一种茶籽自动化清洗装置

技术领域

本发明涉及茶油自动化加工设备技术领域，具体涉及一种茶籽自动化清洗装置。

背景技术

目前，在茶油加工工序中，茶籽的清洗工序是保障茶油成品质量的至关重要的环节。现有的茶油自动化清洗装置，均是直接通过板链输送机将茶籽从清洗槽内通过，茶籽在经过清洗槽时会接触到清洗槽内的清洗水，并在清洗槽的尾端，配合喷头的冲洗作用，实现对茶籽的自动化清洗过程。而在此过程中，板链输送机输送茶籽的过程中，运动形式极为单一，茶籽简单的过水之后再依靠冲洗，一方面不仅茶籽自身的杂质难以有效被去除，而且，被冲洗后的杂质也极易重复粘附到茶籽表面，进而影响到茶籽的清洗效果。申请人对板链式输送方式进行反复研究后，对其进行改进，进而剔除了本申请的一种茶籽自动化清洗装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种茶籽自动化清洗装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种茶籽自动化清洗装置，包括清洗槽、设置在清洗槽内的输送带和喷头、设置在清洗槽内的茶籽推送结构、设置在清洗槽内的加速驱动结构及设置在输送带与茶籽推送结构之间的可分离式驱动结构，其中：

所述茶籽推送结构包括设置在输送带两侧的回转式支撑带及位于输送带上的呈等距分布的多个挡板，挡板的两端分别固定设置在两个回转式支撑带上；

所述清洗槽的腔体设置成呈上下游分布的浸泡腔及冲洗腔，所述输送带设置成呈上下游分布的波浪状及倾斜段，所述波浪段对应于浸泡腔设置，且波浪段的波谷部分位于液面以下，所述倾斜段对应于冲洗腔设置，且倾斜段设置成尾端向上倾斜的状态；

相邻两个挡板之间形成茶籽输送区，所述加速驱动结构对应于所述倾斜段设置，其用于在任一挡板进入倾斜段时驱动所有挡板相对于输送带向前位移距离值为茶籽输送区一半长度的加速行程后停止；

所述可分离式驱动结构包括固定安装在输送带侧向的驱动杆及转动安装在回转式支撑带上的驱动套，所述驱动套上开设有用于所述驱动杆进入/离开的内通道，在任一挡板进入倾斜段至挡板完成加速行程的过程中，所述驱动套转动至内通道的通道口朝后的状态，且在挡板进入倾斜段之间及离开倾斜段之后内通道的通道口垂直于输送带的状态。

进一步地，所述驱动套的外侧转动套设有与其形状相适配的支撑套，且所述支撑套固定设置在回转式支撑带上，所述支撑套上设置有与内通道相适配的外通道，所述驱动套与支撑套呈同轴设置，且驱动套与支撑套之间设置有扭簧。

进一步地，所述加速驱动结构包括驱动转杆、螺旋槽、槽滑柱、驱动齿牙及加速齿轮组，其中：所述驱动转杆可转动的设置在倾斜段的一侧，所述螺旋槽开设在驱动转杆的表面，且螺旋槽的上游槽口为入口，其下游槽口为出口，所述槽滑柱安装在支撑套上，所述驱动齿牙设置在输送带的内表面，且驱动齿牙与挡板呈一一对应设置，所述加速齿轮组传动设置在驱动齿牙与驱动转杆之间，当其中一个槽滑柱进入螺旋槽入口时，与该槽滑柱对应的驱动齿牙与加速齿轮组啮合。

进一步地，所述螺旋槽的入口端及出口端均设置有平直槽，且所述平直槽远离螺旋槽的一端均沿轴向贯通所述驱动转杆的端部，所述清洗槽内设置有弹性摆板，所述挡板向前位移一个加速行程后与弹性摆板接触并被其限位。

进一步地，所述驱动转杆两端之间的距离适配于相邻两个槽滑柱的距离，且螺旋槽的长度是驱动转杆的一半。

进一步地，所述回转式支撑带与输送带的相对侧之间滑动配合，且所述回转式支撑带上开设有用于驱动杆位移的通槽，所述驱动杆的外侧端贯穿通槽，所述清洗槽内设置有驱动输送带回转的带辊，所述带辊的两端均转动套设有支撑环，所述支撑环支撑在所述回转式支撑带内，所述带辊上开设有用于驱动齿牙经过的环槽。

