一种米糠粕定量下料打包装置

技术领域

本发明涉及饲料加工技术领域，特别涉及一种米糠粕定量下料打包装置。

背景技术

在农产品加工和包装领域，稻谷加工产生的米糠粕是一种常见的副产品。米糠粕富含纤维和蛋白质，通常被用作动物饲料、生物质燃料等用途。为了方便运输、储存和销售，米糠粕往往需要进行定量下料打包。

在现有技术中，已经存在一些粮食、饲料自动化生产设备，通常设置有多条打包流水线，每条流水线均配置有撑袋装置，将袋子撑开后再放置在料仓出口，进行定量下料，体积庞大，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种米糠粕定量下料打包装置，具有降低成本的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种米糠粕定量下料打包装置，包括料仓，所述料仓底部间隔设有若干定量下料机，所述定量下料机的出料口处设有用于将包装袋套设在定量下料机出料口处的夹紧机构，所述定量下料机一侧设有出料输送带，若干所述出料输送带平行设置，所述出料输送带上设有打包机，所述定量下料机远离所述出料输送带一侧设有送袋中心，所述送袋中心与若干所述定量下料机之间设有转运轨道，所述转运轨道上设有若干将包装袋运输至定量下料机出料口下端的送袋小车，所述送袋中心与所述转运轨道之间设有用于将送袋中心上的包装袋套设在所述送袋小车上的套袋组件。

通过采用上述技术方案，初始状态，包装袋处于水平状态，送袋中心将包装袋袋口打开，套袋组件将水平状态的包装袋套在送袋小车上，送袋小车经过转运轨道将包装袋运送至定量下料机的出料口下端，定量下料机出料口端的夹紧机构将送袋小车上的包装袋向内撑开并向上移动，定量下料机完成米糠粕的定量下料后，出料输送机将包装袋运输至打包机，完成米糠粕的定量打包。若干条打包线共用一个送袋中心和套袋组件，节约成本，方便检修。

本发明的进一步设置为：所述转运轨道包括若干运送轨道，若干所述运送轨道一端与所述出料输送带相接，若干所述运送轨道靠近所述出料输送带一端内侧设有转向齿条，若干所述运送轨道远离所述出料输送带一端汇集有套袋台，相邻运送轨道相交处铰接有挡板。

通过采用上述技术方案，转运轨道包括3条运送轨道，3条运送轨道一端与出料输送带相接，另一端汇集有套袋台，第一条运送轨道和第二条运送轨道相交处有挡板，第二条运送轨道和第三条运送轨道相交处有挡板，当第一条运送轨道上的送袋小车运动到交会处时，送袋小车将第一条运送轨道和第二条运送轨道相交处的挡板撞开，使第一条运送轨道上的送袋小车能运动至套袋台，完成套袋后，送袋小车将包装袋运输至第一定量下料机的出料口，此时，第二条运送轨道上的送袋小车出发，运动至交汇处时，送袋小车将第一运送轨道和第二运送轨道相交处的挡板撞开，使第二条运送轨道上的送袋小车能运动至套袋台，完成套袋后，送袋小车将包装袋运输至第二定量下料机的出料口，此时，第三条运送轨道上的送袋小车出发，运动至交汇处时，送袋小车将第二运送轨道和第三运送轨道相交处的挡板撞开，使第三条运送轨道上的送袋小车能运动至套袋台，完成套袋后，送袋小车将包装袋运输至第三定量下料机的出料口，重复上述步骤，依次完成各个定量下料机的定量打包，通过轨道上挡板的设置，实现运送轨道的切换，方便各个送袋小车将包装袋送至定量下料机的出料口。

本发明的进一步设置为：所述送袋小车包括底板，所述底板上转动连接有齿轮，所述送袋小车的齿轮与所述转向齿条啮合时，所述转向齿条驱动所述送袋小车旋转180度，所述齿轮中心轴固定安装有底座，所述底座上设有若干固定杆，若干所述固定杆形成半圆形腔，所述固定杆上端固定安装有半圆形的撑袋环。

