车辆手势控制方法、装置、设备、系统和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆手势控制方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

车辆的远程控制设备是对车辆进行控制的重要设备，可以提高用户的使用体验。

现有技术中，车辆的远程控制设备一般包括车钥匙和移动通信设备。但是，车钥匙中的按键可以实现的远程控制功能较为单一，而通过手机控制则需要打开手机中的控制页面进行操作，控制步骤较为复杂，便捷性差。

发明内容

本申请提供一种车辆手势控制方法、装置、设备、系统和存储介质，以丰富车辆可远程控制的功能，提高远程控制的便捷性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆手势控制方法，该车辆手势控制方法包括：

获取待识别手势；

基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；

根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆手势控制装置，该车辆手势控制装置包括：

待识别手势获取模块，用于获取待识别手势；

目标功能类型确定模块，用于基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；

控制信号确定模块，用于根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

第三方面，本申请实施例还提供了车辆手势控制设备，该车辆手势控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种车辆手势控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆手势控制系统，其特征在于，包括：车辆手势控制设备；

系统还包括惯性传感器和无线通信器，惯性传感器，无线通信器与车辆手势控制设备通信连接；

惯性传感器用于获取待识别手势；

车辆手势控制设备用于基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，并根据目标功能类型确定控制信号；

无线通信器用于将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

第五方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种车辆手势控制方法。

本申请通过获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，通过训练好的编码神经网络对待识别手进行编码，有效提取待识别手势中的有效信息，以准确区分多种待识别手势，为丰富远程控制功能提供技术支持；根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制，通过不同的待识别手势实现对车辆不同功能的远程控制，丰富了车辆可远程控制的功能，用户不需要通过手机等设备进行复杂的操作，即可实现对车辆的远程控制，操作便捷。因此通过本申请的技术方案，解决了车钥匙可实现的远程控制功能较为单一，而手机控制步骤较为复杂，便捷性差的问题，达到了丰富车辆可远程控制的功能，提高远程控制的便捷性的效果。

附图说明

图1是本申请实施例一中的一种车辆手势控制方法的流程图；

图2是本申请实施例二中的一种车辆手势控制方法的流程图；

图3是本申请实施例三中的一种车辆手势控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例四中的一种车辆手势控制设备的结构示意图；

图5是本申请实施例五中的一种车辆手势控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种车辆手势控制方法的流程图，本实施例可适用于通过手势对车辆进行远程控制情况，该方法可以由车辆手势控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于移动设备中，例如，智能车钥匙。

参见图1所示的车辆手势控制方法，具体包括如下步骤：

S110、获取待识别手势。

待识别手势可以为用于对车辆进行远程控制的手势。示例性的，待识别手势可以为水平画圆圈、上下抖动或者向其他任意方向划过等，本申请对此不做具体限定。具体的，可以通过六轴惯性传感器获取待识别手势。六轴惯性传感器可以将待识别动作转换成速度信息序列。示例性的，六轴惯性传感器可以将待识别动作转换成在世界坐标系中各个坐标轴上的速度和角速度。将六轴惯性传感器安装到车钥匙装置中，用户按住手势控制按钮，并做出相应的手势，则六轴惯性传感器可以获取待识别手势。

S120、基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型。

编码神经网络可以为一种卷积神经网络，用于对待识别手势进行编码。对建立的初始编码神经网络进行监督训练，得到训练好的编码神经网络，以保障训练好的编码神经网络可以准确区分多种待识别手势，为丰富目标功能类型提供技术支持。

目标功能类型可以为待识别手势对应的对车辆进行远程控制的功能类型。每种待识别手势对应一种目标功能类型，目标功能类型与待识别手势对应关系可以由用户设置，为用户提供个性化服务。示例性的，目标功能类型可以为车辆启动、开车门、开启车窗、调整座椅开启空调或者打开后备箱等中的任意一种。可选的，目标功能类型可以由用户根据需求增加或删除，可以扩展出多个车辆控制功能类型，以提高用户体验。

