一种巷道铺网方法

技术领域

本发明涉及掘锚一体机技术领域，尤其涉及一种巷道铺网方法。

背景技术

近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产稳产的关键技术措施，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。当前，掘进效率低已经成为限制矿井高效高产的突出问题，而掘锚一体机是将掘进机和锚杆机综合一体的机器，两者并行作业，能够实现掘进和锚固同时进行，效率高，能够解决掘进效率低的问题。

目前，钢网的铺设方法也多采用机械进行铺设；钢网铺设过程中通过铺网装置将钢网托起至巷道顶壁处，然后通过锚杆钻机将钢网固定到巷道顶壁上。由于巷道顶壁大多是不平整的，从而导致现有铺网装置在钢网铺设钢网与巷道顶壁的压紧贴合效果差，易出现钢网局部下垂，使钢网铺设和支护的有效性降低。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种巷道铺网方法，用以解决现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种巷道铺网方法，采用铺网装置进行巷道铺网，包括以下步骤：

步骤S1：将钢网装载到置网机构上，并将钢网与钢网输送机构连接；

步骤S2：将钢网输送至钢网输送机构的顶部；

步骤S3：将钢网压紧到巷道顶壁上，并对钢网进行固定；

步骤S4：将所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备。

进一步地，所述步骤S1还包括：将钢网卷绕到置网机构中的卷轴上，并将夹板固定在钢网的自由端，然后将把手安装到夹板上。

进一步地，所述步骤S1还包括：将把手放置到钢网输送机构中的抓取装置中的抓手上，控制抓取装置中伸缩机的推杆伸出，使抓手闭合抓取并夹紧把手，将钢网与钢网输送机构连接。

进一步地，所述步骤S2还包括：启动驱动装置中的电机，使主动轮驱动从动轮转动，并带动固定安装在从动轮的转轴两端的第一链轮组中的主动链轮以及第二链轮组中的主动链轮同步转动，进而驱动第一链条和第二链条同步传动。

进一步地，所述步骤S2还包括：所述第一链条和第二链条同步转动，从而带动钢网沿第一链条和第二链条的转动方向上移动，将钢网输送至钢网输送机构的顶部。

进一步地，所述步骤S3还包括：步骤S301：控制钢网压紧机构将钢网顶起，并压紧到巷道顶壁上。

进一步地，所述步骤S3还包括：步骤S303：通过掘锚一体机的液压系统，控制顶锚杆机打锚杆，将钢网固定到巷道顶壁上。

进一步地，所述步骤S3还包括：步骤S304：将把手与抓取装置分离，继续铺设钢网。

进一步地，所述步骤S4还包括：通过掘锚一体机的液压系统控制升降台中第一升降机的推杆收缩，控制平台下降，将所述铺网装置的高度恢复至初始位置。

进一步地，所述钢网压紧机构包括张紧装置，张紧装置用于将钢网压紧在巷道顶壁上，并同时对钢网进行摊铺张紧，使钢网与巷道顶壁贴合。

本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

(1)本发明通过一种巷道铺网方法，采用铺网装置进行巷道铺网，包括以下步骤：步骤S1：将钢网装载到置网机构上，并将钢网与钢网输送机构连接；步骤S2：将钢网输送至钢网输送机构的顶部；步骤S3：将钢网压紧到巷道顶壁上，并对钢网进行固定；步骤S4：将所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备；本发明实现了将钢网托起并压紧在巷道顶壁上，同时将钢网摊铺张紧，使钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，进而使钢网与巷道顶壁紧密贴合，防止在打锚杆固定钢网的过程中钢网松弛，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。

(2)本发明通过一种巷道铺网方法，通过张紧装置将钢网摊铺张紧，使钢网与巷道顶壁紧密贴合；具体地，通过掘锚一体机的液压系统，控制张紧装置中第三升降机的推杆伸出，控制推动块上升，驱动第一滑块和第二滑块在T型滑动空腔内相背滑动，进而驱动分别安装在第一滑块和第二滑块上的第一压紧组件和第二压紧组件相背远动将钢网摊铺张紧，并在第一压紧组件和第二压紧组件中自适应压紧轮组的压紧作用下适应巷道顶壁不平整情况，将钢网始终压紧在巷道顶壁上，使钢网与巷道顶壁紧密贴合，既防止了在打锚杆固定的过程中钢网松弛，也提高了钢网铺设和支护的有效性。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例1的巷道铺网流程图；

