一种助产设备

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种助产设备。

背景技术

为了帮助孕妇分娩，市面上具有多种助产工具，例如导乐车，孕妇在分娩前，可手扶导乐车并且上身前倾，以扭跨的形式进行行走，如此可以打开骨盆，有利于胎头下降。但部分孕妇并不习惯此行走方式，在行走时未注意进行扭跨活动，如此会降低使用导乐车助产的效果，因此，需要一种可辅助引导孕妇进行扭跨行走的助产设备，从而达到帮助孕妇分娩的目的。

发明内容

本发明目的在于提供一种助产设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种助产设备，包括：车架，其顶侧连接沿左右方向间隔地连接有两个支撑垫，所述车架的底侧连接有多个转轮；导向组件，其包括沿左右方向间隔设置的左制动件与右制动件，所述左制动件与所述右制动件可分别下移至相抵于地面或向上远离地面。

该技术方案至少具有如下的有益效果：使用时，孕妇的双手可分别扶在车架顶侧的左右两个支撑垫上，使得孕妇可保持前倾的姿态，然后孕妇向前行走并将整个车架向前推移，车架通过底侧的多个转轮在地面上滑移，在滑移过程中，当导向组件内的左制动件向下移至相抵于地面、右制动件向上远离地面时，会使得整个车架以左制动件为支点转动，此时可引导孕妇扭右胯，当导向组件内的右制动件向下移至相抵于地面、右制动件向上远离地面时，会使得整个车架以右制动件为支点转动，此时可引导孕妇扭左胯，如此孕妇在使用车架移动时，在导向组件的引导下可辅助孕妇进行扭跨活动，使得孕妇的骨盆来回摆动并打开，有利于胎头的下降，可更好地起到帮助孕妇分娩的作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件包括安装架、传动轴、前转轴、传动轮、左传动副与右传动副，所述安装架连接于所述车架内，所述传动轴以左右方向延伸的旋转轴线转动连接于所述安装架内，所述前转轴以左右方向延伸的旋转轴线转动连接于所述安装架的底部，所述传动轮连接于所述传动轴的中部，所述传动轴与所述前转轴传动连接，所述左制动件通过所述左传动副与所述传动轴传动连接，所述右制动件通过所述右传动副与所述传动轴传动连接。连接于前转轴上的传动轮同样与地面接触，当车架移动时，传动轮与地面之间的摩擦使得传动轮转动，并带动前转轴同步转动，由于传动轴与前转轴传动连接、左制动件通过左传动副与传动轴传动连接、右制动件通过右传动副与传动轴传动连接，从而可在传动轴转动时对左制动件与右制动件的上下活动提供驱动力，直接带动左制动件与右制动件上下活动，如此减少了驱动源，降低了整个设备的生产使用成本，进一步提高整体实用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左传动副包括左滑块、第一连杆、第二连杆、左撑杆与第一轴套，所述安装架左侧位于所述传动轴下方的位置设置有左滑槽，所述左滑槽沿前后方向延伸，所述左滑块滑动连接于所述左滑槽内，所述左滑块内设置有沿上下方向延伸的第二轴套，所述第一轴套的外侧转动连接于所述安装架位于所述传动轴上方的位置，所述第一连杆的一端连接于所述传动轴的左端，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆的另一端，所述左撑杆沿上下方向穿过所述第二轴套，所述第二连杆的另一端穿过所述第一轴套并转动连接于所述左撑杆的顶端，所述第一轴套的旋转轴线与所述第二连杆两端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述左制动件转动连接于所述左撑杆的底端。当前转轴转动并带动传动轴转动时，传动轴带动第一连杆绕传动轴转动，使得第二连杆带动第一轴套来回转动，并带动第二连杆沿着第一轴套来回活动，左撑杆在第二连杆的带动可沿着第二轴套向下活动，使得位于左撑杆底端的左制动件相抵于地面，然后第二轴套带动左滑块在左滑槽内活动，此时左制动件可保持相抵于地面，使得整个支架以左制动件为支点发生偏转，而支架在偏转活动时传动轮始终于地面接触，始终对传动轴传递动力，在左滑块从左滑槽的一端移动至另一端后，左撑杆沿着第二轴套向上活动，使得位于左撑杆离开地面，此时第二轴套带动左滑块在左滑槽内复位，在此过程中，左制动件始终保持离地状态，使得整个支架可利用右制动件相抵于地面作为支点而转动，如此可巧妙地利用支架移动带动左制动件间歇地上下活动，并使得左制动件稳定地相抵于地面，