在一个可选实施例中，编码神经网络通过如下方式训练得到：获取预设次数的手势，作为样本手势数据；将预设功能类型作为样本手势数据的标签，得到训练样本；通过训练样本对初始编码神经网络进行训练，得到训练好的编码神经网络。

当新增预设功能类型和对应的手势时，将新增预设功能类型设置为预设功能类型，并做出预设次数的该预设功能类型对应的手势，作为训练样本对初始编码神经网络进行训练。预设次数可以为预先设定的手势获取次数。当用户需要设置新的目标功能类型时，需要重复做出预设次数的对应手势，获取该手势作为样本手势数据。将预设功能类型作为样本手势数据的标签，得到带标签的训练样本。将训练样本输入到初始编码神经网络进行训练，在完成设定轮数的训练后，得到训练好的编码神经网络。

通过获取预设次数的手势，作为样本手势数据，可以得到多个样本手势数据，增加样本数量，提高训练后的编码神经网络的准确率；将预设功能类型作为样本手势数据的标签，得到训练样本；通过训练样本对初始编码神经网络进行训练，得到训练好的编码神经网络，通过样本手势数据的标签，对初始编码神经网络进行有监督的训练，提高模型编码的准确率和鲁棒性。

在将待识别动作转换成速度信息后，将速度信息输入到训练好的编码神经网络，训练好的编码神经网络对输入的速度信息进行卷积，提取有效特征，输出卷积编码，根据卷积编码可以，与预先设定的各种候选手势的序列进行匹配，确定待识别手势对应的目标功能类型。

S130、根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

控制信号可以为发送给车辆中控制系统的无线通信信号，用于指示车辆按照控制信号执行相应的动作。例如，目标功能类型为开车门，则控制信号可以为车门控制系统的打开信号，用于指示车门打开。车辆按照待识别手势对应的目标功能类型对车辆执行对应的控制，实现通过手势对车辆的远程控制。

现有技术中，车辆的远程控制设备一般包括车钥匙和移动通信设备。但是，车钥匙中的功能结构较为单一，能够实现的功能有限，一般只能实现开车门和开后备箱等数量有限的功能。如果需要实现更多的功能控制，需要通过手机界面来远程操作，如开空调、开音乐和调整座椅等。但是，通过手机控制则需要打开手机中的控制页面进行操作，控制步骤较为复杂，便捷性差，而且需要进行双手操作，适用场景受限，降低用户体体验。

本实施例的技术方案，通过获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，通过训练好的编码神经网络对待识别手进行编码，有效提取待识别手势中的有效信息，以准确区分多种待识别手势，为丰富远程控制功能提供技术支持；根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制，通过不同的待识别手势实现对车辆不同功能的远程控制，丰富了车辆可远程控制的功能，用户不需要通过手机等设备进行复杂的操作，即可实现对车辆的远程控制，操作便捷。因此通过本申请的技术方案，解决了车钥匙可实现的远程控制功能较为单一，而手机控制步骤较为复杂，便捷性差的问题，达到了丰富车辆可远程控制的功能，提高远程控制的便捷性的效果。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种车辆手势控制方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。

进一步地，将“基于训练好的编码神经网络，确定所识别手势对应的目标功能类型”，细化为：“将待识别手势通过训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码；将待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定目标功能类型”，以确定目标功能类型。

参见图2所示的一种车辆手势控制方法，包括：

S210、获获取待识别手势。

S220、将待识别手势通过训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码。

将待识别手势对应的速度信息序列输入到训练好的编码神经网络，训练好的编码神经网络对待识别手势对应的速度信息序列进行编码，输出待匹配手势编码。待匹配手势编码可以为经过训练好的编码神经网络进行编码后的编码序列，用于确定目标功能类型。