图2为本发明实施例2的铺网装置的结构示意图一；

图3为本发明实施例2的铺网装置的结构示意图二；

图4为本发明实施例2的升降台的结构示意图；

图5为本发明实施例2的钢网输送机构的结构示意图一；

图6为本发明实施例2的钢网输送机构的结构示意图二；

图7为本发明实施例2的抓取装置的结构示意图；

图8为本发明实施例2的钢网压紧机构的结构示意图一；

图9为本发明实施例2的钢网压紧机构的结构示意图二；

图10为图9中A-A线剖面图；

图11为本发明实施例2的张紧装置的结构示意图；

图12为本发明实施例2的第一滑块的结构示意图；

图13为本发明实施例2的第二滑块的结构示意图；

图14为本发明实施例2的推动块的结构示意图；

图15为本发明实施例2的第一压紧组件的结构示意图；

图16为本发明实施例2的自适应压紧轮组的结构示意图；

图17为本发明实施例2的置网机构的结构示意图。

附图标记：

1-升降台；

11-第一升降机；12-平台；

2-钢网输送机构；

21-驱动装置；211-电机；212-主动轮；213-从动轮；22-支撑框架；221-第一支撑框架；222-第二支撑框架；223-加强梁；23-链轮组；231-第一链轮组；232-第二链轮组；24-链条；241-第一链条；242-第二链条；25-抓取装置；251-连接块；252-安装板；253-伸缩机；254-连杆；255-抓手；

3-钢网压紧机构；

31-第二升降机；32-滑座；321-安装槽孔；322-T型滑动空腔；333-长槽孔；33-张紧装置；331-第三升降机；332-推动块；3321-第一T型导轨；3322-第二T型导轨；333-第一滑块；3331-第一T型导槽；3332-第一导块；334-第二滑块；3341-第二T型导槽；3342-第二导块；335-第一压紧组件；3351-支撑板；3352-自适应压紧轮组；33521-固定套筒；33522-自适应弹簧；33523-支撑柱；33524-压紧滚轮；336-第二压紧组件；

4-置网机构；

41-支座；42-卷轴；43-夹板；44-把手；

5-锚杆钻机。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例中，公开了一种巷道铺网方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1：将钢网装载到置网机构4上，并将钢网与钢网输送机构2连接；

具体地，将钢网卷绕到置网机构4中的卷轴42上，并将夹板43固定在钢网的自由端，然后将把手44安装到夹板43上；将把手44放置到钢网输送机构2中的抓取装置25中的抓手255上，控制抓取装置25中伸缩机253的推杆伸出，使抓手255闭合抓取并夹紧把手44，将钢网与钢网输送机构2连接；

与现有技术中直接将钢网通过挂钩与钢网输送机构2连接相比，本发明通过抓取装置25抓取把手44使将钢网与钢网输送机构2连接能够使钢网输送时受力均匀，可以避免钢网变形或撕裂，影响钢网铺设效果；

步骤S2：将钢网输送至钢网输送机构2的顶部；

具体地，启动驱动装置21中的电机211，使主动轮212驱动从动轮213转动，并带动固定安装在从动轮213的转轴两端的第一链轮组231中的主动链轮以及第二链轮组232中的主动链轮同步转动，进而驱动第一链条241和第二链条242同步传动；所述第一链条241和第二链条242同步转动，从而带动钢网沿第一链条241和第二链条242的转动方向上移动，将钢网输送至钢网输送机构2的顶部；当夹板43完全走过钢网输送机构2的顶部，并且钢网完全平铺到第一链条241和第二链条242的上方时，立即关闭电机211，完成钢网输送；

步骤S3：将钢网压紧到巷道顶壁上，并对钢网进行固定；

具体地，控制钢网压紧机构3将钢网顶起并压紧到巷道顶壁上，并通过张紧装置33将钢网张紧绷直，使钢网与巷道顶壁的紧密贴合，然后通过控制顶锚杆机5打锚杆，将钢网固定到巷道顶壁上；具体包括以下步骤：

步骤S301：控制钢网压紧机构3将钢网顶起，并压紧到巷道顶壁上；

具体地，通过掘锚一体机的液压系统，控制升降台1中第一升降机11的推杆伸出，从而控制平台12上升，调节所述铺网装置至需要的高度，使平铺在第一链条241和第二链条242上方的钢网与巷道顶壁接触；然后，控制钢网压紧机构3中第二升降机31的推杆伸出，控制滑座32上升，调节张紧装置33至需要的高度，将平铺在第一链条241和第二链条242上方的钢网的中段顶起，并将钢网压紧在巷道顶壁上；

