一种认证方法、充电方法、认证装置及充电管理装置

本申请是申请日为2020年06月18日、申请号为“202010561275.8”、发明名称为“一

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种认证方法、充电方法、认证装置及充电管理装置。

背景技术

随着用户环保意识的日益增强，许多交通工具，例如电动汽车，逐渐成为人们代步的工具，电动汽车以车载电源为动力，采用电机驱动车轮行驶，从而代替燃料驱动，以满足环保的需求。

现有技术中，为了给电动汽车提供动力所需的电源，布设了很多充电设备，例如充电桩，充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。电动汽车的使用者可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，或者下载充电桩设备商提供的应用程序，通过应用程序扫描充电桩上的二维码进行充电认证后进行充电，认证通过后解锁充电枪进行充电。

采用刷卡认证和扫码认证的方式，需要用户携带充电卡和手机等物品，如果用户忘记携带，则无法认证，导致无法充电。并且，采用扫码认证方式，用户在充电认证时，手机的联网状况，环境光线对扫码认证的影响等因素，均会导致充电认证失败，需要用户反复操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种认证方法、充电方法、认证装置及充电管理装置，用于提供一种即插即充的快捷方便的认证方式。

第一方面，本发明实施例提供一种认证方法，应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块，所述方法包括：

接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹；

将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹为用户在所述充电管理服务器对应的客户端注册时录入的指纹；

如果匹配成功，确定认证通过。

可选的，所述如果匹配成功，确定认证通过，包括：

如果匹配成功，获得与所述用户指纹绑定的目标车辆标识，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹绑定有与之对应的车辆标识；

获得所述用户指纹对应的待充电车辆的当前车辆标识；

判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致，如果是，确定认证通过。

可选的，所述充电管理服务器与所述待充电车辆的车联网服务器连接，所述获得所述用户指纹对应的待充电车辆的当前车辆标识，包括：

获得所述车联网服务器转发的所述待充电车辆的当前车辆标识，其中，在当前用户通过所述充电设备对所述待充电车辆充电时，所述待充电车辆将所述当前车辆标识发送至对应的所述车联网服务器，所述车联网服务器将所述当前车辆标识转发至所述充电管理服务器。

可选的，在所述判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致之后，所述方法还包括：

如果否，发送异常信息至与所述用户指纹对应的用户。

可选的，所述将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配之后，所述方法还包括：

如果匹配失败，发送提示信息至所述充电设备，所述充电设备通过输出所述提示信息提示用户充电认证失败。

可选的，所述充电管理服务器与所述充电设备的桩云服务器连接，所述接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹，包括：接收所述充电设备上传至所述充电设备对应的桩云服务器后，所述桩云服务器转发的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹。

第二方面，本发明实施例提供一种充电方法，应用于充电管理服务器，所述方法包括：

在通过前述第一方面所述的认证方法对所述用户指纹认证通过后，下发充电指令至所述充电设备，以使得所述充电设备对所述用户指纹对应的待充电设备进行充电。

可选的，在所述下发充电指令至所述充电设备之后，所述方法还包括：

在确定充电结束后，接收充电费用信息；

按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付。

可选的，在所述按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付之后，所述方法还包括：

生成充电订单，所述充电订单中包括所述充电费用信息；

将所述充电订单发送至与所述用户指纹对应的用户。

第三方面，本发明实施例提供一种充电方法，应用于充电系统，所述充电系统包括充电管理服务器、与所述充电管理服务器连接的至少一个桩云服务器、所述充电管理服务器对应的至少一个客户端、至少一个桩云服务器中每个桩云服务器对应的至少一个充电设备，所述方法包括：

当前用户通过目标充电设备对待充电车辆充电时，通过所述目标充电设备上的指纹采集模块采集的所述当前用户的用户指纹，将所述用户指纹发送至与所述目标充电设备对应的目标桩云服务器；

所述目标桩云服务器将所述用户指纹发送至所述充电管理服务器进行验证；

所述充电管理服务器将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，如果匹配成功，确定认证通过，将认证成功信息发送至所述目标桩云服务器；

