一种手机镜盖装配装置及其交替运输机构

技术领域

本申请涉及智能手机制造领域，尤其涉及一种手机镜盖装配装置及其交替运输机构。

背景技术

智能手机的摄像头一般都会设有保护镜盖以防止摄像头的光学镜盖被刮花，摄像头的保护镜盖不只有保护作用，还兼顾着摄像头进光的责任，正常来说对拍照有要求的厂商，对摄像头保护镜盖透明区都要进行三次镀膜，一次镀蓝色的膜层，一次镀红色膜层，这两层膜层的主要作用就是过滤掉不利于成像的红外光及蓝光，还有减少反射及增透作用，这两层膜是镀在摄像头玻璃的内表层，还有一层硬化膜镀在玻璃表面，用于表面硬化防止刮花。

在装配摄像头保护镜盖的过程中，需要有运输机构将镜盖从一个工位运往下一个工位，传统的运输机构没有对所运输的镜盖进行定位处理，使得镜盖在运输过程中会和其他部件发生磕碰，且传统运输机构一般采用单线运输方式，运输效率低下。

发明内容

本申请提供一种手机镜盖装配装置及其交替运输机构，以解决传统运输机构没有对手机镜盖进行定位防磕碰处理且运输效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种交替运输机构，交替运输机构用于对手机镜盖进行运输，手机镜盖包括圆片和设于圆片周围的环壁，交替运输机构包括：载台、升降模块、横向运输模块。

载台设有置物孔，置物孔下端设有真空吸附孔，载台包括第一载台、第二载台及L型支架；

升降模块包括升降电机、升降滑轨及升降滑块，升降电机用以驱动载台，升降滑块和升降滑轨滑动装配；

横向运输模块包括传动电机、第二横向滑轨及第二横向滑块，传动电机用以驱动第二横向滑块，第二横向滑块和第二横向滑轨滑动装配；

其中，手机镜盖置于置物孔中，置物孔通过真空吸附孔将手机镜盖吸附固定，以防止手机镜盖的外侧在运输过程中触碰置物孔，第一载台和第二载台分别和升降滑块及第一横向滑块固定装配，升降电机分别带动第一载台和第二载台在竖直方向运动，传动电机分别带动第一载台和第二载台横向运动，第一载台和第二载台不同步运动，以实现交替运输功能。

在本申请一具体实施例中，交替运输机构呈对称结构，载台、升降模块、横向运输模块均设有结构相同的两组。

在本申请一具体实施例中，交替运输机构还包括承载板，载台、升降模块、横向运输模块均和承载板固定装配。

在本申请一具体实施例中，承载板竖直设置且下端设有矩形通槽，升降电机贯穿于矩形通槽。

在本申请一具体实施例中，每一组升降模块包括两条升降滑轨，升降滑轨均设于承载板的表面且分别位于承载板的两侧。

在本申请一具体实施例中，升降模块还包括第一限位块，第一限位块设于升降滑轨的上方，用于限制升降滑块的运动位置，防止升降滑块滑出升降滑轨。

在本申请一具体实施例中，升降模块还包括位置传感器，位置传感器设于承载板的两个侧面，用于检测载台在竖直方向运动时的位置。

在本申请一具体实施例中，交替运输机构还包括第一横向滑轨和第一横向滑块，第一横向滑块和第一横向滑轨滑动装配，第二横向滑块和承载板固定装配。

在本申请一具体实施例中，第一横向滑轨和第二横向滑轨平行间隔设置于承载板的同一侧，且第二横向滑轨位于第一横向滑轨的上方。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种手机镜盖装配装置，手机镜盖装配装置包括上述的交替运输机构。

本申请的有益效果是：置物孔通过真空吸附孔将手机镜盖吸附固定，再通过第一载台和第二载台的不同步运动以实现交替运输功能，解决了传统运输机构运输效率低下且没有对产品进行定位防磕碰处理的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的交替运输机构的立体结构示意图；

图2是图1中所示的交替运输机构中手机镜盖部分的结构示意图；

图3是图2中所示的交替运输机构中承载板及其相关部分的结构示意图；

图4是图1中所示的交替运输机构中升降模块和载台部分的结构示意图；

图5是图4中所示的交替运输机构中升降模块和载台部分另一视角的结构示意图；

图6是图1中所示的交替运输机构中横向运输模块部分的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的擦拭清洁机构的立体结构示意图；