通过采用上述技术方案，初始状态，送袋小车的半圆形腔朝向送袋中心，当套袋组件将包装带套在送袋小车上后，送袋小车反向运动，运动至靠近出料输送带一端时，运送轨道上设有转向齿条，送袋小车上的齿轮与转向齿条啮合，使送袋小车上的底座旋转180度，使送袋小车的半圆形腔朝向出料输送带，半圆形送袋小车和转向齿条的设置，方便套袋组件进行套袋，送袋小车转向后，夹紧组件将包装袋夹紧，包装袋易脱离送袋小车，方便进行下一轮包装袋的运送。

本发明的进一步设置为：所述套袋组件包括安装架，所述安装架上固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有转轴，所述转轴转动连接在所述安装架上，所述转轴中心固定安装有支撑板，所述支撑板远离所述转轴一端固定安装有气缸一，所述气缸一的输出轴固定连接有撑袋组件。

通过采用上述技术方案，撑袋组件将水平状态的包装袋撑开后，电机一驱动转轴和支撑板旋转90度，使包装袋处于竖直状态，且位于套袋台的正上方，然后送袋小车运动至套袋台，送袋小车的固定杆与包装袋的外壁相贴，且包装袋的顶部位于送袋小车撑袋环的上方。

本发明的进一步设置为：所述撑袋组件包括与所述气缸一的输出轴固定连接的安装盒，所述安装盒内固定安装有电机二，所述安装盒远离所述气缸一一侧固定安装有套筒，所述套筒内转动连接有丝杠一，所述电机二的输出轴固定连接所述丝杠一，所述丝杠一的丝杠螺母固定连接有滑块，所述滑块铰接有若干支撑杆，所述套筒上设有若干供所述支撑杆滑动的竖槽，所述支撑杆远离所述滑块一端铰接有撑袋板，所述套筒远离所述电机二一端固定安装有与所述竖槽数量相匹配的横板，所述横板上设有供所述撑袋板滑动的横槽，所述套筒远离所述电机二一端固定安装有风扇。

通过采用上述技术方案，初始状态，电机二驱动丝杠一旋转，使丝杠一上的滑块靠近电机二，支撑杆和撑袋板收缩，当开袋组件将包装袋的袋口打开时，电机二驱动丝杠一旋转，使丝杠一上的滑块远离电机二，支撑杆和撑袋板打开，将包装袋袋口撑开，套筒靠近撑袋板一侧固定安装有风扇，风扇可将包装袋内部撑开，电机一驱动安装盒旋转90度，使包装袋处于竖直状态，且位于套袋台的正上方，此时，送袋小车运动至套袋台，包装袋位于送袋小车的底座上，电机二驱动丝杠一旋转，使支撑杆和撑袋板略微收缩，撑袋板与包装袋松开，气缸一驱动安装盒上升，上升至撑袋板底部位于撑袋环上方时，电机二驱动支撑杆和撑袋板扩张，气缸一驱动安装盒下降，使包装袋的上边缘套在撑袋环上，通过撑袋组件，使包装袋套设在送袋小车上，方便送袋小车对包装袋的运送。

本发明的进一步设置为：所述送袋中心包括用于放置待抓取包装袋的放置台，所述放置台一侧设有进料输送带，所述放置台上设有用于将放置台上的包装袋移动到所述进料输送带上的移动组件，所述进料输送带的出料端设有开袋组件。

通过采用上述技术方案，将码放整齐的包装袋放置在放置台上，包装袋的开口朝向出料输送带，移动组件将放置台上的包装袋运输至进料输送带，进料输送带将包装袋向前运输，使包装袋开口处远离进料输送带，方便开袋组件将包装袋袋口打开。

