夹盘传动与夹线一体装置

技术领域

本发明涉及线缆收线设备领域，尤其涉及夹盘传动与夹线一体装置。

背景技术

目前线缆绕线设备对线盘进行夹紧，然后进行绕线工作，现阶段生产外径大于630mm线盘的的双轴收线机，大部分线头的夹紧都安装在旋转盘上，在旋转夹盘外沿增加补线钩，通过旋转惯性同时卡断线头。存在夹线不成功的情况，卡断的线头如果脱落会在惯性下旋转对已经收好的线造成损伤，影响产品使用，安全系数低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了夹盘传动与夹线一体装置，能够夹盘且和夹线，操作一体化，提高工作效率。

夹盘传动与夹线一体装置，包括夹盘架、夹盘气缸和固定架；还包括从动旋转盘、主动旋转盘和主动盘旋转机构；从动旋转盘的一端通过轴承与夹盘架且端部连接且另一端从动顶锥；夹盘气缸的一端固定在固定架上且其气缸轴通过气缸接头与夹盘架连接；夹盘架的后侧与横向滑轨上的滑块滑动适配，主动旋转盘的一侧连接有主动顶锥与且另一侧与从动同步带轮连接；其中所述主动顶锥的内腔设有夹线装置；主动盘旋转机构通过同步带与从动同步带轮连接连接。

进一步的，主动盘旋转机构包括电机、同步带轮和张力调节装置；张力调节装置包括张紧轮、张力座和张力调节座；电机与固定架连接，电机的轴端装有同步带轮，同步带依次经过同步带轮、张紧轮和从动同步带轮；张紧轮固定在张力座上；张力调节座调节张力座在固定架的上、下位置调节；从动同步带轮和主动旋转盘固定。

进一步的，所述夹线装置包括内夹爪、外夹爪、动力源夹线气缸、夹线拉轴，外夹爪的内腔设有内夹爪；内夹爪和外夹爪上均设有腰型槽；其中拉销穿设在腰型槽内；夹线拉轴与拉销连接，通过夹线拉轴前后移动，带动内/外夹爪旋转实现夹线；夹线拉轴的尾部连有刹车和感应片，通过定位检测感应开关检测位置；夹线拉轴的中段通过轴承、轴承压盖和夹线气缸推臂与动力源夹线气缸相连接，动力源夹线气缸与固定架固定。

进一步的，固定架底部装有推盘气缸座；推盘气缸座与推盘气缸一固定，推盘气缸一的端部装有推板。

进一步的，固定架底部装有推盘气缸座；推盘气缸座与推盘气缸一固定，推盘气缸一的端部装有推板。

进一步的，从动旋转盘的另一端通过联轴器连接编码器。

随后升盘机构启动，将线盘送入收线工位，夹盘气缸启动。线缆通过扶线管送入线盘缺孔内部，经由收线部件的夹线器夹线。抽夹线拉轴，此时拉销只能在内、外夹爪上的条形槽内运动，这样内夹爪和外夹爪对线缆进行夹紧；随后扶线管上移动，排位启动开始收线。线盘完成时，送线剪线部件移开，绕膜部件进入工位，开始工作，绕膜中途，压膜气缸会将压膜导辊压在线盘上，目的是平整线卷。完成收卷后，升盘机构上升接住满盘。将其送入输送部件，随后满盘送入出盘位置，空盘进入下一个工位。开始下个循环。设备出盘工位可更具生产需求对接机器人或自动导向搬运车。其中两收卷部件为交替运转，并非同时工作。

本发明的工作原理是：

1、夹盘传动与夹线一体装置设置在收线设备上；将夹盘传动；左侧为主动夹盘，从动顶锥和从动旋转盘固定连接，从动旋转盘经过轴承与夹盘架连接，从动旋转盘尾部通过联轴器连接编码器。(编码器作用为检测打滑)；夹盘架底部连接滑轨上的滑块，从而实现水平移动。固定架固定在总设备机架上，夹盘气缸尾部固定在固定架上，夹盘气缸端部通过气缸接头与夹盘架连接。电机与固定架连接，电机轴端装有同步带轮，同步带轮通过同步带将动力传递给从动同步带轮。