图8是图7中所示的擦拭清洁机构中镜盖擦拭模组及酒精喷洒模块部分的结构示意图；

图9是图7中所示的擦拭清洁机构中镜盖擦拭模组及往复运动模组部分的结构示意图；

图10是图7中所示的擦拭清洁机构中镜盖擦拭模组的爆炸图的结构示意图；

图11是图10所示的镜盖擦拭模组中的压力块的结构示意图；

图12是图8中所示的酒精喷洒模块中酒精喷头及其相关部分的结构示意图；

图13是图7中所示的擦拭清洁机构中往复运动模组部分的结构示意图；

图14是图7中所示的擦拭清洁机构中夹紧气缸及收紧辊轴部分的结构示意图。

附图标记说明：10、交替运输机构；11、手机镜盖；12、圆片；13、环壁；111、第一载台；112、第二载台；113、承载治具；114、置物孔；115、置物板；116、L型支架；117、第一固定通孔；118、真空吸附孔；120、升降模块；121、升降气缸；122、升降滑轨；123、第一连接板；124、第一定位块；125、升降滑块；126、第二连接板；127、第四固定通孔；128、第一限位块；129、位置传感器；130、第一固定块；131、第二定位块；132、第二固定块；133、升降电机；140、承载板；141、矩形通槽；150、横向运输模块；151、传动电机；152、第三连接板；153、第一横向滑块；154、第一横向滑轨；160、第二横向滑轨；161、第二横向滑块；162、第四连接板；163、第二限位块；

20、擦拭清洁机构；200、主板；201、箱体；202、座体；210、镜盖擦拭模组；211、擦拭板；212、压力块；213、第三电机；214、调平模块；215、L型连接板；216、第一螺纹通孔；217、第二螺纹通孔；218、滑轨；219、滑块；220、第三螺纹通孔；221、矩形限位块；222、第一矩形连接板；223、第四螺纹通孔；224、第五螺纹通孔；225、第一调平板；226、杠杆；227、第二调平板；228、调平螺丝；229、基板；230、凸块；231、半圆柱槽；232、矩形凹槽；233、杠杆通孔；234、第一调平通孔；235、螺纹轴；236、螺纹筒；237、第二矩形连接板；238、第三矩形连接板；239、定位丝杆；240、定位通孔；241、第一圆形通孔；250、往复运动模组；251、第一电机；252、转轴；253、凸轮；254、凸轮装配板；255、第二圆形通孔；256、轴承；260、酒精喷洒模块；261、酒精喷头；262、转向板；263、L型固定板；264、第二电机；265、水平滑块；266、第四矩形连接板；267、定位孔；268、弧形通槽；270、酒精抽取模块；271、抽气罩；281、放卷盘；282、收卷盘；283、辊轴；284、收紧辊轴；285、第五矩形连接板；286、第六矩形连接板；287、第七矩形连接板；288、第八矩形连接板；289、梯形块；290、夹紧气缸；291、夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请实施例公开的手机镜盖装配装置包括交替运输机构10、擦拭清洁机构20等机构，交替运输机构10在进行传送运输手机镜盖11的时候会经过擦拭清洁机构20，此时擦拭清洁机构20会对运输中的手机镜盖11进行擦拭清洁，实现手机镜盖11的运输和清洁的同步进行。在交替运输机构10运输手机镜盖11时，交替运输机构10将手机镜盖11吸附固定，使得清洁过程中手机镜盖11的外侧环不会和其他部分发生接触，进而使得擦拭清洁机构20中无尘布受力面全部作用在手机镜盖11上表面，不仅使得擦拭清洁的效果显著，也防止了手机镜盖11在擦拭清洁过程中产生磕碰、损伤。

如图1至图6所示，本申请实施例公开一种手机镜盖11装配装置及其交替运输机构10，交替运输机构10用于对手机镜盖11进行运输，手机镜盖11包括圆片12和设于圆片12周围的环壁13，交替运输机构10包括：载台、升降模块120、横向运输模块150。

载台设有置物孔114，置物孔114下端设有真空吸附孔118，载台包括第一载台111、第二载台112及L型支架116，升降模块120包括升降电机133、升降滑轨122及升降滑块125，升降电机133用以驱动载台，升降滑块125和升降滑轨122滑动装配，横向运输模块150包括传动电机151、第二横向滑轨160及第二横向滑块161，传动电机151用以驱动第二横向滑块161，第二横向滑块161和第二横向滑轨160滑动装配。