所述目标桩云服务器将充电指令下发至所述目标充电设备；

所述目标充电设备响应所述充电指令，对所述待充电车辆进行充电。

第四方面，本发明实施例提供一种认证装置，应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹；

匹配单元，用于将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹为用户在所述充电管理服务器对应的客户端注册时录入的指纹；

认证单元，用于如果所述匹配单元匹配成功，确定认证通过。

可选的，所述认证单元具体用于：

如果匹配成功，获得与所述用户指纹绑定的目标车辆标识，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹绑定有与之对应的车辆标识；

获得所述用户指纹对应的待充电车辆的当前车辆标识；

判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致，如果是，确定认证通过。

可选的，所述充电管理服务器与所述待充电车辆的车联网服务器连接，所述认证单元具体用于：

获得所述车联网服务器转发的所述待充电车辆的当前车辆标识，其中，在当前用户通过所述充电设备对所述待充电车辆充电时，所述待充电车辆将所述当前车辆标识发送至对应的所述车联网服务器，所述车联网服务器将所述当前标识转发至所述充电管理服务器。

可选的，所述认证单元具体用于：

在所述判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致之后，如果否，发送异常信息至与所述用户指纹对应的用户。

可选的，所述认证单元还用于：

在所述将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配之后，如果匹配失败，发送提示信息至所述充电设备，所述充电设备通过输出所述提示信息提示用户充电认证失败。

可选的，所述充电管理服务器与所述充电设备的桩云服务器连接，所述接收单元具体用于：接收所述充电设备上传至所述充电设备对应的桩云服务器后，所述桩云服务器转发的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹。

第五方面，本发明实施例提供一种充电管理装置，应用于充电管理服务器，所述装置包括：

控制单元，用于通过前述第三方面的认证装置对所述用户指纹认证通过后，下发充电指令至所述充电设备，以使得所述充电设备对所述用户指纹对应的待充电设备进行充电。

可选的，所述控制单元具体用于：

在所述下发充电指令至所述充电设备之后，在确定充电结束后，接收充电费用信息；

按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付。

可选的，所述控制单元具体用于：

在所述按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付之后，生成充电订单，所述充电订单中包括所述充电费用信息；

将所述充电订单发送至与所述用户指纹对应的用户。

第六方面，本发明实施例提供一种管理装置，其特征在于，应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块，所述装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前述第一方面实施例中所述的认证方法和第二方面实施例中所述的充电方法的步骤。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为上述充电管理装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行如前述第一方面实施例中所述的认证方法和第二方面实施例中所述的充电方法的步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例的技术方案中，充电管理服务器与各充电设备连接，充电设备上设置有指纹采集模块，充电管理服务器负责对需要采用充电设备对车辆进行充电的各用户进行充电认证，充电管理服务器设置有对应的客户端，需要充电的用户仅需要在安装的客户端中进行注册，注册时录入对应的指纹，绑定对应的支付方式，充电管理服务器中的预设数据库通过这样的方式录入合法的注册用户的注册指纹。这样，如果用户通过充电设备对待充电车辆充电或者需要获得充电设备的使用权限时，充电设备上的指纹采集模块采集的该当前用户的用户指纹，然后上传至充电管理服务器，充电管理服务器将其与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，如果匹配成功，则表明当前用户是在充电管理服务器中注册过的合法用户，可以确定认证通过，这样，用户可获得充电设备的使用权限。通过这样的充电方式，用户无需携带额外的物品，仅凭借自己的指纹即可获得充电设备的使用权限，并且，由于用户在充电时仅需要录入指纹，无需进行额外操作，指纹的检测与传输均借助于充电设备，充电设备与充电管理服务器间网络通信稳定，不会因网络问题或者环境问题而造成充电认证失败，认证的方式更快捷有效，实现即插即充的技术效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明第一实施例中的一种充电方法的流程图；