步骤S302：通过张紧装置33将钢网摊铺张紧，使钢网与巷道顶壁紧密贴合；

具体地，通过掘锚一体机的液压系统，控制张紧装置33中第三升降机331的推杆伸出，控制推动块332上升，驱动第一滑块333和第二滑块334在T型滑动空腔322内相背滑动，进而驱动分别安装在第一滑块333和第二滑块334上的第一压紧组件335和第二压紧组件336相背远动将钢网摊铺张紧，并在第一压紧组件335和第二压紧组件336中自适应压紧轮组的压紧作用下适应巷道顶壁不平整情况，将钢网始终压紧在巷道顶壁上，使钢网与巷道顶壁紧密贴合；

与现有技术相比，本发明的张紧装置33可以自适应巷道顶壁不平整情况，从而将钢网铺展在巷道顶壁上，使钢网与巷道顶壁紧密贴合既防止了在打锚杆固定的过程中钢网松弛，也提高了钢网铺设和支护的有效性。

步骤S303：通过掘锚一体机的液压系统，控制顶锚杆机5打锚杆，将钢网固定到巷道顶壁上；

步骤S304：将把手44与抓取装置25分离，继续铺设钢网；

具体地，控制抓取装置25中伸缩机253的推杆收缩，使抓手255张开并释放把手44，使抓取装置25与把手44分离，即使已经固定到巷道顶壁上的钢网与钢网输送机构2自动分离；掘锚一体机继续前进，卷绕到置网机构4中卷轴42上的钢网继续输送至钢网输送机构2的正上方，通过钢网压紧机构3将钢网压紧铺展到巷道顶壁上；与此同时，钢网每铺展一段距离，顶锚杆机5继续对贴合在巷道顶壁上的钢网进行打锚杆固定，将钢网固定在巷道顶壁上，直至卷绕到置网机构4中卷轴42上的钢网全部展开铺设完并固定到巷道顶壁上；

步骤S4：将所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备；

具体地，完成上述一次钢网铺设后，通过掘锚一体机的液压系统控制升降台1中第一升降机11的推杆收缩，控制平台12下降，将所述铺网装置的高度恢复至初始位置；通过掘锚一体机的液压系统控制钢网压紧机构3中第二升降机31的推杆收缩，控制滑座32下降，将张紧装置33恢复至初始位置；通过掘锚一体机的液压系统控制张紧装置33中第三升降机331的推杆收缩，控制推动块332下降，驱动第一滑块333和第二滑块334在T型滑动空腔322内相对滑动，进而驱动分别安装在第一滑块333和第二滑块334上的第一压紧组件335和第二压紧组件336相对远动，使第一压紧组件335和第二压紧组件336恢复至初始位置；启动驱动装置21中的电机211，驱动第一链条241和第二链条242继续同步传动，直至抓取装置25回到工作前的初始位置，关闭电机211；卸下置网机构4中用于夹住待铺钢网自由端的夹板43，从而使所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备。

实施例2

本发明的另一个具体实施例中，公开了一种用于实施例1的铺网装置，如图2和图3所示，所述铺网装置设置在掘锚一体机上，并与掘锚一体机的液压系统连接，通过掘锚一体机的液压系统控制铺网装置完成铺设钢网；所述铺网装置包括升降台1和设置在升降台1上的钢网输送机构2、钢网压紧机构3、置网机构4以及锚杆钻机5，所述钢网输送机构2用于将钢网输送至所述铺网装置的上方；所述置网机构4设置在钢网输送机构2的上游，用于储存钢网；所述钢网压紧机构3设置在钢网输送机构2内部，用于将钢网顶起并压紧在巷道顶壁上，同时还用于对钢网进行摊铺，使钢网与巷道顶壁紧密贴合；所述锚杆钻机5设置在钢网输送机构2内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定，从而将钢网铺设在巷道顶壁上；与现有技术相比，本实施例通过设置钢网压紧机构3可以将钢网托起并压紧在巷道顶壁上，同时也可以将钢网张紧绷直，使钢网与巷道顶壁紧密贴合，从而防止在打锚杆固定钢网的过程中钢网松弛，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。