其中，手机镜盖11置于置物孔114中，置物孔114通过真空吸附孔118将手机镜盖11吸附固定，以防止手机镜盖11的外侧在运输过程中触碰置物孔114，第一载台111和第二载台112分别和升降滑块125及第二横向滑块161固定装配，升降电机133分别带动第一载台111和第二载台112在竖直方向运动，传动电机151分别带动第一载台111和第二载台112横向运动，第一载台111和第二载台112不同步运动，以实现交替运输功能。

交替运输机构10具有对称的结构，所以上述的载台、升降模块120、横向运输模块150等其它部件均设有形状和结构相同的两组。

载台分为第一载台111和第二载台112，两个载台具有相同的形状和结构，载台还包括承载治具113，承载治具113是一块矩形板，承载治具113水平设置，在承载治具113的上表面设有矩阵式设置的置物孔114，置物孔114和手机镜盖11的形状相匹配，用以容纳手机镜盖11，承载治具113是可拆卸设计，当手机镜盖11更换型号时，只需更换承载治具113即可，可以很大程度节省成本，在承载治具113的下方设有一置物板115，置物板115呈矩形，且置物板115的表面积大于承载治具113的表面积，置物板115上表面和承载治具113的下表面固定装配。每一个载台均包含两个L型支架116，两个L型支架116较长的一边上设有一排直线式排列的第一固定通孔117，在置物板115的两侧设有一排对应的第二固定通孔，L型支架116通过第一固定通孔117和第二固定通孔固定装配于置物板115下表面的两侧。

升降模块120中的升降电机133和载台相接，用以驱动载台在升降滑轨122上运动，升降电机133竖直设置于载台的下方，升降模块120还包括第一连接板123和升降气缸121，升降气缸121用于微调载台在竖直方向的位置，升降气缸121固定于第一连接板123上，第一连接板123呈矩形且设于载台的下方，升降气缸121的上端设有一个第一定位块124，第一定位块124表面设有通孔，升降气缸121上端贯穿于此通孔并和载台相接，第一定位块124垂直固定于第一连接板123上，第一定位块124和下述的位置传感器129相配合，用以检测载台在竖直方向的位置。

每一组升降模块120中的升降滑轨122均为两条，交替运输机构10还包括承载板140，承载板140是一块不规则板，承载板140竖直设置且在其下端设有矩形通槽141，两条升降滑轨122平行间隔设置于承载板140上，在两条升降滑轨122上均设有滑槽，每一组升降模块120中的升降滑块125均为两个，两个升降滑块125通过滑槽和升降滑轨122进行滑动装配。升降模块120还包括第二连接板126，第二连接板126呈U字形，第二连接板126的两端和升降滑块125固定装配，使得升降滑块125可以同时运动，在第二连接板126的表面左右两侧上设有第三固定通孔，在L型支架116上设有对应的第四固定通孔127，L型支架116通过第三固定通孔和第四固定通孔127和第二连接板126相连，进而使得载台能够随着升降滑块125一起运动。

升降模块120还包括第一限位块128，第一限位块128呈矩形，在第一限位块128上设有第五固定通孔，第一限位块128通过第五固定通孔和承载板140相接，第一限位块128设于承载板140的顶部，且位于每一条升降滑轨122的上端，第一限位块128用于限制升降滑块125在竖直方向的位移，防止升降滑块125滑出升降滑轨122。

每一组升降模块120还包括位置传感器129，位置传感器129有三个，在两条升降滑轨122的两侧分别设有一个位置传感器129，在载台下方也设有一个位置传感器129，升降模块120还包括第一固定块130，升降滑轨122两侧的位置传感器129和第一固定块130固定装配，第一固定块130再和承载板140的两侧靠近上端的位置相连接，在第二连接板126的下端两侧设有第二定位块131，第二定位块131呈长条状，第二定位块131上表面的一端和第二连接板126的下端相连，第二定位块131和设于承载板140两侧的位置传感器129相互垂直，用以检测载台的位置。升降模块120还包括第二固定块132，设于载台下方的位置传感器129和第二固定块132固定装配，第二固定块132是一个矩形块，第二固定块132垂直设置于第二连接板126上。每一组升降模块120中的三个位置传感器129和第一定位块124、第二定位块131相互配合，用以确定载台在竖直方向的位置，当载台运动到指定位置时位置传感器129发出信号，使载台停止运动，防止载台在竖直方向的位移超出正常工作范围，上述位置传感器129也可用限位杆来代替，当载台在竖直方向运动到规定的极限位置时，限位杆阻挡载台的运动，使载台始终位于正常的工作区域。