图2为本发明第四实施例中的一种认证装置的示意图；

图3为本发明第六实施例中的管理装置的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种认证方法、充电方法、认证装置及充电管理装置，用于提供一种即插即充的快捷方便的充电方式。该充电方法应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块，所述方法包括：接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹；将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹为用户在所述充电管理服务器对应的客户端注册时录入的指纹；如果匹配成功，确定认证通过。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例

请参考图1，本发明第一实施例提供一种认证方法，应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块，该方法包括如下步骤：

S101：接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹；

S102：将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹为用户在所述充电管理服务器对应的客户端注册时录入的指纹；

S103：如果匹配成功，确定认证通过。

具体的，本实施例中的认证方法应用于充电管理服务器，充电管理服务器可与各充电设备(如：充电桩)直接数据交互，即充电管理服务器是各充电设备对应的桩云服务器中专门负责充电认证的服务器。或者，充电管理服务器与充电设备间接连接，由于现有技术中存在不同厂商的充电设备，不同厂商会设置管理所属充电设备的桩云服务器，本实施例中的充电管理服务器可与不同厂商对应的桩云服务器连接，充电设备可通过所属的桩云服务器将信息转发至充电管理服务器，在具体实施过程中，充电管理服务器与充电设备的连接方式可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

本实施例中的认证方法，对需要使用充电设备的人员的用户指纹进行认证，认证通过，表示用户指纹对应的用户可获得使用充电设备的权限。本实施例中的认证方法可适用于充电场景以及充电设备维护场景。针对充电场景，通过对用户指纹进行认证后授权用户充电。针对充电设备维护场景，通过对用户指纹进行认证后授权用户对充电设备进行相关的维护操作。当然，在具体实施过程中，本实施例的方法还可应用于其他需要认证的场景，在此，本实施例不做限制。

进一步，本实施例中的充电设备上设置有指纹采集模块，负责采集需要充电的车辆的用户的指纹信息。充电设备包括充电桩体和充电枪，指纹采集模块可设置在充电桩体或充电枪上的任意位置，在此，本实施例不做限制。

进一步，在充电场景中，为了实现无感知充电，指纹采集模块可设置在充电枪的握持部位，在用户握持充电枪对车辆进行充电时，握持部位处的指纹采集模块与用户手指接触，能采集到用户的指纹，这样，用户无需进行额外的指纹识别认证操作，在拔枪充电时即可采集到用户指纹，可实现无感知认证。

进而，本实施例的方法，在当前用户需要采用充电设备对待充电车辆进行充电时，充电设备上的指纹采集模块即可采集到当前用户的用户指纹，然后发送至充电管理服务器，充电管理服务器即可通过步骤S101获取到待认证的用户指纹。在充电设备与充电管理服务器直接连接情况下，充电设备可直接上传用户指纹至充电管理服务器。在充电设备与充电管理服务器间接连接情况下，充电设备可将用户指纹发送至所属的桩云服务器，桩云服务器将用户指纹发送至充电管理服务器。

由于充电管理服务器为用户提供了客户端，即应用程序，需要充电的用户仅需要在自己安装的客户端中进行注册，注册时录入对应的指纹，绑定对应的支付方式，充电管理服务器中的预设数据库通过这样的方式录入合法的注册用户的注册指纹。用户注册客户端时，客户端可通过用户授权的方式获得所属充电设备中存储的用户指纹，将其与注册用户关联，上传至充电管理服务器中的预设数据库。当然，客户端还可提示用户在注册时通过所属电子当场录入注册指纹，将其与注册用户关联，上传至充电管理服务器中的预设数据库。又或者，用户注册客户端时，客户端可通过用户授权的方式获得其他应用程序的调用权限，调取用户在与客户端关联的其他应用程序中录入的用户指纹，将其与注册用户关联，上传至充电管理服务器中的预设数据库。当然，在具体实施过程，注册用户录入注册指纹的方式可根据实际需要进行配置，除上述列举的方式之外，还可以采用其他注册指纹的录入方式，在此，本实施例不做限制。