从而使得支架偏转，引导孕妇进行扭跨动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右传动副包括右滑块、第三连杆、第四连杆、右撑杆与第三轴套，所述安装架右侧位于所述传动轴下方的位置设置有右滑槽，所述右滑槽沿前后方向延伸，所述右滑块滑动连接于所述右滑槽内，所述右滑块内设置有沿上下方向延伸的第四轴套，所述第三轴套的外侧转动连接于所述安装架位于所述传动轴上方的位置，所述第三连杆的一端连接于所述传动轴的右端，所述第四连杆的一端转动连接于所述第三连杆的另一端，所述右撑杆沿上下方向穿过所述第四轴套，所述第四连杆的另一端穿过所述第三轴套并转动连接于所述右撑杆的顶端，所述第三轴套的旋转轴线与所述第四连杆两端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述右制动件转动连接于所述右撑杆的底端。当前转轴转动并带动传动轴转动时，传动轴带动第三连杆绕传动轴转动，使得第四连杆带动第三轴套来回转动，并带动第四连杆沿着第三轴套来回活动，右撑杆在第四连杆的带动可沿着第四轴套向下活动，使得位于右撑杆底端的右制动件相抵于地面，然后第四轴套带动右滑块在右滑槽内活动，此时右制动件可保持相抵于地面，使得整个支架以右制动件为支点发生偏转，而支架在偏转活动时传动轮始终于地面接触，始终对传动轴传递动力，在右滑块从右滑槽的一端移动至另一端后，右撑杆沿着第四轴套向上活动，使得位于右撑杆离开地面，此时第四轴套带动右滑块在右滑槽内复位，在此过程中，右制动件始终保持离地状态，使得整个支架可利用左制动件相抵于地面作为支点而转动，如此可巧妙地利用支架移动带动右制动件间歇地上下活动，并使得右制动件稳定地相抵于地面，从而使得支架偏转，引导孕妇进行扭跨动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左制动件的形状为圆盘状，所述左制动件的底面中部向上拱起，所述左制动件的底面设置有直槽，所述直槽以所述左制动件的中心向外辐射设置有多个，所述左制动件的顶侧转动连接于所述左撑杆的底端，所述左制动件为弹性材质。当左撑杆向下移动并带动左制动件相抵于地面时，由于左制动件的底面中部向上拱起，此时左制动件的外侧边位置先与地面接触，随着左撑杆对左制动件继续下压，使得弹性的左制动件逐渐变形，直至将整个左制动件的底面亦紧贴于地面，如此可提高左制动件抵压于地面时止动的稳定性，使得整个支架可利用左制动件作为支点而转动，当左撑杆向上移时，带动左制动件同步上移离开地面，此时左制动件底侧的直槽可减少左制动件底面与地面之间的粘连，并避免左制动件的整个底面与地面之间形成负压的气腔，提高左制动件上移的顺畅度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左制动件与所述左撑杆之间设置有连接套，所述连接套的顶部通过螺纹连接于所述左撑杆的底部外侧，所述连接套的底端转动连接于所述左制动件的外侧，所述左撑杆的外侧连接有限位环，所述连接套的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端相抵于所述限位环，所述第一弹簧的底端相抵于所述左制动件的顶侧。在使用时，可通过转动连接套，从而改变位于连接套底端的左制动件距离地面的高度，而第一弹簧则始终可对左制动件施压，有利于保持左制动件位置的稳定性，当连接套通过改变螺纹配合使得左制动件向下移时，左制动件距离地面的高度减少，此时左撑杆将左制动件向下压至地面时，左制动件可起到更好的制动效果，当连接套通过改变螺纹配合使得左制动件向下移时，左制动件距离地面的高度增大，此时左撑杆将左制动件向下压至地面时，左制动件起到的制动效果降低，整个支架仍然可被向前推动并发生偏转，如此可提高使用时的灵活性，整体实用性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右制动件的结构与所述左制动件的结构相同。右制动件同样可连接在右撑杆底端，提高右制动件抵压于地面时止动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴上连接有从动齿，所述安装架位于所述传动轴下方的位置连接有传动齿，所述前转轴上连接有主动齿，所述从动齿与所述主动齿分别啮合于所述传动齿的上下两侧。当传动轮转动时带动前转轴转动，前转轴在转动时带动主动齿转动时，主动齿通过传动齿将动力传递至从动齿。