横向运输模块150中的传动电机151水平设置于承载板远离载台的一侧，传动电机151上设有第二横向滑轨160，第二横向滑轨160设于传动电机151的上下表面，第二横向滑块161设于承载板140远离载台的一侧，第二横向滑块161和第二横向滑轨160滑动装配，且第二横向滑块161和承载板140固定装配。

交替运输机构10还包括第一横向滑轨154和第一横向滑块153，第一横向滑轨154水平设于承载板140远离升降电机133的一侧，第一横向滑块153和第一横向滑轨154相互滑动装配。

升降电机133贯穿于承载板140的矩形通槽141，横向运输模块150还包括第三连接板152，升降电机133穿过承载板140并在远离升降气缸121的部分和第三连接板152固定装配，第三连接板152远离升降电机133的一面和第一横向滑块153固定装配，升降电机133远离第一横向滑块153的一面和第一连接板123固定装配，交替运输机构10还包括第四连接板162，第四连接板162是两块矩形板，第四连接板162竖直设于交替运输机构10的两侧，第四连接板162和第一横向滑轨154及传动电机151固定装配，以确定第一横向滑轨154和传动电机151的相对位置，第四连接板162上设有第二限位块163，传动电机151和第四连接板162固定装配，第二限位块163设于每条第一横向滑轨154的两端，用以防止第一横向滑块153滑出第一横向滑轨154。

如图7至图14所示，本申请实施例公开一种手机镜盖装配装置及其擦拭清洁机构20，擦拭清洁机构20用于对手机镜盖11进行清洁擦拭，擦拭清洁机构20包括镜盖擦拭模组210和往复运动模组250。

镜盖擦拭模组210包括擦拭板211，擦拭板211在工作过程中会和手机镜盖相接触；

往复运动模组250包括第一电机251、凸轮253、轴承256及凸轮装配板254，凸轮253设于第一电机251上，轴承256连接凸轮253和凸轮装配板254，凸轮装配板254和擦拭板211间接相连；

其中，第一电机251带动凸轮253运动，使得凸轮253带动凸轮装配板254做往复运动，进而使得擦拭板211在和手机镜盖的接触平面内做往复运动。

擦拭清洁机构20还包括主板200，主板200是一块矩形板，主板200竖直设置，下述的所有结构均直接或间接和主板200相连。

镜盖擦拭模组210主要包括擦拭板211、压力块212、第三电机213及调平模块214。

擦拭板211是一块矩形板，擦拭板211设于整个镜盖擦拭模组210的下端，在实际工作过程中擦拭板211和需要擦拭的手机镜盖相抵接，用以擦拭手机镜盖的上表面。

压力块212大致是一个矩形块，压力块212设于擦拭板211上方，在压力块212的下表面设有一定的坡度，上述的擦拭板211贴合于压力块212的下表面并和压力块212固定装配，压力块212使得擦拭板211和手机镜盖之间紧密接触，由于压力块212的下表面具有一定的倾斜度，所以导致擦拭板211和水平面呈一定夹角，使得擦拭板211不平行于手机镜盖的上表面，进而使得擦拭板211和手机镜盖之间的接触面积较小，当擦拭板211和手机镜盖之间的接触面积变小时，两者之间的接触压强随之变大，以便于擦拭板211使用更大的压力来清洁手机镜盖的上表面，这种擦拭方式比擦拭板211和手机镜盖大面积接触式清洁的效果更加显著。

镜盖擦拭模组210还包括L型连接板215，L型连接板215设于压力块212上方，在L型连接板215竖直设置的一面设有第一螺纹通孔216，在压力块212侧面设有相对应的第二螺纹通孔217，压力块212和L型连接板215通过第一螺纹通孔216和第二螺纹通孔217固定装配。

