一种输送装置及卷布输送线

技术领域

本申请涉及物料输送装置技术领域，尤其涉及一种输送装置及卷布输送线。

背景技术

在织物产品加工中，需要先将大幅宽的织物裁剪成形状各异、幅宽不等、长度不一的各种类型的织物裁剪布，再由操作人员对不同的织物裁剪布进行分拣，得到裁片和倒卷裁片，然后再将裁片重新卷起来，得到裁片卷布，将裁片卷布搬运到储布台后，再由操作人员将裁片卷布按照一定的顺序分拣到对应的托盘内进行打包。

由于裁片卷布的重量比较大，而卷布区与储布台之间的距离一般在8米左右，当操作人员直接将裁片卷布从卷布区搬运到储布台时，不仅需要花费一定的时间，而且还会消耗较大的体力，导致生产效率比较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种输送装置及卷布输送线，可以实现裁片卷布和倒卷裁片的自动分离，并可将裁片卷布输送至下一工序区，从而大幅度降低劳动强度，提高生产效率。

根据本申请的第一个方面，提供了一种输送装置，包括机架以及设于机架上用于输送裁片卷布的输送机本体，还包括靠近所述输送机本体进料端设置的分料件以及与所述分料件驱动连接的升降驱动机构；

所述升降驱动机构用于驱动所述分料件在第一位置和第二位置之间运动；

在所述第一位置，所述分料件避开所述输送机本体的输送路径，在所述第二位置，所述分料件位于所述输送机本体的输送路径的上游侧，以与所述输送机本体共同对所述裁片卷布进行输送。

本申请一些实施例中，所述分料件为导向辊筒，所述导向辊筒转动连接于所述升降驱动机构。

本申请一些实施例中，所述输送机本体包括设于所述机架上的皮带传动组件以及传送轮，所述传送轮抵接于所述皮带传动组件的皮带上，以使得所述传动轮能够在所述皮带的带动下转动；

在所述导向辊筒处于所述第二位置时，所述导向辊筒与所述传动轮抵接，以随所述传动轮转动。

根据本申请的一些实施例，在所述导向辊筒处于所述第二位置时，所述导向辊筒的顶端与所述皮带的上表面平齐。

根据本申请的一些实施例，所述输送装置还包括：

检测器件，所述检测器件用于检测所述分料件的上游侧是否存在裁片卷布；

驱动控制器件，与所述检测器件以及所述升降驱动机构相连，所述驱动控制器件用于根据所述检测器件的检测结果控制所述升降驱动机构动作。

根据本申请的一些实施例所述输送装置还包括设于所述机架上的提升机构，所述提升机构用于带动所述输送机本体围绕其出料端转动。

根据本申请的一些实施例，设置于所述机架上的皮带传动组件包括主动辊、从动辊以及皮带驱动单元，所述从动辊位于所述输送机本体的进料端，所述主动辊位于所述输送机本体的出料端，所述皮带驱动组件的皮带绕设于所述主动辊和所述从动辊，所述皮带驱动单元与所述主动辊驱动连接，所述主动辊与所述机架转动连接。

根据本申请的一些实施例，所述机架上位于所述输送机本体的上方设有锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述输送机本体转动至预设位置时，将所述输送机本体的位置锁定。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧机构包括滑移连接于所述机架的轴销以及与所述轴销驱动连接的锁紧气缸，所述轴销的端部能够抵接在所述预设位置的输送机本体的下表面。

根据本申请的第二个方面，提供了一种卷布输送线，所述卷布输送线包括输送装置以及位于所述输送装置上游侧的收料台，所述收料台用于对裁片进行收卷；

所述收料台与所述输送机本体之间具有漏料空间，当所述分料件位于所述第二位置时，所述分料件位于所述漏料空间。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过升降驱动机构可以带动分料件在第一位置和第二位置之间运动，当分料件位于第一位置时，分料件可以避开输送机本体的输送路径，从而阻挡倒卷裁片被传送至输送机本体上；当分料件移动至第二位置时，分料件位于输送机本体的输送路径的上游侧，此时可以对裁片卷布起到承接的作用，由此可以实现对裁片卷布和倒卷裁片的自动分离，并可将裁片卷布输送至下一工序区，从而大幅度降低劳动强度，提高生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的输送装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是根据一示例性实施例示出的输送装置在分料件和升降驱动机构处的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的卷布输送线的结构示意图。