作为上述技术方案的进一步改进，所述从动齿的齿数小于所述主动齿的齿数。当车架活动时，传动轮可在未完成一周转动的情况下即可带动传动轴转动一周，从而更好地实现带动左制动件与右制动件交错地上下活动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轮的外侧分别套设有橡胶圈。橡胶圈可提高传动轮与地面之间的摩擦，使得车架移动时传动轮可被带动转动，并且在使用时，还可将传动轮底侧与地面之间的橡胶圈部分稍微压缩，进一步提高传动轮紧贴于地面的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体第一立体图。

图2是本发明的整体第二立体图。

图3是图2的A局部放大示意图。

图4是图3的B局部放大示意图。

附图中：100-车架、110-支撑垫、120-转轮、130-限位槽、131-第三弹簧、140-伸缩杆、210-左制动件、211-直槽、212-第一弹簧、213-限位环、220-右制动件、230-安装架、231-左滑槽、232-限位块、233-右滑槽、240-传动轴、250-前转轴、260-传动轮、271-第一连杆、272-第二连杆、273-左撑杆、274-第一轴套、281-第四连杆、282-右撑杆、283-第三轴套、284-第四轴套、291-从动齿、292-传动齿、293-主动齿。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1与图2，一种助产设备，包括车架100与导向组件，其中，车架100的顶侧连接沿左右方向间隔地连接有两个支撑垫110，在实际应用中，两个支撑垫110的前侧相互靠近并连接，形成一个一体式的U型支撑垫110，所述车架100的底侧连接有多个转轮120，转轮120可以在车架100的底侧排布有四个，四个转轮120呈矫形分布，转轮120可采用万向轮结构，使用时可方便转向，活动自由度更高，导向组件包括沿左右方向间隔设置的左制动件210与右制动件220，所述左制动件210与所述右制动件220可分别下移至相抵于地面或向上远离地面。

由上述可知，使用时，孕妇的双手可分别扶在车架100顶侧的左右两个支撑垫110上，使得孕妇可保持前倾的姿态，然后孕妇向前行走并将整个车架100向前推移，车架100通过底侧的多个转轮120在地面上滑移，在滑移过程中，当导向组件内的左制动件210向下移至相抵于地面、右制动件220向上远离地面时，会使得整个车架100以左制动件210为支点转动，此时可引导孕妇扭右胯，当导向组件内的右制动件220向下移至相抵于地面、右制动件220向上远离地面时，会使得整个车架100以右制动件220为支点转动，此时可引导孕妇扭左胯，如此孕妇在使用车架100移动时，在导向组件的引导下可辅助孕妇进行扭跨活动，使得孕妇的骨盆来回摆动并打开，有利于胎头的下降，可更好地起到帮助孕妇分娩的作用。