镜盖擦拭模组210还包括滑轨218和滑块219，滑轨218设于L型连接板215的上表面，在L型连接板215的中心设有一条直线型排列的第三螺纹通孔220，滑轨218通过第三螺纹通孔220和L型连接板215相固定，滑轨218上设有滑槽，滑块219有两个，两个滑块219均通过滑槽和滑轨218进行滑动装配，在滑轨218的两端还设有两个矩形限位块221，矩形限位块221和L型连接板215固定装配，矩形限位块221用于防止滑块219滑出滑轨218。

镜盖擦拭模组210还包括第一矩形连接板222，第一矩形连接板222设于两个滑块219上方，在第一矩形连接板222的表面设有两排直线型排列的第四螺纹通孔223，在两个滑块219上设有对应的两排第五螺纹通孔224，第一矩形连接板222通过第四螺纹通孔223和第五螺纹通孔224和两个滑块219固定装配。

调平模块214包括第一调平板225、杠杆226、第二调平板227及调平螺丝（图中未示出）。

第一调平板225和第一矩形连接板222固定装配，第一调平板225设于第一矩形连接板222的上方，第一调平板225包括基板229和凸块230，基板229是一块不规则板，凸块230呈矩形，凸块230突出于基板229上表面且基板229和凸块230一体成型，在凸块230上表面设有一个半圆柱槽231，半圆柱槽231贯穿于凸块230上表面，上述杠杆226呈圆柱状，且杠杆226和半圆柱槽231的直径相匹配，杠杆226设置于半圆柱槽231中，当杠杆226置于半圆柱槽231中时，杠杆226的两端超出半圆柱槽231的两端，

第二调平板227是一块矩形板，在第二调平板227的下表面设有矩形凹槽232，矩形凹槽232的大小和形状和第一调平板225上的凸块230相匹配，第二调平板227设于第一调平板225上方，第二调平板227的两个侧面设有对称的杠杆226通孔，杠杆226通过杠杆226通孔和第二调平板227相装配，在第二调平板227上表面设有关于杠杆226对称的第二调平通孔，在凸块230上表面设有和第二调平通孔相对应的第一调平通孔234，上述调平螺丝贯通于第一调平通孔234和第二调平通孔并将第一调平板225和第二调平板227装配在一起，当第一调平板225和第二调平板227装配在一起时，凸块230位于矩形凹槽232内且凸块230和矩形凹槽232之间留有缝隙，通过调节杠杆两侧的调平螺丝的松紧度，会使第一调平板225绕杠杆226发生倾斜，从而调节和第一调平板225间接相连的擦拭板211的水平度。

第三电机213设于调平模块214上方，第三电机213设有螺纹轴235，镜盖擦拭模组210还包括螺纹筒236，螺纹筒236是一个圆柱形且中心位置设有螺纹通孔的筒体，螺纹轴235和螺纹筒236相互螺纹装配，镜盖擦拭模组210还包括第二矩形连接板237和第三矩形连接板238，第二矩形连接板237设于第二调平板227和螺纹筒236之间，第二矩形连接板237上表面和螺纹筒236固定装配，第二矩形连接板237下表面和第二调平板227固定装配，第三矩形连接板238设于螺纹筒236上方，第三电机213和第三矩形连接板238固定装配，第三电机213通过旋转螺纹轴235，使得螺纹筒236上下运动，进而带动和螺纹筒236相连的各部分做上下运动，通过控制第三电机213可以控制擦拭板211的高度。镜盖擦拭模组210还包括定位丝杆239，定位丝杆239有两个且两个定位丝杠设于第三电机213两侧并关于第三电机213对称，在第二调平板227上表面两端设有和定位丝杠对应的定位通孔240，两个定位丝杆239下端置于定位通孔240中，以防止调平模块214及其相关部分在工作过程中发生旋转。

在第一调平板225上设有第一圆形通孔241，第一电机251设有转轴252，第一电机251和第一调平板225上表面固定装配且第一电机251的转轴252穿过第一圆形通孔241，凸轮253上端和第一电机251的转轴252嵌套装配，凸轮装配板254一端和L型连接板215固定装配，在凸轮装配板254远离L型连接板215的一端设有第二圆形通孔255，轴承256中心设有内环，内环的直径和凸轮253相匹配，凸轮253设置于轴承256内环之中，轴承256设于第二圆形通孔255之中并和凸轮装配板254固定装配，第一电机251通过转轴252带动凸轮253旋转，凸轮253通过轴承256带动凸轮装配板254做往复运动，进而使得和凸轮装配板254间接相连的擦拭板211做往复运动。