这样，就可以通过步骤S102，将当前获得的用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配。进而，通过步骤S103，在匹配成功时，则表明当前用户是在充电管理服务器中注册过的合法用户，可以确定认证通过，在充电场景中，充电管理服务器下发充电指令至该充电设备，这样，充电设备就可以对待充电车辆进行充电。通过本实施例中的方案，用户无需携带额外的物品，仅凭借自己的指纹即可对车辆进行充电认证，并且，由于用户在充电时仅需要对指纹进行识别，无需进行额外操作，指纹的检测与传输均借助于充电设备，充电设备与充电管理服务器间网络通信稳定，不会因网络问题或者环境问题而造成充电认证失败，认证的方式更有效快捷，能够实现即插即充的技术效果。在充电设备维护场景中，认证通过后，充电管理服务器下发权限指令至充电设备，维护人员可对充电设备进行整修维护等操作。

进一步，在本实施例中，还包括如下步骤：如果匹配失败，发送提示信息至所述充电设备，所述充电设备通过输出所述提示信息提示用户充电认证失败。

具体的，在本实施例中，如果用户指纹与预设数据库中的注册指纹均不匹配，则表示当前用户还未注册，可发送提示信息至该充电设备，充电设备上设置有输出提示信息的模块，比如显示屏或者语音输出装置，通过输出提示信息提示用户充电认证失败。进一步，提示信息还可包括提示用户进行注册的相关方式，以便用户注册后进行充电，在具体实施过程中，提示的方式可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

进一步，为了避免不法用户盗用合法用户指纹对其所属车辆进行充电的风险，步骤S103还可通过如下方式实现：

如果匹配成功，获得与所述用户指纹绑定的目标车辆标识，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹绑定有与之对应的车辆标识；

获得所述用户指纹对应的待充电车辆的当前车辆标识；

判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致，如果是，确定认证通过。

具体的，在本实施例中，如果用户指纹为预设数据库中合法的注册用户的指纹，还需要对指纹绑定的车辆标识进行进一步验证。具体的，在用户通过客户端注册时，除了录入自己的指纹，还需绑定指纹对应的车辆标识，表示该指纹用于对该车辆标识的车进行充电。进而，可获得待充电车辆的当前车辆标识，以及获得匹配成功的注册指纹绑定的目标车辆标识，如果当前车辆标识与目标车辆标识一致，则可确定认证通过，下发充电指令至充电设备。这样，即使盗用了合法用户的指纹，但该指纹只能为其绑定的车辆标识的车进行充电，对其他的电动汽车仍无法充电，可有效减少合法用户因指纹被盗用而造成的损失。在本实施例中，车辆标识为车辆唯一可识别的身份信息，在具体实施过程中，可采用车辆识别码VIN码作为车辆标识，当然还可以采用其他的标识信息，在此，本实施例不做限制。

在本实施例中，针对直流充电场景，在采用VIN码作为车辆标识情况下在车辆进行充电时，用户将充电枪插入车辆后，车辆的电池管理模块与充电设备的充电枪建立有线连接，在进行交互过程中，车辆就会将VIN码发送至充电设备，这样，充电设备就可以将VIN码发送至充电管理服务器进行验证。

由于VIN码常设置在车辆的行驶座侧前挡风玻璃下面位置，任何人都可通过肉眼观察到，如果不法用户盗用了合法用户的指纹，还获知了该合法用户车辆的VIN码，可以通过对自己车辆进行改装，在电池管理模块中添加篡改模块，在充电时篡改模块与充电枪连接，伪装成合法用户车辆的VIN码，将其传输至充电设备，这样，充电设备传输至充电管理服务器的VIN码就是盗用指纹绑定的VIN码，这样，就可以盗用合法用户指纹和VIN码，伪装成合法用户进行充电。为了解决这个问题，本实施例中的方法，在获得待充电车辆的当前车辆标识，可通过如下步骤实现：

获得所述车联网服务器转发的所述待充电车辆的当前车辆标识，其中，在当前用户通过所述充电设备对所述待充电车辆充电时，所述待充电车辆将所述当前车辆标识发送至对应的所述车联网服务器，所述车联网服务器将所述当前标识转发至所述充电管理服务器。

