块9的一侧安装有驱动气缸10，驱动气缸10的活塞杆朝向模具2的方向设置且固定连接有上料电磁吸盘11。结合图2，当若干个止推片4依次安装完成时，此时通过启动驱动气缸10，驱动气缸10的活塞杆伸出，活塞杆伸出的同时带动上料电磁吸盘11朝向模具2的方向滑移，直至上料电磁吸盘11与模具2抵接，此时通过启动上料电磁吸盘11，令上料电磁吸盘11产生磁性，将位于对位槽3内的止推片4进行吸附；然后驱动气缸10的活塞杆收缩，活塞杆收缩的同时带动上料电磁吸盘11朝向背离模具2的方向滑移。此外，为了确保上料电磁吸盘11在吸附止推片4的过程中的顺畅性，因此模具2为非磁性材料。

参照图1和图4，摆放台1的一端架设有加工台12，加工台12相对于摆放台1的长度方向设置。加工台12的顶部安装有加工轨道13，加工轨道13相对于加工台12的长度方向设置。加工轨道13滑移安装有加工滑移块14。加工台12上安装有供转动块15和蜗轮安装块16，供转动块15和蜗轮安装块16分别对应安装于加工轨道13的两端，供转动块15和蜗轮安装块16之间转动安装有驱动螺杆161，驱动螺杆161的一端转动安装于供转动块15，且驱动螺杆螺纹连接于加工滑移块14。结合图5，蜗轮安装块16内转动安装有蜗轮17，驱动螺杆161远离供转动块15的一端转动穿设于蜗轮安装块16，且蜗轮17固定套设于驱动螺杆161。加工台12的顶部安装有驱动电机18，驱动电机18的输出端朝向蜗轮安装块16且固定连接有蜗杆19，且蜗杆19与蜗轮17啮合。当驱动电机18启动时，其输出轴转动的同时带动蜗杆19转动，蜗杆19转动的同时带动蜗轮17转动，蜗轮17转动的同时带动驱动螺杆161转动，驱动螺杆161转动的同时带动加工滑移块14滑移。

参照图3和图5，加工滑移块14背离加工轨道13的一侧安装有若干个加工电磁吸盘20，加工电磁吸盘20背离加工滑移块14的一侧可拆卸连接有加工平台21。气缸安装架5相对于转运轨道8的长度方向滑移至加工平台21的正上方时，此时驱动气缸10的活塞杆伸出且带动上料电磁吸盘11朝向加工平台21的方向滑移，直至上料电磁吸盘11与加工电磁吸盘20抵接，同时上料电磁吸盘11关闭以此失去磁性，驱动气缸10的活塞杆收缩且带动上料电磁吸盘11远离加工平台21，上料电磁吸盘11上的止推片4失去磁性后受重力作用掉落至加工平台21上；通过启动加工电磁吸盘20，令加工电磁吸盘20产生磁性，将位于加工平台21上的止推片4进行吸附，从而提供止推片4在加工时的稳定性。

参照图1，加工台12的正上方和摆放台1的正上方安装有水平架22，水平架22相对于加工台12的长度方向设置。其中的，水平架22包括安装于摆放台1顶部的左架体23、安装于加工台12顶部的右架体24以及两端分别对应安装于左架体23和右架体24的中架体25。中架体25朝向加工台12的一侧安装有扫描相机251，扫描相机251用于扫描位于加工平台21上的止推块，以此检测止推片4是否出现摆放方向相反的现象。加工台12背离安装架5的一侧安装有机械臂26，机械臂26背离加工台12的一侧放置有收集箱27，机械臂26可进行多角度转动，机械臂26与扫描相机251电性连接，当扫描相机251扫描出放反的止推片4时，机械臂26用于将放反的止推片4取出并放入至收集箱27内。

参照图6，中架体25滑移安装有切削架体28，中架体25内安装有转动电机29，转动电机29的输出轴伸出至中架体25朝向切削架体28的一侧且螺纹连接有转动螺杆291，转动螺杆291螺纹连接于切削架体28。中架体25朝向切削架体28的一侧安装有若干个引导杆292，引导杆292滑移穿设于切削架体28。切削架体28朝向中架体25的一侧安装有切削刀架30，结合图1，切削刀架30朝向加工台12的一侧呈开口状设置，切削架体28内安装有切削电机31，切削电机31的输出轴转动穿设于切削刀架30，且切削电机31的输出轴可拆卸连接有切削刀具32。当转动电机29启动时，其输出轴转动的同时带动转动螺杆291转动，且配合引导杆292限制切削架体28随转动螺杆291转动而转动，从而实现切削架体28朝向或者远离加工台12的方向滑移，切削架体28滑移的同时打动切削刀架30滑移，切削刀架30滑移的同时的带动切削刀具32滑移。