图5是图4中B处的局部放大图。

附图标记

1、机架；2、输送机本体；21、支架；22、皮带传动组件；221、皮带；222、主动辊；223、从动辊；224、皮带驱动单元；225、第一轴承；226、第二轴承；23、固定板；24、传动轮；25、对射传感器；3、分料件；4、升降驱动机构；41、支撑架；42、升降气缸；43、连接板；5、提升机构；6、锁紧机构；61、锁紧气缸；62、套筒；63、轴销；7、收料台；8、第一位置；9、第二位置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在织物产品加工中，需要先将大幅宽的织物裁剪成形状各异、幅宽不等、长度不一的各种类型的织物裁剪布，再由操作人员对不同的织物裁剪布进行分拣，得到裁片和倒卷裁片，然后再将裁片重新卷起来，得到裁片卷布，将裁片卷布搬运到储布台后，再由操作人员将裁片卷布按照一定的顺序分拣到对应的托盘内进行打包。

玻璃纤维织物作为一种风力叶片复合材料的主要增强材料，具有优异的机械性能和卓越的环境耐久性等特点。由于玻璃纤维的密度较大，使得收卷后的裁片卷布的重量比较大，而卷布区与储布台之间的距离一般在8米左右，当操作人员直接将裁片卷布从卷布区搬运到储布台时，不仅需要花费一定的时间，而且还会消耗较大的体力，导致生产效率比较低。为了解决上述问题，可以在卷布区与储布台之间设置皮带输送机，以便于对裁片卷布进行输送。

但是现有的皮带输送机在实际使用时仍然存在下列问题：在使用裁剪机将大幅宽的玻璃纤维织物进行裁剪后，需要在卷布区将一部分裁片进行正卷以得到裁片卷布，将裁片卷布搬走后，再在卷布区将另一部分倒卷裁片进行倒卷以得到倒卷布；然而，若采用现有的皮带输送机对裁片卷布进行运输时，未被收卷的倒卷裁片会随裁片卷布一同被输送，这就需要操作人员在收卷前先对裁片和倒卷裁片进行分拣，使其二者分离；或者在裁片完成收卷后，将倒卷裁片搬离卷布区，当裁片卷布离开卷布区后，再将倒卷裁片重新放回卷布区进行倒卷卷布。可见，目前的皮带输送机仍然不能满足提高生产效率的要求。

基于此，本申请提供了一种输送装置，包括机架、设于机架上用于输送裁片卷布的输送机本体、靠近所述输送机本体进料端设置的分料件以及与所述分料件驱动连接的升降驱动机构；通过升降驱动机构可以带动分料件在第一位置和第二位置之间运动，当分料件位于第一位置时，分料件可以避开输送机本体的输送路径，从而阻挡倒卷裁片被传送至输送机本体上；当分料件移动至第二位置时，分料件位于输送机本体的输送路径的上游侧，此时可以对裁片卷布起到承接的作用，由此可以实现对裁片卷布和倒卷裁片的自动分离，并可将裁片卷布输送至下一工序区，从而大幅度降低劳动强度，提高生产效率。

下文中记载的一些具体实施方式目的在于便于本领域技术人员理解本实施例，本实施例并不以下文中记载的一些具体实施方式为限。

在本申请一示例性实施例中，参照图1，本实施例提供了一种输送装置，包括机架1、设于机架1上用于输送裁片卷布的输送机本体2、靠近输送机本体2进料端设置的分料件3以及与分料件3驱动连接的升降驱动机构4。升降驱动机构4用于驱动分料件3在第一位置8和第二位置9之间运动；在第一位置8，分料件3避开输送机本体2的输送路径；在第二位置9，分料件3位于输送机本体2的输送路径的上游侧，以与输送机本体2共同对裁片卷布进行输送。

其中，分料件3的形状不做限定，分料件3可以为杆、板、块或辊等，通过升降驱动机构4带动分料件3在第一位置8和第二位置9之间运动，当分料件3位于第一位置8时，分料件3可以避开输送机本体2的输送路径，从而阻挡倒卷裁片被传送至输送机本体2上；当升降驱动机构4带动分料件3移动至第二位置9时，分料件3位于输送机本体2的输送路径的上游侧，此时可以对裁片卷布起到承接的作用，与输送机本体2共同对裁片卷布进行输送。