2、在同步带上装有张紧轮，通过张力座固定在固定架上，通过张力调节座上安装螺钉上下调节控制张紧。同步带轮和主动旋转盘固定，主动顶锥与主动旋转盘固定。

3、内夹爪和外夹爪通过拉销与夹线拉轴相连(夹线拉轴前后移动，带动内/外夹爪旋转实现夹线)，线拉轴尾部连有刹车和感应片，通过定位检测感应开关检测位置。线拉轴中段通过轴承、轴承压盖和夹线气缸推臂与动力源夹线气缸相连接；

4、收线完成后，固定架底部装有推盘气缸座与推盘气缸固定，推盘气缸端部装有推板；通过推板将收线盘推出。

本发明的有益效果：能够将线盘夹紧，便于后期收线，同时设有夹线装置，对最初的线进行定位夹紧，使线盘缠绕更加稳定，提高工作的效率和精度。

附图说明

图1、本发明的立体视图一；

图2、本发明的立体视图二；

图3、本发明的右视图；

图4、本发明左端的从动夹盘固定剖面图；

图5、本发明夹线装置的剖面图；

图6、本发明夹爪配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实施例的夹盘传动与夹线一体装置，包括夹盘架1、夹盘气缸3和固定架9、从动旋转盘7、主动旋转盘5和主动盘旋转机构；从动旋转盘7的一端通过轴承31与夹盘架1且端部连接且另一端从动顶锥6；夹盘气缸3的一端固定在固定架9上且其气缸轴通过气缸接头8与夹盘架1连接；夹盘架1的后侧与横向滑轨2上的滑块滑动适配，主动旋转盘5的一侧连接有主动顶锥4与且另一侧与从动同步带轮42连接；其中所述主动顶锥4的内腔设有夹线装置；主动盘旋转机构通过同步带17与从动同步带轮42连接连接.从动旋转盘7的另一端通过联轴器30连接编码器29。

主动盘旋转机构包括电机18、同步带轮23和张力调节装置；张力调节装置包括张紧轮12、张力座11和张力调节座10；电机18与固定架9连接，电机18的轴端装有同步带轮23，同步带17依次经过同步带轮23、张紧轮12和从动同步带轮42；张紧轮12固定在张力座11上；张力调节座10调节张力座11在固定架9的上、下位置调节；从动同步带轮42和主动旋转盘5固定。

将线盘的两端分别与从动顶锥6和主动顶锥4进行卡合，然后夹盘架底部连接滑轨上的滑块，从而实现水平移动。固定架固定在总设备机架上，夹盘气缸尾部固定在固定架上，夹盘气缸端部通过气缸接头与夹盘架连接。电机与固定架连接，电机轴端装有同步带轮，同步带轮通过同步带将动力传递给从动同步带轮；从而带动线盘运动。

固定架9底部装有推盘气缸座21；推盘气缸座21与推盘气缸一22固定，推盘气缸一22的端部装有推板16；收线完成后，固定架底部装有推盘气缸座与推盘气缸固定，推盘气缸端部装有推板；通过推板将收线盘推出。

所述夹线装置包括内夹爪34、外夹爪33、动力源夹线气缸37、夹线拉轴43，外夹爪33的内腔设有内夹爪34；内夹爪34和外夹爪33上均设有腰型槽；其中拉销32穿设在腰型槽内；夹线拉轴43与拉销32连接，通过夹线拉轴43前后移动，带动内/外夹爪旋转实现夹线；夹线拉轴43的尾部连有刹车40和感应片39，通过定位检测感应开关38检测位置；夹线拉轴43的中段通过轴承11、轴承压盖41和夹线气缸推臂36与动力源夹线气缸37相连接，动力源夹线气缸37与固定架9固定。

首先由电机18将动力传递给从动同步带轮23，通过旋转对夹线装置进行定位；夹爪33、34槽口正对地面，完成定位动作后，尾部刹车40将夹线装置固定，使其不能旋转。随后电机18继续带动从动同步带轮23旋转，对线盘位置进行定位。线盘上是开设有定位孔的，当线盘的定位孔与内外夹爪C33、C34对中时。此时，设备上的送线机构开始移动，将喂线管送入夹线装置内，随后动力源夹线气缸动作，夹爪旋转夹紧完成夹线动作。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。