优选地，如图4所示，所述升降台1包括第一升降机11和平台12，所述第一升降机11安装在掘锚一体机的上方，所述平台12安装在第一升降机11上，通过控制第一升降机11控制平台12升降，调节所述铺网装置的高度，从而使铺网装置的高度适应不同高度的巷道；本实施例中第一升降机11优选采用液压升降油缸，所述液压升降油缸与掘锚一体机中的现有的液压系统连接，通过掘锚一体机的液压系统控制液压升降油缸中的推杆伸缩，从而实现推动平台12升降；所述第一升降机11优选设置四台，四台所述第一升降机11分别布置在平台12的四个顶角处，从而可以对平台12进行稳定支撑。

优选地，如图5所示，所述钢网输送机构2包括驱动装置21、支撑框架22、链轮组23、链条24和抓取装置25，所述支撑框架22固定安装在平台12上，所述链轮组23可转动的安装在支撑框架22上，链轮组23中的链轮之间通过链条24传动连接；所述抓取装置25安装在链条24上，所述抓取装置25用于抓取缠绕在置网机构4上的钢网；所述驱动装置21安装在平台12上，并与链轮组23中的链轮连接，用于驱动链轮组23中的链轮转动，进而驱动链条24转动，从而将储存在置网机构4上的钢网输送至钢网输送机构2的顶部；所述钢网输送机构2通过抓取装置25抓取钢网，并通过链条链轮传动，实现自动输送钢网，从而提高了钢网铺设效率。

优选地，如图6所示，所述支撑框架22包括第一支撑框架221和第二支撑框架222，所述第一支撑框架221和第二支撑框架222相对应的设置在平台12的两侧，所述第一支撑框架221和第二支撑框架222之间设置加强梁223用于增加支撑框架22的刚度以及支撑的稳定性。

优选地，所述链条24包括第一链条241和第二链条242。

优选地，所述链轮组23包括第一链轮组231和第二链轮组232，所述第一链轮组231包括一个主动链轮和三个从动链轮，四个链轮分别可转动的安装在第一支撑框架221的四个顶角处；所述第二链轮组232包括一个主动链轮和三个从动链轮，四个链轮分别可转动的安装在第二支撑框架222的四个顶角处；所述第一链轮组231中的主动链轮和第二链轮组232中的主动链轮相对应设置；所述第一链轮组231中的从动链轮和第二链轮组232中的从动链轮相对应设置；所述第一链轮组231中的主动链轮和从动链轮之间通过第一链条241传动连接，所述第二链轮组232中的主动链轮和从动链轮之间通过第二链条242传动连接。

优选地，所述驱动装置21包括电机211、主动轮212和从动轮213，所述电机211固定安装在平台12上；所述主动轮212与电机211的输出轴固定连接，并同时与从动轮213啮合连接；所述从动轮213架设在第一支撑框架221和第二支撑框架222之间，并与第一支撑框架221和第二支撑框架222转动连接；所述从动轮213的转轴两端还与第一链轮组231中的主动链轮以及第二链轮组232中的主动链轮固定连接；通过控制电机211的转动可以驱动第一链条241和第二链条242同步转动，从而使钢网输送过程中防止钢网变形影响支护效果。

优选地，所述抓取装置25设置两套，分别相对应的安装在第一链条241和第二链条242上，所述抓取装置25用于抓取缠绕在置网机构4上的钢网。

优选地，如图7所示，所述抓取装置25包括连接块251、安装板252、伸缩机253、连杆254和抓手255，所述连接块251安装在链条24上，所述安装板252和伸缩机253均安装在连接块251，所述抓手255通过销轴可转动的安装在安装板252上，所述连杆254的一端与伸缩机253中的推杆铰接，连杆254的另一端与抓手255的一端铰接；所述伸缩机253、连杆254和抓手255组成杠杆抓取机构，通过伸缩机253的推杆伸缩带动连杆254转动，驱动抓手255以销轴为支点转动，进而控制抓手255执行闭合或张开动作，实现抓取或释放钢网，即当伸缩机253的推杆伸出时，通过连杆254带动抓手255以销轴为支点转动，使抓手255的另一端闭合，用于抓取缠绕在置网机构4上的钢网；当伸缩机253的推杆收缩时，通过连杆254带动抓手255以销轴为支点反向转动，使抓手255的另一端张开，用于释放缠绕在置网机构4上的钢网；与现有技术中通过挂钩挂网相比，本实施通过伸缩机253、连杆254和抓手255组成杠杆抓取机构可以自动抓取或释放钢网，无需人工操作来实现挂钩与钢网之间的分离，从而提高钢网铺设的效率。

