泡腾片灌装机构

技术领域

本申请属于泡腾片生产装置领域，具体地说，尤其涉及一种泡腾片灌装机构。

背景技术

在半固体类饮料，如泡腾片的灌装生产中，如果采用人工分装势必会造成步骤繁琐、耗费人力及能源，而为了解决这个问题，中国专利公开号为CN208248590U的专利文献公开了一种用于泡腾片装片机的分瓶灌装机构，并且进一步公开了包括机架，所述机架一侧设有上料机构，所述上料机构包括若干并排设置的换向导轨，所述换向导轨前设有用于调节片数的调节机构，所述调节机构包括位于换向导轨前的挡片；所述上料机构末端设有位于机架上的传动带，所述机架一侧设有位于传动带上方的导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有若干顶料块，所述机架上设有位于传动带一侧的送管装置，可自由调节各个瓶内灌装的泡腾片的数量，便于调节，适用性更广。

与上述结构相近似的现有技术还包括CN113044311A号专利文献所公开的一种泡腾片的自动化封装装置及其方法、CN207985273U号专利文献中所公开的一种用于泡腾片装片机的自动封盖机构。

但是，现有技术中所展示结构的统一问题是：上述结构都需要较大面积的水平设置的传动带，传动带上需要设置若干结构较为复杂的导向滑轨，通过导向滑轨实现灌装及与顶部盖体结构的配合，占地面积较大、执行部件较多灵活性较差、无法实现空间利用率的提升。

发明内容

本申请的目的在于提供一种泡腾片灌装机构，其能够实现空间层面上的利用率，提高泡腾片分装灌装过程中的灵活性，且降低了占地面积。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的一种泡腾片灌装机构，包括底座，底座通过底座固定杆与弧形底板连接，弧形底板的两端分别固定连接有侧机架，两侧的侧机架分别通过轴承结构连接有分料转轴、灌装转轴，分料转轴通过分料电机驱动，灌装转轴通过灌装电机驱动，所述分料转轴上安装有分料轮，分料轮位于分流导轨的末端，分流导轨的末端衔接有灌装转轮，灌装转轮的外部包覆有外限位板；所述灌装转轮连接于灌装转轴上；在外限位板的顶端加工有入料口，外限位板的底端加工有排料滑槽，排料滑槽内滑动连接有滑动送料板的底端，滑动送料板由灌装摆杆驱动，灌装摆杆的底端由摆动电机驱动；所述灌装转轮的两端设置有端板；所述灌装转轮中盛料槽的出口处设置有管体输送带，管体输送带上设置有泡腾片外管，泡腾片外管的开口朝向盛料槽以便盛料槽内的滑动送料板将盛料槽中的泡腾片送入泡腾片外管内。

作为本申请优选的技术方案之一，所述分料轮包括送料轮体，送料轮体上分布有若干送料硅胶爪，所述送料轮体为多个且与分流导轨的若干末端出口对应设置。

作为本申请优选的技术方案之一，所述滑动送料板的底端通过摆动滑套连接于滑杆上，滑动送料板与摆动滑套之间的连接部位于排料滑槽内且在排料滑槽内滑动；所述摆动滑套底部铰接有灌装摆杆。

作为本申请优选的技术方案之一，所述灌装摆杆包括伸缩铰接杆，伸缩铰接杆的底端同轴设置于伸缩杆套筒内，在伸缩铰接杆的底端设置有与伸缩铰接杆一体的伸缩杆限位块，伸缩杆限位块位于伸缩杆套筒的限位条形孔内且在限位条形孔内滑动；所述伸缩铰接杆的底端设置有复位弹簧，复位弹簧位于伸缩杆套筒内；所述伸缩杆套筒的底端固定连接有摆动底座，摆动底座固定连接于摆动电机的输出端。

作为本申请优选的技术方案之一，所述管体输送带包括送料托板，送料托板在远离灌装转轮的一端设置有送料底板，送料底板与送料托板垂直设置；所述送料托板的顶面设置有与泡腾片外管对应的弧形放置槽，弧形放置槽在朝向灌装转轮的一端加工有送料缺口，送料缺口与排料滑槽对应设置。

作为本申请优选的技术方案之一，所述送料缺口与弧形放置槽的衔接位置处两侧加工有缺口卡槽。

作为本申请优选的技术方案之一，所述灌装转轴为中空轴体，在灌装转轴远离管体输送带的一端通过密封旋转法兰连接有负压吸附管路，所述灌装转轴通过中空辐射状管体与灌装转轮连接，且中空辐射状管体与灌装转轮上的盛料槽对应设置且与盛料槽的底端贯通并固定连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请能够提高空间利用率且有效保证泡腾片的分装灌装，且通过设置多个与筛选装置连接的分流导轨能够实现不同包装的泡腾片外管的灌装，避免原有分装灌装结构在水平面面积较大、灵活性较差且结构较为复杂的问题。