进一步地，所述回转式支撑带的内侧开设有位移槽，所述位移槽的内顶壁设置有槽内齿牙，所述输送带包括位于两侧的主体部分及等距设置在两个主体部分之间的椭圆杆，其中：所述椭圆杆的两端均固定设置有转轴，所述转轴与主体部分转动连接，且转轴的外侧端贯穿主体部分并延伸至位移槽内，所述转轴的外侧端固定设置有与槽内齿牙啮合的圆齿轮，所述驱动齿牙设置在主体部分上，且所述主体部分支撑在带辊上。

进一步地，所述驱动套的表面固定设置有导向块，所述导向块与内通道呈平行状态，所述槽滑柱进入驱动转杆的上游端平直槽之前，所述导向块在经过驱动转杆的上游端时带动驱动套旋转至通道口朝后的状态，且导向块的表面接触在驱动转杆的底部。

进一步地，所述清洗槽内腔的两侧均设置有侧板，所述侧板上开设有用于容纳回转式支撑带的容纳槽，所述驱动转杆、支撑套及驱动套均位于侧板的外侧，且所述驱动杆的外侧端贯穿通槽延伸至侧板的外侧。

进一步地，所述挡板的两侧均设置有引导杆，且所述侧板的外表面设置成与输送带的回转轨迹相适配，所述引导杆在侧板的外表面滚动。

本发明具有如下有益效果：

通过设置加速驱动结构对茶籽推送结构进行驱动，使得茶籽推送机构依次相对于输送带向前位移及向后位移，进而将茶籽输送区内的茶籽在输送带上往复推动，使得茶籽变换位置以更好的接触清洗水，并使得茶籽之间的杂质更好的排出，相较于现有技术中茶籽静置堆放在输送带上进行清洗和冲洗的方式而言，本发明的茶籽自动化清洗装置的清洗效果更好。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明的图1中的局部示意图；

图3是本发明的加速驱动结构及可分离式驱动结构的整体示意图；

图4是本发明的图3中的A处放大图；

图5是本发明的图3中的B处放大图；

图6是本发明的图3的另一视角图；

图7是本发明的图6中的C处放大图；

图8是本发明的图3中的局部示意图；

图9是本发明的图8中的D处放大图；

图10是本发明的图8中的E处放大图；

图11是本发明的图3中的局部拆分示意图；

图12是本发明的图11中的F处放大图；

图13是本发明的图11中的G处放大图；

图14是本发明的支撑环的示意图；

图15是本发明的槽内齿牙的示意图；

图16是本发明的转轴的示意图；

图17是本发明的驱动齿牙的示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图17所示，本发明提供的茶籽自动化清洗装置，包括清洗槽1、输送带2、喷头3、茶籽推送结构4、加速驱动结构5及可分离式驱动结构6，其中：

清洗槽1的上游端设置有进料斗，清洗槽1的下游端设置有出料斗，清洗槽1的腔体按照上下游的方向设置成呈上下游分布的浸泡腔和冲洗腔。输送带2设置在清洗槽1内，其设置成呈上下游分布的波浪状及倾斜段，且波浪段对应于浸泡腔设置，波浪段的波谷部分位于液面以下，倾斜段对应于冲洗腔设置，倾斜段设置成尾端向上倾斜的状态。

茶籽从进料斗落入输送带2上被输送的过程中，输送带2携带茶籽依次经过浸泡腔及冲洗腔，茶籽在浸泡腔内被输送时，输送带2利用其波浪状，使得茶籽在波浪段内时，由于输送带2对茶籽的支撑高度降低，使得茶籽受到水的浮力之后更好的散开，以提高茶籽的清洗效果。茶籽经过倾斜段时，其脱离液面，此时，在喷头3的冲洗作用下，使得其更好的与清洗水中的杂质分离，进一步提高其清洗效果。

茶籽推送结构4设置在清洗槽1内，其中，茶籽推送结构4包括回转式支撑带4-1及挡板4-2，回转式支撑带4-1设置在输送带2的两侧，挡板4-2等距分布在输送带2的带面上，且挡板4-2的两端分别固定连接在两个回转式支撑带4-1上。相邻两个挡板4-2之间形成茶籽输送区。