为了可带动左制动件210与右制动件220上下活动，可分别在车架100内安装两个独立的驱动源，由两个独立的驱动源分别带动左制动件210与右制动件220上下活动，而为了减少驱动结构，减少生产与使用成本，可利用推动车架100移动时同时带动左制动件210与右制动件220活动，具体的，所述导向组件包括安装架230、传动轴240、前转轴250、传动轮260、左传动副与右传动副，所述安装架230连接于所述车架100内，所述传动轴240以左右方向延伸的旋转轴线转动连接于所述安装架230内，例如，将传动轴240的两端分别通过轴承连接于安装架230内，所述前转轴250以左右方向延伸的旋转轴线转动连接于所述安装架230的底部，同样的，将前转轴250的两端分别通过轴承连接于车架100底部，所述传动轮260连接于所述传动轴240的中部，传动轮260可在传动轴240上沿左右方向间隔地设置有两个，所述传动轴240与所述前转轴250传动连接，所述左制动件210通过所述左传动副与所述传动轴240传动连接，所述右制动件220通过所述右传动副与所述传动轴240传动连接。连接于前转轴250上的传动轮260同样与地面接触，当车架100移动时，传动轮260与地面之间的摩擦使得传动轮260转动，并带动前转轴250同步转动，由于传动轴240与前转轴250传动连接、左制动件210通过左传动副与传动轴240传动连接、右制动件220通过右传动副与传动轴240传动连接，从而可在传动轴240转动时对左制动件210与右制动件220的上下活动提供驱动力，直接带动左制动件210与右制动件220上下活动，如此减少了驱动源，降低了整个设备的生产使用成本，进一步提高整体实用性。

左传动副主要用于将传动轴240的旋转动力转化为了带动左制动件210向上远离地面或向下抵压于地面的动力，其结构形式有多种，作为左传动副的实施方式一，左传动副包括第一杆体、第二杆体与第三杆体，第一杆体的一端同步连接于传动轴240左端，第二杆体的一端转动连接于安装架230的左侧，第一杆体的另一端转动连接于第三杆体的一端，第二杆体的另一端转动连接于第三杆体的中部，此时左制动件210则连接于第三杆体的另一端，当传动轴240转动时，通过第一杆体、第二杆体与第三杆体的动力传递，可带动左制动件210前后摆动的同时实现上下活动。

作为左传动副的实施方式二，所述左传动副包括左滑块、第一连杆271、第二连杆272、左撑杆273与第一轴套274，所述安装架230左侧位于所述传动轴240下方的位置设置有左滑槽231，所述左滑槽231沿前后方向延伸，所述左滑块滑动连接于所述左滑槽231内，左滑块可在左滑槽231内沿前后方向滑动，所述左滑块内设置有沿上下方向延伸的第二轴套，所述第一轴套274的外侧转动连接于所述安装架230位于所述传动轴240上方的位置，所述第一连杆271的一端连接于所述传动轴240的左端，所述第二连杆272的一端转动连接于所述第一连杆271的另一端，所述左撑杆273沿上下方向穿过所述第二轴套，所述第二连杆272的另一端穿过所述第一轴套274并转动连接于所述左撑杆273的顶端，所述第一轴套274的旋转轴线与所述第二连杆272两端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述左制动件210转动连接于所述左撑杆273的底端，左制动件210的旋转轴线沿上下方向延伸。

在左传动副的实施方式二中，当前转轴250转动并带动传动轴240转动时，传动轴240带动第一连杆271绕传动轴240转动，使得第二连杆272带动第一轴套274来回转动，并带动第二连杆272沿着第一轴套274来回活动，左撑杆273在第二连杆272的带动可沿着第二轴套向下活动，使得位于左撑杆273底端的左制动件210相抵于地面，然后第二轴套带动左滑块在左滑槽231内活动，此时左制动件210可保持相抵于地面，使得整个支架以左制动件210为支点发生偏转，而支架在偏转活动时传动轮260始终于地面接触，始终对传动轴240传递动力，在左滑块从左滑槽231的一端移动至另一端后，左撑杆273沿着第二轴套向上活动，使得位于左撑杆273离开地面，此时第二轴套带动左滑块在左滑槽231内复位，在此过程中，左制动件210始终保持离地状态，使得整个支架可利用右制动件220相抵于地面作为支点而转动，如此可巧妙地利用支架移动带动左制动件210间歇地上下活动，并使得左制动件210稳定地相抵于地面，从而使得支架偏转，引导孕妇进行扭跨动作。