擦拭清洁机构20还包括酒精喷洒模块260，酒精喷洒模块260主要包括酒精喷头261、转向板262、L型固定板263、第二电机264、水平滑块265、第四矩形连接板266。

酒精喷头261设于擦拭板211的一侧，酒精喷头261用于向擦拭板211和手机镜盖接触的部分喷洒酒精，转向板262的一面和酒精喷头261的侧壁相连，转向板262的另一面和L型固定板263的下端相连，L型固定板263上设有定位孔267，在转向板262上对应设有弧形通槽268，定位孔267置于弧形通槽268内，螺钉通过定位孔267将转向板262和L型固定板263相连，通过使转向板262绕定位孔267旋转，可以调节酒精喷头261的角度。L型固定板263上端和第四矩形连接板266的一侧面固定装配，第四矩形连接板266的另一侧面和水平滑块265固定装配，第二电机264上设有滑槽，滑槽平行于擦拭板211的运动方向设置，水平滑块265通过滑槽和第二电机264滑动装配，第二电机264可以带动水平滑块265做往复运动，进而带动和水平滑块265间接相连的酒精喷头261做往复运动，使得酒精喷洒的更加均匀，第二电机264带动酒精喷头261做往复运动的方向和擦拭板211做往复运动的方向相同，酒精喷头261也可以设为固定状态，但这种设计的酒精喷洒效果不如一边做往复运动一边喷洒酒精的效果显著。

擦拭清洁机构20还包括酒精抽取模块270，酒精抽取模块270用于抽取机构中蒸发的酒精，酒精抽取模块270包括抽气罩271，抽气罩271设于镜盖擦拭模组210远离酒精喷头261的一侧，抽气罩271的位置高于酒精喷头261的喷嘴，酒精抽取模块270还包括抽气管（图中未示出）抽气管一端连接抽气罩271另一端外接气泵（图中未示出）。

擦拭清洁机构20还包括无尘布（图中未示出）、放卷盘281、收卷盘282及辊轴283，无尘布连接放卷盘281和收卷盘282，无尘布设于放卷盘281上，并由放卷盘281放出，收卷盘282用于拉紧并收纳放卷盘281放出的无尘布，辊轴283设于镜盖擦拭模组210和往复运动模组250的外围，辊轴283用以将无尘布从放卷盘281导向擦拭板211下方再导向收卷盘282，实际工作时擦拭板211通过将无尘布按压在手机镜盖的上表面来进行擦拭。辊轴283中设有收紧辊轴284，收紧辊轴284和第四电机相连，收紧辊轴284有三根，且三根收紧辊轴284呈三角形设置，收紧辊轴284还包括第五矩形连接板285、第六矩形连接板286、第七矩形连接板287、第八矩形连接板288，第五矩形连接板285水平设置，第六矩形连接板286有两个，且第六矩形连接板286垂直设于第五矩形连接板285的两端，第七矩形连接板287平行于第五矩形连接板285且设于第五矩形连接板285的上方，第八矩形连接板288垂直于第七矩形连接板287并与第七矩形连接板287固定装配，收紧辊轴284设于第五矩形连接板285、第六矩形连接板286、第七矩形连接板287、第八矩形连接板288所围合的空间之中，第七矩形连接板287上表面设有梯形块289，梯形块289和主板200及第七矩形连接板287相互固定装配，以便于固定第七矩形连接板287在主板200上的位置。

擦拭清洁机构20还包括夹紧气缸290，夹紧气缸290设于无尘布从擦拭板211到收卷盘282之间的路径上，夹紧气缸290包括夹紧块291，夹紧块291和第五矩形连接板285相互配合用以夹住无尘布，当无尘布需要换料时，夹紧气缸290可以通过夹紧、放松无尘布来控制无尘布收放的精度。

擦拭清洁机构20还包括箱体201，箱体201设于主板200的一侧并和主板200相互配合围合出一个矩形空间，用以容纳和保护主板200上的各种部件。

擦拭清洁机构20还包括座体202，座体202设于箱体201的下方且和箱体201及主板200固定装配，座体202用以支撑起整个擦拭清洁机构20。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。