优选地，所述伸缩机253优选采用电驱动伸缩机；所述抓取装置25还包括电池，所述电池安装在安装板252上，所述电池用于为伸缩机253提供电源。

优选地，如图8所示，所述钢网压紧机构3包括第二升降机31、滑座32和张紧装置33，所述第二升降机31优选设置两台，均固定安装在平台12上；所述滑座32与第二升降机31中的推杆铰链连接，所述滑座32能够围绕铰链在一定角度内转动，从而可以使钢网压紧机构3适用具有一定倾斜角度的巷道顶壁；所述张紧装置33安装在滑座32上，用于将钢网顶起，并压紧在巷道顶壁上，同时还用于对钢网进行摊铺张紧，使钢网与巷道顶壁的紧密贴合；与现有技术中的托网装置相比，所述钢网压紧机构3通过设置第二升降机31、滑座32和张紧装置33，既可以将钢网托起压紧在巷道顶壁上，同时也可以将钢网张紧绷直，使钢网与巷道顶壁紧密贴合，从而防止在打锚杆固定钢网的过程中钢网松弛，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。

优选地，如图9所示，所述滑座32为T型，具有水平滑座本体和垂直于其中部的竖直滑座本体，所述竖直滑座本体和水平滑座本体连接处的两侧具有肩部，所述肩部上设有安装耳；所述安装耳与第二升降机31的推杆铰链连接，其连接处还设有角度限位器，所述角度限位器用于限制滑座32的转动角度，使滑座32仅能在竖直方向的一定角度内转动(优选转动角度为10°)，从而使钢网压紧机构3可以适用具有一定倾斜角度的巷道顶壁，实现钢网与巷道顶壁的贴合，提高支护钢网的有效性；所述滑座32上设有安装槽孔321、T型滑动空腔322和长槽孔333，所述安装槽孔321位于滑座32的竖直滑座本体上，并沿竖直滑座本体的厚度方向贯穿滑座32；所述T型滑动空腔322位于滑座32的水平滑座本体上，并沿水平滑座本体的长度方向贯穿滑座32，所述T型滑动空腔322与安装槽孔321贯通；所述长槽孔333位于滑座32的水平滑座本体的上表面，并沿水平滑座本体的长度方向延伸，所述长槽孔333与T型滑动空腔322贯通。

优选地，所述第二升降机31采用液压升降油缸，所述液压升降油缸与掘锚一体机中的现有的液压系统连接，通过掘锚一体机的液压系统控制液压升降油缸中的推杆伸缩，从而实现推动滑座32升降；两台所述第二升降机31分别与在滑座32上的两个肩部铰链连接，从而可以对滑座32进行稳定支撑。

优选地，如图10和图11所示，所述张紧装置33包括第三升降机331、推动块332、第一滑块333、第二滑块334、第一压紧组件335和第二压紧组件336，所述第三升降机331安装在滑座32中的安装槽孔321内；所述推动块332、第一滑块333和第二滑块334设置在滑座32中的T型滑动空腔322，所述第一滑块333和第二滑块334与T型滑动空腔322滑动连接；所述第一滑块333和第二滑块334设置在推动块332的两侧，并均与推动块332滑动连接；所述第一压紧组件335和第二压紧组件336穿过滑座32中的长槽孔333分别与第一滑块333和第二滑块334固定连接；所述推动块332与第三升降机331的推杆连接，通过控制第三升降机331的推杆伸缩，带动推动块332升降，从而驱动第一滑块333和第二滑块334在T型滑动空腔322内相背滑动或相向滑动，进而驱动第一压紧组件335和第二压紧组件336相背远动或相向运动；与现有技术中的钢网压紧机构相比，所述张紧装置33除了可以将钢网压紧在巷道顶壁上，还可以对钢网进行摊铺张紧，从而使钢网与巷道顶壁紧密贴合，既防止了在打锚杆固定的过程中钢网松弛，避免出现钢网局部下垂，也提高了钢网铺设和支护的有效性。