具体的，在本实施例中，由于现有技术中存在不同厂商的充电车辆，不同厂商会设置管理所属车辆的车联网服务器，车辆网服务器与所属车辆间采用安全等级较高的无线通信协议，传输的信息具有较高安全等级，不容易被篡改攻击。所以，本实施例中的充电管理服务器可与不同厂商对应的车联网服务器连接，当待充电车辆充电时，待充电车辆将自己的当前车辆标识传输至所属的车联网服务器，传输时加入了关联标识，车联服务器再将当前车辆标识和关联标识转发至本实施例中的充电管理服务器。这样，能确保充电管理服务器获得的当前车辆标识是待充电车辆真实的没有被篡改的车辆标识，充电设备采集的用户指纹同时也会携带同样的关联标识上传至充电管理服务器，这样，充电管理服务器通过关联标识即可将当前车辆标识与用户指纹绑定的目标车辆标识进行匹配认证，确保认证的准确性，以避免合法用户的指纹和VIN码被同时盗用时而造成的损失。

在具体实施过程中，可以将充电设备标识作为关联标识，充电时，待充电车辆将VIN码和充电设备标识上传至车联网服务器，车辆网服务器将其转发至充电管理服务器。充电设备也会将采集的用户指纹和自己的充电设备标识上传至充电管理服务器，充电管理服务器获得与用户指纹绑定的目标车辆标识，通过充电设备标识确定出待认证的当前车辆标识，这样，就可以对目标车辆标识与当前车辆标识进行匹配认证。当然，在具体实施过程中，绑定标识还可以采用其他唯一的能将当前车辆标识与目标车辆标识绑定的其他标识信息，在此，本实施例不做限制。

进一步，在本实施例中，还需要对待充电车辆的位置信息进行验证，具体的，待充电车辆将自己的VIN码和绑定标识上传至车辆网服务器后，车联网服务器基于该VIN码确定出待充电车辆所处的第一位置，车联网服务器将VIN码、绑定标识以及第一位置信息发送至充电管理服务器。充电设备也将自己的充电设备标识、采集的用户指纹以及绑定标识发送至对应的桩云服务器，桩云服务器可基于充电设备标识查询到充电设备所处的第二位置，然后，桩云服务器将用户指纹、绑定标识以及第二位置信息发送至充电管理服务器。充电服务器基于绑定标识将当前车辆标识、用户指纹以及第一位置、第二位置关联。获得与用户指纹绑定的目标车辆标识，在对当前车辆标识与目标车辆标识进行匹配认证之外，还会确定第一位置和第二位置间的距离是否小于预设距离，如果当前车辆标识与目标车辆标识一致，且第一位置和第二位置间的距离小于预设距离，确定认证通过。这样，能有效减少充电管理服务器和其他云服务器进行数据交互过程中因数据传输错误导致错误认证通过给用户造成的损失，进一步确保了认证的有效性和准确性。在具体实施过程中，预设距离可设置为1米、5米等数值，可根据实际需要进行配置，在此，本实施例不做限制。

进一步，在本实施例中，在判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致之后，所述方法还包括：

如果否，发送异常信息至与所述用户指纹对应的用户。

具体的，在本实施例中，如果当前用户的指纹认证成功，而车辆标识验证失败，可能出现指纹被盗用的情况，或者，出现合法用户借用其他车辆的情况。为了能及时确定异常情况，避免给用户造成进一步的损失，会将异常信息发送至匹配成功的注册指纹对应的客户端，如果注册指纹还绑定有用户信息，如电话号码或邮箱，还会将异常信息发送至绑定的电话号码或邮箱。异常信息中包括充电认证失败的信息、当前的充电位置，待充电车辆的当前车辆标识等信息，以供绑定用户进行进一步确认。在具体实施过程中，异常信息中包括的内容可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