同样的，右传动副主要用于将传动轮260的动力传递至右制动件220，以带动右制动件220上下活动，其结构形式有多种，作为右传动副的实施例一，右传动副包括第四杆体、第五杆体与第六杆体，第四杆体的一端同步连接于传动轴240右端，第五杆体的一端转动连接于安装架230的右侧，第四杆体的另一端转动连接于第六杆体的一端，第五杆体的另一端转动连接于第六杆体的中部，此时右制动件220则连接于第六杆体的另一端，当传动轴240转动时，通过第四杆体、第五杆体与第六杆体的动力传递，可带动右制动件220前后摆动的同时实现上下活动。

作为右传动副的实施例二，如图3所示，所述右传动副包括右滑块、第三连杆、第四连杆281、右撑杆282与第三轴套283，所述安装架230右侧位于所述传动轴240下方的位置设置有右滑槽233，所述右滑槽233沿前后方向延伸，所述右滑块滑动连接于所述右滑槽233内，所述右滑块内设置有沿上下方向延伸的第四轴套284，所述第三轴套283的外侧转动连接于所述安装架230位于所述传动轴240上方的位置，在实际应用中，可在安装架230内转动连接有同步轴，第一轴套274的外侧与第三轴套283的外侧分别连接于同步轴的左右两端，所述第三连杆的一端连接于所述传动轴240的右端，所述第四连杆281的一端转动连接于所述第三连杆的另一端，所述右撑杆282沿上下方向穿过所述第四轴套284，所述第四连杆281的另一端穿过所述第三轴套283并转动连接于所述右撑杆282的顶端，所述第三轴套283的旋转轴线与所述第四连杆281两端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述右制动件220转动连接于所述右撑杆282的底端，右制动件220的旋转轴线沿上下方向延伸。

在实施例二中，当前转轴250转动并带动传动轴240转动时，传动轴240带动第三连杆绕传动轴240转动，使得第四连杆281带动第三轴套283来回转动，并带动第四连杆281沿着第三轴套283来回活动，右撑杆282在第四连杆281的带动可沿着第四轴套284向下活动，使得位于右撑杆282底端的右制动件220相抵于地面，然后第四轴套284带动右滑块在右滑槽233内活动，此时右制动件220可保持相抵于地面，使得整个支架以右制动件220为支点发生偏转，而支架在偏转活动时传动轮260始终于地面接触，始终对传动轴240传递动力，在右滑块从右滑槽233的一端移动至另一端后，右撑杆282沿着第四轴套284向上活动，使得位于右撑杆282离开地面，此时第四轴套284带动右滑块在右滑槽233内复位，在此过程中，右制动件220始终保持离地状态，使得整个支架可利用左制动件210相抵于地面作为支点而转动，如此可巧妙地利用支架移动带动右制动件220间歇地上下活动，并使得右制动件220稳定地相抵于地面，从而使得支架偏转，引导孕妇进行扭跨动作。

左制动件210相抵于地面后，依靠与地面之间的摩擦，从而阻碍车架100向前活动，为了提高左制动件210的制动效果，在本实施例中，如图4所示，所述左制动件210的形状为圆盘状，所述左制动件210的底面中部向上拱起，所述左制动件210的底面设置有直槽211，所述直槽211以所述左制动件210的中心向外辐射设置有多个，所述左制动件210的顶侧转动连接于所述左撑杆273的底端，在实际应用中，左制动件210的顶端通过轴承连接于左撑杆273的底端，所述左制动件210为弹性材质，例如，左制动件210可以是橡胶材质。当左撑杆273向下移动并带动左制动件210相抵于地面时，由于左制动件210的底面中部向上拱起，此时左制动件210的外侧边位置先与地面接触，随着左撑杆273对左制动件210继续下压，使得弹性的左制动件210逐渐变形，直至将整个左制动件210的底面亦紧贴于地面，如此可提高左制动件210抵压于地面时止动的稳定性，使得整个支架可利用左制动件210作为支点而转动，当左撑杆273向上移时，带动左制动件210同步上移离开地面，此时左制动件210底侧的直槽211可减少左制动件210底面与地面之间的粘连，并避免左制动件210的整个底面与地面之间形成负压的气腔，提高左制动件210上移的顺畅度。