分料件3与升降驱动机构4之间的连接关系不做限定，分料件3可以固定连接于升降驱动机构4，也可以转动连接于升降驱动机构4。

在一实施例中，分料件3为导向辊筒，导向辊筒转动连接于升降驱动机构4，当裁片卷布经过导向辊筒时，导向辊筒可以对裁片卷布起到导向传送的作用。

在一实施例中，参照图1和图3，输送机本体2包括设于机架1上的皮带传动组件22以及传动轮24；传动轮24抵接于皮带传动组件22的皮带221上，以使得传动轮24能够在皮带221的带动下转动；当导向辊筒位于第二位置9时，导向辊筒与传动轮24抵接，以随传送轮转动。当裁片卷布被输送至输送机本体2的上游侧时，导向辊筒在升降驱动机构4的作用下移动至第二位置9处并压住传动轮24，由于传动轮24紧紧贴合于皮带221，在皮带221运行的过程中可以带动传动轮24转动，从而带动压在传动轮24上的导向辊筒转动，此时导向辊筒可以对裁片卷布起到导向输送的作用，实现了裁片卷布的自动输送。

示例性地，输送机本体2还包括设于机架1上的支架21以及固设于支架21上的呈“L”型的固定板23，皮带传动组件22设于支架21上，传动轮24转动连接于固定板23。

其中，传动轮24的数量不做限定，可以是一个、两个或三个等。示例性地，传动轮24的数量为两个，相应的，固定板23的数量也为两个，两个固定板23分别位于导向辊筒的两端，两个传动轮24分别靠近导向辊筒的两端设置。

在一实施例中，在导向辊筒处于第二位置9时，导向辊筒的导向辊筒的顶端可以与皮带221的上表面平齐，也可以略高于皮带221的上表面或略低于皮带221的上表面。示例性地，为了便于导向辊筒能对裁片卷布起到更好的传送作用，在导向辊筒处于第二位置9时，导辊辊筒的顶端与皮带221的上表面平齐。

在一实施例中，参照图1和图3，升降驱动机构4包括固设于支架21上的支撑架41、固设于支撑架41上的升降气缸42以及固设于升降气缸42活塞杆的连接板43，连接板43远离升降气缸42的一端连接于分料件3。分料件3可固定连接于连接板43，也可以转动连接于连接板43。

其中，升降驱动机构4的数量不做限定，可以是一个、两个或三个等。示例性地，升降驱动机构4的数量设置为两个，两个升降驱动机构4分别位于分料件3的两端。

在本申请一个示例性实施例中，一种输送装置，包括机架1、设于机架1上用于输送裁片卷布的输送机本体2、靠近输送机本体2进料端设置的分料件3、与分料件3驱动连接的升降驱动机构4、检测器件以及驱动控制器件；检测器件用于检测分料件3的上游侧是否存在裁片卷布；驱动控制器件与检测器件以及升降驱动机构4相连，驱动控制器件用于根据检测器件的检测结果控制升降驱动机构4动作。

示例性地，参照图1和图4，检测器件为对射传感器25，对射传感器25设置在输送机本体2的上游侧。对射传感器25包括发射器和接收器，发射器发射光束后，由接收器接收，接收器将接收到的光信号转变为电信号传送至驱动控制器件；根据接收到的信号的变化，驱动控制器件控制升降驱动机构4运动。为了能够将裁片卷布与倒卷裁片进行自动分离，对射传感器25的设置高度在倒卷裁片的高度之上、且位于裁片卷布的高度之下。示例性地，由于倒卷裁片的高度一般在1cm以内，而裁片卷布的高度一般在4cm以上，因此可以将对射传感器25设置在距离输送机本体2-3cm的高度处。当倒卷裁片经过对射传感器25时，由于倒卷裁片的高度低于对射传感器25的高度，因此对射传感器25的接收器可正常接收到发射器发射的光束，分料件3会位于第一位置8处，倒卷裁片无法通过输送机本体2；当裁片卷布经过时，由于裁片卷布的高度高于对射传感器25的高度，裁片卷布会遮挡发射器发射的光束，此时接收器接收到的光信号发生变化，接收器将变化后的光信号转变为电信号传送至驱动控制器件，驱动控制器件控制升降驱动机构4运动，升降驱动机构4带动分料件3由第一位置8处移动至第二位置9处，此时分料件3可以对裁片卷布起到承接的作用，使裁片卷布可以通过分料件3运输至输送机本体2上，从而对倒卷裁片和裁片卷布起到自动分离的作用，并可将裁片卷布通过输送机本体2输送至下一工序区。