本发明的进一步设置为：所述移动组件包括架设在所述进料输送带和所述放置台两侧的支撑架，所述支撑架一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出轴固定连接有丝杠二，所述丝杠二转动连接在所述支撑架上，所述丝杠二侧边设有导向杆一，所述丝杠二的丝杠螺母固定连接有安装板一，所述安装板一与所述导向杆一滑动连接，所述安装板一竖直方向上固定安装有气缸二，所述气缸二的输出轴固定安装有安装板二，所述安装板二上固定安装有导向杆二，所述导向杆二与所述安装板一滑动连接，所述安装板二靠近所述放置台一侧设有若干吸盘一。

通过采用上述技术方案，电机三驱动安装板一运动至放置台上，气缸二驱动安装板二向下运动，安装板底部的吸盘一将放置台上的包装带吸取，气缸二驱动安装板二和包装袋向上运输，电机三驱动安装板一运动至进料输送带上方，吸盘一将包装袋松开，使包装袋落至进料输送带上，方便开袋组件将包装袋袋口打开。

本发明的进一步设置为：所述开袋组件包括两组，两组开袋组件对称设置在出料输送带的上下两侧，所述开袋组件包括设置在进料输送带出料端的支架，所述支架竖直方向上固定安装有气缸三，所述气缸三的输出轴朝向所述进料输送带，且所述气缸三的输出轴固定安装有安装板三，所述安装板三上固定安装有导向杆三，所述导向杆三滑动连接在所述支架上，所述安装板三靠近所述进料输送带一侧固定安装有若干吸盘二。

通过采用上述技术方案，进料输送带将包装袋向出料输送带方向运输，使包装袋袋口远离进料输送带，进料输送带出料端上下两侧有开袋组件，气缸三驱动安装板三向下运动，吸盘二将包装袋袋口两侧吸住，气缸三驱动安装板三向上运动，使包装袋袋口打开，方便撑袋组将将包装袋撑开。

本发明的进一步设置为：所述夹紧机构包括与所述定量下料机出料端滑动连接的圆筒，所述圆筒侧壁对称铰接有至少两根撑袋杆，所述撑袋杆的自由端有撑袋箍，所述撑袋箍为与所述定量下料机的出料口相匹配的圆弧形，所述圆筒底部固定安装有圆环一，所述圆环一上径向设有供所述撑袋杆转动的滑槽，所述滑槽远离所述圆筒一端固定安装有气缸四，所述气缸四的输出轴铰接所述撑袋杆，所述定量下料机的出料端对称固定安装有气缸五，所述气缸五的输出端固定连接有圆环二，所述圆环二固定安装在所述圆筒的上端。

通过采用上述技术方案，初始状态，送袋小车位于定量下料机的出料口下端，撑袋箍底部位于送袋小车撑袋环上端，气缸五驱动圆筒向下运动，使撑袋箍位于包装袋内，气缸四驱动撑袋杆向外运动，使撑袋箍将包装袋撑开，撑开后气缸五驱动圆筒上升，使包装袋袋口套设在定量下料机的出料口，方便定量下料机的出料口定量下料，由于送袋小车呈半圆形，且半圆形腔朝向出料输送带，送袋小车反向运动，即可使包装袋脱离送袋小车，方便送袋小车进行下一轮送袋。

本发明的进一步设置为：所述定量下料机的出料口下端设有固定架，所述固定架上对称设有气缸六，所述气缸六的输出轴朝下所述定量下料机的出料口，且固定安装有夹板，所述夹板上固定安装有导向柱，所述导向柱滑动连接在所述固定架上，所述出料输送带底部固定安装有驱动所述固定架沿所述出料输送带方向移动的气缸七。

通过采用上述技术方案，夹紧机构将包装袋撑开并完成定量下料后，定量下料机的出料口处设有U形固定架，U形固定架上对称设有气缸六，气缸六驱动夹板向包装袋方向运动，将包装袋上端夹持，气缸七驱动U形固定架向出料输送带方向运动，使打包完成的包装袋落入出料传送带，方便打包机对包装袋进行封口。