在实际应用中，当孕妇推动车架100时，左制动件210或右制动件220虽然可对车架100的移动进行限制，车架100亦会存在被直接推动向前滑移一段距离的情况，此时如需要只训练左扭胯或右扭胯的活动，则需要加强左制动件210与地面之间的抵压能力，又或者当孕妇除了需要进行扭跨活动时，还需要前移一段距离，此时则需要减少左制动件210对地面的抵压力，为了更好地调节左制动件210与地面之间的压力，在本实施例中，所述左制动件210与所述左撑杆273之间设置有连接套，所述连接套的顶部通过螺纹连接于所述左撑杆273的底部外侧，所述连接套的底端转动连接于所述左制动件210的外侧，所述左撑杆273的外侧连接有限位环213，所述连接套的外侧套设有第一弹簧212，所述第一弹簧212的顶端相抵于所述限位环213，所述第一弹簧212的底端相抵于所述左制动件210的顶侧。在使用时，可通过转动连接套，从而改变位于连接套底端的左制动件210距离地面的高度，而第一弹簧212则始终可对左制动件210施压，有利于保持左制动件210位置的稳定性，当连接套通过改变螺纹配合使得左制动件210向下移时，左制动件210距离地面的高度减少，此时左撑杆273将左制动件210向下压至地面时，左制动件210可起到更好的制动效果，当连接套通过改变螺纹配合使得左制动件210向下移时，左制动件210距离地面的高度增大，此时左撑杆273将左制动件210向下压至地面时，左制动件210起到的制动效果降低，整个支架仍然可被向前推动并发生偏转，如此可提高使用时的灵活性，整体实用性更高。

同样的，对于右制动件220，所述右制动件220的结构与所述左制动件210的结构相同。右制动件220同样可连接在右撑杆282底端，提高右制动件220抵压于地面时止动的稳定性。亦即右制动件220所述左制动件210的形状为圆盘状，所述右制动件220的底面中部向上拱起，所述右制动件220的底面设置有与直槽211结构相同的凹槽，所述凹槽以所述右制动件220的中心向外辐射设置有多个，所述右制动件220的顶侧转动连接于所述右撑杆282的底端，在实际应用中，右制动件220的顶端通过轴承连接于右撑杆282的底端，所述右制动件220为弹性材质，例如，右制动件220可以是橡胶材质。当右撑杆282向下移动并带动右制动件220相抵于地面时，由于右制动件220的底面中部向上拱起，此时右制动件220的外侧边位置先与地面接触，随着右撑杆282对右制动件220继续下压，使得弹性的右制动件220逐渐变形，直至将整个右制动件220的底面亦紧贴于地面，如此可提高右制动件220抵压于地面时止动的稳定性，使得整个支架可利用右制动件220作为支点而转动，当右撑杆282向上移时，带动右制动件220同步上移离开地面，此时右制动件220底侧的凹槽可减少右制动件220底面与地面之间的粘连，并避免右制动件220的整个底面与地面之间形成负压的气腔，提高右制动件220上移的顺畅度。

进一步的，对于右制动件220，所述右制动件220与所述右撑杆282之间设置有与连接套结构相同的套筒，所述套筒的顶部通过螺纹连接于所述右撑杆282的底部外侧，所述套筒的底端转动连接于所述右制动件220的外侧，所述右撑杆282的外侧连接有与限位环213结构相同的压环，所述套筒的外侧套设有与第一弹簧212结构相同的第二弹簧，所述第二弹簧的顶端相抵于所述压环，所述第二弹簧的底端相抵于所述右制动件220的顶侧。在使用时，可通过转动套筒，从而改变位于套筒底端的右制动件220距离地面的高度，而第二弹簧则始终可对右制动件220施压，有利于保持右制动件220位置的稳定性，当套筒通过改变螺纹配合使得右制动件220向下移时，右制动件220距离地面的高度减少，此时右撑杆282将右制动件220向下压至地面时，右制动件220可起到更好的制动效果，当套筒通过改变螺纹配合使得右制动件220向下移时，右制动件220距离地面的高度增大，此时右撑杆282将右制动件220向下压至地面时，右制动件220起到的制动效果降低，整个支架仍然可被向前推动并发生偏转，如此可提高使用时的灵活性，整体实用性更高。