可分离式驱动结构6设置在输送带2与茶籽推送结构4之间，具体的，可分离式驱动结构6包括驱动杆6-1和驱动套6-2。其中：

驱动杆6-1固定安装在输送带2的侧面上，驱动套6-2转动安装在回转式支撑带4-1上。驱动套6-2上开设有用于驱动杆6-1进入/离开的内通道6-3。此时，当驱动杆6-1位于驱动套6-2内且内通道6-3的通道口与输送带2的运动方向呈错开状态时，输送带2在运动的过程中，通过驱动杆6-1推动驱动套6-2使得茶籽推送结构4跟随输送带2同步运动。当内通道6-3的通道口的朝向与输送带2的运动方向呈相反状态时，若驱动套6-2的运动速度大于输送带2，则驱动套6-2通过相对于输送带2向前位移使得驱动杆6-1脱离驱动套6-2。当内通道6-3的通道口呈朝后的状态停止时，输送带2在运动过程中使得驱动杆6-1重新从内通道6-3的通道口进入驱动套6-2内。因此，可利用驱动套6-2的旋转调整内通道6-3的通道口朝向并配合驱动套6-2与输送带2的速度差，实现可分离式驱动结构6中的驱动杆6-1与驱动套6-2的同步和分离。

加速驱动结构5设置在清洗槽1内，且加速驱动结构5对应于倾斜段设置，其用于在任一挡板4-2进入倾斜段时驱动所有挡板4-2相对于输送带2向前位移距离值为茶籽输送区一半长度的加速行程后停止。

具体地，在任一挡板4-2进入倾斜段至完成加速行程的过程中，驱动套6-2转动至内通道6-3的通道口朝后的状态，且在挡板4-2进入倾斜段之间及离开倾斜段之后内通道6-3的通道口垂直于输送带2的状态。

更具体地，对应于任一挡板4-2而言，当该挡板4-2不在倾斜段的范围内运动时，驱动套6-2均呈内通道6-3的通道口朝上的状态，此时，驱动杆6-1与驱动套6-2之间呈传动状态，进而，在输送带2运动的过程中，通过可分离时驱动结构推动茶籽推送结构4跟随输送带2同步运动。而当该挡板4-2运动至倾斜段时，驱动套6-2通过转动切换至内通道6-3的通道口朝后的状态，在该状态下，加速驱动结构5使得茶籽推送结构4运动的速度大于输送带2，进而使得驱动套6-2的运动速度大于驱动杆6-1，使得驱动套6-2与驱动杆6-1分离。而在茶籽推送结构4完成加速行程之后停止，由于输送带2为匀速运动，因此，驱动杆6-1会向驱动套6-2位移并最终重新从内通道6-3的通道口进入驱动套6-2中，并输送带2的后续运动过程中，使得驱动杆6-1推动驱动套6-2位移，使得茶籽推送结构4重新恢复至与输送带2的同步运动状态。

其中，驱动套6-2的外侧转动套设有与其形状相适配的支撑套6-4，且支撑套6-4固定设置在回转式支撑带4-1上，支撑套6-4上设置有与内通道6-3相适配的外通道6-5，驱动套6-2与支撑套6-4呈同轴设置，且驱动套6-2与支撑套6-4之间设置有扭簧。具体地，扭簧使得驱动套6-2在支撑套6-4上保持在内通道6-3呈垂直于输送带2的带面状态，且当驱动套6-2在该状态时，内通道6-3的通道口被支撑套6-4的遮挡。在驱动套6-2转动使得内通道6-3的通道口呈朝后状态的过程中，扭簧发生形变，在挡板4-2离开倾斜段之后，扭簧使得驱动套6-2转动并复位。