附图说明

图1是本申请的立体图一。

图2是本申请的立体图二。

图3是本申请的立体图三。

图4是图3中I部分的局部放大图。

图5是本申请的主视图。

图6是图5中A-A所示位置及方向上的剖视图。

图7是图6中II部分的局部放大图。

图8是本申请中外限位板、灌装转轮的结构示意图（去掉一侧结构后）。

图9是灌装转轮的结构示意图。

图中：1、分流导轨；2、分料轮；3、分料转轴；4、分料电机；5、灌装电机；6、灌装转轴；7、副板；8、端板连杆；9、外壳连杆；10、泡腾片外管；11、弧形底板；12、底座固定杆；13、底座；14、摆动电机；15、管体输送带；16、端板；17、灌装摆杆；18、外限位板；19、灌装转轮；20、弧形放置槽；21、送料缺口；22、缺口卡槽；23、侧机架；24、滑杆；25、摆动滑套；26、滑动送料板；27、伸缩铰接杆；28、伸缩杆套筒；29、限位条形孔；30、伸缩杆限位块；31、复位弹簧；32、摆动底座；33、盛料槽；34、入料口；35、排料滑槽；36、送料轮体；37、送料硅胶爪；38、送料底板；39、送料托板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1

如图1至图9所示，一种泡腾片灌装机构，包括分流导轨1，分流导轨1的出口末端衔接有灌装转轮19，灌装转轮19被两片外限位板18包覆于其中，两片外限位板18在灌装转轮19的顶端形成入料口34，两片外限位板18在灌装转轮19的底端形成排料滑槽35。所述灌装转轮19在周向位置处加工有若干盛料槽33，盛料槽33在转动过程中可与入料口34、排料滑槽35对应并暂停转动。

所述灌装转轮19的中心轴线处设置有灌装转轴6，灌装转轴6的两端分别通过轴承结构安装于对应位置处的侧机架23上，侧机架23上设置有灌装电机5，灌装电机5用于实现对灌装转轴6的驱动。所述灌装电机5可具有变速机构并通过变速机构驱动灌装转轴6。

所述分流导轨1与灌装转轮19的衔接位置处上方设置有分料轮2，分料轮2具有送料轮体36、送料硅胶爪37，送料轮体36为多个且分别与分流导轨1上相同位置处的泡腾片分流轨道对应，所述送料轮体36同轴设置于分料转轴3上并沿分料转轴3的长度方向均布。所述分料转轴3的两端通过轴承结构与对应位置处的侧机架23连接，侧机架23上设置有用于实现分料转轴3驱动的分料电机4，分料电机4可具有变速机构并通过变速机构驱动分料转轴3。

所述外限位板18的两端设置有端板16，端板16与外限位板18共同构成对灌装转轮19及盛料槽33内所盛装的泡腾片的限位。

所述端板16可通过外限位板18顶端的入料口34与分流导轨1连接并固定，端板16也可通过端板连杆8与对应位置处的侧机架23连接为一体。所述外限位板18的两端可通过外壳连杆9与副板7连接为一体，所述副板7位于侧机架23的两端且与侧机架23固定为一体。同时，当外限位板18与两端的端板16构成一体结构时，也可通过两端的端板16与分流导轨1连接或者通过端板连杆8与对应位置处的侧机架23连接为一体。

所述入料口34的内部滑动设置有滑动送料板26的底部，滑动送料板26的底部与下方对应的摆动滑套25连接为一体，摆动滑套25位于滑杆24上，滑杆24的两端固定连接于对应位置处的侧机架23上。

所述摆动滑套25铰接于灌装摆杆17的顶端，灌装摆杆17由底部的摆动电机14驱动。所述摆动电机14左右摆动的幅度相同。

所述滑动送料板26滑动设置于转动至灌装转轮19底部的盛料槽33内，在与排料滑槽35对应位置处的端板16上加工有与盛料槽33相同的缺口结构，以满足泡腾片向泡腾片外管10内的推入。

在所述的外限位板18、端板16两端分别设置有管体输送带15，管体输送带15上输送有若干的泡腾片外管10，泡腾片外管10的开口朝向外限位板18、端板16所在位置处。

所述侧机架23的底端固定连接于对应位置处的弧形底板11上，弧形底板11的底端通过底座固定杆12与底座13连接为一体。

实施例2

如图1至图9所示，一种泡腾片灌装机构，所述灌装摆杆17包括与摆动滑套25铰接的伸缩铰接杆27，伸缩铰接杆27插设于伸缩杆套筒28内并且与伸缩杆套筒28相对滑动。在伸缩铰接杆27的底端两侧设置有与伸缩铰接杆27构成一体的伸缩杆限位块30，伸缩杆限位块30位于伸缩杆套筒28两侧对应的条形通孔构成的限位条形孔29内并沿限位条形孔29滑动设置。所述伸缩铰接杆27的底端设置有复位弹簧31，复位弹簧31位于伸缩杆套筒28内并且在伸缩铰接杆27运动的过程中实现拉伸及复位。所述伸缩杆套筒28的底端固定连接有摆动底座32，摆动底座32与摆动电机14连接为一体。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