前转轴250可通过传动带与传动轴240同步连接，为了提高前转轴250与传动轴240的传动效率，在本实施例中，所述传动轴240上连接有从动齿291，所述安装架230位于所述传动轴240下方的位置连接有传动齿292，所述前转轴250上连接有主动齿293，所述从动齿291与所述主动齿293分别啮合于所述传动齿292的上下两侧。当传动轮260转动时带动前转轴250转动，前转轴250在转动时带动主动齿293转动时，主动齿293通过传动齿292将动力传递至从动齿291。

当车架100被推动仅发生偏转动活动时，传动轮260的移动距离较小，为了可确保通过传动轴240带动左制动件210与右制动件220实现上下活动的切换，在本实施例中，所述从动齿291的齿数小于所述主动齿293的齿数。当车架100活动时，传动轮260可在未完成一周转动的情况下即可带动传动轴240转动一周，从而更好地实现带动左制动件210与右制动件220交错地上下活动。

在一些实施例中，所述传动轮260的外侧分别套设有橡胶圈。橡胶圈可提高传动轮260与地面之间的摩擦，使得车架100移动时传动轮260可被带动转动，并且在使用时，还可将传动轮260底侧与地面之间的橡胶圈部分稍微压缩，进一步提高传动轮260紧贴于地面的效果。

为了方便孕妇推动车架100移动，可在车架100顶侧位于支撑垫110前侧的位置沿左右方向间隔连接有两个把手，两个把手向上延伸，使用时，孕妇的双手可分别握持两个把手，从而更好推动车架100。

为了提高整体的功能性，在本实施例中，可在车架100内铰接有座板，当孕妇需要推动车架100活动时，座板可向上折叠收纳，此时不妨碍孕妇活动，当孕妇在活动后较累，虽然休息时，可向下翻转打开座板，使得座板水平展开，此时孕妇可坐在底板上休息。

在一些实施例中，整个车架100还可被正常地前后推动使用，具体的，所述车架100的左右两侧分别设有限位槽130，两个所述限位槽130分别沿上下方向延伸，安装架230的左右两侧分别连接有限位块232，两个所述限位块232分别滑动连接于两个所述限位槽130内，两个所述限位槽130内分别连接有第三弹簧131，两个所述第三弹簧131分别两个所述限位块232顶侧，两个所述第三弹簧131分别对两个所述限位块232具有向下抵压的趋势，所述车架100上位于两个所述限位槽130顶部的旁侧位置分别设置有伸缩杆140，两个所述伸缩杆140的活动端分别位于两个所述限位块232的滑动路径上。

当孕妇需要使用助产设备进行扭跨活动时，安装架230左右两侧的限位块232位于两个限位槽130的底端，此时由于两个第三弹簧131保持对两个限位块232下压，可将安装架230压至行程底端时，此时可保持前转轴250上的传动轮260与地面紧密地接触，从而在车架100移动时传动轮260可转动，带动左制动件210与右制动件220交错地上下活动，当孕妇只需要使用助产设备前后活动时，可将安装架230向上抬升，此时安装架230左右两侧的限位块232在两个限位槽130内向上活动，并将两个伸缩杆140的活动端往回缩，使其不干涉两个限位块232的上移活动，当两个限位块232移动至两个伸缩杆140的上方后，可撤去对两个伸缩杆140的外力，此时两个伸缩杆140的活动端伸出至两个限位块232的滑动路径上，可由两个活动端对两个限位块232承托，从而保持安装架230上移的位置状态，如此可使得左制动件210与右制动件220同时离开地面，车架100可通过底侧的多个转轮120前后活动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。