此外，参照图4，加工滑移块14的两个相对侧以及朝向机械臂26的一侧均安装有阻挡板34，阻挡板34用于减小铁屑在切削时飞出加工平台21外的情况。加工台12的顶部安装有若干个喷嘴架35，喷嘴架35位于加工滑移块14靠近机械臂26的一侧，喷嘴架35背离加工台12的一侧安装有若干个喷嘴36，喷嘴36用于对加工平台21上的残留的铁屑进行清除；加工台12的顶部安装有防吹落挡板38，防吹落挡板38用于减小喷嘴36在清理的残留的铁屑时掉落到地面的情况。

本申请实施例1止推片批量加工装置的实施原理为：首先确定止推片4的型号，根据止推片4的型号将其对应的模具2安装于摆放台1上，将若干个止推片4依次安装于若干个对位槽3内；启动驱动气缸10，令上料电磁吸盘11与模块抵接，然后启动上料电磁吸盘11，令上料电磁吸盘11对若干个对位槽3内的止推片4进行吸附；启动驱动气缸10，令上料电磁吸盘11远离模具2，同时启动滑移驱动件7，令上料电磁吸盘11与加工平台21相对；启动驱动气缸10，令上料电磁吸盘11朝与加工平台21抵接，关闭上料电磁吸盘11，再次启动驱动气缸10，令上料电磁吸盘11远离加工平台21，此时若干个止推片4因重力作用脱离上料电磁吸盘11而掉落至加工平台21上；启动工作电磁吸盘，令若干个止推片4吸附在加工平台21上；重复上述动作，直至若干个加工平台21均放置有若干个止推片4；启动转动电机29，使得切削刀具32与若干个止推片4抵接；同时启动切削电机31和驱动电机18，令切削刀具32同时对若干个止推片4切削，且驱动电机18驱动若干个加工平台21依次与切削架体28相对，令切削刀具32对其他加工平台21上的止若干个止推片4同时进行切削。

本申请实施例2的实施原理与实施例1的原理相同，故在此不再赘述。

本申请实施例还公开止推片4批量加工方法。止推片4表面批量加工方法及装置包括具体以下步骤：

第一步：首先确定止推片4的型号，根据止推片4的型号将其对应的模具2安装于摆放台1上，将若干个止推片4依次安装于若干个对位槽3内；

第二步：启动驱动气缸10，使得上料电磁吸盘11抵接模具2，启动上料电磁吸盘11吸附若干个对位槽3内的止推片4；再次启动驱动气缸10，使得上料电磁吸盘11远离模具2；

第三步：启动滑移驱动件7，使得上料电磁吸盘11与加工电磁吸盘20相对，启动驱动气缸10，使得上料电磁吸盘11抵接加工平台21；关闭上料电磁吸盘11，使得若干个止推片4掉落至加工平台21上；启动加工电磁吸盘20吸附加工平台21上的若干个止推片4；

第四步：重复上述动作，直至若干个加工平台21均放置有若干个止推片4；启动转动电机29，使得切削刀具32抵接于若干个止推片4；

第五步；启动切削电机31，使得切削刀具32对若干个止推片4同时进行切削；同时启动驱动电机18，使得若干个加工平台21相对加工轨道13滑移以此令若干个加工平台21上的若干个止推片4均被切削；

第六步:关闭切削电机31和驱动电机18，取走若干个止推片4；开启若干个喷嘴36，使得加工平台21上残留的铁屑得到清理。

本申请的实施原理为：通过将若干个止推片4安装于若干个对位槽3内；通过上料电磁吸盘11的磁性对对位槽3内的止推片4进行吸附，从而令若干个止推片4吸附在上料电磁吸盘11上；再通过滑移驱动件7，使得上料电磁吸盘11与加工电磁吸盘20相对；通过加工电磁吸盘20的磁性对加工平台21上的若干个止推片4进行吸附以此稳定；通过切削刀具对若干个止推片4进行切削处理，且配合加工平台21相对于加工轨道13滑移，从而实现对若干个加工平台21上的止推片4的表面进行批量处理的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。