加速驱动结构5包括驱动转杆5-1、螺旋槽5-2、槽滑柱5-3、驱动齿牙5-4及加速齿轮组5-5，其中：驱动转杆5-1可转动的设置在倾斜段的一侧，螺旋槽5-2开设在驱动转杆5-1的表面，且螺旋槽5-2的上游槽口为入口，其下游槽口为出口，槽滑柱5-3安装在支撑套6-4上，驱动齿牙5-4设置在输送带2的内表面，且驱动齿牙5-4与挡板4-2呈一一对应设置，加速齿轮组5-5传动设置在驱动齿牙5-4与驱动转杆5-1之间，当其中一个槽滑柱5-3进入螺旋槽5-2入口时，与该槽滑柱5-3对应的驱动齿牙5-4与加速齿轮组5-5啮合。

具体而言，在输送带2运动的过程中，驱动齿牙5-4跟随输送带2同步运动，且当其中一个挡板4-2运动至倾斜段时，与该挡板4-2对应的驱动齿牙5-4开始与加速齿轮组5-5啮合，并在该挡板4-2进行加速行程的过程中，驱动齿牙5-4会驱动加速齿轮组5-5，进而使得加速齿轮组5-5带动驱动转杆5-1进行旋转，而驱动转杆5-1旋转的过程中，利用螺旋槽5-2及槽滑柱5-3的配合，使得支撑套6-4带动茶籽推送结构4及驱动套6-2以大于输送带2的速度向前位移。在此过程中，位于茶籽输送区内的茶籽在输送带2上被挡板4-2向前推送，使得茶籽的位置及茶籽之间的间隙不断发生变化，不仅提高茶籽表面与清洗水的接触效率，而且通过茶籽之间的间隙变化，提高杂质的排出效率，以此可极大的提高茶籽清洗效率。

在茶籽推送结构4完成加速行程之后停止，此时，输送带2运动的过程中，茶籽推送结构4相对于输送带2呈向后位移的状态，并推动茶籽在输送带2向后位移。因此，在任一挡板4-2经过倾斜段的过程中，会分别将茶籽在输送带2上向前及向后推送一次，以进一步提高茶籽清洗效果。

进一步地，螺旋槽5-2的入口端及出口端均设置有平直槽5-6，且平直槽5-6远离螺旋槽5-2的一端均沿轴向贯通驱动转杆5-1的端部，清洗槽1内设置有弹性摆板7，挡板4-2向前位移一个加速行程后与弹性摆板7接触并被其限位。具体地，在挡板4-2完成加速行程之后，驱动齿牙5-4与加速齿轮组5-5分离，此时，茶籽推送结构4失去了驱动力并停留在加速行程的终点位置，且挡板4-2接触到弹性摆板7的后侧面上。弹性摆板7上设置有板弹簧，板弹簧用于为弹性摆板7阻挡挡板4-2提供作用力。而在驱动杆6-1重新进入驱动套6-2之后，输送带2使得驱动杆6-1推动茶籽推送结构4继续向前运动，此时，挡板4-2向前推动弹性摆板7，弹性摆板7压缩板弹簧并向外摆动，为挡板4-2经过提供通道。

更进一步地，驱动转杆5-1两端之间的距离适配于相邻两个槽滑柱5-3的距离，且螺旋槽5-2的长度是驱动转杆5-1的一半。此时，当其中一个槽滑柱5-3从驱动转杆5-1前端的平直槽5-6离开的同时，另一个槽滑柱5-3进入驱动转杆5-1后端的平直槽5-6内，以此，能够确保所有的槽滑柱5-3均能够稳定的进入螺旋槽5-2内。

回转式支撑带4-1与输送带2的相对侧之间滑动配合，且回转式支撑带4-1上开设有用于驱动杆6-1位移的通槽4-3。通槽4-3是用于茶籽推送结构4在进行加速行程的过程中为回转式支撑带4-1相对于支撑杆向后位移提供空间。

驱动杆6-1的外侧端贯穿通槽4-3，清洗槽1内设置有驱动输送带2回转的带辊8，带辊8的两端均转动套设有支撑环8-1，支撑环8-1支撑在回转式支撑带4-1内，且带辊8上开设有用于驱动齿牙5-4经过的环槽8-2。此时，利用支撑环8-1能够提高回转式支撑带4-1相对于输送带2运动的灵活性。