在一个可选实施例中，将待识别手势通过训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码，包括：按照预设频率，确定待识别手势在动作时长内的有效信号；通过训练好的编码神经网络对有效信号进行编码，得到待匹配手势编码。

预设频率可以为对待识别手势获取的频率，用于确定待识别手势在动作时长内的有效信号，也即确定待识别手势对应的速度信息序列的维度。动作时长可以为对一个待识别手势的采集时长，预设频率即为在一个采集时长内的采集频率。有效信号可以为按照预设频率在待识别手势的动作时长内采集到的信号。示例性的，有效信号可以为速度序列，具体的，有效信号可以表示为下式：

V＝[v

其中，V表示为有效信号，v

将有效信号输入到训练好的编码神经网络，对有效信号进行特征提取，并实现数据降维，得到待匹配手势编码。示例性的，待匹配手势编码可以表示为下式：

S＝[s

其中，S可以为待匹配手势编码，S是一个M维的向量，s

通过按照预设频率，确定待识别手势在动作时长内的有效信号，为有效信号进行编码能够提取到充足的有效数据；通过训练好的编码神经网络对有效信号进行编码，提取有效信号中的特征，得到待匹配手势编码，提高根据待匹配手势编码的进行匹配的准确性，并降低计算维度，降低计算量，提高匹配速度。

S230、将待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定目标功能类型。

候选手势编码可以为所有的进行远程控制的手势对应的功能类型编码。将待匹配手势编码与候选手势编码逐个进行相似度匹配，得到匹配结果。若存在候选手势编码与待匹配手势编码匹配成功，则为匹配成功，否则为匹配失败。示例性的，可以通过候选手势编码与待匹配手势编码的方差、均值或者相似度等确定匹配结果。例如，通过候选手势编码与待匹配手势编码的相似度确定匹配结果，若候选手势编码与待匹配手势编码的相似度大于对应的预设阈值，则匹配结果为匹配成功。

若匹配成功，则将匹配的候选手势编码对应的功能类型确定为目标功能类型，若匹配不成功，则此次手势控制失败，可以向用户发出失败语音提醒或者警报音等，用户可以重新进行做出对应的手势进行控制。

在一个可选实施例中，将待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定目标功能类型，包括：逐个确定待匹配手势编码与候选手势编码的候选匹配值；将数值最大的候选匹配值确定为待判断匹配值；判断待判断匹配值是否大于相应的预设匹配阈值；若是，则确定待判断匹配值对应的候选手势匹配成功；将匹配成功的候选手势对应的候选功能类型作为目标功能类型。

候选手势可以为所有的能够进行远程控制的手势，也即预先设置的对不同功能类型进行远程控制的手势。候选手势编码为候选手势的编码值。候选手势编码可以在预先设置候选手势时，通过训练好的编码神经网络确定。候选匹配值可以为衡量待匹配手势编码与候选手势编码的候选匹配程度的数值。具体的，可以通过待匹配手势编码与候选手势编码的候选的相关度，确定候选匹配值。示例性的，候选匹配值可以表示为下式：

其中，D为候选匹配值，S

待判断匹配值可以为未判断匹配是否成功的候选匹配值。候选匹配值越大，说明确定该候选匹配值的待匹配手势编码与候选手势编码关联程度越大，因此，可以将数值最大的候选匹配值确定为待判断匹配值。

预设匹配阈值可以为各候选手势编码对应的匹配成功的阈值，用于确定待匹配手势编码与该候选手势编码是否匹配。具体的，若待判断匹配值大于相应的预设匹配阈值，则可以确定匹配成功。各候选手势编码对应的预设匹配阈值可以相同也可以不同，具体可以根据试验或者经验确定，本申请对此不作具体限定。