本发明的有益效果是：

1、初始状态，包装袋处于水平状态，送袋中心将包装袋袋口打开，套袋组件将水平状态的包装袋套在送袋小车上，送袋小车经过转运轨道将包装袋运送至定量下料机的出料口下端，定量下料机出料口端的夹紧机构将送袋小车上的包装袋向内撑开并向上移动，定量下料机完成米糠粕的定量下料后，出料输送机将包装袋运输至打包机，完成米糠粕的定量打包。若干条打包线共用一个送袋中心和套袋组件，节约成本，方便检修，且若干条出料输送带平行设置，使打包完成后的包装袋落入到一个传送带上，方便后续将成品米糠粕进行装车转运；

2、转运轨道包括3条运送轨道，3条运送轨道一端与出料输送带相接，另一端汇集有套袋台，第一条运送轨道和第二条运送轨道相交处有挡板，第二条运送轨道和第三条运送轨道相交处有挡板，通过轨道上挡板的设置，实现无动力运送轨道的切换，方便各个送袋小车将包装袋送至定量下料机的出料口；

3、运送轨道上设有转向齿条，送袋小车上的齿轮与转向齿条啮合，使送袋小车上的底座旋转180度，使送袋小车的半圆形腔朝向出料输送带，半圆形送袋小车和转向齿条的设置，方便套袋组件进行套袋，送袋小车转向后，夹紧组件将包装袋夹紧，包装袋易脱离送袋小车，方便进行下一轮包装袋的运送；

4、通过撑袋组件上可变径的撑袋板，使包装袋的上边缘套在撑袋环上，方便送袋小车对包装袋的运送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明送袋中心结构示意图。

图3是本发明套袋组件结构示意图。

图4是本发明A处放大结构示意图。

图5是本发明送袋小车结构示意图。

图6是本发明夹紧机构结构示意图。

图中，1、料仓；2、定量下料机；3、夹紧机构；31、圆筒；32、撑袋杆；33、撑袋箍；34、圆环一；35、滑槽；36、气缸四；37、气缸五；38、圆环二；4、出料输送带；5、打包机；6、送袋中心；61、放置台；62、进料输送带；63、移动组件；631、支撑架；632、电机三；633、丝杠二；634、导向杆一；635、安装板一；636、气缸二；637、安装板二；638、导向杆二；639、吸盘一；64、开袋组件；641、支架；642、气缸三；643、安装板三；644、导向杆三；645、吸盘二；7、转运轨道；71、运送轨道；72、转向齿条；73、套袋台；74、挡板；8、送袋小车；81、底板；82、齿轮；83、底座；84、固定杆；85、撑袋环；9、套袋组件；91、安装架；92、电机一；93、转轴；94、支撑板；95、气缸一；96、撑袋组件；961、安装盒；962、电机二；963、套筒；964、丝杠一；965、滑块；966、支撑杆；967、竖槽；968、撑袋板；969、横板；9610、横槽；9611、风扇；10、固定架；11、气缸六；12、夹板；13、导向柱；14、气缸七。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种米糠粕定量下料打包装置，包括料仓1，料仓1底部间隔设有若干定量下料机2，定量下料机2的出料口处设有用于将包装袋套设在定量下料机2出料口处的夹紧机构3，定量下料机2一侧设有出料输送带4，若干出料输送带4平行设置，出料输送带4上设有打包机5，定量下料机2远离出料输送带4一侧设有送袋中心6，送袋中心6与若干定量下料机2之间设有转运轨道7，转运轨道7上设有若干将包装袋运输至定量下料机2出料口下端的送袋小车8，送袋中心6与转运轨道7之间设有用于将送袋中心6上的包装袋套设在送袋小车8上的套袋组件9。

如图2所示，送袋中心6包括用于放置待抓取包装袋的放置台61，放置台61一侧设有进料输送带62，放置台61上设有用于将放置台61上的包装袋移动到进料输送带62上的移动组件63，进料输送带62的出料端设有开袋组件64。

将码放整齐的包装袋放置在放置台61上，包装袋的开口朝向出料输送带4，移动组件63将放置台61上的包装袋运输至进料输送带62，进料输送带62将包装袋向前运输，使包装袋开口处远离进料输送带62，方便开袋组件64将包装袋袋口打开。

