一种用于物流运输的智能安检机

技术领域

本发明涉及一种智能安检机，特别是一种用于物流运输的智能安检机。

背景技术

物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。为了保障物流安全，现在许多物流企业采用物流安检机对商品货物进行安检，加大对包裹安全生产的监管,安全隐患的排查，现在在安检过程中，主要遇到的问题商品货物的种类多样，特别是经常会有易碎的包裹，虽然现在多数商家会填充减震袋来防止商品货物破碎，但是有些包裹包装仍然较为简单，如若安检过程中包裹间发生碰撞，容易使货物破损，造成财产损失。

如申请号为202010273262.0的专利中公开了一种仓储物流中心快递货物安全性智能安检系统，当物品放置到能够被夹持支链固定的位置后，双向电动推杆控制抵靠板对控制抵靠架进行挤压，红外探测仪开始工作，从而通过控制抵靠架的运动带动防护爪对柱形结构的易碎物品进行固定锁紧，伺服电机工作控制驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮在转动中控制驱动支链进行同步旋转，驱动支链在转动作业中同步带动转动轴进行旋转，转动轴在运动中控制转动带进行循环转动，从而带动柱形结构的易碎物品经过红外探测仪的安全检测，提高了柱形结构易碎物品安检过程中的安全性。但是其针对性较强，实际安检过程中的商品货物的尺寸更多样，会导致夹持不稳定，影响货物的安全输送。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于物流运输的智能安检机。它可以对输送物品进行分级筛选，并且准确稳定的输送，可靠性好。

本发明的技术方案：一种用于物流运输的智能安检机，包括底座，所述的底座上侧设有支架，支架上依次设有分级筛选机构和安检机构，分级筛选机构包括螺旋形的输送通道，输送通道中设有落料孔，落料孔下侧设有落料管，落料管末端设有翻转机构；翻转机构包括侧板，侧板中设有连接轴，连接轴外设有均匀分布的旋转叶片，旋转叶片上设有夹持机构，侧板上设有导引块。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的夹持机构包括固定于旋转叶片背面的固定座，固定座中设有滑槽，滑槽中设有滑块，滑块间设有夹持爪，夹持爪一侧设有弹簧，夹持爪下侧设有驱动夹持爪运动的驱动机构。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的夹持爪包括与滑块固定的基座，基座前侧设有抵块，基座上侧设有与包裹接触的夹块，夹块一侧设有夹持垫。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的驱动机构包括与抵块相抵的楔块，楔块下设有驱动杆，驱动杆端部为斜面，驱动杆一侧设有垂直于驱动杆轴线的抵杆，抵杆一端与导引块相抵。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的落料管中设有主风道，主风道上侧设有均匀分布的气孔，气孔方向倾斜向上。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的输送通道入口处设有主动轮，输送通道侧壁设有导向轮，输送通道为内侧高度低、外侧高度高的输送通道。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的导引块为环形卡块。

前述的一种用于物流运输的智能安检机中，所述的落料孔沿包裹输送方向直径不断增大。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本申请通过设置分级筛选机构将输送的物流包裹进行筛选，物流包裹在通过对应尺寸的落料孔时，物流包裹会落入落料管中，落料管中通过主风道和气孔向上送风，减小物流包裹的碰撞，实现对物流包裹的分选；

2、本申请通过设置翻转机构，可以将分选后的包裹平稳输送至安检机构，避免包裹初速度过大而在安检机构中运动，使得图像变形，在旋转叶片运动的过程中，导引块厚度变化可以与抵杆配合，控制夹持爪，进行翻转输送，输送至后续的安检机构进行安检，可靠性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明翻转机构的结构示意图；

图3是本发明夹持机构的结构示意图；

图4是本发明输送通道的结构示意图；

图5是本发明落料管的结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支架，3-输送通道，4-落料孔，5-落料管，6-连接轴，7-旋转叶片，8-导引块，9-固定座，10-滑槽，11-滑块，13-夹持爪，14-弹簧，15-抵块，16-基座，17-夹块，18-夹持垫，19-楔块，20-驱动杆，21-抵杆，26-主动轮，27-气孔，28-主风道，29-导向轮。

具体实施方式

实施例1。一种用于物流运输的智能安检机，构成如图1-5所示，包括底座1，所述的底座1上侧设有支架2，支架2上依次设有分级筛选机构和安检机构，分级筛选机构包括螺旋形的输送通道3，输送通道3中设有落料孔4，落料孔4下侧设有落料管5，落料管5末端设有翻转机构；翻转机构包括侧板30，侧板30中设有连接轴6，连接轴6外设有均匀分布的旋转叶片7，旋转叶片7上设有夹持机构，侧板30上设有导引块8。

所述的夹持机构包括固定于旋转叶片7背面的固定座9，固定座9中设有滑槽10，滑槽10中设有滑块11，滑块11间设有夹持爪13，夹持爪13一侧设有弹簧14，夹持爪13下侧设有驱动夹持爪13运动的驱动机构。

所述的夹持爪13包括与滑块11固定的基座16，基座16前侧设有抵块15，基座14上侧设有与包裹接触的夹块17，夹块17一侧设有夹持垫18。

所述的驱动机构包括与抵块15相抵的楔块19，楔块19下设有驱动杆20，驱动杆20端部为斜面，驱动杆20一侧设有垂直于驱动杆20轴线的抵杆21，抵杆21一端与导引块8相抵。

所述的落料管5中设有主风道28，主风道28上侧设有均匀分布的气孔27，气孔27方向倾斜向上。

所述的输送通道3入口处设有主动轮26，输送通道3侧壁设有导向轮29，输送通道3为内侧高度低、外侧高度高的输送通道。

所述的导引块8为环形卡块。

所述的导引块8为扇形卡块，导引块8沿旋转叶片7转动方向厚度不断增加。

所述的落料孔4沿包裹输送方向直径不断增大。

实施例2。在实施例1的基础上，将分级筛选机构的输送通道设置为直线型，输送通道沿包裹输送方向高度不断下降，其他结构与实施例1一致。

本发明的工作原理，本发明主要应用于包裹较多时，本发明使用时，包裹从输送通道3进入，输送通道3入口处的主动轮26可以使包裹具有一定的初速度，输送通道3为螺旋形，并且沿包裹输送方向高度不断下降，从而在导向轮的作用下，包裹可以沿输送通道3不断运动，运动过程中，包裹会通过落料孔4进入到落料管5中，不同尺寸的包裹会通过不同直径的落料孔4进入到落料管5中，为了保障包裹能尽可能依尺寸下落，小径的落料孔4的数量大于等于1个，从而实现对包裹的分选。落料管5中设有主风道28，通过主风道28向气孔27送风，减小包裹的下落速度，避免包裹发生损伤，落料管5末端设有翻转机构，分选后的包裹会落入翻转机构中，旋转叶片7后侧的夹持机构会对包裹进行夹持，并且在旋转叶片7转动的过程中，抵杆21会与导引块8配合，当靠近包裹位置时导引块8厚度增大，从而在旋转叶片转动的过程中，抵杆会向固定座9内移动，推动驱动杆和楔块上移，从而楔块与抵块配合使夹持爪13间距增大，可以用于夹持包裹，当运动至与包裹时，导引块厚度减小，从而在弹簧的作用下夹持爪对包裹夹紧输送，当包裹送至安检机构时，导引块厚度再次增加，使夹持爪13松开包裹，实现包裹的放置，有利于接下来的安检，这样可以对包裹进行分选，并且避免包裹在安检机构安检时有初速度，影响安检效果。