针对接车场景，客户端中提供借用模式，用户通过客户端设置自己绑定车辆当前为借用状态，并通过授权信息授权给借车人，如通过授权验证码授权，或者通过授权电话号码授权，在具体实施过程中，授权信息可根据实际需要设定，在此，本实施例不做限制。借车人需下载客户端，填写个人身份信息，并录入指纹信息，输入授权信息将借车人的指纹信息与用户的车辆标识绑定，这样，借车人就可以通过自己的指纹给合法借来的车辆充电。

进一步，如果与该注册指纹绑定的用户反馈指纹被盗用的信息，充电管理服务器对该注册指纹进行禁用封锁，对充电设备中的充电枪电磁锁强制锁定，以免造成进一步损失。如果绑定用户反馈借用其他车辆进行充电的信息，则可做进一步授权充电。在具体实施过程中，对绑定用户反馈信息的处理方式可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

进一步，在本实施例中，所述充电管理服务器与所述充电设备的桩云服务器连接，所述接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹，包括：接收所述充电设备上传至所述充电设备对应的桩云服务器后，所述桩云服务器转发的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹。

具体的，在现有技术中，充电设备所属的厂商各不相同，每个厂商均为充电用户提供了对应的客户端软件，如果用户想用不同厂商的充电设备进行充电，就需要注册不同厂商提供的客户端软件，导致用户重复注册不同客户端，充电兼容性较差导致用户体验差，且充电方式复杂效率低下。

本实施例中的方法，充电管理服务器可设立为独立于充电桩云服务器的第三方服务器，充电管理服务器可作为第三方与多个(2个或2个以上)不同厂商的桩云服务器连接，各桩云服务器管理所属的充电设备，所以，步骤S101中，充电设备与充电管理服务器通过充电设备所属的桩云服务器间接连接，充电设备可将用户指纹发送至所属的桩云服务器，桩云服务器将用户指纹发送至充电管理服务器。在充电场景中，充电管理服务器将充电指令发送至对应的桩云服务器，桩云服务器再将充电指令下发至所属的对应充电设备。采用这样的系统连接方式，充电用户仅需要注册本实施例中的充电管理服务器对应的客户端，就可以采用各个厂商的充电设备进行充电，兼容性较好，避免用户重复注册不同充电客户端的问题。

进一步，在本实施例中，在充电场景中，如果通过步骤S103确定认证通过，下发充电指令至充电设备，以使得充电设备对待充电车辆进行充电，在确定充电结束后，还包括如下步骤：

在确定充电结束后，接收充电费用信息；

按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付。

具体的，在本实施例中，在确定充电结束后，接收本次充电的充电费用信息，由于用户在通过客户端注册时，绑定了付费账户，或者已经预先进行充值，可以按付费账户进行扣款，或者直接通过预充值进行扣款。这样，可以实现无感知支付。

进一步，为了安全考虑，在进行支付时，可向当前用户展示支付信息，支付信息中包括本次充电详情包括充电电量、需支付的金额、付费账户、付款方式等信息，待当前用户反馈确定信息后进行付费扣款。或者，获得当前用户的支付验证信息，如：人脸信息、支付指纹等，进行进一步的支付验证，在验证成功后进行扣款支付，在具体实施过程中，采用的具体支付方式可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

进一步，在本实施例中，在所述按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付之后，所述方法还包括如下步骤：

生成充电订单，所述充电订单中包括所述充电费用信息；

将所述充电订单发送至与所述用户指纹对应的用户。

具体的，在本实施例中，由于用户通过充电管理服务器对应的客户端进行注册，用户可通过客户端进行充电详情的查看，以便了解获知车辆的充电状况，每次充电完成后，均会生成对应的充电订单，该充电订单中包括本次充电费用信息以及充电时间、充电电量、充电设备编号、充电位置等信息，将充电订单发送至该用户指纹绑定的客户端，如果用户指纹还绑定有用户信息，如电话号码或邮箱，还会将充电订单发送至绑定的电话号码或邮箱，以便用户进行充电对账。这样，用户的客户端会详细记录每一笔充电的订单，便于用户调取查看。在具体实施过程中，充电订单中包括的信息可根据实际需要进行配置，在此，本实施例不做限制。