移动组件63包括架设在进料输送带62和放置台61两侧的支撑架631，支撑架631一侧固定安装有电机三632，电机三632的输出轴固定连接有丝杠二633，丝杠二633转动连接在支撑架631上，丝杠二633侧边设有导向杆一634，丝杠二633的丝杠螺母固定连接有安装板一635，安装板一635与导向杆一634滑动连接，安装板一635竖直方向上固定安装有气缸二636，气缸二636的输出轴固定安装有安装板二637，安装板二637上固定安装有导向杆二638，导向杆二638与安装板一635滑动连接，安装板二637靠近放置台61一侧设有若干吸盘一639。

电机三632驱动安装板一635运动至放置台61上，气缸二636驱动安装板二637向下运动，安装板底部的吸盘一639将放置台61上的包装带吸取，气缸二636驱动安装板二637和包装袋向上运输，电机三632驱动安装板一635运动至进料输送带62上方，吸盘一639将包装袋松开，使包装袋落至进料输送带62上，方便开袋组件64将包装袋袋口打开。

开袋组件64包括两组，两组开袋组件64对称设置在出料输送带4的上下两侧，开袋组件64包括设置在进料输送带62出料端的支架641，支架641竖直方向上固定安装有气缸三642，气缸三642的输出轴朝向进料输送带62，且气缸三642的输出轴固定安装有安装板三643，安装板三643上固定安装有导向杆三644，导向杆三644滑动连接在支架641上，安装板三643靠近进料输送带62一侧固定安装有若干吸盘二645。

如图3所示，套袋组件9包括安装架91，安装架91上固定安装有电机一92，电机一92的输出轴固定连接有转轴93，转轴93转动连接在安装架91上，转轴93中心固定安装有支撑板94，支撑板94远离转轴93一端固定安装有气缸一95，气缸一95的输出轴固定连接有撑袋组件96。

如图4所示，撑袋组件96包括与气缸一95的输出轴固定连接的安装盒961，安装盒961内固定安装有电机二962，安装盒961远离气缸一95一侧固定安装有套筒963，套筒963内转动连接有丝杠一964，电机二962的输出轴固定连接丝杠一964，丝杠一964的丝杠螺母固定连接有滑块965，滑块965铰接有若干支撑杆966，套筒963上设有若干供支撑杆966滑动的竖槽967，支撑杆966远离滑块965一端铰接有撑袋板968，套筒963远离电机二962一端固定安装有与竖槽967数量相匹配的横板969，横板969上设有供撑袋板968滑动的横槽9610，套筒963远离电机二962一端固定安装有风扇9611。

初始状态，电机二962驱动丝杠一964旋转，使丝杠一964上的滑块965靠近电机二962，支撑杆966和撑袋板968收缩，当开袋组件64将包装袋的袋口打开时，电机二962驱动丝杠一964旋转，使丝杠一964上的滑块965远离电机二962，支撑杆966和撑袋板968打开，将包装袋袋口撑开，套筒963靠近撑袋板968一侧固定安装有风扇9611，风扇9611可将包装袋内部撑开，电机一92驱动安装盒961旋转90度，使包装袋处于竖直状态，且位于套袋台73的正上方，此时，送袋小车8运动至套袋台73，包装袋位于送袋小车8的底座83上，电机二962驱动丝杠一964旋转，使支撑杆966和撑袋板968略微收缩，撑袋板968与包装袋松开，气缸一95驱动安装盒961上升，上升至撑袋板968底部位于撑袋环85上方时，电机二962驱动支撑杆966和撑袋板968扩张，气缸一95驱动安装盒961下降，使包装袋的上边缘套在撑袋环85上，通过撑袋组件96，使包装袋套设在送袋小车8上，方便送袋小车8对包装袋的运送。