进一步地，回转式支撑带4-1的内侧开设有位移槽4-4，位移槽4-4的内顶壁设置有槽内齿牙4-5，输送带2包括位于两侧的主体部分2-1及等距设置在两个主体部分2-1之间的椭圆杆2-2，具体地，两个主体部分2-1在相邻两个茶籽输送区的交界处连接，椭圆杆2-2分布于茶籽输送区内。驱动齿牙5-4设置在主体部分2-1的内表面上，主体部分2-1支撑在带辊8上。

椭圆杆2-2的连孤单均固定设置有转轴2-3，转轴2-3与主体部分2-1转动连接，转轴2-3在其轴向通过与主体部分2-1转动连接被定位，提高椭圆杆2-2的稳定性。转轴2-3的外侧端贯穿主体部分2-1并延伸至位移槽4-4内，转轴2-3的外侧端固定设置有与槽内齿牙4-5啮合的圆齿轮2-4。

通过作出如上设置，当茶籽推送结构4进行加速行程时，回转式支撑带4-1相对于输送带2向前位移，挡板4-2将输送带2上的茶籽向前推送的同时，槽内齿牙4-5通过圆齿轮2-4和转轴2-3驱动椭圆杆2-2顺时针转动，此时，一方面椭圆杆2-2通过转动辅助挡板4-2将茶籽向前推送，另一方面椭圆杆2-2在转动过程中，相邻两个椭圆杆2-2之间的间距不断的变化，更加有利于杂质的外排，提高茶籽清洗效果。

驱动套6-2的表面固定设置有导向块6-6，导向块6-6与内通道6-3呈平行状态，槽滑柱5-3进入驱动转杆5-1的上游端平直槽5-6之前，导向块6-6在经过驱动转杆5-1的上游端时带动驱动套6-2旋转至通道口朝后的状态，且导向块6-6的表面接触在驱动转杆5-1的底部。

具体而言，当导向块6-6跟随驱动套6-2向前位移并接触到驱动转杆5-1的上游端时，驱动转杆5-1推动导向块6-6使得导向块6-6连同驱动套6-2同步旋转，当导向块6-6旋转90°后，导向块6-6的顶面正好与驱动转杆5-1的底部接触，此时，驱动转杆5-1能够保持导向块6-6稳定在该状态。而当驱动套6-2转动90°之后，内通道6-3呈通道口朝后的状态。

其中，清洗槽1内腔的两侧均设置有侧板9，侧板9上开设有用于容纳回转式支撑带4-1的容纳槽10，驱动转杆5-1、支撑套6-4及驱动套6-2均位于侧板9的外侧。此时，利用侧板9将茶籽输送区的两侧遮挡，防止茶籽从茶籽输送区的两侧脱离。

具体地，，且驱动杆6-1的两端均转动套设有杆套14，且杆套14的外径与驱动杆6-1对应于螺旋槽5-2部分的外径相适配，杆套14的外侧通过支杆固定安装在清洗槽1的侧壁上，且杆套14上开设有与平直槽5-6相适配的贯穿槽15，贯穿槽15用于槽滑柱5-3进入平直槽5-6内并在其内部运动提供通道。

挡板4-2的两侧均设置有引导杆11，侧板9的外表面设置成与输送带2的回转轨迹相适配，引导杆11在侧板9的外表面滚动。引导杆11靠近挡板4-2两侧的顶部设置，此时，挡杆具有对挡板4-2的扶持作用，可提高挡板4-2的稳定性，保障挡板4-2始终呈垂直于输送带2的状态。

具体地，主体部分2-1的的内圈表面等距安装有引导轮13，在带辊8同侧的端部之间设置有安装在侧板9上的引导板12，且引导板12上开设有用于引导轮13运动的轮槽，且引导板12的外侧面形状及轮槽的形状均设置成与输送带2的形状相适配。且主体部分2-1的内侧与带辊传动配合，使得带辊8在转动时带动主体部分2-1回转运动，在此过程中，引导轮13在轮槽内位移，且主体部分2-1被引导板12支撑，进而稳定输送带2整体的形状。

本发明的茶籽自动化清洗装置在运行过程中，通过茶籽推送结构4在倾斜段中被加速驱动结构5驱动，使得输送带2上的茶籽在挡板4-2作用下相对于输送带2进行前后位移，以此提高茶籽与清水的接触效率，以及提高杂质脱离茶籽的效率，进而达到提高茶籽清洗效率的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。