当然，可以理解的，检测器件也可以为其他结构，例如可以是距离传感器，距离传感器根据其工作原理的不同可以分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。以光学距离传感器为例进行说明，光学距离传感器与对射传感器25的工作原理类似，光学距离传感器工作时，先由二极管对准目标发射光脉冲，经目标反射后向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，通过记录并处理从光脉冲发出的返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。本实施例中，光学距离传感器设置在输送机本体2的上游侧，并且光学距离传感器的设置高度在倒卷裁片的高度之上、且位于裁片卷布的高度之下；当倒卷裁片被运输时，由于倒卷裁片的高度低于光学距离传感器的高度，因此光学距离传感器检测到的光信号未发生变化，分料件3会始终位于第一位置8处，倒卷裁片无法通过输送机本体2；当裁片卷布被运输时，由于裁片卷布的高度高于光学距离传感器的高度，光学距离传感器可以测定裁片卷布的距离，当裁片卷布与分料件3之间的距离小于预定值时，光学距离传感器会将该信息传送至驱动控制器件，驱动控制器件控制升降驱动机构4运动，升降驱动机构4带动分料件3由第一位置8处移动至第二位置9处，此时分料件3可以对裁片卷布起到承接的作用，使裁片卷布可以通过分料件3运输至输送机本体2上，从而对倒卷裁片和裁片卷布起到自动分离的作用，并可将裁片卷布通过输送机本体2输送至下一工序区。

在本申请一示例性实施例中，参照图1，一种输送装置，包括机架1、设于机架1上用于输送裁片卷布的输送机本体2、靠近输送机本体2进料端设置的分料件3、与分料件3驱动连接的升降驱动机构4以及机架1上的提升机构5，提升机构5用于带动输送机本体2围绕其出料端转动，输送机本体2的出料端为其远离分料件3的一端。其中，提升机构5的数量不做限定，可以为一个、两个或三个等。示例性地，提升机构5的数量设置为两个，两个提升机构5分别位于输送机本体2的两侧。

提升机构5的设置位置不做限定，提升机构5可以在输送机本体2的上方，也可以在输送机本体2的下方。示例性地，为了便于操作人员在被抬起的输送机本体2的下方工作，提升机构5设置在输送机本体2的上方。使用时，启动提升机构5，提升机构5带动输送机本体2围绕其出料端转动，使得输送机本体2被抬起；由于提升机构5设于输送机本体2的上方，当输送机本体2被抬起后，输送机本体2的下方可以留有较大的空间，以供操作人员进行后续的操作。

示例性地，提升机构5为提升气缸，提升气缸的缸筒转动连接于机架1，提升气缸的活塞杆固定连接于支架21。

在一实施例中，参照图4和图5，皮带传动组件22还包括主动辊222、从动辊223以及皮带驱动单元224，从动辊223位于输送机本体2的进料端，主动辊222位于输送机本体2的出料端，皮带传动组件22的皮带221绕设于主动辊222和从动辊223，皮带驱动单元224与主动辊222驱动连接，主动辊222与机架1转动连接。

示例性地，皮带驱动单元224为驱动电机，驱动电机设于机架1上且位于输送机本体2的下方，驱动电机通过链条与主动辊222驱动连接。

示例性地，皮带传动组件22还包括第一轴承225和第二轴承226，主动辊222同时固定连接于第一轴承225的内圈和第二轴承226的内圈，第一轴承225的外圈固定连接于第一轴承座，第一轴承座固定连接于机架1，第二轴承226的外圈固定连接于第二轴承座，第二轴承座固定连接于支架21。