如图1所示，转运轨道7包括若干运送轨道71，若干运送轨道71一端与出料输送带4相接，若干运送轨道71靠近出料输送带4一端内侧设有转向齿条72，若干运送轨道71远离出料输送带4一端汇集有套袋台73，相邻运送轨道71相交处铰接有挡板74。

转运轨道7包括3条运送轨道71，3条运送轨道71一端与出料输送带4相接，另一端汇集有套袋台73，第一条运送轨道71和第二条运送轨道71相交处有挡板74，第二条运送轨道71和第三条运送轨道71相交处有挡板74，当第一条运送轨道71上的送袋小车8运动到交会处时，送袋小车8将第一条运送轨道71和第二条运送轨道71相交处的挡板74撞开，使第一条运送轨道71上的送袋小车8能运动至套袋台73，完成套袋后，送袋小车8将包装袋运输至第一定量下料机2的出料口，此时，第二条运送轨道71上的送袋小车8出发，运动至交汇处时，送袋小车8将第一运送轨道71和第二运送轨道71相交处的挡板74撞开，使第二条运送轨道71上的送袋小车8能运动至套袋台73，完成套袋后，送袋小车8将包装袋运输至第二定量下料机2的出料口，此时，第三条运送轨道71上的送袋小车8出发，运动至交汇处时，送袋小车8将第二运送轨道71和第三运送轨道71相交处的挡板74撞开，使第三条运送轨道71上的送袋小车8能运动至套袋台73，完成套袋后，送袋小车8将包装袋运输至第三定量下料机2的出料口，重复上述步骤，依次完成各个定量下料机2的定量打包，通过轨道上挡板74的设置，实现运送轨道71的切换，方便各个送袋小车8将包装袋送至定量下料机2的出料口。

如图1、图5所示，送袋小车8包括底板81，底板81上转动连接有齿轮82，送袋小车8的齿轮82与转向齿条72啮合时，转向齿条72驱动送袋小车8旋转180度，齿轮82中心轴固定安装有底座83，底座83上设有若干固定杆84，若干固定杆84形成半圆形腔，固定杆84上端固定安装有半圆形的撑袋环85。

初始状态，送袋小车8的半圆形腔朝向送袋中心6，当套袋组件9将包装带套在送袋小车8上后，送袋小车8反向运动，运动至靠近出料输送带4一端时，运送轨道71上设有转向齿条72，送袋小车8上的齿轮82与转向齿条72啮合，使送袋小车8上的底座83旋转180度，使送袋小车8的半圆形腔朝向出料输送带4，半圆形送袋小车8和转向齿条72的设置，方便套袋组件9进行套袋，送袋小车8转向后，夹紧组件将包装袋夹紧，包装袋易脱离送袋小车8，方便进行下一轮包装袋的运送。

如图6所示，夹紧机构3包括与定量下料机2出料端滑动连接的圆筒31，圆筒31侧壁对称铰接有至少两根撑袋杆32，撑袋杆32的自由端有撑袋箍33，撑袋箍33为与定量下料机2的出料口相匹配的圆弧形，圆筒31底部固定安装有圆环一34，圆环一34上径向设有供撑袋杆32转动的滑槽35，滑槽35远离圆筒31一端固定安装有气缸四36，气缸四36的输出轴铰接撑袋杆32，定量下料机2的出料端对称固定安装有气缸五37，气缸五37的输出端固定连接有圆环二38，圆环二38固定安装在圆筒31的上端。

初始状态，送袋小车8位于定量下料机2的出料口下端，撑袋箍33底部位于送袋小车8撑袋环85上端，气缸五37驱动圆筒31向下运动，使撑袋箍33位于包装袋内，气缸四36驱动撑袋杆32向外运动，使撑袋箍33将包装袋撑开，撑开后气缸五37驱动圆筒31上升，使包装袋袋口套设在定量下料机2的出料口，方便定量下料机2的出料口定量下料，由于送袋小车8呈半圆形，且半圆形腔朝向出料输送带4，送袋小车8反向运动，即可使包装袋脱离送袋小车8，方便送袋小车8进行下一轮送袋。