实施例3

如图1至图9所示，一种泡腾片灌装机构，其中所述的管体输送带15为L型结构，包括相对于底座13水平设置的送料托板39，在送料托板39远离外限位板18的一端固定连接有送料底板38。所述送料托板39的端面在长度方向上加工有若干弧形放置槽20，弧形放置槽20与送料底板38垂直设置。所述弧形放置槽20在靠近排料滑槽35的一端加工有送料缺口21，送料缺口21与排料滑槽35对应设置。所述弧形放置槽20与送料缺口21衔接位置处的两侧加工有缺口卡槽22，缺口卡槽22与泡腾片外管10瓶口处的台阶结构卡接。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

实施例4

如图1至图9所示，一种泡腾片灌装机构，所述灌装转轴6为空心轴体并且在靠近灌装电机5的位置处封堵。所述灌装转轴6在远离灌装电机5的一端通过密封旋转法兰连接有负压产生装置的管路。所述灌装转轴6在与灌装转轮19的连接位置处设置有若干辐射状的空心管体，空心管体与盛料槽33贯通并固定。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

如图1至图9所示的结构，本申请在使用时，泡腾片经过筛分装置依次进入到分流导轨1的末端，由于在分流导轨1的末端设置有分料轮2，所述分料轮2包括位于分流导轨1末端的送料轮体36，送料轮体36上所分布的送料硅胶爪37能够允许单个泡腾片的送入且限制下一个泡腾片的滚动。

在分料电机4带动分料转轴3运转的情形下，分料转轴3通过辐射状筋条带动送料轮体36转动，送料轮体36的转动能够带动送料硅胶爪37运动并且使得单个泡腾片通过入料口34进入到盛料槽33内。

进入到盛料槽33内的泡腾片在灌装转轮19的转动下进入到下方的排料滑槽35处。泡腾片在进入到盛料槽33内，且泡腾片在向下运动的过程中，能够在外限位板18、灌装转轴6的限位作用下被稳定限位于盛料槽33内。

所述排料滑槽35内滑动连接有滑动送料板26下部。在灌装转轮19转动的过程中，滑动送料板26位于对应的端板16的缺口内，以不影响灌装转轮19的转动为宜。

所述滑动送料板26的底端连接有摆动滑套25，摆动滑套25沿着滑杆24滑动并且由底部的灌装摆杆17驱动。所述灌装摆杆17在摆动的过程中，伸缩铰接杆27能够在复位弹簧31的作用下相对于伸缩杆套筒28伸缩，以满足摆动时滑动送料板26、摆动滑套25的运动。所述灌装摆杆17的摆动是由摆动底座32所连接的摆动电机14提供动力的。为了实现伸缩铰接杆27、伸缩杆套筒28运动的稳定性，在伸缩杆套筒28的两侧加工有限位条形孔29，在伸缩铰接杆27的底端加工有与伸缩杆套筒28对应的伸缩杆限位块30，伸缩杆限位块30在限位条形孔29内滑动。

在滑动送料板26从一端的端板16沿着盛料槽33、排料滑槽35滑动至另一端的端板16后，能够将位于盛料槽33内的泡腾片整齐推送至所对应位置的泡腾片外管10内。

如果在管体输送带15朝向端板16的端部加工有送料缺口21的话，滑动送料板26能够运动至送料缺口21内，且在滑动送料板26的两侧加工有弹簧，通过弹簧结构实现泡腾片向泡腾片外管10内的进一步压入。

所述送料缺口21能够更好地容纳滑动送料板26及弹簧，滑动送料板26及弹簧能够容纳于送料缺口21、端板16内，以不影响灌装转轮19的转动为宜。

当下一个盛料槽33转动至与排料滑槽35对应时，滑动送料板26沿着该盛料槽33向另外一个方向运动并将该盛料槽33内的泡腾片送入至另一方向的泡腾片外管10中。

在滑动送料板26将泡腾片压入至泡腾片外管10后，管体输送带15上的弧形放置槽20、缺口卡槽22能够实现泡腾片外管10的限位。当然，作为优选的方式之一，在弧形放置槽20两侧的管体输送带15上也可设置有总形状为V形的弹片。弧形放置槽20在V形结构的底部。

由于上述结构的限制，分料轮2首先间隙式转动，将分流导轨1送入的一批泡腾片送入盛料槽33内；然后盛料槽33随着灌装转轮19转动。待盛装有泡腾片的盛料槽33与排料滑槽35对正后，位于一侧端板16或送料缺口21内的滑动送料板26沿着盛料槽33向另一侧的端板16或送料缺口21运动以将盛料槽33内的泡腾片推入泡腾片外管10内。当滑动送料板26离开所在一侧的端板16或送料缺口21后，该位置处的管体输送带15开始动作使得下一个泡腾片外管10与排料滑槽35对正。

本申请在与封盖机构配合时，盖体的输送管道应当位于管体输送带15的内侧（即远离送料底板38的一侧），并且在盖体压入泡腾片外管10的过程中，泡腾片外管10的底部仍然能够在送料底板38的限位下促进盖体的压入。在管体输送带15压入瓶盖且向下圆滑拐弯处，泡腾片外管10能够从管体输送带15上掉落至收集盒内。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。