在一实施例中，参照图1和图2，机架1上位于输送机本体2的上方设有锁紧机构6，锁紧机构6用于在输送机本体2转动至预设位置时，将输送机本体2的位置锁定。

在一实施例中，锁紧机构6包括滑移连接于机架1的轴销63以及与轴销63驱动连接的锁紧气缸61，轴销63的端部能够抵接在预设位置的输送机本体2的下表面。

示例性地，锁紧机构6还包括固设于机架1上的套筒62，轴销63水平滑移连接于套筒62，轴销63的端部固定连接于锁紧气缸61的活塞杆。当提升机构5带动输送机本体2围绕其出料端转动，以使得输送机本体2被抬起后；启动锁紧气缸61，锁紧气缸61带动轴销63水平滑动连接于套筒62，轴销63抵接在被抬起的输送机本体2的下表面以将输送机本体2的位置锁定，从而可以避免因输送机本体2突然下落引起的安全隐患。

其中，锁紧机构6的数量不做限定，可以是一个、两个或三个等。示例性地，锁紧机构6的数量设置为两个，两个锁紧机构6分别位于机架1的两端。

在本申请一示例性实施例中，参照图4，本实施例提供了一种卷布输送线，卷布输送线包括输送装置以及位于输送装置上游侧的收料台7，收料台7用于对裁片进行收卷；收料台7与输送机本体2之间具有漏料空间，检测器件位于收料台7与漏料空间之间；当检测器件检测到裁片卷布时，驱动控制器件会通过控制升降驱动机构4运动，升降驱动机构4带动分料件3移动至第二位置9时，分料件3位于漏料空间。本实施例中的收料台7具有物料传送功能，示例性地，收料台7为现有的皮带输送机，正向启动皮带输送机，可完成裁片的收卷以得到裁片卷布；反向启动皮带输送机，可完成倒卷裁片的收卷以得到倒卷布。

本实施例的卷布输送线的工作原理如下：织物被裁剪后，裁片以及倒卷裁片位于收料台7上，正向启动收料台7，使裁片收卷后，得到裁片卷布；收料台7将裁片卷布与倒卷裁片进行运输，当倒卷裁片经过收料台7的出料端时，由于倒卷裁片的高度低于对射传感器25的高度，因此对射传感器25的接收器可正常接收到发射器发射的光束，导向辊筒会位于第一位置8处，倒卷裁片无法通过输送机本体2；为了便于倒卷裁片的收集，可以在输送机本体2的下方放置一个储布桶，储布桶的开口端位于漏料空间的下方，在倒卷裁片经过收料台7末端时会通过漏料空间落入储布桶内进行临时储存。

当倒卷裁片落入漏料空间后，裁片卷布被输送至收料台7的出料端，此时由于裁片卷布的高度高于对射传感器25的高度，因此裁片卷布会遮挡发射器发射的光束，此时接收器接收到的光信号发生变化，接收器将变化后的光信号转变为电信号传送至驱动控制器件，驱动控制器件控制升降驱动机构4运动，升降驱动机构4带动导向辊筒由第一位置8处移动至第二位置9处并压住传动轮24，由于传动轮24紧紧贴合于皮带221，在皮带221运行的过程中可以带动传动轮24转动，从而带动压在传动轮24上的导向辊筒转动，此时位于第二位置9处的导向辊筒可以对裁片卷布起到传送的作用，通过输送机本体2的配合，裁片卷布被传送至输送机本体2上，通过输送机本体2输送至下一工序区。

通过导向辊筒的作用，可以实现倒卷裁片与裁片卷布的自动分离；当裁片卷布被传送至输送机本体2上后，可以将倒卷裁片从储布桶中取出，以对倒卷裁片进行收卷；为了便于后续操作，通过提升机构5带动输送机本体2围绕其出料端转动，使得输送机本体2被抬起；由于提升机构5设于输送机本体2的上方，当输送机本体2被抬起后，输送机本体2的下方可以留有较大的空间；为了降低安全隐患，当输送机本体2被抬起后，启动锁紧气缸61，锁紧气缸61带动轴销63水平滑动，轴销63抵接在被抬起的输送机本体2的下表面以将输送机本体2的位置锁定。此时，操作人员在收料台7的出料端工作，将位于储布桶中的倒卷裁片取出，将倒卷裁片放在收料台7上，反向启动收料台7，以完成倒卷裁片的收卷。

综上所述，通过本申请的输送装置可以实现倒卷裁片和裁片卷布的自动分离，并可将裁片卷布输送至下一工序区，从而大幅度降低劳动强度，提高生产效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。