若是，也即待判断匹配值大于相应的预设匹配阈值，则可以确定待判断匹配值对应的候选手势匹配成功，将匹配成功的候选手势对应的候选功能类型作为目标功能类型。

通过逐个确定待匹配手势编码与候选手势编码的候选匹配值；将数值最大的候选匹配值确定为待判断匹配值，将与待匹配手势编码匹配程度最高的候选手势编码，作为待判断匹配值进行匹配成功的判断，只需对待判断匹配值进行匹配判断，减少判断次数，并提高后续匹配成功的候选手势与待识别手势的匹配准确率；判断待判断匹配值是否大于相应的预设匹配阈值，通过预设匹配阈值保证匹配的准确率；若是，则确定待判断匹配值对应的候选手势匹配成功；将匹配成功的候选手势对应的候选功能类型作为目标功能类型，提高目标功能类型的准确率，提高用户体验。

在一个可选实施例中，在判断待判断匹配值是否大于预设匹配阈值之后，还包括：若否，则确定待判断匹配值对应的候选手势匹配失败，并保存匹配失败的待判断匹配值，用于在匹配失败次数大于预设失败阈值后，更新匹配失败的候选手势对应的预设匹配阈值。

若否，也即待判断匹配值小于等于预设匹配阈值，此时确定待判断匹配值对应的候选手势匹配失败，不能通过候选手势编码对应的候选手势对车辆进行远程控制，在匹配失败后，保存待判断匹配值，以便于后续更新对应候选手势的预设匹配阈值。

预设失败阈值可以为同一候选手势编码匹配失败的次数。当同一候选手势编码匹配失败多次后，可以认为该候选手势编码对应的候选手势不容易重复实现，也即用户不能够再次做出相似度符合预设匹配阈值的手势，此时可以降低该预设匹配阈值的数值，以保障用户能够通过候选手势远程控制车辆。具体的，可以通过保存的匹配失败的待判断匹配值，更新匹配失败的候选手势的预设匹配阈值。例如，通过匹配失败的待判断匹配值的均值、期望值或者中位数等，更新对应候选匹配值的预设匹配阈值。

通过若否，则确定待判断匹配值对应的候选手势匹配失败，保证手势控制的准确性，并保存匹配失败的待判断匹配值，用于在匹配失败次数大于预设失败阈值后，更新匹配失败的候选手势的预设匹配阈值，在多次失败后更新对应候选匹配值的预设匹配阈值，智能更新预设匹配阈值，提供更适合用户的预设匹配阈值，提高预设匹配阈值对于用户的个性匹配程度，提高用户使用感受。

S240、根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

本实施例的技术方案，通过将待识别手势通过训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码，通过训练好的编码神经网提取待识别手势的特征，得到待匹配手势编码，对待识别手势对应的数据信息进行降维，降低后续匹配的计算量，提高匹配效率；将待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定目标功能类型，实现对多种待匹配手势编码与候选手势编码对应关系的匹配，进而丰富可以进行远程控制的手势。

实施例三

图3所示为本申请实施例三提供的一种车辆手势控制装置的结构示意图，本实施例可适用于通过手势对车辆进行远程控制情况，配置于移动设备中，该车辆手势控制装置的具体结构如下：

待识别手势获取模块310，用于获取待识别手势；

目标功能类型确定模块320，用于基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；

控制信号确定模块330，用于根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

本实施例的技术方案，通过获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，通过训练好的编码神经网络对待识别手进行编码，有效提取待识别手势中的有效信息，以准确区分多种待识别手势，为丰富远程控制功能提供技术支持；根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制，通过不同的待识别手势实现对车辆不同功能的远程控制，丰富了车辆可远程控制的功能，用户不需要通过手机等设备进行复杂的操作，即可实现对车辆的远程控制，操作便捷。因此通过本申请的技术方案，解决了车钥匙可实现的远程控制功能较为单一，而手机控制步骤较为复杂，便捷性差的问题，达到了丰富车辆可远程控制的功能，提高远程控制的便捷性的效果。