基于与第一实施例同样的发明构思，本发明的第二实施例提供了一种充电方法，应用于充电管理服务器，所述方法包括：

在通过前述第一实施例中的认证方法对所述用户指纹认证通过后，下发充电指令至所述充电设备，以使得所述充电设备对所述用户指纹对应的待充电设备进行充电。

作为一种可选的实施例，在所述下发充电指令至所述充电设备之后，所述方法还包括：

在确定充电结束后，接收充电费用信息；

按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付。

作为一种可选的实施例，在所述按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付之后，所述方法还包括：

生成充电订单，所述充电订单中包括所述充电费用信息；

将所述充电订单发送至与所述用户指纹对应的用户。

具体的，本实施例中的充电方法进行充电的具体过程已在前述第一实施例中详细阐述，可参见第一实施例中的内容，在此，本实施例不做赘述。

基于与第一实施例同样的发明构思，本发明的第三实施例提供了一种充电方法，应用于充电系统，所述充电系统包括充电管理服务器、与所述充电管理服务器连接的至少一个桩云服务器、所述充电管理服务器对应的至少一个客户端、至少一个桩云服务器中每个桩云服务器对应的至少一个充电设备，所述方法包括：

当前用户通过目标充电设备对待充电车辆充电时，通过所述目标充电设备上的指纹采集模块采集的所述当前用户的用户指纹，将所述用户指纹发送至与所述目标充电设备对应的目标桩云服务器；

所述目标桩云服务器将所述用户指纹发送至所述充电管理服务器进行验证；

所述充电管理服务器将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，如果匹配成功，确定认证通过，将认证成功信息发送至所述目标桩云服务器；

所述目标桩云服务器将充电指令下发至所述目标充电设备；

所述目标充电设备响应所述充电指令，对所述待充电车辆进行充电。

具体的，本实施例中的充电系统进行充电的具体过程已在前述第一实施例中详细阐述，可参见第一实施例中的内容，在此，本实施例不做赘述。

请参见图2，基于同样的发明构思，本发明的第四实施例提供了一种充电管理装置，应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块，所述装置包括：

接收单元201，用于接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹；

匹配单元202，用于将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹为用户在所述充电管理服务器对应的客户端注册时录入的指纹；

认证单元203，用于如果所述匹配单元匹配成功，确定认证通过。

作为一种可选的实施例，所述认证单元203具体用于：

如果匹配成功，获得与所述用户指纹绑定的目标车辆标识，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹绑定有与之对应的车辆标识；

获得所述用户指纹对应的待充电车辆的当前车辆标识；

判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致，如果是，确定认证通过。

作为一种可选的实施例，所述充电管理服务器与所述待充电车辆的车联网服务器连接，所述认证单元203具体用于：

获得所述车联网服务器转发的所述待充电车辆的当前车辆标识，其中，在当前用户通过所述充电设备对所述待充电车辆充电时，所述待充电车辆将所述当前车辆标识发送至对应的所述车联网服务器，所述车联网服务器将所述当前标识转发至所述充电管理服务器。

作为一种可选的实施例，所述认证单元203具体用于：

在所述判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致之后，如果否，发送异常信息至与所述用户指纹对应的用户。

作为一种可选的实施例，所述认证单元203还用于：

在所述将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配之后，如果匹配失败，发送提示信息至所述充电设备，所述充电设备通过输出所述提示信息提示用户充电认证失败。

作为一种可选的实施例，所述充电管理服务器与所述充电设备的桩云服务器连接，所述接收单元201具体用于：接收所述充电设备上传至所述充电设备对应的桩云服务器后，所述桩云服务器转发的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹。

具体的，本实施例中的认证装置进行认证的具体过程已在前述第一实施例中详细阐述，可参见第一实施例中的内容，在此，本实施例不做赘述。

基于同样的发明构思，本发明的第五实施例提供了一种充电管理装置，应用于充电管理服务器，所述装置包括：

控制单元，用于通过前述第三方面的认证装置对所述用户指纹认证通过后，下发充电指令至所述充电设备，以使得所述充电设备对所述用户指纹对应的待充电设备进行充电。

作为一种可选的实施例，所述控制单元具体用于：

在所述下发充电指令至所述充电设备之后，在确定充电结束后，接收充电费用信息；

按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付。

作为一种可选的实施例，所述控制单元具体用于：

在所述按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付之后，生成充电订单，所述充电订单中包括所述充电费用信息；