优选地，如图12、图13和图14所示，所述第一滑块333和第二滑块334的纵向截面形状为均为直角梯形，所述第一滑块333的斜面上设有第一T型导槽3331，与倾斜面相邻的长边上设有第一导块3332，所述第一导块3332与T型滑动空腔322配合；第二滑块334的斜面上设有第二T型导槽3341，与倾斜面相邻的长边上设有第二导块3342，所述第二导块3342与T型滑动空腔322配合；所述推动块332的纵向截面形状为等腰梯形，其两个斜面上分别设有第一T型导轨3321和第二T型导轨3322；所述第一T型导轨3321在第一滑块333上的第一T型导槽3331内滑动，所述第二T型导轨3322在第二滑块334上的第二T型导槽3341内滑动；所述推动块332的底面与第三升降机331的推杆铰链连接，第三升降机331的推杆伸出时，带动推动块332上升(所述推动块332能够完全进入T型滑动空腔322)，从而同步驱动第一滑块333和第二滑块334在T型滑动空腔322内相背滑动，进而驱动第一压紧组件335和第二压紧组件336相背远动，实现将钢网压紧绷直，并摊铺在巷道顶壁上，使钢网与巷道顶壁的紧密贴合；第三升降机331的推杆收缩时，带动推动块332下降，从而同步驱动第一滑块333和第二滑块334在T型滑动空腔322内相相滑动，进而驱动第一压紧组件335和第二压紧组件336相向远动，从而使第一压紧组件335和第二压紧组件336恢复到初始位置。

优选地，所述推动块332的纵向截面形状为等腰梯形，其两个等腰斜面分别与第一滑块333的斜面和第二滑块334的斜面连接可以推动第一滑块333和第二滑块334同步运动，进而使第一压紧组件335和第二压紧组件336能够同步摊铺钢网，避免第一压紧组件335和第二压紧组件336在压紧绷直钢网的过程中使钢网受力不均，对钢网造成损坏。

优选地，如图15所示，所述第一压紧组件335包括支撑板3351和多个并排安装在支撑板3351上的自适应压紧轮组3352，所述支撑板3351固定安装在第一滑块333上，所述自适应压紧轮组3352用于根据巷道顶壁不平整情况自适应地将钢网顶起并压紧在巷道顶壁上，使钢网与巷道顶壁的更紧密贴合，进一步提高了钢网铺设和支护的有效性。

优选地，如图16所示，所述自适应压紧轮组3352包括固定套筒33521、自适应弹簧33522、压紧滚轮33524和在固定套筒33521内滑动的支撑柱33523，所述固定套筒33521固定安装在在支撑板3351上，所述自适应弹簧33522的一端与固定套筒33521的底壁固定连接，另一端与支撑柱33523的一端固定连接，所述自适应弹簧33522始终对支撑柱33523施加弹性力；所述支撑柱33523的另一端安装压紧滚轮33524，在自适应弹簧33522的弹性力作用下可以使压紧滚轮33524自动根据巷道顶壁的不平整情况始终将钢网压紧在巷道顶壁上；与现有技术中的托辊相比，本实施的自适应压紧轮组3352通过自适应弹簧33522的弹性力将压紧滚轮33524顶紧在巷道顶壁上，以使自适应压紧轮组3352能够自动适应巷道顶壁不平整的情况，从而将钢网始终压紧在巷道顶壁上，使摊铺后的钢网张紧，并与巷道顶壁的更紧密贴合，进一步提高了钢网铺设和支护的有效性。

优选地，所述第二压紧组件336的结构与第一压紧组件335的结构相同，本实施中不再对第二压紧组件336的具体结构进行阐述。

优选地，所述第三升降机331采用液压升降油缸，所述液压升降油缸与掘锚一体机中的现有的液压系统连接，通过掘锚一体机的液压系统控制液压升降油缸中的推杆伸缩，从而实现张紧装置33摊铺张紧钢网的功能。

优选地，如图17所示，所述置网机构4包括支座41、卷轴42、夹板43和把手44，所述支座41设置两个，固定安装在升降台1中的平台12上；所述卷轴42架设在两个支座41之间，并与两个支座41转动连接，所述卷轴42用于缠绕巷道支护用的钢网；所述夹板43安装在缠绕到卷轴42上的钢网的自由端处；所述把手44安装在夹板43上，所述把手44设置两个，两个所述把手44分别与钢网输送机构2中的抓取装置25的相对应设置；所述钢网输送机构2通过抓取装置25抓取把手44。

优选地，所述顶锚杆机5采用现有技术中的顶锚杆机；所述顶锚杆机5设置四台，所述顶锚杆机5与掘锚一体机的液压系统连接，通过掘锚一体机的液压系统控制顶锚杆机5打锚杆，将钢网固定到巷道顶壁上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。