可选的，目标功能类型确定模块320，包括：

待匹配手势编码确定单元，用于将待识别手势通过训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码；

待匹配手势编码匹配单元，用于将待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定目标功能类型。

可选的，待匹配手势编码确定单元，包括：

有效信号确定子单元，用于按照预设频率，确定待识别手势在动作时长内的有效信号；

有效信号编码子单元，用于通过训练好的编码神经网络对有效信号进行编码，得到待匹配手势编码。

可选的，待匹配手势编码匹配单元，包括：

候选匹配值确定子单元，用于逐个确定待匹配手势编码与候选手势编码的候选匹配值；

待判断匹配值确定子单元，用于将数值最大的候选匹配值确定为待判断匹配值；

待判断匹配值判断子单元，用于判断待判断匹配值是否大于相应的预设匹配阈值；

匹配成功确定子单元，用于若是，则确定待判断匹配值对应的候选手势匹配成功；

目标功能类型确定子单元，用于将匹配成功的候选手势对应的候选功能类型作为目标功能类型。

可选的，待匹配手势编码匹配单元，包括：

匹配失败确定子单元，用于若否，则确定待判断匹配值对应的候选手势匹配失败，并保存匹配失败的待判断匹配值，用于在匹配失败次数大于预设失败阈值后，更新匹配失败的候选手势对应的预设匹配阈。

可选的，编码神经网络通过如下方式训练得到：

获取预设次数的手势，作为样本手势数据；

将预设功能类型作为样本手势数据的标签，得到训练样本；

通过训练样本对初始编码神经网络进行训练，得到训练好的编码神经网络。

本申请实施例所提供的车辆手势控制装置可执行本申请任意实施例所提供的车辆手势控制方法，具备执行车辆手势控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本申请实施例四提供的一种车辆手势控制设备的结构示意图，如图4所示，该车辆手势控制设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；车辆手势控制设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；车辆手势控制设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆手势控制方法对应的程序指令/模块(例如，待识别手势获取模块310、目标功能类型确定模块320和控制信号确定模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆手势控制方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

图5为本申请实施例五提供的一种车辆手势控制系统的结构示意图，如图5所示，车辆手势控制系统包括：惯性传感器510、无线通信器520和车辆手势控制设备530，惯性传感器510，无线通信器520与车辆手势控制设备530通信连接；

惯性传感器510用于获取待识别手势；惯性传感器510可以为六轴惯性传感器。六轴惯性传感器集成三轴微机电系统陀螺仪与三轴微机电系统加速度计于一体，尺寸小、功耗低，能提供高精度的实时角速度与线性加速度数据，实现姿态检测。六轴惯性传感器具有出色的温度稳定性，可与应用于移动电子设备，例如，智能手机，用于实现光学防抖、屏幕旋转、计步、环景照相和各类游戏感应等众多功能。同时，六轴惯性传感器广泛应用于非手机领域的四旋翼无人机的姿态控制，智能扫地机的路径规划，翻页笔的空中鼠标功能，游戏手柄的体感游戏，智能运动等方面。惯性传感器510获取用户对车辆手势控制设备530动作，并将动作转换为信号，输入车辆手势控制设备530。

车辆手势控制设备530用于基于编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，并根据目标功能类型确定控制信号；具体的详细过程在上述实施例中已经展开这里不再赘述。

无线通信器520用于将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

此外车辆手势控制系统还可以包括电池，用于对惯性传感器510、无线通信器520和车辆手势控制设备530提供电源，维持车辆手势控制系统的运行。

通过惯性传感器510能精确识别出用户手持该装置做出的各种动作、通过车辆手势控制设备530识别出不同的控制动作，将用户对装置的不同动作转换成不同的车辆控制信号，并通过无线通信器520以无线方式发射出去，实现对车辆的远程控制，整个车辆手势控制系统可以集成在车钥匙等移动设备中，提高对车辆进行远程控制的便捷性。

实施例六

本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆手势控制方法，该方法包括：获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的车辆手势控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。