将所述充电订单发送至与所述用户指纹对应的用户。

具体的，本实施例中的充电管理装置进行充电的具体过程已在前述第一实施例中详细阐述，可参见第一实施例中的内容，在此，本实施例不做赘述。

基于与前述实施例中充电方法同样的发明构思，本发明第六实施例还提供一种管理装置，应用于充电管理服务器，所述充电管理服务器与充电设备连接，所述充电设备上设置有指纹采集模块。如图3所示管理装置包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，处理器302执行程序时实现前文认证方法和/或充电方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本实施例中的方法不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

在本发明实施例中，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

接收所述充电设备上传的通过所述指纹采集模块采集的用户指纹；

将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹为用户在所述充电管理服务器对应的客户端注册时录入的指纹；

如果匹配成功，确定认证通过。

进一步，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

如果匹配成功，获得与所述用户指纹绑定的目标车辆标识，其中，所述至少一个注册指纹中每个注册指纹绑定有与之对应的车辆标识；

获得所述用户指纹对应的待充电车辆的当前车辆标识；

判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致，如果是，确定认证通过。

进一步，所述充电管理服务器与所述待充电车辆的车联网服务器连接，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

获得所述车联网服务器转发的所述待充电车辆的当前车辆标识，其中，在当前用户通过所述充电设备对所述待充电车辆充电时，所述待充电车辆将所述当前车辆标识发送至对应的所述车联网服务器，所述车联网服务器将所述当前标识转发至所述充电管理服务器。

进一步，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

在所述判断所述目标车辆标识与所述当前车辆标识是否一致之后，如果否，发送异常信息至与所述用户指纹对应的用户。

进一步，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

将所述用户指纹与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配之后，如果匹配失败，发送提示信息至所述充电设备，所述充电设备通过输出所述提示信息提示用户充电认证失败。

进一步，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

在确定认证通过后，下发充电指令至所述充电设备。

进一步，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

在所述下发充电指令至所述充电设备之后，在确定充电结束后，接收充电费用信息；

按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付。

进一步，该管理装置所包括的处理器302还具有以下功能：

在所述按所述充电费用信息对与所述用户指纹绑定的付费账户进行扣款支付之后，生成充电订单，所述充电订单中包括所述充电费用信息；

将所述充电订单发送至与所述用户指纹对应的用户。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述第一实施例的认证方法和/或第二实施例的充电方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明实施例的技术方案中，充电管理服务器与各充电设备连接，充电设备上设置有指纹采集模块，充电管理服务器负责对需要采用充电设备对车辆进行充电的各用户进行充电认证，充电管理服务器设置有对应的客户端，需要充电的用户仅需要在自己客户端中进行注册，注册时录入对应的指纹，绑定对应的支付方式，充电管理服务器中的预设数据库通过这样的方式录入合法的注册用户的注册指纹。这样，如果当前用户通过充电设备对待充电车辆充电时，充电设备上的指纹采集模块采集的该当前用户的用户指纹，然后上传至充电管理服务器，充电管理服务器将其与预设数据库中的至少一个注册指纹进行匹配，如果匹配成功，则表明当前用户是在充电管理服务器中注册过的合法用户，可以确定认证通过，下发充电指令至该充电设备，这样，充电设备就可以对待充电车辆进行充电。通过本实施例中的方案，用户无需携带额外的物品，仅凭借自己的指纹即可对车辆进行充电，并且，由于用户在充电时仅需要录入指纹，无需进行额外操作，指纹的录入与传输均借助于充电设备，充电设备与充电管理服务器间网络通信稳定，不会因网络问题或者环境问题而造成充电认证失败，认证的方式更有效快捷，实现即插即充的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。